JPS6279771A - ホモジナイザ - Google Patents
ホモジナイザInfo
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- JPS6279771A JPS6279771A JP60217930A JP21793085A JPS6279771A JP S6279771 A JPS6279771 A JP S6279771A JP 60217930 A JP60217930 A JP 60217930A JP 21793085 A JP21793085 A JP 21793085A JP S6279771 A JPS6279771 A JP S6279771A
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- JP
- Japan
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- pestle
- cylinder
- gap
- emulsifying
- height
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- Granted
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M47/00—Means for after-treatment of the produced biomass or of the fermentation or metabolic products, e.g. storage of biomass
- C12M47/08—Homogenizing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/27—Mixers with stator-rotor systems, e.g. with intermeshing teeth or cylinders or having orifices
- B01F27/272—Mixers with stator-rotor systems, e.g. with intermeshing teeth or cylinders or having orifices with means for moving the materials to be mixed axially between the surfaces of the rotor and the stator, e.g. the stator rotor system formed by conical or cylindrical surfaces
-
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01F27/272—Mixers with stator-rotor systems, e.g. with intermeshing teeth or cylinders or having orifices with means for moving the materials to be mixed axially between the surfaces of the rotor and the stator, e.g. the stator rotor system formed by conical or cylindrical surfaces
- B01F27/2724—Mixers with stator-rotor systems, e.g. with intermeshing teeth or cylinders or having orifices with means for moving the materials to be mixed axially between the surfaces of the rotor and the stator, e.g. the stator rotor system formed by conical or cylindrical surfaces the relative position of the stator and the rotor, gap in between or gap with the walls being adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
- B01F2025/91—Direction of flow or arrangement of feed and discharge openings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
- B01F2025/91—Direction of flow or arrangement of feed and discharge openings
- B01F2025/911—Axial flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
