JPS627270A - カラ−読取情報の補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー画像読取に関し、特に、カラー画像読取
情報の補正に関する。

■従来技術 カラー原稿の画像処理において該原稿の画像がスキャナ
で色分解して読み取られる。これにおいて、カラー原稿
の反射光又は透過光がフィルタ或はプリズム等によって
、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーンおよびＢ（ブルー）に分
光し、各分光毎に光電変換してＲ，ＧおよびＢ電気信号
（カラー成分信号）として得る。

この種のカラー画像読取において、光源の特性。

分光特性、光電変換素子の特性、増幅器の特性などによ
り、原稿のＲ，ＧおよびＢの反射率（又は濃度）は同一
であっても、読取Ｒ，ＧおよびＢ信号は同じにはならな
い。また各種特性の経時変化によりＲ，ＧおよびＢ信号
がシフトする。

■目的 本発明は、カラー画像読取において読取で得た信号を原
稿の色情報を正確に表わすものに補正することを目的と
する。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、反射率又
は濃度などの色情報が既知のカラー画像を色情報の各階
調で単色毎又は色分解で読取る。

単色毎に読取る場合には、Ｒ，ＧおよびＢのそれぞれに
つき階調が分布したカラーパターンを読取り１色分解で
読取る場合には、グレースケールを色分解で読取る。次
いで読み取り情報と該既知の色情報を対応付ける変換情
報をメモリに記憶する。

すなわち、読取情報をアドレスとしてそれに対応する既
知情報をメモリに書込むか、あるいは、読取情報をそれ
に対応する既知情報に変換する演算プログラムをメモリ
に書込む、そして、カラー画像の読取のとき、すなわち
色情報が未知のカラー画像を前記読取装置で読むとき、
読み取り情報をメモリに記憶している変換情報に基づい
て補正する。すなわち、読取情報でメモリをアクセスし
て補正情報（前記既知情報）をメモリより読み出すか、
あるいは、メモリの演算プログラムに従って、読取情報
を補正情報に変換する。

これによれば、カラー各色成分につき、所要の階調範囲
内で読取情報と、それに対応付けられる補正情報とが一
対一に対応し、各色各階調で原稿画像の色情報を正確に
表わす補正情報（補正を施こした色情報）が得られる。

本発明の一つの態様では１反射率が異なりしかも多数の
パターンを印刷した、反射率Ｒｒｆｔ　ＧｒｆｔＢｒｆ
が既知の、グレーパターンをカラースキャナで色分解で
読取る。カラースキャナで読取って得たカラー情報と、
原稿の反射率との間には第１図に示す関係がある。なお
、第１図は、Ｂ（ブルー）の読取カラー情報Ｂｓ（脚字
のＳは、スキャナ読取で得られたものであることを示す
）と原稿のＢ（ブルー）反射率Ｂｒｆとの関係を示す。

読取りで得たカラー情報Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂａに基づいて、
読取カラー情報・Ｒｓｅ　Ｇｓｅ　Ｂｓに対する反射率
Ｒｒｆｓ。

Ｇｒｆｓ、　Ｂｒｆｓの関係を示す近似式を求める。−
例で近似式は次の第（１）式とした。

−、、−７ Ｒｒｆｓ＝１．０８Ｘ１０　Ｒｓ’　−７，０９Ｘ１０
．　Ｒａ’　＋１．６７Ｘ１０　Ｒｓ”−１，７０Ｘ１
０　Ｒｓ”　＋１．３３Ｘ１０　Ｒａ−０，０１３Ｇｒ
ｆｓ＝１．２３Ｘ１０　Ｇｇ’　−７，８５Ｘ１０’Ｇ
ｓ’　＋１．７９Ｘ１０　Ｇ５３−１．７４Ｘ１０　Ｇ
ｓｔ＋９．９３ＸｌＯＧ５−０．０３３Ｂｒｆｓ＝１．
２７Ｘ１０−“Ｂｓ’　−８，１６Ｘ１０−’Ｂｓ’　
＋１．８７刈０−’　Ｂ　ｓ”−１，８６ＸｌＯＢ？　
＋１．０９Ｘ１０　Ｂｓ−０，００１・・・（１） 第（１）式に基づいて読取カラー情報Ｒｓ、　Ｇｓ、　
Ｂｓのそれぞれを反射率（読取反射率情報）Ｒｒｆｓ。

