JPS6275215A

JPS6275215A - 定重量供給方法

Info

Publication number: JPS6275215A
Application number: JP21600185A
Authority: JP
Inventors: Toru Takahashi; 徹孝橋; Mitsunobu Haraguchi; 原口　光信
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-04-07
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPH0619289B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数の物品を物品受入部にほぼ一定重量づ
つ収集する定重量供給方法に関する。

〔従来技術〕

従来、上記の定重量供給方法には、いわゆる組合せ計量
方法がある。これは、ｎ個の計量装置でそれぞれ物品を
計量し、これら計量装置からのｎ個の計量信号を（２−
１）通りにそれぞれ組合せ、これら（２−１）個の組合
せの中から合計重量が予め定めだ重量に等しいかこれに
最も近い組合せを選択し、その選択された組合せを構成
している計量装置から物品を取り出して、一つの物品受
入部に集めるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の組合せ計量方法では、ｎ個の計量信号を
（２−１）通りにも組合せなければならず、この組合せ
に要する時間が長くなり、単位時間当りに物品受入部に
物品を集める回数が少なくなるという問題点があった。

この問題点は、高級なコンピュータを用いれば解決でき
るが、装置の価格が高くなるという新たな問題点が生じ
る。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記の問題点を解決するだめの手段は、中心値が第１番
目から順に大きくなり許容範囲が互いに重なりあわない
ｎ（ｎは２以上の正の自然数）個の許容重量範囲を有し
ている。そして、順に供給されてくる物品の中から、重
量が第１番目の許容重量範囲内に入る物品を選択し、そ
の選択された物品を物品受入部に収容する。次に、物品
受入部内の物品の重量（第１番目の許容重量範囲内の重
量）と、順に供給されてくる物品の重量との加算値が、
第２番目の許容重量範囲内に入ったとき、その物品を物
品受入部に収容する。そして、物品受入部内の物品の重
量（第２番目の許容重量範囲内の重量）と、順に供給さ
れてくる物品の重量との加算値が、第３番目の許容重量
範囲内に入ったとき、その物品を物品受入部に収容する
。以下、同様にｎ番目の許容重量範囲に入るまで物品の
収容を繰り返す。

〔作　用〕

この手段によれば、まず第１番目の許容重量範囲内の物
品を捜して、物品受入部に入れる。この物品受入部内の
物品と併せて第２番目の許容重量範囲内に入る物品を捜
して、物品受入部に入れる。

以下、同様にして、ｎ番目の許容重量範囲内に入る物品
を物品受入部に収容する。

〔実施例〕

まず、この実施例に用いる装置について第３図及び第４
図を参照しながら説明する。第３図において、２，４は
プーリで、これらプーリ２．４間にチェーン６が張架さ
れている。このチェーン６には等間隔に受は金具８が取
付けられており、これら受は金具８にはそれぞれ搬器１
０が取付けられている。プーリ２は図示しないモータに
よって矢印方向に回転させられている。

チェーン６の上側部分にはロードセル１２が設けられて
おり、供給位置Ａから搬器１０に供給された物品を計量
する。ロードセル１２からのアナログ計量信号は第４図
に示すようにＡ／Ｄ変換器１４でディジタル計量信号に
変換され、マイクロコンピュータ１６に供給される。

プーリ２に結合されたモータの駆動軸には回転円板１８
も設けられている。この回転円板１８には、搬器１０の
数と同数の孔１９が穿設されており、この回転円板１８
の表裏には投光器と受光器とからなるパルス発生器２−
〇（第３図には図示せず）が設けられている。従って、
このパルス発生器２０は、搬器１０が１ピッチ進むごと
にタイミングパルスＴを発生する。このタイミングパル
スＴは、第４図ＩＣ示すようにマイクロコンピュータ１
６に入力される。