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- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Enzymes And Modification Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の分野］
この発明は細胞膜破砕用のホモジナイザに関する。
［従来技術の説明］
生物、医学その他の分野において、細胞内のゴルジ体、
ミトコンドリア等の小器官、その他酵素系等を分離する
ためにホモジナイザと呼ばれる装置が使用されている。
ミトコンドリア等の小器官、その他酵素系等を分離する
ためにホモジナイザと呼ばれる装置が使用されている。
従来のホモジナイザの代表例としては、ボッタ型と呼ば
れ、シリンダ乳化部内に０．１５〜０゜２０ｍｍの間隙
を置いてペストル（乳棒）を配設し、このペストルを所
定速度で回転させるようにしたものがある。このボッタ
型のホモジナイザにあっては、スター５と呼ばれる回転
装置で前記ペストルを回転させ、作業者は前記シリンダ
を手で把持して上Ｆ動さぜることにより、未乳化組織を
ゆっくり乳化させることができる。
れ、シリンダ乳化部内に０．１５〜０゜２０ｍｍの間隙
を置いてペストル（乳棒）を配設し、このペストルを所
定速度で回転させるようにしたものがある。このボッタ
型のホモジナイザにあっては、スター５と呼ばれる回転
装置で前記ペストルを回転させ、作業者は前記シリンダ
を手で把持して上Ｆ動さぜることにより、未乳化組織を
ゆっくり乳化させることができる。
又、従来のホモジナイザとしては、上記ボツタ型の改良
に係るものとして、前記ペストルの側面に、回転に伴っ
て未乳化組織を引き込む形で上部から中央部に向って次
第に浅く形成した複数本の切溝を設け、未乳化組織の乳
化作用を促進させるようにした連続流動式のホモジナイ
ザも提案されている〈米国特許第４．３０７．８４６号
）。この連続流動式のホモジナイザにあっては手動によ
るシリンダの上下操作は不要であり、乳化速度は迅速で
ある。
に係るものとして、前記ペストルの側面に、回転に伴っ
て未乳化組織を引き込む形で上部から中央部に向って次
第に浅く形成した複数本の切溝を設け、未乳化組織の乳
化作用を促進させるようにした連続流動式のホモジナイ
ザも提案されている〈米国特許第４．３０７．８４６号
）。この連続流動式のホモジナイザにあっては手動によ
るシリンダの上下操作は不要であり、乳化速度は迅速で
ある。
しかしながら、これら従来のボッタ型、又はこの改良に
係るホモジナイザにあっては、いずれもシリンダ（乳化
部）とペストルとの間の間隙が一定であり、作業に応じ
てこの間隙を適正化することができず、例えば、径の異
なるペストルを複数本備えておき、必要に応じて所定の
径のペストルを選択しなければならない等の不便があっ
た。間隙が大きすぎるときには製品不良が生じ、間隙が
小さすぎる場合には製品精度が悪化し、作業能率も低下
する。又、初期において間隙が適正であったとしても、
ペストルは使用によって摩耗するので使用に伴って間隙
が変化し製品精度に影響が生じてくるという問題点があ
った。更に、シリンダ（乳化部）とペストルとの間隙は
温度の変化に伴って変化するが、従来のホモジナイザで
は温度変化に伴って間隙を調整することはできなかった
。
係るホモジナイザにあっては、いずれもシリンダ（乳化
部）とペストルとの間の間隙が一定であり、作業に応じ
てこの間隙を適正化することができず、例えば、径の異
なるペストルを複数本備えておき、必要に応じて所定の
径のペストルを選択しなければならない等の不便があっ
た。間隙が大きすぎるときには製品不良が生じ、間隙が
小さすぎる場合には製品精度が悪化し、作業能率も低下
する。又、初期において間隙が適正であったとしても、
ペストルは使用によって摩耗するので使用に伴って間隙
が変化し製品精度に影響が生じてくるという問題点があ
った。更に、シリンダ（乳化部）とペストルとの間隙は
温度の変化に伴って変化するが、従来のホモジナイザで
は温度変化に伴って間隙を調整することはできなかった
。
因みに、Ａ、８２種の未乳化組織を乳化しようとすると
き、Ａ種の乳化時の湿度をＴＡ’Ｃ１Ｂ種の乳化時の温
度をＴａ’Ｃ、シリンダ径をＤＳＩＩｌｌ１１シリンダ
材質をガラス、ペストル径をＤＩＩＩｌｌ、ペストル材
質をフッ素樹脂であるとし、又標準温度２０℃における
ガラスの線膨張係数をＬＧ （３Ｘ１０４〜２０Ｘ１０
”／’Ｃ） 、フッ素樹脂の線膨張係数をＬＦ （約
１０ｘ１０”／’Ｃ）とすると、間隙ｄの変化Δｄは近
似的に次式で与えられる。
き、Ａ種の乳化時の湿度をＴＡ’Ｃ１Ｂ種の乳化時の温
度をＴａ’Ｃ、シリンダ径をＤＳＩＩｌｌ１１シリンダ
材質をガラス、ペストル径をＤＩＩＩｌｌ、ペストル材
質をフッ素樹脂であるとし、又標準温度２０℃における
ガラスの線膨張係数をＬＧ （３Ｘ１０４〜２０Ｘ１０
”／’Ｃ） 、フッ素樹脂の線膨張係数をＬＦ （約
１０ｘ１０”／’Ｃ）とすると、間隙ｄの変化Δｄは近
似的に次式で与えられる。
△ｄ ＝Ｄｓ −ＬＧ （ＴＡ −２０＞−Ｄｐ −Ｌ
Ｆ （ＴＢ−２０） ＝−ＤＰ −ＬＦ （ＴＢ −２０）即ち、間隙ｄの
変化△ｄは、専ら、ペストルの線膨張に左右され、この