Ｇｒｆｓ、　Ｂｒｆｓに変換し、次の第（２）式で濃度
情報（読取濃度情報）Ｄｒｓ、　Ｄｇｓ、　Ｄｂａに変
換した。

Ｄ　ｒｓ　＝　ｌｏｇ　（１／　Ｒｒｆｓ）Ｄ　ｇｓ　
＝　ｌｏｇ　（１／　Ｇ　ｒｆｓ）Ｄｂｓ＝ｌｏｇ（１
／Ｂｒｆｓ）　　　　　・・（２）同様に、前記既知反
射率Ｒｒｆ、　Ｇｒｆ、　Ｂｒｆのそれぞれを次の第（
３）式で濃度情報に変換した。

Ｄｒ＝ｌｏｇ（１／Ｒｒｆ） Ｄ　ｇ　＝　ｌｏｇ　（１／　Ｇ　ｒｆ）Ｄｂ＝ｌｏｇ
（１／Ｂｒｆ）　　　　　・＝（３）なお、既知反射率
Ｒｒｆ、　Ｇｒｆ、　Ｂｒｆのそれぞれが０〜２５５で
、それに対応して濃度情報Ｄｒｓ＋　Ｄｇｓ＋Ｄｂｓの
データをそれぞれで２５６個得た。これらのデータは８
ビツトで表わされる。読取補正出力（読取って補正した
カラー情報）は６ビツト（０〜６３）で表わすために、
次の第（４）式で、濃度情報Ｄｒｓ。

Ｄ　ｇｓ　、　Ｄ　ｂｓを８ビツト（０〜２５５）から
６ビツト（０〜６３）に変換した。

Ｄｒｓｃ　＝　（６３／２５５）・ＤｒｓＤ　ｇｓｃ　
＝　（６３／２５５）　・Ｄ　ｇｓＤｂｓｃ＝（６３／
２５５）・Ｄｂｓ　　　　＝（４）以上により得られた
読取情報Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓと補正出力情報Ｄ　ｒｓｃ　
、　Ｄ　ｇｓｃ　、　Ｄ　ｂｓｃとの関係を第１表に示
す。しかして、８ビツトで表わされる第１表の読取情報
Ｒａ、ＧｓおよびＢｓをアドレスとしてＦＲＯＭ　（プ
ログラマブル・リードオンリ・メモリ）に第１表に示す
補正情報Ｄ　ｒｓｃ　、　Ｄ　ｇｓｃおよびＤｂｓｃを
書込み、以降は、色情報が未知のカラー画像を前記カラ
ースキャナーで読んだ情報Ｒｓ　。

ＧｓおよびＢｓをアドレスとしてＦＲＯＭより補正情報
Ｒｓ、ＧｓおよびＢｓを読み出す。したがって、色情報
が未知のカラー画像の読取において。

カラー階調の全範囲において、スキャナー等の特性を補
正した正確なカラー情報（補正情報）が得られる。この
態様によれば、第２図に矢印に示す経路で、画像読取信
号（入力コード）に対応した補正信号（出力コード）が
得られることになる。

なお、メモリをＲＡＭとしてもよいし、また、ハードデ
ィスクその他のメモリ手段として、カラー読取直前にそ
れよりＲＡＭにデータを書込むようにしてもよい。更に
は、第１表に示す、読取情報Ｒｓ、ＧｓおよびＢｓと補
正情報Ｄｒｓｃｙ　ＤｇｓｃおよびＤｂｓｃとの関係を
示す近似式を求めて、該近似式に基づいて補正情報を演
算するプログラムをメモリに記憶し１色情報が未知のカ
ラー画像を読んだ情報Ｒ，！ｌ、　ＧｓおよびＢｓを該
プログラムに基づいて補正情報Ｄ　ｒｓｃ　、　Ｄ　ｇ
ｓｃおよびＤ　ｂｓｃに変換してもよい。

本発明のもう１つの態様では、前記（２）式に示すよう
に、画像の色成分において反射率と濃度の間に所定の関
係があるので、濃度が既知Ｄｒ、　ＤｇおよびＤｂのカ
ラー画像をスキャナで濃度階調区分で読み、読み取った
濃度情報Ｄ　ｒｓ　、　Ｄ　ＨｓおよびＤｂｓと既知情
報Ｄｒ、ＤｇおよびＤｂとの対応付けをして、読取情報
Ｄ　ｒｓ　、　Ｄ　ｇｓおよびＤｂｓから補正情報Ｄｒ
、ＤｇおよびＤｂを得るデータテーブル又は演算プログ
ラムをメモリに書込む。そして色情報が未知のカラー画
像を該スキャナーで読んで読取情報Ｄｒｓ、　Ｄｇｓお
よびＤｂｓでメモリをアクセスして、あるいはメモリの
演算プログラムを実行して、補正情報Ｄｒ、Ｄｇおよび
Ｄｂを得る。