チェーン６の下側部分には５台の供給用、駆動部２０ａ
　、　２０ｂ　、　２０ｃ　、　２０ｄ　、　２０ｅが
設けられている。

これら供給用、駆動部２０ａ乃至２０ｄの下方には、そ
マイクロコンピュータエ６からの信号によって動作し、
対応する物品受入部に搬器１０の物品を供給する。

物品受入部２２ａ乃至２２ｄの下部には、ゲート２４ａ
乃至２４ｄが設けられている。これらゲート２４ａ乃至
２４ｄは、ゲート駆動部２６ａ乃至２６ｄによって開閉
され、ゲート、駆動部２６ａ乃至２６ｄはマイクロコン
ピュータ１６からの信号によって動作する。

なお、ロードセル１０に対応する位置から供給用駆動部
２０ｅに対応する位置までには（ｎ＋４　）個の搬器１
０がある。すなわち、供給用駆動部２０ａに対応する位
置がｎである。これら各搬器１０にそれぞれ対応するよ
うにマイクロコンピュータ１６のＲＡＭ内にはｎ＋４個
の領域が獲得されている。これら領域は、上述した（ｎ
＋４）個の搬器１０の物品の重量をそれぞれ記憶できる
ように構成されており、しかも記憶された重量は順に隣
りの領域に移動させられる。以下、このｎ＋４個の領域
を説明の便宜上シフトレジスタ２８と称し、各領域を第
５図に示すようにソフトレジスタ２８の各段と称する。

また、ＲＡＭ内にはｎ番目から（ｎ＋４　）番目の搬器
１０に対応するように設けた５つの領域が獲得されてい
る。これら５つの領域は第１図に関連して後述する判別
結果を記憶できるように構成されており、しかも記憶さ
れた判別結果を順に隣りの領域に移動させられる。以下
、この６つの領域を第５図に示すようにシフトレジスタ
３０と称し、各領域をシフトレジスタ３０の各段と称す
る。

この実施例は、中心値が１００９の物品を４個集めて３
９８．４７から４０１．６　ｙの範囲内の物品を、各物
品収容部２２ａ　、　２２ｂ　、　２２ｃ　、　２２ｄ
に供給しようとするものである。そのため、１００±３
ｙ、２００±１．１　ｙ、　　３００±１．４２．４０
０±１．６ｙという第１乃至第４の許容重量範囲を定め
、順に供給される物品のうちまず１００±３２の範囲に
重量が入る物品を１つの物品受入部、例えば２２ａに供
給し、次に、先に供給された１つの物品の重量との累算
値が２００±１．１ｙの範囲に入る物品を物品受入部２
２ａに供給し、さらに先に供給された２つの物品の重量
との累算値が３００±１．４ｙの範囲に入る物品を物品
受入部２２ａに供給し、先に供給された３つの物品の重
量との累算値が４００±１．６ｙの範囲に入る物品を物
品受入部２２ａに供給し、４つ集まると、物品受入部２
２ａから排出している。

このような物品の供給を、この実施例では４つの物品受
入部２２ａ乃至２２ｄに対して並列に行なっている。こ
れは、物品受入部を１つだけで行なうとロスになる物品
が多くなるからである。また、各許容重量範囲の中心値
が大きくなるほど許容範囲を小さくしているのは、精度
を高めるためである。

以下、第１図及び第２図を参照しながら、マイクロコン
ピュータ１６のプログラムについて説明する。なお、搬
器１０に供給される物品の中心値Ｗ８を１００ｙ、第１
番目の許容偏差範囲ΔＷ□を±３７、第２番目の許容偏
差範囲△Ｗ２を±１．１ｙ、第３番目の許容偏差範囲Δ
Ｗ３を±１．４７、第４番目の許容偏差範囲ΔＷ４を±
１．６ｙ、許容下限イハ狗、を９７り、重量累算レジス
タＲ８乃至Ｒ３，１％ｍ、、　ｌ、ｐレジ゛スタは共に
、当初リセットされているとする。

まず、第１図に示すようにモータを１１駆動しくステッ
プ５０）、搬器１０を搬送する。そして、タイミングパ
ルスＴが入力されたか判断する（ステップ５２）。Ｎｏ
であれば、ＹＥＳになるまでステップ５２を繰り返す。