値は、例えば温度差３０℃、ペストル直径を２０ｍ１と
すれば、０．０３ｍｍにも達するのである。言い変えれ
ば、ＡｌＢ２種の未乳化組織を乳化するとき、両者の乳
化時の温度が３０℃異なれば、間隙ｄＩ！０．０３ｍｍ
異なることになる。上記したように、乳化作業は例えば
、０．１５〜０．２０ｍ１の間の所定の値に保たれるべ
きであるから、この０．０３ｍｍという間隙変化は極め
て重要な影響を与えることになる。
Ｆ （ＴＢ−２０） ＝−ＤＰ −ＬＦ （ＴＢ −２０）即ち、間隙ｄの
変化△ｄは、専ら、ペストルの線膨張に左右され、この
値は、例えば温度差３０℃、ペストル直径を２０ｍ１と
すれば、０．０３ｍｍにも達するのである。言い変えれ
ば、ＡｌＢ２種の未乳化組織を乳化するとき、両者の乳
化時の温度が３０℃異なれば、間隙ｄＩ！０．０３ｍｍ
異なることになる。上記したように、乳化作業は例えば
、０．１５〜０．２０ｍ１の間の所定の値に保たれるべ
きであるから、この０．０３ｍｍという間隙変化は極め
て重要な影響を与えることになる。
［発明の目的］
この発明は、シリンダの乳化部とペストルとの間の間隙
を、各種条件下で適正化することができるホモジナイザ
を提供することを目的とする。
を、各種条件下で適正化することができるホモジナイザ
を提供することを目的とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するために、この発明では、シリンダ乳
化部を上下に径の異なるテーバ面に形成し、前記シリン
ダ乳化部内で回転されるペストルを前記シリンダに対し
高さ位置調整自在に構成することにより、シリンダ乳化
部とペストルとの間の間隙を各種条件に応じて調整でき
るようにした。
化部を上下に径の異なるテーバ面に形成し、前記シリン
ダ乳化部内で回転されるペストルを前記シリンダに対し
高さ位置調整自在に構成することにより、シリンダ乳化
部とペストルとの間の間隙を各種条件に応じて調整でき
るようにした。
［実施例の説明］
以下、添付図面に基いてこの発明の一実施例を説明する
。
。
第１図は装置の全体を示す斜視図、第２図及び第３図は
シリンダ及びペストルの詳細を示す拡大断面図、第４図
及び第５図はペストルの平面図及び側断面図、第６図と
第７図は作用の説明図である。
シリンダ及びペストルの詳細を示す拡大断面図、第４図
及び第５図はペストルの平面図及び側断面図、第６図と
第７図は作用の説明図である。
第１図に示したようにホモジナイザ１は基台３に支柱５
を立設し、この支柱５にシリンダ７を着脱自在に支持し
て設け、該シリンダ７の内部で回転軸９を設けたペスト
ル１１を内面との間に適宜の細隙をおいて回転自在とし
ている。前記支柱５の上端には回転軸駆動装置１３を備
え、前記回転軸９を回転させるようにしている。１４は
捩れ吸収用のカップリングを、１５はペストル１１の高
さ調整用のカップリングを示している。
を立設し、この支柱５にシリンダ７を着脱自在に支持し
て設け、該シリンダ７の内部で回転軸９を設けたペスト
ル１１を内面との間に適宜の細隙をおいて回転自在とし
ている。前記支柱５の上端には回転軸駆動装置１３を備
え、前記回転軸９を回転させるようにしている。１４は
捩れ吸収用のカップリングを、１５はペストル１１の高
さ調整用のカップリングを示している。
前記支柱５には電源スィッチ１７が設けられている。前
記駆動装置１３の前面には、操作用スイッチとしてスタ
ート及びストップスイッチ１９゜２１と、速度設定用の
デジタルスイッチ２３と、速度表示用のＬＥＤ表示器２
５と、電源状態を示すＬＥＤ表示器２７とが設けられて
いる。
記駆動装置１３の前面には、操作用スイッチとしてスタ
ート及びストップスイッチ１９゜２１と、速度設定用の
デジタルスイッチ２３と、速度表示用のＬＥＤ表示器２
５と、電源状態を示すＬＥＤ表示器２７とが設けられて
いる。
第２図に示したように、シリンダ７は未乳化組織導入部
７ａと、乳化部７ｂと、乳化組織排出部７Ｃとで成って
いる。未乳化組織導入部７ａは、未乳化組織を注入する
部分であり、乳化組織排出部は乳化部７ｂから排出され
る乳化組織を下端口部から図示しない容器内に排出する
ものである。
７ａと、乳化部７ｂと、乳化組織排出部７Ｃとで成って
いる。未乳化組織導入部７ａは、未乳化組織を注入する
部分であり、乳化組織排出部は乳化部７ｂから排出され
る乳化組織を下端口部から図示しない容器内に排出する
ものである。
本例に示したシリンダはガラス製である。
乳化部７ｂは長さ１１１、上端直径Ｄ＋上下端直径Ｄ２
であり、勾配に１ （１／２０）のテーバ面に形成しで
ある。
であり、勾配に１ （１／２０）のテーバ面に形成しで
ある。
第３図〜第５図に示したように、ペストル１１は回転軸
９と接合され、側面には、回転に伴って未乳化組織を引
込む形で上端から中央部に向って次第に浅く形成した４
本の切溝２９が設けられている。回転軸９にはローレッ
トを設け、回転軸９とペストル１１との間にすべりが生
ずるのを防止している。
９と接合され、側面には、回転に伴って未乳化組織を引
込む形で上端から中央部に向って次第に浅く形成した４
本の切溝２９が設けられている。回転軸９にはローレッ
トを設け、回転軸９とペストル１１との間にすべりが生
