JPS6275981A - 磁気ヘツド駆動装置 - Google Patents

磁気ヘツド駆動装置

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JPS6275981A
JPS6275981A JP60215342A JP21534285A JPS6275981A JP S6275981 A JPS6275981 A JP S6275981A JP 60215342 A JP60215342 A JP 60215342A JP 21534285 A JP21534285 A JP 21534285A JP S6275981 A JPS6275981 A JP S6275981A
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magnetic
coil
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • GPHYSICS
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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数枚の磁気ディスクとその各記憶面に対応す
る複数個の磁気ヘッドとを備える磁気ディスク装置の磁
気ヘッド駆動装置に関し、特に磁気ヘッドを固定軸の廻
りの回動運動によって位置決め動作を行ういわゆるスイ
ングアー人形位置決め方式の磁気ヘッド駆動装置に関す
る。
〔従来の技術〕
円盤状の記録媒体に磁気的に情報を記憶する磁気ディス
ク装置は、その記憶容量の大きさと使用上の便宜さとに
よってコンビーータシステムやOAシステムのファイル
装置として多用されておシ、今後も益々その利用が拡大
されることが予想される。特にパーソナルコンピュータ
やワードプロセッサ等のOA機器の発達と普及とによっ
て、磁気ディスク装置の小型化と記憶容量の増大化およ
び低価格化についての要錆が強まっている。
磁気ディスク装置(おいて情報の書込みや読出しを行う
ために#′i、磁気ヘッドを移動させて磁気ディスクの
所定のシリンダ(同一半径のトラックの集合)土に位置
決めを行うことが必要であるが、このだめの磁気ヘッド
の駆動方式として、磁気ディスクの中心に向って磁気ヘ
ッドを直線的に運動させる直線駆動方式と、固定位置の
H転軸を中心として回動運動によって磁気へラドを移動
させるいわゆるスイングアーム方式との2方式があり、
これらのうちスイングアーム方式の磁気ヘッド駆動方式
は、構造が簡単であるため特に小形の磁気ディスク装置
用として広く用いられている。
磁気ディスク装置の記憶容置を大きくするためには、各
トラックにおける情報の記録密度を増大させることと、
トラック間隔(トラックピッチ)をせばめて円盤の半往
方向の単位寸法当りのトラック数を増大させることとの
両者が必要であるが、これらのうチ、トラックピッチに
関しては、いわゆるサーマルオフトラック(情報の書込
み時と読出し時の温度差に起因して書込時と読出し時の
磁気ヘッドの位置ずれが生ずること)が記録密度増大の
だめの大きな障壁となっており、特にスイングアーム方
式の磁気ヘッド駆動装置においては、その回転軸の傾き
が温度によって差異があることに加えて、個々の磁気ヘ
ッドに関連する各種部品の精度や温度特性にばらつきが
あるため、各磁気ヘッド毎にプ“−マルオ7トラック量
にばらつきがあり、これらが複合してトラック密度を大
きくするだめの障壁となっているのが現状である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明が解決しようとする問題点、換言すれは本発明の
目的は、スイングアーム方式の磁気ヘッド駆動装置の有
する上述の欠点を除去して個々の磁気ヘッドのサーマル
オフトラックを補正する手段を備えた磁気ヘッド駆動装
置を提供することにあり、これによって従来よりも更に
トラック密度を大きくして記憶容閂を増大した磁気ティ
スフ装置を得ることができる磁気ヘッド駆動装置を提供
することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の磁気ヘッド駆動装置は先端に書込み読出し素子