またもう１つの態様では、反射率が既知Ｒｒｆ。

ＧｒｆおよびＢｒｆのカラー画像をスキャナで反射率の
階調区分で読み、読み取った反射率情報Ｒｒｆｓ。

Ｇ　ｒ：ｆｓおよびＢ　ｒｆｓと既知情報Ｒｒｆ、　Ｇ
ｒｆおよびＢｒｆとの対応付けをして、読取情報Ｒｒｆ
ｓ、　ＧｒｆｓおよびＢ　ｒｆａから補正情報Ｒｒｆ、
　ＧｒｆおよびＢｒｆを得るデータテーブル又は演算プ
ログラムをメモリに書込む。そして色情報が未知のカラ
ー画像を該スキャナーで読んで読取情報Ｒｒｆｓ、　Ｇ
ｒｆｓおよびＢ　ｒｆａでメモリをアクセスして、ある
いはメモリの演算プログラムを実行して、補正情報Ｒｒ
ｆ。

ＧｒｆおよびＢｒｆを得る。

第３図に、本発明を実施する一形式のカラー複写機の電
気系統の構成を示す、この複写機において１ｇ稿の画像
を読むＣＣＤ　７　ｒ、　７　ｇ＊７ｂの出力は、アナ
ログ／デジタル変換されて画像処理ユニット１００で必
要な処理を施こされて、記録色情報であるブラック（Ｂ
Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）およびシアン（
Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号に変換される。

２値化信号のそれぞれは、インクジェットドライバ１１
２ｂｋ、　１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力
され、各インクジェットドライバがインクジェットヘッ
ド１１３ｂｋ、　１１３ｙ、　１１３ｍおよび１１３ｃ
を付勢することにより、記録色信号（２値化信号）に対
応して記録。

非記録をする。

画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７
ｂで読み取った３色の画像信号を、記録に必要なブラッ
ク（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）およびシ
アン（Ｃ）の各記録信号に変換する。ＢＫ記録信号はそ
のままレーザドライバ１１２ｂｋに与えるが、Ｙ、Ｍお
よびＣ記録信号は。

それぞれそれらの元になる各記録色階調データをバッフ
ァメモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した
後、ヘッド４３ｂｋに対するヘッド４３ｃ、　４３ｍ。

４３ｙの配置ずれによる記録位置補正のための遅れ時間
Ｔｙｓ　ＴｍおよびＴｃの後に読み出して記録信号に変
換するという時間遅れの後に、インクジェットドライバ
１１２ｙ、１１２鵬および１１２ｃに与える。

なお、画像処理ユニット１００には複写機モードで上述
のようにＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与
えられるが、グラフィックスモードでは、複写機外部か
ら３色信号が外部インターフェイス１１７を通して与え
られる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路ｌｏ
ｔは、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
ｐ　ＣＣＤ　７　ｒ　ｅ　７　ｇおよび７ｂの内部単位
素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り
色階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
補正回路１０３は、この実施例では前述の本発明の態様
の第１番のものに基づいてメモリデータが設定されたＦ
ＲＯＭであり、第１表に示す読取情報Ｒｓ、Ｇｓおよび
Ｂｓをアドレスとして第１表に示す補正情報Ｄ　ｒｓｃ
　、　Ｄ　ｇｓｃおよびＤ　ｂｓｃを書込んだものであ
る。読取情報Ｒｓ、ＧａおよびＢｓ（８ビツト）を与え
ることにより、この補正回路１０３が補正情報Ｄ　ｒｓ
ｃ　＊　Ｄ　ｇｓｃおよびＤｂｓｃ（６ビツト）を出力
する。出力が６ビツトであるので、６４階調の１つを示
すデータを出力することになる。補正回路１０３から出
力されるレッド（Ｒ）。

グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調を示
すそれぞれ６ビツトの３色階調データＤ　ｒｓｃ　ｔ　
Ｄ　ｇｓｃおよびＤ　ｂｓｃは補色生成、黒分離回路１
０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第４図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第４図に示すように、レッド（Ｒ）
　Ｉｌｌ調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリー
ン（Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、ま
たブルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）
と変換（読み替え）される。Ｃ，ＭおよびＹ階調データ
はそのまま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。

