JPS6264657A - アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、アンチスキッド装置を組合せたブレーキ装置
用のハイドロブースタに関する。

〔発明の背景〕

従来より、車両制動用のブレーキ系に用いられる装置と
して、倍力機構としてのハイドロブースタ、制動時の車
輪ロック発生を防止するためのアンチスキッド制御装置
等が様々に提案されてきているが、これらは一般に個々
の装置として構成されている。

しかし、これらは車両ブレーキという一つの系の内に組
込まれるものであるから、これをうまく組合せて一体化
したユニットとすれば、車両への組込作業性は有利とな
るし、更に構造的、機能的な向上が達成されれば、その
有用性は極めて大きいものとなる。

このような観点から、例えば第２図に示すようなアンチ
スキッド装置付のノーイドロプースタの提案がなされて
いる。

これは、シリンダボディ１のメインシリンダＩ、　　Ｉ
Ｉ、　　Ｉ内に、ペダル応動装置１０、第１ブレーキ油
圧系統用の７工イルセイフ油圧発生機構３０、第２ブレ
ーキ油圧系統用のブレーキ油圧発生機構４０が内蔵され
、このうちフェイルセイフ油圧発生機構３０と第２ブレ
ーキ油圧系統用のブレーキ油圧発生機構４０とはタンデ
ム型マスクシリンダ装置と類似した構成をなしている。

ここでメインシリンダＩ内のペダル応動装置について簡
単に説明すると、これはシリンダボディ１の一端開口か
ら小径シリンダボディに嵌挿されたブツシュロッド１１
と、このブツシュロッド１１の嵌挿内端部の外周部に嵌
合され、かつ大径シリンダ１ｂ部内に嵌合された制御ピ
ストン１２とが収容され、これらブツシュロッド１１と
制御ピストン１２の協働によシ、ブツシュロッド１１の
外端部に連結されたブレーキペダル（図示せず）への踏
下力に応じて、蓄圧源であるアキュームレータ１５から
後記ブレーキ油圧発生機構に伝達する油圧レベルを決定
するように圧力制御弁が構成されている。

すなわち、制御ピストン１２は、アキュームレータから
の圧油をブツシュロッド１１の内端部が嵌合する内筒周
面に導く径方向通路１２ａを有し、他方ブツシュロッド
１１には、内端部において制御ピストン１２の内筒周面
に開口した径方向通路１１１Ｌが設けられていて、これ
ら双方の径方向通路１１ａ、１２ａは、通常時（非ブレ
ーキ時）は図示の如く対向しない非連通状態にあるが、
ブツシュロッド１１がブレーキペダルの路下により制御
ピストン１２に対し相対移動したとき（ブレーキ時）に
は対向位置に移動して、前記径方向通路１１ａ、　　１
２＆の連通位置となシ、アキュームレータ１５からの圧
油がブツシュロッド１１の径方向通路１１ａに伝えられ
るようになっている。

そしてブツシュロッド１１の径方向通路は軸心部の縦方
向通路１１Ｃを介し小径シリンダ部の段付油室Ｅを経て
下流に出力されるようになっており、この段付油室ｒの
油圧作用がブツシュロッド１１の押込みとは反対方向に
作用してブレーキペダルに対し路下反力を与える。

なお、制御ピストン１２はシリンダボディの内壁との間
に張設された軽荷重のリターンスプリング１３により図
示する初期位ｒｊＩＬＫ（ｌｉ！倚され、またブツシュ
ロッド１１は、リターンスプリング１４により第１シリ
ンダから外部方向く抑圧されるようＫされている。

また前記ブツシュロッド１１と制御ピストン１２には、
通常は連通関係にあシ、ブレーキ時にはこの連通関係が
解除される圧解枚用の径方向通路１１ｂ、　１２ｂが設
けられてお夛、これにより非ブレーキ時あるいはブレー
キ解除時には、段付油室Ｅ′の油圧は、解放油室Ｆを経
て後記するリザーバ側に解放されるようＫなっている。