を有する磁気ヘッドを先端部分に装着した複数個のアー
ムを積重ねて搭載したスリーブを回転自在に保持する軸
と、前記軸の上端を支持する上部支持板と、前記軸の下
端を支持する下部支持板とを備える磁気ヘッド駆動装置
において、前記上部支持板が前記軸の支持部の外周に開
口部を有し、前記開口部の外側の部分と前記支持部との
間に前記書込み読出し素子の運動方向とほゞ平行にピエ
ゾ素子を配備して構成される。
〔実施例〕
以下本発明の実施例について説明する。
第1Mは、本発明をボイスコイルモータを駆動源とする
スイングアーム方式の磁気ヘッド駆動装置に適用した一
実施例を示す図で、(a)はその平面図、(b)は(a
)の矢印A方向からみた仰j面図である。
第1図に示すように、先端に書込み・読出し素子(以下
It/W素子という)4を有する磁気ヘッド3は、アー
ム5の先端に固定されており、アーム5は軸12(第2
図参照)によって回動自在に支持されており、との回動
運動によってR/W素子4は磁気ディスク2の最外周ト
ラックの位置4a(図はR/W素子が最外周トラック位
Wda上にある状態を図示)と最内周トラックの位U4
bとの間の各トラックに対して位置決めされる。
アーム5は磁気ディスク2の搭載枚数に対応してはソ同
−形状のものが複数個積重ねられて組立てられており、
一体となって回動運動(位置決め動作)を行う構成とな
っている。アーム5の後端には、ボビy7aの中央部に
導線7bを巻回したコイル7が装着されてお)、とのコ
イル7に対応して、これと協働してボイスコイルモータ
を構成する磁気回路8が設けられている。磁気回路8は
“ヨ”字状の外形を有するヨークを備え(第1図(b)
は“ヨ”字の3辺の開口した方から見た図であり、従っ
゛C第1図(a)に分いて上側が3辺を連結した方であ
る)、その中央の辺がコイル7の中を貫通し、上下の辺
8bおよび8Cの内側には、永久磁石10aおよび10
bがコイル7に近接して配置されて固着されている。ヨ
ークの上面および下面には上部支持板6と下部支持板9
とが取付けられており、それらの先端部分で軸12を支
持し、下部支持板9は磁気ディスク装置の本体のフレー
ム14に固定されている。従ってコイル7に適当な電流
を流して永久磁石10aおよび10bとの間に吸引力ま
たは反発力を生じさせることによってアーム5に軸12
の回りの回動運動を行わせて所望の位置決め動作をさせ
ることができる。
上部支持板6はその先端部分にポル)13を貫通する穴
を有する軸支持部6Cを有し、その外周は開口部6aを
形成している。軸支持部6Cと開口部6aの外周部とは
2個の橋絡部6bによって連結されている。この橋絡部
6aは、R/W素子4の運動方向とほゞ直角をなす方向
(2点4mおよび4bを結ぶ線の中点とボルト13の貫
通穴の中心とを結ぶ線S L上とするのが一般的である
)に配置されている。開口部6aにはまた、橋絡部6b
と直角をなす方向に2個のピエゾ素子11aおよびll
bが配設されており、これらのピエゾ素子に適当な電圧
を印加することによって橋絡部6bを撓ませながら軸支
持部6Cに微少な変位を与えることが出来る。
第2図は、ピエゾ素子11aおよびllbの配設状態を
示すため、第1図(a)のX−X線に沿った断面を示す
図である。
図に示すように、アーム5はスペーサ15を介して中空
のスリーブ14に積層して搭載されており、スリーブ1
4は内部の上端および下端(上部だけ図示)に装着した
ボールベアリング16によって軸12に回動自在に支持
されている。軸12の上部は上部支持板6の軸支持部6
Cに設けられている貫通穴に挿入され、ポル)13によ
って上部支持板6に固定されている。ピエゾ素子111
およびllbは軸支持部6Cと開口部6aの外周とを橋
絡するように配設されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
上述の如き構成を有する磁気ヘッド駆動装置が記憶され
ている情報の読出しのためコイル7に電流を与えられて
磁気回路8との協働作用によってR/W素子4を磁気デ
ィスク2の所定のトラック上に位置決めされたとき(位
置決め動作は、位置情報が記録されているサーボディス
クと、それを読出す専用のサーボヘッドとによって行わ
れる)、各磁気ヘッド(データヘッド)のR/W素子は
同一シリンダ上の対応する磁気ディスク(データディス