これらの階調データがいずれも高濃度を示すものである
と黒記録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、
　１０４＋＋＋および１０４ｙで、Ｃ，ＭおよびＹ階調
データをそれぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで
設定された参照値データと比較する。デジタル比較器１
０４ｃ、１０４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビツト
データ同志を比較するものであり、階調データの６ビツ
トに更にＬレベルの上位２ビツトを加えたデータ（入力
データ）を、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトを
Ｌレベルとし、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用の
スイッチ１０４ｓｈで設定された参照値データとした８
ビツトデータ（参照値データ）と比較し、入力データが
参照値データ以下であるとＬを、越えていると１１をナ
ントゲート１０４に与える。ナントゲートは比較器全部
が１．の信号を与えているときＬ（黒）を、いずれかが
Ｈの信号を与えるでいるときにＨ（白）を出力し、デー
タセレクタ１１０に与える。これを更に詳細に説明する
と、比較器の階調データ入力６ビツトデータ１６進でＯ
〜３Ｆｌ＋のレンジであるが、０のとき黒を、値が大き
くなるに従って白を、又、出力の黒書込時はＬが黒をＨ
が白を表わす構成になっている。従って８ビツト入カデ
ータのＭＳＢ側２ビット（Ｑ６，７）をしに、下側６ビ
ツト（ＱＯ〜５）に各々Ｃ，Ｍ、Ｙの階調データを入力
する。比較データ側は比較レベルを７段に設定出来る様
に、ロータリ一式のディップスイッチ１０４ｓｈを利用
している。さらに、黒レベルの設定であるのであまり白
い色まで含めて黒とするとハーフトーン（灰色）を黒と
して解像力を上げて記録出来る反面、カラーバランス上
黒の発生が多くなり好ましくない。そこで−塔中間レベ
ルまでを７段階に設定出来る様に５，６ビツト目もしと
し又、あまり細かく設定する必要もないのでＬＳＢ側１
ビットをＬとし中間３ビツト（ＰＩ〜３）にディップス
イッチ１０４ｓｈからの設定値を入力している。今、デ
ィップスイッチ１０４．ｓｈの設定が０１０であった場
合、参照値は０００００１０となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各々の
データがすべてこの値以下の時、すなわち１０進数の０
〜３の間、比較器の出力がＬでブラック（Ｂ　Ｋ）出力
をＬ（黒）とする。ここで、設定用ディップスイッチ１
０４＋ｈは、Ｃ，ＭおよびＹの比較判定に共用している
が、３組使用することにより色各々に設定したり、又、
各色の設定レンジ幅を最低、最高設定用スイッチを用い
て設定する事により、特定色を黒パターンで解像力良く
出力することも可能である。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＣＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、イ
ンクジェットドライバへの出力データはインクの記録、
非記録（１ビツト）データである。入力６ビツトデータ
により６４階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度
再現はディザ法、濃度パターン法が良く知られている。

一般に濃度パターン法で６４階調を表現するには８×８
のマトリックスを使用している。従って入力データの８
×８画素の濃度を平均化し出力の８×８マトリクス（階
調処理回路１０９での濃度パターン変換）に対応させる
必要がある。又、この平均化によりデータ量および処理
速度が１／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量
およびハード部のコストが低減する。なお、入力読取の
画素の大きさを出力に対し８×８倍にすることも考えら
れるが、本装置では前述した様に黒部（通常文字）の解
像力を落したくないので採用していない。

第５図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、第
６図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均化す
るのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方向）
８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向：　
ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６４画
素である。また６ビツトデータを６４ケ平均化するに際
し、全データを加算してからｌ／６４にすると加算器と
して１２・ビット加算器が必要となるが、この実施例で
は、８ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
１で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータ
と加算器１により加算され更にラッチ２のデータと加算
器２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはラッチ３に
ラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８訃儂毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１／
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶さ
れる。この加算により第１＋第２ラインデータがＲＡＭ
２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。こ
の加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶され
る。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４に
よりＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ　１に記・憶され
る。同様にＲＡＭ　１　。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ１の内容と加算され８ライン０加算データが出力
される。ここで、加算器４も加算器２，３と同様に７ビ
ツトデータ加算の上位７ビツトを出力することにより平
均化（１／２）したデータを出力することになる。なお
、この実施例では加算器として４ビットバイナリ−フル
アダー（７４２８３）を２個並列としている。又、最近
６４階調出力を８×８のマトリックスから４×４マトリ
ツクスに切出すサブマトリックス法が使われている。本
回路では副走査便のラッチおよび加算器の数を変更する
ことにより各種のマトリックスサイズに対応させること
が可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。

この例では、シアン、マゼンダおよびイエローの顕像剤
をそれぞれ、所定濃度Ｒｃａ、Ｒｍａ、Ｒｙａ、　　Ｇ
ｃａ。

Ｇ　ｍ　ａ　ｐ　Ｇｙ　ａおよびＢｃａ　、　Ｂａａ　
ｌ　Ｂｙａで混色記録した。レッド、グリーンおよびブ
ルーそれぞれにおいて、シアン濃度Ｒｃ、Ｇｃ、Ｂｃ、
マゼンダ濃度Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂ＋ａおよびイエロー濃度Ｒ
ｙ　ｌ　ａｙ　ｌ　ＢＹを検出し；検出データＲｃ、Ｇ
ｃ、Ｂｃ、　　Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍ、　　Ｒｙ、にｙ、９
ｙを、次の混色／単色変換式に導入して、シアン成分の
濃度Ｃｃ。