ＹＥＳになると、そのときロードセル１２上には物品が
供給された搬器１０が載っており、ロードセル１２はア
ナログ計量信号を発生する。

このアナログ計量信号は、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタ
ル計量信号Ｗつに変換される。このディジタル計量信号
Ｗ。を入力しくステップ５４）、シフトレジスタ２８．
３０ヲ右へ１つシフトさせ（ステップ５６）。

シフトレジスタ２８の１段目２８１にディジタル計量信
号Ｗつを入力する（ステップ５８）。

次に、シフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎの記憶値Ｗｏ
を読み出す（ステップ６０）。この記憶値Ｗ。は、第３
図に示すように物品受入部２２ａの上方の搬器１０に供
給されている物品の重量である。現在、との搬器１０は
空であるので、Ｗｏは０である。そして、ＷＯがＷ９以
上であってｈ以下であるか判断する（ステップ６２）。

しかし、上述したようにＷ。は０であるので、この判断
はＮＯであり、シフトレジスタ３０の第１段目３０ｎを
５にする（ステップ６４）。

次に、第２図に示すようにシフトレジスタ３ｏの第１段
目３０ｎの記憶値が１であるが判断する（ステップ６６
）が、すなわち現在物品受入部２２ａの上方の搬器１０
内の物品を物品受入部２２ａに収容させるか判断するが
、Ｎｏであるので、第２段目３０　（ｎ＋１）が２であ
るか判断する（ステップ６８）。

すなわち物品受入部２２ｂの上方の搬器１０内の物品を
物品受入部２２ｂに収容するか判断するが、Ｎ。

であるので、第３段目３０（ｎ＋２）が３であるか判断
する（ステップ７０）。すなわち物品受入部２２Ｃの上
方の搬器１０内の物品を物品受入部２２Ｃに収容するか
判断する。この判断もＮｏであるので、第４段目３０（
ｎ　＋　３　）が４であるか判断する（ステップ７２）
。すなわち物品受入部２２ｄの上方の搬器１０内の物品
を物品受入部２２ｄに収容するか判断する。この判断も
ＮＯであるので、第５段目３０（を田μニー°するか判
断するが、ＮＯであるので、終りか判断する（ステップ７６）。今、Ｎ
Ｏであるので、第１図のステップ５２に戻る。以下同様
にしてシフトレジスタ２８の各段には順にロードセル１
２で計量された物品の重量が記憶される。

このようにして初めてシフトレジスタ２８のｎ段目２８
１　＆？：、ＩｆｌＪえば９８，３りが記憶されたとす
る。これによってステップ６２はＹＥＳとなり、カウン
タＣ０〜Ｃ３が全て０か判断する（ステップ７８）。こ
の判断はＹＥＳとなるので、シフトレジスタ３０の第１
段目３０ｎを１とする（ステップ８０）。これによって
、第１の許容重量範囲（９７〜１０３　ｙ　）の物品が
初めて物品収容部２０ａに到達したことが検出される。

次にステップ６６を実行するが、表１に示すようにシフ
トレジスタ３０の第１段目３０ｎば１であるので、カウ
ンタＣ８を１つ歩進しくステップ８２）、重量累算レジ
スタＲＯに９８．３ｙを累算する（ステップ８４）。そ
して、供給用駆動部２０ａに動作信号を供給する（ステ
ップ８６）。これによって物品受入部２２ａに９８．３
７の物品が投入される。次にカウンタＣｏのカウント値
が４であるか判断する（ステップ８７）が、Ｎｏである
ので、ステップ６８でシフトレジスタ３０のｎ＋１段目
が２であるか判断する。しかし表１に示すようにｎ＋１
段目は０であるので、ステ゛ツブ７０に移る。以下、同
様にステップ７２を経てステップ７４を実行するが、こ
の判断はＹＥＳであるので、供給用、駆動部２０ｅに動
作信号を供給する（ステップ７５）。しかし、屑ト本部
ｅ上の搬器１０は空であるので物品の供給は行なわれな
い。その後ステップ７６を経てステップ５２に戻る。