ずるのを防止している。
ペストル１１は長さ斐２、上端の直径をＤ３、下端の直
径をＤ４とする勾配に２のテーパ状に形成しである。イ
して、本例では、ｌ＋ ＝１２．に１＝に２であり、こ
のペストル１１の上端高さを前記シリンダ７の乳化部７
ｂの上端位置に合わせた位置で、乳化部７ｂとペストル
１１との間に０゜２０の間隙が生ずるようにしている。
径をＤ４とする勾配に２のテーパ状に形成しである。イ
して、本例では、ｌ＋ ＝１２．に１＝に２であり、こ
のペストル１１の上端高さを前記シリンダ７の乳化部７
ｂの上端位置に合わせた位置で、乳化部７ｂとペストル
１１との間に０゜２０の間隙が生ずるようにしている。
本例に示したペストルはフッ素樹脂製である。
第６図と第７図にペストル高さの調整方式を示した。
第７図に示したように、ペストルの上端高さＨを乳化部
の上端高さＨａに合わせた場合の間隙ｄ２は、０．２０
となる。一方、第６図に示したように、ペストルの上端
高さＨを乳化部の上端高さＨＯより△Ｈ低い位置に沈め
たら、八Ｈ−に１だけ小さい間隙ｄ１とづることができ
るのである。
の上端高さＨａに合わせた場合の間隙ｄ２は、０．２０
となる。一方、第６図に示したように、ペストルの上端
高さＨを乳化部の上端高さＨＯより△Ｈ低い位置に沈め
たら、八Ｈ−に１だけ小さい間隙ｄ１とづることができ
るのである。
例えば、本例では勾配ｋｌ を１／２０と−したので、
△Ｈ＝ １ ｍｍとすれば間隙ｄ１はｏ、１５ｍｍとな
る。
△Ｈ＝ １ ｍｍとすれば間隙ｄ１はｏ、１５ｍｍとな
る。
よって、第２図〜第７図に示したシリンダ７及びペスト
ル１１を用いれば、乳化部７ｂに対するペストル１１の
高さ位置を調整することにより、両者の間に生ずる間隙
ｄを所望のものにすることが可能となる。
ル１１を用いれば、乳化部７ｂに対するペストル１１の
高さ位置を調整することにより、両者の間に生ずる間隙
ｄを所望のものにすることが可能となる。
第１図を用いて以上の実施例に係るホモジナイザ１の使
用方式を説明する。
用方式を説明する。
まず第１に、装置を図示の状態に設定しなければならな
いが、この設定は、シリンダ７を蝶ねじ部材５ａに固定
することと、高さ調整用のカップリング１５を調整して
ペストル１１の高さを所定のものにすることで行われる
。高さ調整用のカップリング１５は回転軸９を所望高さ
でねじ固定する例で示しである。
いが、この設定は、シリンダ７を蝶ねじ部材５ａに固定
することと、高さ調整用のカップリング１５を調整して
ペストル１１の高さを所定のものにすることで行われる
。高さ調整用のカップリング１５は回転軸９を所望高さ
でねじ固定する例で示しである。
第２に、未乳化組織導入部７ａ （第２図参照）に予
め準備した未乳化組織を注入する。
め準備した未乳化組織を注入する。
そして第３に、デジタルスイッチ２３を操作して回転数
を設定し、スイッチ１７、スイッチ１９を順次オンする
。すると、回転軸９は所定のシーケンスに従って次第に
回転数を増し、ついに設定した回転数に達するが、この
回転数はＬＥＤ表示器２５に表示される。
を設定し、スイッチ１７、スイッチ１９を順次オンする
。すると、回転軸９は所定のシーケンスに従って次第に
回転数を増し、ついに設定した回転数に達するが、この
回転数はＬＥＤ表示器２５に表示される。
以上の手順により、未乳化組織導入ロアａに注入された
未乳化組織は乳化部７ａ （第２図参照）で乳化され
、乳化組織は乳化組織排出部７Ｃに排出されてゆくこと
になる。
未乳化組織は乳化部７ａ （第２図参照）で乳化され
、乳化組織は乳化組織排出部７Ｃに排出されてゆくこと
になる。
ここに、乳化部７ａとペストル１１との間の間隙では摩
擦による熱を発生し、シリンダ７及びペストル１１は共
に高温（例えば４０℃）となる。
擦による熱を発生し、シリンダ７及びペストル１１は共
に高温（例えば４０℃）となる。
ところが、この温度は実験等により予め解っているので
、間隙ｄはこの温度を想定して第１のステップで予め定
めておけば良いことになる。
、間隙ｄはこの温度を想定して第１のステップで予め定
めておけば良いことになる。
間隙ｄの調整は、この他、未乳化組織の種別によって、
又ペストル１１の摩耗度によって適宜行うことができる
。
又ペストル１１の摩耗度によって適宜行うことができる
。
以上の実施例では乳化部７ｂ及びペストル１１のテーパ
勾配を共に１／２０としたが、両者のテーパ勾配はこの
例に限定されるものではなく、要するに、相互の高さ位
置を変更すれば間隙が変化する態様であれば良いもので
ある。
勾配を共に１／２０としたが、両者のテーパ勾配はこの
例に限定されるものではなく、要するに、相互の高さ位
置を変更すれば間隙が変化する態様であれば良いもので
ある。
又、以上の実施例の説明では、ペストル１１の高さ調整
用の冶具としてカップリング１５を用いたが、冶具はこ
の例に限定されるものではなく他の治具であって良く、
又、シリンダ７側の高さを調整するようにしても良い。
用の冶具としてカップリング１５を用いたが、冶具はこ
の例に限定されるものではなく他の治具であって良く、
又、シリンダ７側の高さを調整するようにしても良い。
［発明の効果］
乳化部を上下に径の異なるテーパ面に形成し、シリンダ