Ｍｃ　ｒ　Ｙｃ　ｖマゼンダ成分の濃度Ｃｍ、Ｍｍ、Ｙ
ｍおよびイエロー成分の濃度ＣＬＭＬＹ３’を演算し；
Ｃｃ＝　（−Ｒｃ＋Ｇｃ＋Ｂｃ）／２゜Ｍｃ＝　（Ｒｃ
−Ｇｃ＋Ｂｃ）／２゜ Ｙｃ＝　（Ｒｃ＋Ｇｃ−Ｂｃ）／２＊ Ｃｍ＝　（Ｒｍ＋Ｇｍ＋Ｂｍ）／２゜ Ｍｍ＝　（Ｒ＋＋＋−Ｇｍ＋Ｂｎ＋）／２゜Ｙｍ　＝　
（Ｒｍ　＋　Ｇｍ　−Ｂｍ）／２　＋Ｃｙ＝　（−Ｒｙ
＋Ｇｙ＋Ｂｙ）／２゜Ｍｙ＝（Ｒｙ−Ｇｙ＋Ｂｙ）／２
゜ Ｍｙ　＝　（Ｒｙ　＋　Ｇｙ　−Ｂｙ）／　２混色した
シアン、マゼンダおよびイエローの前記所定濃度Ｒｃａ
、Ｒｍａ、Ｒｙａ、　　Ｇｃａ、Ｇｍａ、Ｇｙａおよび
Ｂａａ　。

−成分の演算濃度Ｃｃ＋Ｍｃ、Ｙｃ、　　Ｃ＋ｏ、Ｎｏ
、Ｙｍおよびｃｙ１ＭＹｌ’ＶＹを該マスキング方程式
のＣａ、Ｈａ、Ｙａとして該マスキング方程式のマスキ
ング係数ａｉｊ、ｉ。

ｊ＝１〜３を演算して該マスキング方程式を設定し；該
設定したマスキング方程式に基づいて、カラー情報Ｃａ
　、　ＭａおよびＶａの全範囲（各６４階調）のカラー
記録情報Ｃｉ　、　ＭｉおよびＹｉ　（各６４階調）に
補正し；これらのカラー記録情報Ｃｉ、ＭｉおよびＹｉ
をカラー情報Ｃａ、ＭａおよびＹａデータをアドレスと
してＲＯＭの１グループ領域に記憶し、このようなデー
タを３グル一プ分ＲＯＭに記憶している。このＲＯＭが
マスキング処理回路１０６である。なお、３グループは
。

赤（Ｒ）系統、緑（Ｇ）系統および青（Ｂ）系統が強い
原画のそれぞれについて前述のマスキング方程式の係数
を設定して得たデータである。このマスキング処理回路
に、平均化データ圧縮回路１０５のカラー情報（Ｃａ、
Ｍａ、Ｙａ）を与え、かつグループ指定のための選択信
号を与えることにより、カラー記録情報（Ｃｉ　、　Ｍ
ｉ　、　Ｙｉ）が読み出される。

なお、前記３種のマスキング方程式の一例を示すと、次
の第２表に示すＲ，ＧおよびＢの記録を行なって、前述
の方法で係数を演算して得たマスキング方程式は次の第
（５）式に示すものとなった。

第２表 従来のマスキング方程式によると、 Ｂ　（Ｃａ＝６３．Ｍａ＝６３．Ｙａ＝０）を記録する
とき、記録情報は Ｃｉ　＝　６１　、Ｍｉ　＝　４７．Ｙｉ　＝　０であ
ったが、第（５）式によれば、 Ｃ１＝６１．Ｍｉ＝４３．Ｙｉ＝０ となり、ブルー記録のとき従来よりもＭｌが減じられて
１画面が赤みがかるという従来の問題が改善された結果
が得られる。

ＵＣＲＩｌ＆理回路１０７でも次の（６）式に従って、
この（６）式の入力Ｙ（、、Ｍ（、およびＣ６がマスキ
ング処理回路１０６の出力Ｃｉ、ＭｉおよびＹｉである
。

なお、マスキング処理とＵＣＲ処理の両者を同時に行な
う演算式を設定して、マスキング処理回路１０６の予定
された入力Ｃａ、Ｍａ、およびＹａ（各６ビうト）に対
応付けた演算値を予めＲＯＭにメモリしてもよい。この
場合には、マスキング処理回路１０ＧとＵＣＲ処理回路
１０７は１ｍのＲＯＭで構成され、マスキング処理回路
１０６への入力で特定されるアドレスのデータがＵＣＲ
処理回路１０７の出力としてバッファメモリ１０８ｙ、
１０８ｍ。