表　　１その後ステップ５４．５６．５８．６０を実行したこと
により、表２に示すようにシフトレジスタ２８のｎ段目
２８ｎの記憶値９８．３は（ｎ＋１　）段目２Ｂ（ｎ＋
１）に、シフトレジスタ３０の１段目３０ｎの記憶値「
１」は２段目３０（ｎ＋１）にそれぞれシフトする。そ
してシフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎには新たに９９
．５ｙがシフトされたとする。

表　　２そして、ステップ６２．７８を経てｎレジスタの値をカ
ウンタＣ０のカウント値（現在１）に１を加算したｒ直
としくステップ８８）、重量累算レジスタＲ８の記憶値
（現在９８．３ｙ）にシフトレジスタ２８のｎ段目２８
ｎの記憶値（現在９９．５７）を加算した値が、ｎＷ−
△Ｗ　（現在ｎは２であるから２Ｗ−△Ｗ２、Ｓ　　　
　　　ｎ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　Ｓすなわち１９８．９７　）以上で
あって、ｎ　Ｗ８＋△Ｗ、　（現在２Ｗ３＋ΔＷ２、す
なわち２０１　、１７）以下であるかすなわち、現在物
品受入部２２ａの上方の搬器１０の物品を物品受入部２
２ａに供給すると、第２の許容重量範囲内となるか判断
する（ステップ９０）。

しかし、ＮＯであるので、ｍレジスタの頃をカウンタＣ
工のカウント値（現在０）に１を加算した値１としくス
テップ９２）、重量累算レジスタＲ工の記憶値（現在Ｏ
ｙ）にシフトレジスタ四のｎ段目２８ｎの記憶値（現在
９９．５ｙ）を加算した値９９．５７が、ｍ　Ｗ３−△
ｖ１ｍ（現在ｍは１であるのでＷ８−ΔＷ□、すなわち
９７ｙ）以上であって、かつｍ　Ｗ８＋　、ΔＷ□（現
在Ｗ８＋ΔＷ工、すなわち１０３７　）以下であるかす
なわち、物品受入部２２ａ上の搬器の物品を物品受入部
２２ｂに供給すると、第１の許容重量範囲内になるか判
断する（ステップ９４）。この判断はＹＥＳとなるので
、シフトレジスタ３０の１段目３０ｎに２を記憶させ（
ステップ９６）、カウンタＣ工を１つ歩進させ（ステッ
プ９８）、重量累算レジスタＲ工にＷ。

を累算しくステップｉｏｏ　）　、ステップ６６に移る
。

表２から明らかなように、ステップ６６．６８．７０．
７２の判断は全てＮＯとなり、ステップ７４はＹＥＳと
なるので、ステップ７５を経てステップ７６を実行する
。ステップ７６もＮｏとすると、ステップ５２．５４．
５６．５８．６０を実行する。

コレによって、表３に示すようにシフトレジスタ２８の
（ｎ＋１　）段目２８（ｎ＋１）の記憶値９８．３は、
（ｎ＋２）段２８（ｎ＋２）に、ｎ段目２８ｎの記憶値
９９．５は（ｎ＋１　）段目２８（ｎ＋１）に、シフト
レジスタ３０の２段目３０（ｎ＋１）の記憶値１は３段
目３０（ｎ＋２）に、１段目３０ｎの記憶値２は２段目
３０（ｎ＋１）にそれぞれシフトする。そして、シフト
レジスタ２８のｎ段目２８１には新たに１００７がシフ
トされたとする。