内で回転されるペストルを高さ位置調整自在に構成した
ことを特徴とするこの発明に係るホモジナイザによれば
、各種条件下で乳化部とペストルとの間の間隙を適正に
設定することが可能であり作業能率や製品精度を向上さ
せることができるようになる。
内で回転されるペストルを高さ位置調整自在に構成した
ことを特徴とするこの発明に係るホモジナイザによれば
、各種条件下で乳化部とペストルとの間の間隙を適正に
設定することが可能であり作業能率や製品精度を向上さ
せることができるようになる。
図面はいずれｂこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図は装置の全体を示ず斜視図、第２図及び第３図は
シリンダ及びペストルの詳細を示す拡大断面図、第４図
及び第５図はペストルの平面図及び側面図、第６図と第
７図は作用の説明図である。 １・・・ホモジナイザ ７・・・シリンダ ７ａ・・・未乳化組織導入部 ７ｂ・・・乳化部 ７Ｃ・・・乳化組織排出部 １１・・・ペストル に１・・・乳化部テーバの勾配 に２・・・ペストルテーパの勾配 第６図 第７図 第２図 第３図
第１図は装置の全体を示ず斜視図、第２図及び第３図は
シリンダ及びペストルの詳細を示す拡大断面図、第４図
及び第５図はペストルの平面図及び側面図、第６図と第
７図は作用の説明図である。 １・・・ホモジナイザ ７・・・シリンダ ７ａ・・・未乳化組織導入部 ７ｂ・・・乳化部 ７Ｃ・・・乳化組織排出部 １１・・・ペストル に１・・・乳化部テーバの勾配 に２・・・ペストルテーパの勾配 第６図 第７図 第２図 第３図
Claims (1)
- シリンダ乳化部を上下に径の異なるテーパ面に形成し、
前記シリンダ乳化部内で回転されるペストルを前記シリ
ンダに対し高さ位置調整自在に構成したことを特徴とす
るホモジナイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217930A JPS6279771A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | ホモジナイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217930A JPS6279771A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | ホモジナイザ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279771A true JPS6279771A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH0456590B2 JPH0456590B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=16711943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217930A Granted JPS6279771A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | ホモジナイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279771A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125034A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Enplas Corp | ホモジナイザー |
| US10537897B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-01-21 | Industrial Technology Research Institute | Grinding machine and a slight gyration module |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP60217930A patent/JPS6279771A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125034A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Enplas Corp | ホモジナイザー |
| US10537897B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-01-21 | Industrial Technology Research Institute | Grinding machine and a slight gyration module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456590B2 (ja) | 1992-09-08 |
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