１０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお
、一般的に言って、ＵＣＲ処理回路１０７は記録紙への
記録における記録紙との相対色バランス用の補正を行な
うものである。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に最
先に記録を開始する黒記録ヘッド４３ｂｋに対する他の
ヘッドのヘッド間距離に対応するタイムディレィを発生
させるものである。各メモリの書き込みタイミングは同
時であるが、読み出しタイミングは、メモリ１０８ｙは
ヘッド４３ｙの記録付勢タイミングに合せて、メモリ１
０８ｍ（よヘッド４３ｒｎの記録付勢タイミングに合せ
て、またメモリｌ０８ｃはヘッド４３ｃの記録付勢タイ
ミングに合せて行なわれ、それぞれに異なる。各メモリ
の容量はＡ３を最大サイズとするときで、メモリ１０８
ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％、メモリ１０
８Ｉで４８％、またメモリ１０８ｃで７２％程度であれ
ばよい。例えば、ＣＯＤの読み取り画素密度を４００ｄ
ｐｉ（ドツトパーインチ：　１５．７５ドツト／ｍｍ）
とすると、メモリ１０８ｙは約８７にバイトの、メモリ
１０８ＩＩ＋は約１７４にバイトの、また、メモリ１０
８ｃは約２６１バイトの容量であればよいことになる。

この実施例では、６４階調、６ビツトデータを扱うので
、メモリ１０８ｙ。

１０８ｍおよび１０８ｃの容量はそれぞれＢＩＫ、１１
’４におよび２６１にバイトとしている。メモリアドレ
スとしては、バイト単位（８ビツト）より６ビツト単位
としてメモリアドレスを計算すると、メモリｔｏｓｙ　
：　１１６Ｋ　Ｘ　６ビツト、メモリ１０８＋ｎ　：　
２３：’Ｋ　Ｘ　６ビツトおよびメモリ１０８ｃ　：　
３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第７図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第７図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４に×６ビツトの構成としている。

第７図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＯＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバッ
ファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデニタは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加算
され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは順
次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリセ
ットされまた０番地より書込まれる。書込み開始からカ
ウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜６
からデータがＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　ｌ　、　２に書込み
開始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始時
カウンタ２はリセットされ０番地のデータがまずＦｉＦ
。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされ０番地より書込まれる。Ｆｉ
ＦｏＲＡＭ　１　、２に書込まれたデータは濃度パター
ン処理回路１０９に、インクジェットドライバ１１２ｃ
からの同期信号に基づいて出力される。データセレクタ
１はカウンタ１スはカウンタ２のアドレス（カウントデ
ータ）選択をするものであり、ＤＲＡＭ１〜６に対しデ
ータ書込の時はカウンタ１のアドレスデータが、またデ
ータ読み出しの・ときはカウンタ２のアドレスデータが
出力される。データセレクタ２は、６４Ｋｘｌビツトの
ＤＲＡＭ１〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビット
のマトリックスで決定されるため、１６ビツトアドレス
の上位／下位選択のために用いている。

またデコーダは、３８４にアドレスに対し６４に毎に６
ブロツクのＤＲＡＭ１〜６を選択する為のアドレスデコ
ーダである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理回路１
０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成され
ている。

′６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わ
せる。一般的には濃度パターン法が多い。ここでは８×
８のマトリックスにより６４階調表現の処理方式を用い
ている。回路１０９は８×８の濃度パターンを１グルー
プ当り６４種持ち、階調データと主走査アドレスにより
副走査方向の８ビツトデータを出力する方式をとってい
る。今、濃度パターンを、第８ａ図に示すように渦巻形
にスレッシュレベルを分布させた２値化データに基づい
て作成した６４パターン（これを１グループという）と
すると、このパターンは濃度０のとぎ８Ｘ８マトリツク
ス内でインクドツトを記録するドツト数は０で、濃度デ
ータが表わす数分のドツトにインクドツトを記録して行
くものであり、濃度３２のとき第８ａ図に示す斜線部に
インクドツト記録が行なわれる。従って、ある列のデー
タが順次処理回路１０９に入力され、主走査アドレス１
からデータ順に８ビツトデータが出力されこれをパラレ
ル−シリアル変換して出力することにより副走査方向１
５４２分のデータが得られる。これを主走査方向８回デ
ータを出力（８ライン処理）した抜法のデータ列を入力
する。例えば、データ列２０゜３２、４０の主走査３の
データは００１１１１１０，０１１１１１１０゜１１１
１１１１１となる。ここでは８×８マトリツクスを用い
た６４階調表現を示したが解像力を上げる方法としてド
ツト径変調との組合せ、サブマトリックス法等が提案さ
れている。これに対してもパターン変更あるいはパター
ンからの出力方式により同様の階調表現が可能である。

