JPS6279078A

JPS6279078A - 球体変形玩具

Info

Publication number: JPS6279078A
Application number: JP21853085A
Authority: JP
Inventors: 隆志松田; 竹島　久雄
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1987-04-11
Also published as: JPH0423556B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は転動することによって形態が変化する球体変形
玩具に関する。

（従来技術）従来のこの種の球形変形玩具は転勤中に形態が変化した
ときにそのまま止まってしまうが、形態が変化しても転
勤を続けるものが多かった。しかし、前者は動く面白さ
が半減っしてしまい、また後者は形態が変化してもその
姿勢が保持されないので、形態自体の面白みが平減する
欠点があった。

（発明の目的）本発明は上記事情に鑑みて成立したものであって、特に
球形状の玩具本体を転動させると玩具本体の形態が変化
するとともに安定に走行する、意外性に富んだ面白い球
体変形玩具を提案することを目的とする。

（ｒｌ的を達成するための手段）上記ｌ］的を達成するため、この発明に係る球体変形玩
具は、下記構成の二個の中空状半球体と走行本体と姿勢
保持脚とを備えることを特徴とする。

（イ）」−把手球体は、突合せ時に球状をなし、［１，
つ転動時に左右に分割される機構を内蔵していること。

（ロ）上記走行本体は車輪を備える車台部を有し、上記
半球体が球状形態をなすときにその内部の中間に収納さ
れ得る大きさに形成されるとともに、上記車台部は半球
体分割時にこれら半球体よりも外部に突出可能に設けら
れていること。

（ハ）」二足姿勢保持脚は、上記走行本体の前後に、ハ
の字形に開脚可能にバネ付勢されて設けられ、その姿勢
を上記車台部が下方に位置するように保持するに十分な
長さを有していること。

（発明の作用、効果） −４−述のように、この沙哨は中空状半球体は転動時に
左右分割機構により左右に分割されるので、半球体の内
部から走行本体が現われる。このとき、同時に走行本体
の前後、すなわち車台部の前後に姿勢保持脚がバネに付
勢され、ハの字形に開脚して外部に突出する。この場合
、玩具の転勤前方に一方の姿勢保持脚の先端が転動床面
に当って突っ張ることになるので、玩具の転勤は阻止さ
れ、車台部が下方になる位置に保持される。車台部には
車輪が設けられているから、転動時の慣性によって玩具
は車台部の車輪で安定に走行する。なお、上記車輪に駆
動手段が設けられていればなおよい。

このように、球形状の玩具本体を転動させると玩具が左
右に分割し、内部から走行本体が現われて走行するので
、意外性に富んだ面白い玩具を得ることができる。

（実施例）以下、図面によってこの発明の実施態様について説明す
る。

図において、符号Ａは球体変形玩具を示す。

これは転動させることによって自動的に球状の形態か二
分割されてロボット状の形態に変化して走行するもので
、球体変形玩具Ａは次の諸機構を有している。

（ａ）突合せ時に球状をなす二個の半球体１．１を転動
時に自動的に分割させる機構（ｂ）これら半球体１ａ、１ｂが球状形態をなすときに
その内部に収納され得るようにブロフク状に形成された
走行本体２を半球体１ａ、ｌｂ分割時にロボット状に変
化する形態変化機構（ｃ）ｌ記走行本体２に設けられた昇降部材３の下部の
車台部４が半球体分割時に玩具Ａの真下にきたときにこ
れを半球体１ａ、ｌｂの外方に突出させ、同時にその駆
動車輪を駆動する走行機構（ｄ）形態変化時に走行本体２の姿勢を車台部４が下に
位置するように保持しておく姿勢保持機構そこで、次に上記各機構について順次説明する。