表　　３ステップ６２．７８を経て、ステップ８８でｎレジスタ
の値をカウンタＣ８のカウント値（現在１）に１を加算
した値（現在２）を記憶させ、ステップ９０で重量累算
レジスタＲ６の累算値（現在９８．３　／７　）にシフ
トレジスタ２８のｎ段目２８ｎの記憶値１００ｙを加算
した値１９８．３７　カｎＷ８−　Δｗｎ（現在１９８
．９ｙ）以上であってｎＷ、−Δｗｒｌ（現在２０１．
１　ｙ　）以下であるかすなわち、物品受入部２２ａＯ
上方あ物品を、物品受入部２２ｂに供給すると、第２の
許容重量範囲内になるか判断するが、Ｎｏであるので、
ステップ９２でｍレジスタの値をカウンタＣよのカウン
ト値（現在１）に１を加算した値（現在２）を記憶させ
、ステップ９４で重量累算レジスタＲ工の累算値（現在
９９．５ｙ）にシフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎの記
憶値１００ｙを加算した値１９９．５７が、ｍ　Ｗｓ−
・ΔＷ□（現在１９８．９　Ｐ　）以上であってｎ　Ｗ
８＋　△Ｗ、、　（現在２０１．１　ｙ　）以下である
かすなわち、物品受入部２２ａの上方の物品を物品受入
部２２ｂに供給すると、第２の許容重量範囲内か判断す
る。この判断はＹＥＳであるので、シフトレジスタ３ｏ
の１段目３０ｎを２としくステップ９６）、カウンタＣ
□のカウント値を１つ歩進させ（ステップ９８）１重量
累算レジスタＲ□にシフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎ
の記憶値を累算する（ステップ１００　）。

そして、ステップ６６を実行するが、表３より明らかな
ように、この判断はＮｏであるので、ステップ６８を実
行する。この判断はＹ　Ｅ　Ｓ、であるので、供給用駆
動部２０ｂに動作信号を供給しくステップ１０２）、こ
れによって物品受入部２２ｂに、その上方の搬器１０か
ら物品を供給する。そして、カウンタＣ□のカウント値
が４であるか判断する（ステップ１０４）が、ＮＯであ
るので、上述したのと同様にステップ７０．７２．７４
．７６を経て、ステップ５２に戻る。

ステップ５２乃至６０を実行したことにより、表４に示
すようにシフトレジスタ２８．３０の各段はそれぞれシ
フトし、シフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎには新たに
９７ｙがシフトされたとする。

表　　４ステップ６２．７８を経て、ステップ８８．９ｏで受入
部２２ａに、その上方の搬器１０の物品を供給できるか
判断するが、第２の許容重量範囲外でＮＯであるので、
ステップ９２．９４で収容部２２ａの上方の搬器１０の
物品を物品受入部２２ｂに供給できるか判断するが、も
し供給したなら２９６．５９となり、許容範囲ｍ　Ｗ、
±ΔＷ□（現在ｍは３であるので第３の許容重量範囲３
００±１．４　ｙ　）の範囲からはずれるので、Ｎｏと
なる。

次にステップ１０６．１０８において物品収容部２２ａ
の上方の搬器１０の物品を物品収容部２２Ｃに供給でき
るか判断する。もし、供給したなら９７りとなり、許容
範囲ＩＷ５±△Ｗ、　（現在ｌは１であるので第１の許
容重量範囲１００±３ｙ）の範囲内であるのでＹＥＳと
なる。よって、シフトレジスタ３ｏの１段目３０ｎに３
を記憶させ、カウンタＣ２のカウント値を１つ歩進し、
重量累算レジスタＲ３に９７１を累算する（ステップ１
１０．１１２．１１４）。

そして、ステップ６６を実行するが、表４から明らかな
ようにＮｏとなり、ステップ６８を実行する。

この判断はＹＥＳであるので、ステップ１０２によって
物品収容部２２ｂに、その上方の搬器１０から物品を供
給し、ステップ１０４　、７０．７２．７４．７５．７
６を経て、ステップ５２に戻る。