また、カラー処理に関しては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃
度パターンを同一パターンとせずモアレ防止の意味から
もパターン発生角度を各色毎に変えてもよい。すなおち
。

パターングループを複数として異グループのパターンを
各色毎に割り当てる。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値信号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値信号に基
づくインク付与の方が濃度パターン情報に基づくインク
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくインク付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値信号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、　（ｂ）　　８×８マトリックス区分で、そ
の内に記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとその
マトリックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、
出力がないときは濃度パターンのデータを割り当てる、
および（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記録
する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリック
スに黒分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分
離回路１０４が出力した「黒」の個数を該マトリックス
に割り当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、
後者が前者を越える分を該マトリックスの白部にランダ
ムに割り当てる。

８×８マトリツクス領域に第８ｂ図に示すように黒（斜
線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は第
８ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７のＢＫ
出力に基づいて特定される濃度パターンが第８ｄ図に示
す黒分布のものであるとき、上記（ａ）の方式によれば
第９ａ図に示す記録信号が得られ、上記（ｂ）の方式に
よれば第９ｂ図に示す記録信号が得られ、また上記（ｃ
）の方式によれば第９ｃ図に示す記録信号が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第９ａ図
に示すように、記録黒が増加する場合が多く、またこの
実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対し、
黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましくない
結果となる。上述の方式（ｂ）は、データ処理を８×８
マトリック区分として１つの区分内に黒分離回路１０４
の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその区分に
は回路１０４の出力を割り当てることで実施できる。つ
まり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現できる
。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目的が達
成できる。しかし、画像が中間調である場合濃度パター
ンを割り当てるときよりも黒が５ドツト分濃度低下とな
る。

上述の方式（Ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第３図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１０図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎のＯ（Ｌ：白））。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
ＲＩが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部白（０）であると「０」を出力する。この出力は
１ライン分ＲＡＭ１に記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎のＯ（Ｌ：白））、１（Ｈ：黒）データは８ライン分
の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。この書
込みを終えるとタイミングパルスが１となってアンドゲ
ートＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ１１０ｂより
１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０ｃに与えら
れると共に、処理回路１０９より１ライン毎に濃度パタ
ーンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、またＲＡＭ
２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１１０ｃの
制御データ入力端に与えられる。

８Ｘ８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力黒があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１　（第３図）を通してレーザドライバ１ｌｌｂ
ｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったとき
には濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第３図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第３図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、インクジェットプリ
ンタ系のシーケンス制御を行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。ここで単色黒モー
ドが設定されているときの動作を説明する。画像走査部
は単色黒モードのときもフルカラーモードのときと同様
に動作し。

Ｒ，Ｇおよび８３色の色信号がγ補正回路１０３より出
力される。フルカラーモードのときは動作しなかったピ
ーク検出回路１１５と２値化回路１１６が動作し、逆に
カラーモードで動作していた補色生成、黒分離回路１０
４以下階調処理回路１０９まで、ならびにインクジェッ
トドライバ１１２ｙＪ＋Ｃおよびインクジェットヘッド
４３ｙ、ｍ。

Ｃは単色黒モードでは動作しない。これらの回路の動作
、非動作は、プロセッサシステム２００の指示に基づく
同期制御回路１１４の制御動作によって定まる。補正回
路１０３の出力はピーク検出回路１１５に与えられ、ピ
ーク検出回路１１５が３人力の中で最もレベルの大きい
もののアナログ電圧を２値化回路１１６に与える。２値
化回路１１６には、所定の値に設定されたスレッシュホ
ールドレベルがあり、入力を該レベルと比較して１ビツ
トのデジタル信号に変換しオアゲート１１１に与える。

この出力はオアゲート１１１を通してドライバ１１２ｂ
ｋに与えられる。

ドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づいてヘッド
４３ｂｋの記録を制御する。すなわち信号に基づいて記
録、非記録を制御する。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ポート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

以上に説明した実施例では、補正回路１０３により、ス
キャナ等の画像読取・処理系統の特性に応じた読取補正
が施こされ、原稿のカラー画像に正確に対応したカラー
信号が得られる。マスキング処理回路１０６では、記録
に用いられるインク（顕像剤）の記録特性に応じた記録
用の補正が施こされ、これによりカラー信号に正確に対
応した色の記録が行なわれる。