（ａ）自動分割機構について走行本体２の進行方向の両側に中空の半球体１ａ、１ｂ
が互いに球面が外側になるように設けられ、」−把手球
体１ａ、１ｂにはそれぞれその略中間部にその開口面と
平行な円形の隔壁５が設けられ、各隔壁５．５の中心か
らはそれぞれ連結軸体６ａ、６ｂが設けられ、一方の連
結１ｋｌ＋体６ａは他方の連結軸体６ｂに摺動自在に、
しかし空転しないように挿入されている。さらに、両手
球体１ａ、１ｂは二個のリンク７．７によって連結され
ている。これらリンク７．７はバネ８によって拡開する
ように設けられ、これによって上記両手球体１ａ、１ｂ
は常に離隔するように付勢されている。これに対し、上
記一方の半球体１ｂの連結軸体６ｂの先端にはフンク９
が形成され、該フック９は、両手球体ｌａ、ｌｂが接近
して球状に形成されているときは、他方の半球体１ａの
隔壁５の中央開口部１２から貫通してその内側に揺動自
在に設けられた第１の作動片１０に係止されている。該
第１の作動片１０の一端は隔壁５に軸支されバネ１３に
よって隔壁５の中心側に付勢され、上記フック９との係
止を確保するように形成されている。

これに対して、上記半球体１ａの隔壁５には玩具Ａが転
勤中にフック９と第１の作動片ＩＯとの係止を解除する
解除機構が設けられている。この解除機構は、第４図〜
第６図に示すように、上記半球体１ａの連結軸体６ａに
回転自在に嵌入された回転軸１４に錘１５の一端を固定
するとともに第１のギア１６を周設し、該第１のギア１
６を中間ギア１７を介して減速された第２のギア１８に
連係させ、該第２のギア１８の裏側に上記第１の作動片
１０の被村勢側の端部に係合するカム１９を設けてなる
ものである。したがって、玩具Ａをその分割面に沿う方
、　向に転動させると、半球体１ａ、１ｂが転動するの
に対して錘１５は常に下方向に保持されるから、その相
対的移動により第１のギア１６に噛合する中間ギア１７
及び該中間ギア１７に噛合する第２のギア１８が回転し
、同時にカム１９か回転する。カム１９は回転するに従
って第１の作動片１０をバネ１３の力に抗して押しだす
から、第１の作動片１０とフック９との係止は解除され
る（第５図）。この解除作動により、リンク７．７に設
けられたバネ８の力によって両手球体１ａ、１ｂは互い
に外側に押し出され、玩具Ａは二分割される。

なお、上記第２のギア１８は一端が隔壁５に軸支されて
一定の範囲を揺動する第２の作動片１１に軸支され、第
２のギア１８と隔壁５とに設けられた引寄せバネ２０に
よって第１の作動片１０方向に付勢されている。この引
寄せバネ２０の力は上記第１の作動片１０を付勢するバ
ネ１３の力よりも大きく設定されている。このため、上
記第２のギア１８は引寄せバネ２０によって中間ギア１
７と噛合しない位置に保持されている。ところで、上記
半球体１ｄの第２の作動片１１の先端に対応する位置に
は開口部２■が形成され、該開口部２１には玩具Ａが閉
じているときは他方の半球体ｌｂ側に設けられた係合片
２２が貫通され、その先端は上記第２の作動片１１の先
端に係合して上記引寄せバネ２０の力に抗して第２の作
動片１１を押し戻し、第２のギア１８と中間ギア１７と
を噛合させている。

玩具Ａが分割するときは係合片２２は開口部２１から引
込むから、第２の作動片１１は引寄せバネ２０の力によ
って第２のギア１８と中間ギア１７との噛合を外す位置
に移動し同時に第２のギア１８も回転分だけ戻り、カム
１９と第１の作動片１０との関係位置も復帰する（第６
図）。なお、上記係合片２２は後述の走行本体２に設け
られている。

分割された半球体１ａ、１ｂを元の球状形態に戻すため
には両手球体１ａ、１ｂを外側から押込んで、一方の半
球体ｔｂの連結軸体６ｂのフック９を他方の半球体１ａ
の隔壁５の開口部１２から突出させて第１の作動片１０
に係止させればよい。このとき同時に、係合片２２も別
の開口部２１を貫通して第２の作動片１１に係合する。