以上により、第１シリンダ内に収容されたペダル応動装
置１０は、非ブレーキ時においてアキュームレータ１５
からの圧油を遮断すると共に、段付油室Ｅ′の油圧をリ
ザーバ油室Ｆを経てリザーバ１６に解放し、またブレー
キ時においては段付油室Ｅ′の圧解放を遮断すると共に
、ブレーキペダルへの路下程度に応じた油圧を段付油室
Ｅ′に伝えることになる。

またメインシリンダＩｆ、　　Ｉに収容されたフェイル
セイフ油圧発生機構３０と、第２ブレーキ油圧系統用の
ブレーキ油圧発生機構４０は、次のように構成されてい
る。すなわち、前記した制御ピストン１２と実質的に一
体として機能する第１ピストン３１と、これと一対に配
置される第２ピストン４１とを有し、油室Ａと油室ＢＫ
、これら第１．第２ピストン３１．４１の移動時に夫々
独立しかつ同圧の油圧を生ずるようになっている。

つまり、第１ピストン３１が外力を受けて図の正方に移
動すると、シール３２がコンペセイチングボート３３を
閉じて油室Ａに油圧を生じ、同時に第２ピストン４１が
移動されて同様にして油室ＢＫ油圧を生ずることになる
。なお図において３４．４４はインテークポート、３５
゜４５はリターンスプリングであり、３６．４６は夫々
の油室Ａ、ＢＫボートを介して接続されたリザーバであ
る。

次に、ペダル応動装置１０の段付油室Ｅ′と７エイルセ
イ７油室Ａに接続された第１ブレーキ油圧系統用のブレ
ーキ油圧発生装（１６０について簡単に説明すると、こ
れはシリンダボディのサブシリンダ■内に収容され、第
２図の例では通常ブレーキ時のブレーキ油圧を生じさせ
るためのパワーピストン６１と、通常ブレーキ時にはパ
ワーピストン６１と協働してブレーキ油圧を発生させ、
かつフェイル時には、前記フェイルセイフ油室ＡＫ発生
した油圧をブレーキ装置側に伝える切換弁６３を内蔵し
た油圧ピストン６２の組合せからなっている０ 前記パワーピストン６１は、前記した段付油室Ｅ′から
、・−磁弁の組合せからなるアンチスキッド用の電磁弁
装置８０を介して圧油の伝えられる制御油室Ｃの油圧を
受けて移動し、油圧ピストン６２に移動力を与えるよう
になっている。

一方油圧ピストン６２は、軸方向に貫通した流路６２ａ
を有し、係止杆６４との当今によって通常は弁座６３ａ
からボール６３ｂが離間されて前記流路６２＆を開き、
かつ油圧ピストン６２の移動時には係止杆６４による保
合が解除されてボール６３ｂが弁座６３＆に着座するこ
とで前記流路６２＆を閉じるチェック弁型の前記切換弁
６３が、この流路６２ａ内に内蔵されている。

そして、油圧ピストン６２のパワーピストン先端部が臨
む油室Ａ′は、フェイルセイフ油室Ａに連通し、油圧ピ
ストン６２の反対側端部が臨む油室りは、ブレーキ装置
のホイルシリンダＷ／Ｃに連通されている。

以上により、油室Ｃに油圧が伝達されると、パワーピス
トン６１が移動して油圧ピストン６２を押圧移動させ、
これＫより切換弁６３が閉じて以後油室りには制御油室
Ｃの油圧に比例したブレーキ油圧が発生する。

一方、アキュームレータ１５等の失陥によシ、ブレーキ
時に制御油室Ｃに油圧が伝達されないときには、前記の
如くフェイルセイフ油室Ａの油圧が油室Ａ′に伝えられ
、このとき油圧ピストン６２は移動しないので切換弁６
３が開状態を維持したままなので、前記７エイルセイ７
油室Ａの発生油圧は油室Ａ′を経て油室りに伝えられ、
これがブレーキ油圧となる。

アンチスキッド制御用の電磁弁装置８０は、油室Ｅ′か
ら制御油室Ｃに油圧を伝達する径路途中に介設された常
開型電磁弁ＮＯと、油室Ｃの油圧を（油室Ｆを介し）リ
ザーバ１６に解放させる常閉型電磁弁ＮＣの対からなっ
ており、これら２つの電磁弁Ｎｏ、ＮＣは、図示しない
アンプスキッド制御回路からのアンチスキッド信号によ
って例えば下記表１のモードが選択できるようになって
いる。