以上に説明した複写機では、スキャナ７ｒ、　７ｇ。

７ｂで濃度読取でカラー信号Ｒｓ、ＱＢ、１３５を得て
、これで本発明の第１の態様で作成されたデータテーブ
ル（第１表に基づくデータＤ　ｒｓｃ、　Ｄ　ｇｓｃ、
　Ｄ　ｂｓｃを格納したＲＯＭ）をアクセスして補正濃
度データＤｒｓｃ、　Ｄｇｓｃ、　Ｄｂｓｃを読み出す
ようにしているが、前述の第２のｓ様又は第３の態様で
データテ　　　　　　τ）−プル又は演算プログラムを
メモリに格納して、それを読いて補正情報を導出するよ
うにしてもよい。

■効果 本発明によれば、スキャナ等の、画像読取系の予定階調
範囲全体に及ぶ特性に応じて、カラー情報真値とカラー
読取信号の対応関係が求められ、色情報の未知のカラー
画像読取において、該求めた対応関係に基づいて階調全
範囲内の各点の補正カラー信号を得るので、原稿のカラ
ーに応じた正確なカラー信号が階調全範囲に渡って得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー画像のスキャナ読取情報とカラー画像の
反射率との関係を示すグラフである。 第２図は、本発明の一実施態様におけるカラー画像のス
キャナ読取情報と、カラー画像の反射率。 濃度および補正出力情報との関係を示すグラフである。 第３図は、本発明を一態様で実施する複写機の電気系統
の構成を示すブロック図である。第４図は第３図に示す
補色生成・黒分離回路１０４の構成を示すブロック図、
第５図は第１図に示す平均化データ圧縮回路１０５の構
成を示すブロック図、第６図は該回路１０５の処理動作
タイミングを示すタイムチャート、第７図は第３図に示
すバッファメモリ１０８ｙの構成を示すブロック図であ
る。 第８ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度パ
ターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベル
データの分布を示す平面図である。 第８ｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の画
像分布を示す平面図、第８ｃ図は補色生成・黒分離回路
１０４のＢＫ出力を平面展開して示す平面図、第８ｄ図
は階贋処理回ｊ！８１０９のＢＫ濃度パターン出力を平
面展開して示す平面図である。 第９ａ図は回路１０４のＢＫ出力と回路１０９のＢＫ濃
度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、第
９ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデータセ
レクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平面図
、第９ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信号の「
黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号分布を
示す平面図である。 第１０図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図である。 １０４ｃ、１０４ｍ、１０４ｙ　：デジタル比較器東８
８図 第８Ｃ図 第９ｄ図　　　　東９ｂ図 方ヌバａ）クホカ　　　　　　　　　ズＸ（ｂ）ｉｅ龜
力兜８ｂ図 第８ｄ　ｐ ＵＣＲ深いすぐターン 第９Ｃ図 ＾六バＣ）のぶ力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）カラー読取装置で、画像上の色情報が既知のカラ
   ー画像を、色情報の階調区分で、単色毎又は色分解で読
   み； 読み取り情報と該既知の色情報を対応付ける変換情報を
   メモリに記憶し； 色情報が未知のカラー画像を前記読取装置で読んで、読
   み取り情報をメモリに記憶している変換情報に基づいて
   補正する； カラー読取情報の補正方法。
2. （２）カラー読取装置で、画像上の反射率が既知のカラ
   ー画像を、該既知の反射率の階調区分で、単色毎又は色
   分解で読み； 前記既知の反射率を濃度に変換し、かつ読み取り情報を
   近似式で反射率に変換し更にこの反射率を濃度に変換し
   ； 前記近似式で反射率に変換しこれを濃度に変換した該濃
   度の情報と、前記既知の反射率を変換した前記濃度の情
   報と、を対応付ける変換情報をメモリに記憶し； 色情報が未知のカラー画像を前記読取装置で読んで、読
   み取り情報をメモリに記憶している変換情報に基づいて
   補正する； 前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー読取情報の
   補正方法。
3. （３）カラー読取装置で、画像上の濃度が既知のカラー
   画像を、濃度の階調区分で、単色毎又は色分解で読み； 読み取り情報と該既知の濃度を対応付ける変換情報をメ
   モリに記憶し； 色情報が未知のカラー画像を前記読取装置で読んで、読
   み取り情報をメモリに記憶している変換情報に基づいて
   補正する； 前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー読取情報の
   補正方法。
4. （４）カラー読取装置で、画像上の反射率が既知のカラ
   ー画像を、反射率の階調区分で、単色毎又は色分解で反
   射率を読み； 読み取り反射率情報と該既知の反射率を対応付ける変換
   情報をメモリに記憶し； 色情報が未知のカラー画像を前記読取装置で反射率で読
   んで、読み取り情報をメモリに記憶している変換情報に
   基づいて補正する； 前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー読取情報の
   補正方法。