ク)の対応するトラック上に位置決めされる。
このときの磁気ディスク装置の温度と、上記の記憶情報
が書込まれたときの温度とに差異があると、各データヘ
ッドのR/W素子の停止位置にその温度差に起因する誤
差すなわちサーマルオフトランクが生ずる。このような
サーマルオフトランクは、軸】2の傾斜の差異によって
生ずる全体的なもの(磁気ヘッドの組立位置が下部支持
板9に近い程小さく、上部支持板6に近い程大きい)と
、個々の磁気−・ラドおよびR/W素子を構成する部品
や対応する磁気ディスクに関連する部品の精度や温度特
性の差異に起因する個別の誤差とが重畳されたものとな
り、各R/W素子毎に異った量となる。従って、各R/
W素子に対して、その位置決め誤差量に対応した補正を
与えることによって正しく位置決めを行うことができる
ことになる。
位置決め誤差の補正は、ピエゾ素子11gまたtjtt
bに補正すべき誤差量に対応した電圧を印加することに
よって行う、すなわち、磁気ディス、77>Q − り2の中心Pに近づける方向に補正を行うときけピエゾ
素子11亀に電圧を印加し、逆に中心Pから遠ざける方
向に補正するときは、ピエゾ素子11bKm圧を印加す
る。
ピエゾ素子11aまたはllbに印加すべき電圧値の設
定手段としては、公開昭5l−81603(昭51・7
・17)に開示されているよう力いわゆるデータ面ザー
ボ方式を利用するのがよい。すなわち、データディスク
の各トラックの特定区間をサーボ領域とし、このサーボ
領域にあらかじめ位置情報を記録しておき、データヘッ
ドがとの位置情報を読出すときの読出し信号と、そのデ
ータヘッドの位置決め誤差によって変化する隣接トラッ
クの位置情報による読出し信号との振幅差および極性か
ら、ピエゾ素子11atたはllbの選択およびそれに
印加すべき電圧値を決定する。これによって、各R/W
素子それぞれのオントラック量に対応して個々にその補
正を行うことができるので、トラック間隔を狭めても読
出し誤)がない正しい続出しデータを得ることが可能と
なる。
なお、第1図の実施例は、本発明を磁気ヘッド駆動装置
の駆動源としてボイスコイルモータを使用したものに適
用した例であるが、ステッピングモータを使用したもの
に対しても容易に実施l−得ることは、当業者の容易に
想到し得るところである。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように1本発明の磁気ヘッド駆動装
置を用いることにより、個々のR/W素子の位置決め誤
差を個別に補正して、それぞれを正しく対応するトラッ
ク上に位置決めさせることができるので、位置決め誤差
によるデータの続出しv4シを解消して信頼性の高い磁
気ディスク装置が得られるという効果があるのみならす
、位置決め誤差を配慮する必要がないためその分だけ磁
気テラスフのトラック間隔を狭めることができるので、
同一の大きさの磁気ディスクを用いて従来よシ記憶容量
の大きい磁気ディスク装置が得られるという大きな効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)およびΦ)は本発明の一実施例を示す平面
図および矢印入方向からみだ側面図、第2図は第1図に
おけるX−X綜に沿った断面図である。 図において、

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 先端に書込み読出し素子を有する磁気ヘッドを先端部分
    に装着した複数個のアームを積重ねて搭載したスリーブ
    を回転自在に保持する軸と、前記軸の上端を支持する上
    部支持板と、前記軸の下端を支持する下部支持板とを備
    える磁気ヘッド駆動装置において、 前記上部支持板が前記軸の支持部の外周に開口部を有し
    、前記開口部の外側の部分と前記支持部との間に前記書
    込み読出し素子の運動方向とほゞ平行にピエゾ素子を配
    備したこと特徴とする磁気ヘッド駆動装置。
JP60215342A 1985-09-27 1985-09-27 磁気ヘツド駆動装置 Expired - Lifetime JPH0673229B2 (ja)

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