表　　１ このようなモード選択は、既知のアンチスキッド制御回
路により、ブレーキ圧減圧信号、保持信号、再加圧信号
の各信号を、車輪の回転状態に応じて出力する方式のも
のが適宜選択して適用される。

ところで、以上のようなアンチスキッド装置付のハイド
ロブースタについての作動を更に詳細に検討すると、ア
ンチスキッド制御時に制御油室Ｃの油圧を十分小さくし
て、ブレーキ油圧が実質的に零となるような場合を考え
るとパワ−ピストン６１は初期付近まで戻るために、ブ
レーキ作動中の蓄圧源失陥と類似した状況を現出し、切
換弁６３０開路によりフェイルセイフ油室Ａの油圧がブ
レーキ油室りに流れ込むことが考えられる。

かかる問題は、一般的なブレーキ時、あるいはアンチス
キッド時には、フェイルセイフ油室ＡＫ発生する油圧を
十分小さな値に設足しておくことで回避されるが、運転
者が異常に強くブレーキペダルを路下したような場合に
は、その影響を更に考慮することが望まれる場合も考え
られる。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような問題点を解消するためＫなされた
ものであり、その目的はアンチスキッド制御時において
、７工イルセイフ機構からの影響が現われないようにし
たアンチスキッド装置付のハイドロブースタを提供する
ところくめる。

〔発明の概要〕

而して前記した目的を実現するためＫなされた本発明よ
りなるハイドロブースタの特徴は、蓄圧源からの伝達油
圧レベルに依存してパワーピストンが移動し、このパワ
ーピストンの移動力に比例したブレーキ油圧を発生する
ブレーキ油圧発生装置と、前記蓄圧源からブレーキ油圧
発生装置への伝達油圧レベルを、ブレーキペダルの踏下
力に依存して移動する制御ピストンの動作によシ決める
ペダル応動装置と、このペダル応動装置から前記ブレー
キ油圧発生装置に伝達される油圧を、アンチスキッド信
号に基づいて減圧、加圧又は必要に応じて一定保持の状
態に給排するアンチスキッド制御用の電磁弁装置と、前
記ペダル応動装置に連係されてブレーキペダルの踏下力
に依存したフェイルセイフ油圧を発生する７工イルセイ
フ油圧発生ｉｆと、この発生フェイルセイフ油圧を前記
パワーピストンの非移動時にブレーキ油圧発生装置の下
流ブレーキ装置側に伝える流路切換手段とを備えたハイ
ドロブースタにおいて、前記ペダル応動装置の制御ピス
トンの動きを、アンチスキッド制御時に拘束するピスト
ン移動規制手段を設けたところにある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明するが、
本例は前記第２図に示したものとペダル応動装置の構造
において相違を有する他はフェイルセイフ油圧発生機構
３０、第２ブレーキ油圧系統のブレーキ油圧発生機構４
０、パワーピストン６１を有するブレーキ油圧発生装置
６０、およびアンチスキッド制御用の電磁弁装置８０は
いずれ本第２図の構成のものと同じであり、したがって
同一の部材については同じ符号を付して示し、その詳細
な説明は省略した。

本例におけるペダル応動装置１０の特徴は、制御ピスト
ン１２の先端が臨む解放油室Ｆを、常開型のホールド電
磁弁１８を介してリザーバ１６に接続されているところ
Ｋある。なおこのために′１磁弁装置１８０の常閉型電
磁弁ＮＣからの圧油解放径路は、８ｇ２図のように解放
油室Ｆを介することなくリザーバ１６′に接続されてい
る。

そして、前記ホールド電磁弁１８は、入力が不図示のア
ンチスキッド制御回路に接続され、アンチスキッド制御
の開始後、制御終了（解除）までの間、解放油室Ｆとリ
ザーバ１６の間を遮断するように切換作動される。この
ような切換作動は、既存のアンチスキッド制御回路にお
いて、例えば車輪速度の異常降下検知時点での信号と、
タイマー等を適宜選択することで行なわせればよい。