その後、ステップ５４．５６．５８．６０を経て、表５
Ｖ？−示ｆようにシフトレジスタ２８，３０の各段がシ
フトされ、シフトレジスタ２８のｎ段目２８Ｈには９９
．６７がソフトされたとする。

表　　５ステップ６２．７８を経て、ステップ８８．９０が実行
される。もし、この物品を物品収容部２２ａに供給する
と、累算値は１９７．９　ｆとなり、第２の許容重量範
囲２００±１．１の範囲外となる。よって、ＮＯとなり
、ステップ９２．９４を実行する。もし、この物品を物
品収容部２２ｂに供給したなら、その累算値は２９９．
１　ｊ；’であり、第３の許容重量範囲３００±１．４
７の範囲内に入る。よって、ＹＥＳとなり、ステップ９
６が実行され、シフトレジスタ３０の第１段目３０Ｈに
２を記憶させ、ステップ９８．１００ヲ％行し、カウン
タＣ工のカウント値を歩進させると共に、重量累算レジ
スタＲ□に９９．６；’を累算する。

そして、ステップ６６．６８．７０．７２．７４．７６
を実行するが、表５より明らかなようにこれらの判断は
Ｎｏであり、ステップ５２に戻る。

その後、ステップ５２乃至６０が実行される。これによ
って表６に示すようにシフトレジスタ２８．３０の各段
はシフトし、シフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎには９
７．４　ｙが記憶されたとする。

表　　６そして、ステップ６２．７８を経て、ステップ８８．９
０を実行する。もし、この物品を物品収容部２２ａに供
給すると、累算値は１９５．７９となり、第２の許容重
量範囲２００±１．１ｙの範囲外となる。よって、この
判断はＮｏ−ｊ−あシ、ステップ９２．９４を実行して
、物品収容部２２ｂに供給できるか判断する。

もし、供給したなら、累算値は３８６．５７となり、第
４の許容重量範囲４００±１．６　ｒｊの範囲外となる
。

よって、この判断はＮｏとなる。次にステップ１０６．
１０８を実行して、この物品を物品収容部２２Ｃに供給
できるか判断する。もし、供給したなら累算値は１９４
．４　ｐとなり、第２の許容重量範囲２００±１．１２
の範囲外となる。よって、この判断はＮＯとなる。次に
ステップ１１６．１１８でこの物品を物品収容部２２ｄ
に供給できるか判断する。もし、供給したなら累算値は
９７．４９となり、第１の許容重量範囲１００±３７の
範囲内となる。よって、シフトレジスタ３０の第１段目
３０ｎに４を記憶しくステップ１２０）、カウンタＣ３
を１つ歩進させ（ステップ１２２）、重量累算レジスタ
Ｒ３に９７．４７を累算する（ステップ１２４）。もし
、ステップ１１８の判断がＮｏであると、ステップ６４
でシフトレジスタ３０の第１段目３０ｎに５を記憶する
。

次にステップ６６を実行するが、表６から明らかなよう
に、Ｎｏであるので、ステップ６８を実行する。これは
ＹＥＳであるので、ステップ１０２を実行して、物品収
容部２２ｂにその上方の搬器１０の物品を供給する。ス
テップ１０４を経て、ステップ７８を実行する。これは
ＹＥＳであるので、ステップ１２６で供給用駆動部２０
ｃに動作信号を供給し、物品収容部２２ｃにその上方の
搬器１０の物品を供給する。そして、ステップ１２８で
カウンタＣ２のカウント値が４であるか判断するが、Ｎ
ｏであるのでステップ７２．７４．７６を経てステップ
５２に戻る。

その後、ステップ５２乃至６０が実行される。これによ
って表７に示すようにシフトレジスタ２８．３０の各段
はシフトし、シフトレジスタ２８のｎ段目２８ｎには９
９．４　ｙがシフトされたとする。

表　　７そして、ステップ６２．７８を経て、ステップ８８１９
０を実行する。もし、この物品を物品収容部２２ａに供
給すると、累算値は１９７．６　ｙとなり、第２の許容
重量範囲２００±１．１　ｙから外れる。よって、この
判断はＮｏとなシ、ステップ９２．９４が実行される。

