JPS628092U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628092U JPS628092U JP10004285U JP10004285U JPS628092U JP S628092 U JPS628092 U JP S628092U JP 10004285 U JP10004285 U JP 10004285U JP 10004285 U JP10004285 U JP 10004285U JP S628092 U JPS628092 U JP S628092U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- swing axis
- arm
- wrist
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本案装置を具備するロボツトを搭載し
たシーム溶接機の側面図、第２図及び第３図は夫
々第１図の―線及び―線拡大截断面図第
４図は第２図の―線で截断したロボツトの截
断側面図である。 ２……ロボツト本体、４……第１アーム、５…
…第２アーム、１５……手首本体、Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ３……揺動軸線、１７……第１スプロケツト、
１８……第２スプロケツト、１９……第１チエー
ン、２０……第３スプロケツト、２１……第４ス
プロケツト、２２……第２チエーン、２３……調
整部材。
たシーム溶接機の側面図、第２図及び第３図は夫
々第１図の―線及び―線拡大截断面図第
４図は第２図の―線で截断したロボツトの截
断側面図である。 ２……ロボツト本体、４……第１アーム、５…
…第２アーム、１５……手首本体、Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ３……揺動軸線、１７……第１スプロケツト、
１８……第２スプロケツト、１９……第１チエー
ン、２０……第３スプロケツト、２１……第４ス
プロケツト、２２……第２チエーン、２３……調
整部材。
Claims (1)
- ロボツト本体に揺動自在に軸支した第１アーム
の先端に該第１アームの揺動軸線と平行の揺動軸
線を中心にして揺動自在の第２アームを軸支し、
該第２アームの先端に該揺動軸線と平行の揺動軸
線を中心にして揺動自在の手首本体を軸支して該
手首本体を平行定規機構により一定姿勢に保持す
るようにしたものにおいて、該手首本体の揺動軸
線上の該手首本体に対し固定の第１スプロケツト
と、該第２アームの揺動軸線上に軸支した第２ス
プロケツトとの間に第１チエーンを掛渡すと共に
、該第２スプロケツトと同軸上にこれと一体回転
するように設けた第３スプロケツトと、該第１ア
ームの揺動軸線上の第４スプロケツトとの間に第
２チエーンを掛渡して巻掛式の平行定規機構を構
成し、且つ該第４スプロケツトを該揺動軸線上に
軸支して、該第２チエーンを該ロボツト本体に調
整部材を介して回動調整自在に係止させたことを
特徴とするロボツトにおける手首の姿勢保持装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985100042U JPH0445827Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985100042U JPH0445827Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628092U true JPS628092U (ja) | 1987-01-19 |
| JPH0445827Y2 JPH0445827Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=30969483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985100042U Expired JPH0445827Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445827Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4726449U (ja) * | 1971-04-16 | 1972-11-25 | ||
| JPS5114653A (en) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | Tokico Ltd | Kogyoyorobotsutono kudosochi |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP1985100042U patent/JPH0445827Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4726449U (ja) * | 1971-04-16 | 1972-11-25 | ||
| JPS5114653A (en) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | Tokico Ltd | Kogyoyorobotsutono kudosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445827Y2 (ja) | 1992-10-28 |