このような構成によれば、ブレーキペダルへの路下によ
って段付油室Ｅ′に所定レベルの油圧が伝達され、これ
がブレーキ油圧発生装置６０の制御油室Ｃに伝えられる
ことで通常のブレーキ動作が行なわれる他、アンチスキ
ッド制御時には′１磁弁装置ｔ８０の各電磁弁Ｎｏ、　
ＮＣによって制御油室Ｃの伝達油圧の増減制御、したが
ってブレーキ油室りのブレーキ油圧の減圧、加圧おるい
は保持の制御がなされ、しかもこの際においてホールド
電磁弁１８は前述の如く解放油室Ｆのリザーバ１６との
連通を遮断しているたり、ブレーキペダルを異常に強く
路下したとしても、この解放油室Ｆの封正によって、制
御ピストン１２の移動、ひいては第１ピストン３１の図
の左方への移動はロックされ、フェイルセイフ油室Ａに
大きな油圧を発生させることはない０ したがって、アンチスキッド制御により制御油室Ｃ内の
油圧が相当低圧となっても、フェイルセイフ油室Ａの油
圧が切換弁６３を介してブレーキ油室Ｄｌ１１１に流れ
込む不具合は殆んど生ずることがなく、好適なアンチス
キッド制御が実現される。

なお、本実施例においては、ホールド電磁弁１８により
解放油室Ｆを封止することで、ペダル応動装ｆ円のピス
トンの動きを拘束するピストン移動規制手段を構成した
が、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例え
ば機械的な手段によってもよいものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べた如く、アンプスキッド装置付のハイ
ドロブースタにおいて、好ましいフェイルセイフ機構を
設けた場合の難点を好適に解消することができるもので
あり、その有用性は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明の一実施例を示すハイドロブースタ
の縦断面図、第２図は同比較例のノ・イドロプースタの
縦断面図である。 １・・・シリンダボディ １０・・・ペダル応動装置 １１・・・ブツシュロッド　１２・・・制御ピストン１
３．１４・・・リターンスプリング １５・・・アキュームレータ　１６・・・リザーバ１７
・・・ポンプ　　　　１８・・・ホールド電磁弁３０・
・・７工イルセイフ油圧発生機構３１・・・第１ピスト
ン　　３２・・・ピストンカップ３３・・・コンペセイ
チング、＋−’−ト３４・・・インテークボート ３５・・・リターンスプリング　３６・・・リザーバ４
０・・・第２ブレーキ油圧系統のブレーキ油圧発生機構 ４１・・・ｗｃ２ピストン　　４２・・・ピストンカッ
プ４３・・・コンペセイチングボート ４４・・・インテークボート ４５・・・リターンスプリング　４６・・・リザーバ６
０・・・ブレーキ油圧発生装置 ６１・・・パワーピストン　６２・・・油圧ピストン６
３・・・切換弁　　　　　６４・・・係止杆８０・・・
電磁弁装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 蓄圧源からの伝達油圧レベルに依存してパワーピストン
   が移動し、このパワーピストンの移動力に比例したブレ
   ーキ油圧を発生するブレーキ油圧発生装置と、前記蓄圧
   源からブレーキ油圧発生装置への伝達油圧レベルを、ブ
   レーキペダルの踏下力に依存して移動する制御ピストン
   の動作により決めるペダル応動装置と、このペダル応動
   装置から前記ブレーキ油圧発生装置に伝達される油圧を
   、アンチスキッド信号に基づいて減圧、加圧又は必要に
   応じて一定保持の状態に給排するアンチスキッド制御用
   の電磁弁装置と、前記ペダル応動装置に連係されてブレ
   ーキペダルの踏下力に依存したフェイルセイフ油圧を発
   生するフェイルセイフ油圧発生装置と、この発生フェイ
   ルセイフ油圧を前記パワーピストンの非移動時にブレー
   キ油圧発生装置の下流ブレーキ装置側に伝える流路切換
   手段とを備えたハイドロブースタにおいて、前記ペダル
   応動装置の制御ピストンの動きを、アンチスキッド制御
   時に拘束するピストン移動規制手段を設けたことを特徴
   とするアンチスキッド装置付のハイドロブースタ。