もし、この物品を物品収容部２２ｂに供給すると、累算
値は３９８．５　ｙとなり第４の許容重量範囲４００±
１．６ｙの範囲内となり、ＹＥＳとなる。

よって、ステップ９６．９８．１００で、シフトレジス
タ３０の第１段目３０ｎに２を記憶し、カウンタＣ工を
１つ歩進させ、重量累算レジスタＲ工に９９．４ｙを累
算する。

そして、ステップ６６を経てステップ６８を実行する。

表７から明らかなようにこの判断はＹＥＳとなり、ステ
ップ１０２で物品収容部２２ｂに、その上方の搬器１０
から物品を供給する。次にステップ１０４を実行するが
、ＹＥＳとなるので、カウンタｃ１％重量累算レジスタ
Ｒ□をリセットしくステップ１３０）、ゲート駆動部２
６ｂに動作信号を供給する（ステップ１３２）。これに
よって物品収容部２２ｂ内の物品は全て排出される。以
下、同様に動作する。

なお、上述したのと同様に物品収容部２２ａ　、　２２
ｃ、２２ｄにそれぞれ４回の物品の投入が行なわれると
、ステップ１３４　、１３６，１３８．１４０　、１４
２．１４４が実行されて排出される。また、物品収容部
２２ｄの上方に、これに供給すべき物品を載せだ搬器１
０があると、ステップ７２から１４６．１４８が実行さ
れて供給される。

上記の実施例では、搬器１ｏは１個だけ物品を搬送する
としたが、複数個搬送してもよい。また、物品受入部は
４つ設けたが、任意に増減できる。

さらに許容重量範囲は４段階としたが、これも任意に増
減できる。

上記の実施例は、全て自動的に行なうものであるが、一
部を手動で行なうことも可能である。例えばチェーン及
び搬器を廃止し、物品受入部に代えて４台の子種を設け
、各子種ごとに上述した４つの許容重量範囲をそれぞれ
セットし、各子種ごとにランプを設ける。そして、別に
親秤を設け。

これによって物品を計量する。そして、その計１値に基
づいて供給すべき子種のランプを点灯する。

点灯した子種に親秤から物品を人手により移す。

第４の許容重量範囲内に供給された物品の合計重量が入
ると、ランプを点滅させて人手により排出するか、子種
を自動的に傾斜させて排出する。さらに子種に代えて計
量装置を備えないホッパと累算手段とカウンタとをそれ
ぞれ設け、親秤から物品を取出したことを検出器で検出
し、供給すべきホッパに対応する累算手段で累算すると
共に対応するカウンタを１つ歩進させ、カウンタのカウ
ント値が所定値になると、ホッパから排出してもよい。

〔効　果〕

以上述べたように、この発明によれば、供給されてきた
物品の重量と既に選択された物品の重量との累計値が所
定の許容重量範囲に入るか否かの判断をするので、使用
する演算回路の構成は簡略化でき、製造価格を引下げら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例の一部ｂフローチャート、
第２図は同実施例の残りのフローチャート、第３図は同
実施例に用いる装置の概略図、第４図は同実施例に用い
る装置のブロック図、第５図は同実施例に用いる装置の
シフトレジスタを示す図である。２２　ａ乃至２２　ｄ・・・物品受入部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中心値が第１番目から順に大きくなり許容範囲が
互いに重なりあわないｎ（ｎは２以上の正の自然数）個
の許容重量範囲を定め、第１番目の許容重量範囲内に重
量が入る物品を、順に供給されてくる複数の物品の中か
ら選択し、その選択された物品を物品受入部に収容する
段階と、この物品受入部内の物品の重量と順に供給され
てくる物品の重量との加算値がｍ番目の許容重量範囲内
に入つたとき、その物品を上記物品受入部に供給するこ
とを、ｍが２からｎまで繰返す段階とを含む定重量供給
方法。