（ｂ）形ｙＥ変化機構について走行本体２は相対する３枚の板状片２３ａ、２３ｂ、２
３ｃを複数の連結杆２４によって連結して全体としてブ
ロック状に形成され、一方の板状片２３ａの上端部にロ
ボット頭部片２５がバネ（図示せず）によって回動自在
に設けられるとともに、他の板状片２３ｃの同じ側の端
部には芽いに折曲げ自在に連結されたコ字状片２６ａ、
２６ｂがバネ（図示せず）を介してＬ配板状片２３ｃ面
上に折畳み自在に連結されている。そして、上記走行本
体２は上端中央の連結杆２４ａと前述の両手球体１ａ、
ｌｂに連結されたリンク７．７の中央支軸７ａを同軸と
している。このため、第３図のように、走行本体２は常
にリンク７．７の中央、つまり両手球体１ａ、１ｂの中
間に位置する。また、−上記走行本体２は頭部片２５と
コ字状片とを折畳むと突合せ時の両甲２球体１ｄ、１ｂ
の内部に生じた空間部に収納されるように形成されてい
る。したがって、玩具Ａか閉しているときは、内部に収
納された走行本体２の上記頭部片２５及びコ字状片２６
ａ　、２６ｂは半球体１ａ、１ｂの内壁に係合し、カー
（開できない状態となっているが、分割されると走行本
体２が両生球体１ａ、ｌｂの間に現われるから、各バネ
の力は開放され、頭部片２５とコ字状片２６ａ、２６ｂ
は立−にり、走行本体２は胴体部を構成して全体として
ロホット状の形態となる。

（Ｃ）走行機構について −に記走行本体２の一方の板状片２３ａと２３５の内側
には−）二下方向に収納空間が形成され、該収納空間に
は内部に複数のギア群Ｇを有する昇降部材３がＬ下に摺
動自在に収納されている。上記ギア群Ｇのうち最−ヒ部
のギアＧ１は上記板状片の内側に上下方向に設けられた
ラック２８に噛合している。また、昇降部材３には上記
ラック２８に沿って形成された切欠溝２９を通って外部
に突出する突片３０が設けられ、該突片３０と板状片２
３ａの下部には引寄せバネ３１が設けられている。これ
により、昇降部材３は上記引寄せバネ３１によって常に
下方向に付勢されている。

次に、上記昇降部材３の下部には車台部４が設けられ、
該車台部４の前部には駆動前車輪３２、後部には後車輪
３３が設けられている。駆動前車輪３２の車軸３２ａに
はギア３４が設けられ、１該キア３４は上記ギア群Ｇの
最下部のギアＧ４に噛合し、該ギアＧ４は長穴状の軸受
部３５に軸受けされている。そして、上記昇降部材３が
下動するときは車台部４の前車輪３２は前進方向に回転
（図において右回転）するように構成されている。

また、」二記車台部４の略中央部には前後方向に切欠溝
３６と軸受部３７が形成され、該軸受部３７には起動片
３８が軸受けされ、該起動片３８はバネ３９によってそ
の一端が上記切欠溝３６から外部に突出し、他の一端が
上記駆動前車輪３２のギア３４に係合するように付勢さ
れている。北記起動片３８は前車輪３２のギア３４にド
側から当てがわれて係合しているので、市軸３２ａの前
進方向の回転は阻止されている。

上記ｙ１降部材３は走行本体２の収納空間内に収納され
ているときは、同時に走行本体２とともに両生球体１ａ
、１ｂの内部に収納されるように構成されている。なお
、上記車台部４の後端部には突片４０が形成され、該突
片４ｏは昇降収納時に上述のコ字状片２６ａ、２６ｂの
折畳み端部に係１トするように配置されている。

上記構成において、昇降部材３を上動させて走行本体２
の収納空間内に収納させると、上記引寄せバネ３１の引
寄せ力により、昇降部材３はド動されるように伺勢され
る。しかし、下動するときは、ラック２８に噛合連係し
たギア群Ｇと前車輪３２の車軸３２ａのギア３４とが回
転しなければならないが、ギア３４には起動片３８が係
合しているので、ギア群Ｇの回転は阻止され、このため
、最上部のギアＧ１はラック２８の最上部に噛合した状
態に保持され、引寄せ／バネ３１のパネカの開放は抑止
され、昇降部材３は下動できない。

これに対１７、走行本体２の上端中央の連結杆２４ａは
両゛ｈ球体１ｄ、１ｂに連結されたリンク７．７の中央
支軸７ａと同軸になっている。

したがって、玩具Ａが転動して半球体１ａ、１ｂが分割
されて左右に分かれるときには、」−記リンク７．７が
聞き、該リンク７．７の中央支軸７ａは下るから、走行
本体２も半球体１ｄ、１ｂの間から出るときに１分割前
の状ｙ８よりもドる。このため、起動片３８の一端も半
球体１ａ、ｌｂの外部に突出する。そこで、玩具Ａが転
動する際にその起動片３８が走行床面に当ると、バネの
力に抗して起動片３８は車台部４の内側に押し戻されて
揺動するから、その他端と前車輪の車軸３２ａのギア３
４との保合は外れる。このため、引寄せバネ３１のパネ
カは開放され、昇降部材３は下動じて車台部４は走行本
体２から突出する。このときラック２８と噛合連係する
ギア群Ｇが作動し、上記前車輪の車軸も前進方向に回転
駆動される。したがって、玩具Ａは上記車台部４の車輪
によって走行する。

なお、上記ギア群Ｇの最下部のギアＧ４は長穴状軸受部
３５に軸受けされ、その上部のギア群が回転していると
きはその回転を前車輪のギア３４に伝達する位置にある
が、昇降部材３が最下部まで移動してギア群Ｇの回転が
停止してしまうと、今度は慣性によって前進方向に回転
する前車輪３２のギア３４の回転によって軸受部３５の
反対側に逃げて、前車輪の前進回転を許してしまう。し
たがって、昇降部材３は下動しても前車輪は回転を続け
、玩具Ａは円滑に走行することができる。

（ｄ）姿勢保持機構についてところで、上述のように玩具Ａが転動して分割され、全
体がロボット状に形態を変化してスムーズに走行を続け
るには、ロボット頭部片２５が上部に、車台部４が下部
にあるように走行本体２の姿勢が保持されていなければ
ならない。これは］−記定走行本体の前後の板状片２３
ａ、２３ｃの外側に姿勢保持脚４２．４２を回動自在に
設け、該姿勢保持脚４２．４２をバネ（図示せず）によ
ってハの字形に開脚できるように外側に付勢することに
よって構成された姿勢保持機構によって行な゛われてい
る。姿勢保持脚４２．４２は走行本体２の姿勢を保持す
るに十分な長さを有し、その先端には左右に長い安定片
４２ａが設けられている。

したがって、玩具Ａが転動して左右に分割されると同時
に走行本体２の前後、すなわち車台部４の前後に姿勢保
持脚４２．４２がバネに付勢され、ハの字形に開脚して
外部に突出する。

この場合、玩具Ａの転勤前方に一方の姿勢保持脚４２の
先端４２ａが転動床面に当って突っ張ることになるので
、玩具Ａの転勤は阻止され、車台部４が下方になる位置
に保持される。車台部４には車輪が設けられているから
、転動時の慣性によって玩ａ　Ａは車台部４の車輪で安
定に走行する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る球体変形玩具の形態変
化の前後の状態の斜視図、第３図は半球体の連結構造説
明図、第４図、第５図及び第６図は上記半球体の分割機
構説明図、＠７図及び第８図は形態変化及び走行機構の
説明図である。符号Ａ・・・球体変形玩具、１ａ、１ｂ・・・半球体、
２・・・走行本体、３・・・昇降部材、４・・・車台部
、７・・・リンク、１０・・・第１の作動片、１１・・
・第２の作動片、１９・・・カム、３２・・・駆動前車
輪、３８・・・起動片、４２・・・姿勢保持脚時　許　出　願　人　株式会社　タ　カ　ラ代　　　　
　理　　　　　人　弁理士　瀬　川　　幹　　夫１Ｊ１
図第３図第　　４　　図第　　５　　図第　　６　　図１只第　　７　　図第　　８　　図

Claims

【特許請求の範囲】下記構成の二個の中空状半球体と走行本体と姿勢保持脚
とを備えることを特徴とする球体変形玩具。（イ）上記半球体は、突合せ時に球状をなし、且つ転動
時に左右に分割される機構を内蔵していること。（ロ）上記走行本体は車輪を備える車台部を有し、上記
半球体が球状形態をなすときにその内部の中間に収納さ
れ得る大きさに形成されるとともに、上記車台部は半球
体分割時にこれら半球体よりも外部に突出可能に設けら
れていること。（ハ）上記姿勢保持脚は、上記走行本体の前後に、ハの
字形に開脚可能にバネ付勢されて設けられ、その姿勢を
上記車台部が下方に位置するように保持するに十分な長
さを有していること。