JPS6263237A - Ｖベルト及びその伝導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発１ル！と背−１１ 本発明はＶベルトおよび関連する伝動装置に関し、詳細
には、本発明は例えば！！段変速ギアの駆動装置または
何らかの理由でベルト長さを変化させ得ることを要求さ
れる駆動装置において用いられる弾性材料から成るＶベ
ルトに閏する。

従沫り丑−術一 周知のように、Ｖベルトはその一般的な形状では、主と
して、一般的に織り糸、絹糸、ストランド（撚り糸）な
どの形態の複数の連続的かつ非伸張性の長手方向挿入体
から成る補強構造を有する＝　３一 台形の弾性材料の構造体から成っている。

上記ｍ造を有するＶベルトは、無段変速ギアの駆動装置
に用いることが出来、このベルトは２個のプーリと組み
合い、各プーリは２個の半休を組合せて形成されており
、これらの半休が相互に接近したりまたは離れて深さが
変わる台形溝を作ることが出来るようになっている。

光」ｌ扛とＪｊＹ同ｌＬ点− 運転中に、第一のブーりは軸スラストを受けて、２個の
対応する半休が接近して、溝の寸法を小さくし、その結
果ベルト巻き付き弧の最外部半径を変化させる。

第二のプーリは、適当な機構によって２個の対応する半
休が離れて、ベルトはより小さな直径の巻き付き弧に巻
き付く状態になり、その結果、第一のブーり上に非伸張
性ベルトがより大きな周囲寸法にわたって巻き付いた状
態とバランスするようになる。

これらの駆動装置は、２個の可変講プーリを用いて、し
かもＶ型溝を形成するプーリ半体を接近させたりまたは
離したりするための複雑な装置を具備するものを用いな
ければならないといった不利な条件を要する。

更に、通常のＶベルトは弾性材料中に埋設された連続的
な長手方向要素を有するので、その断面に成る種の不均
一性を有し、これにより疲れ強さが劣る。

実際に、例えば布材料またはその他の材料のストランド
である連続要素が存在すると、成る種の横断方向体積部
（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ　ｂｕｌｋ）を生じて、弾性材
料に対する良好な化学的接合を損する。

不運なことには、ベルト内に不均一材料が同時に存在す
ると、経時的に分離現象が起こり、その結果ベルト本体
全体が使用中に受ける各種の応力に対する抵抗力が不十
分になる。

更に、最初は中立軸に対応して良好に位置決めされたベ
ルト面に並列して配された各種ストランドは、使用時に
、すなわちベルトがプーリ溝中に押し込まれると、不整
合になることがあり、ベルト内の成る部分ではその他の
部分に比較して好ましくないほど大きな応力を受けるこ
とがある。

その他の装置で、Ｖベルトが２個のブーりと関連して成
る程度の引張力を予めを加えられたものが知られている
。

これらの装置では、通常はモーターブロックに組み合わ
せた２個のプーリの一方は特殊なスロットを存する支持
体−■−に配置されている。

次の段階では、ベル１へは成る程度の軸間距離を保って
いるブーりの間に巻き付けられ、次いでブーりの一方の
支持体をスロットに沿って移動させて所望のベルトの引
張力を予め得るのである。

この解決法は、産業上のサイクルでは手動操作を繰り返
す必要があり、しかも駆動装置には実際には必要としな
い部品を配設することになるため満足なものではない。

更に、通常のＶベルトは、ブーり側部から加えられる圧
縮作用によって、側壁部に成る種の不安定性を示すこと
があることに留意すべきである。

Ｖベルトでは、横断方向の不安定性があると、経時的に
ベルト本体を形成する各種の層が離脱するようになるの
で、明らかにこれらを避けるべきである。

１ｕｌｊ！ｆ１．、点−ｐ解−決−手一段−従って、本
発明は、上記欠点が存在しないＶベルト及びこれと関連
した伝動装置を提供することを目的とする。

従って、本発明の目的は、不連続な繊維を埋設している
弾性材料の３層の少なくとも１群をその長手方向に配設
して成るＶベルトであって、上記層の一つは、ベルトの
長平方向に対して横断方向に配向された繊維を有し、残
りの２層はベルトの長手方向に対し傾斜し■一つ互いに
反対向きの繊維を有し、これらの繊維の」二足長手方向
に対しなす角度は最大で４５°であり、長平方向に測定
した−に記傾斜した繊維を有する各層のヤング率は互い
に等しく、上記各層は少なくともその１つの面で残りの
２層の一つに夫々接合されており、上記ベルトが全長手
展開方向に沿って連続的な非伸張性補強部を欠いている
ことを特徴とするＶベルトである。

７一 本発明は、非制限的実施例を通してのみ且つ口。

つ添付の図面に関して成された以下の詳細な説明から一
層良好に理解される。

光−明ノと川一体的（（置割− 第１図において、参照番号１は、３つの層２．３および
４から成るＶベルトであって、３層のそれぞれはその中
に不連続な繊維５．６．７を埋設されている。又３層の
夫々はベルトの最大展開方向である長手方向Ｘ−Ｘに対
し明確に限定したただ一つの方向に沿って略配列されて
いる。

第１図の実施例では、層２の繊維５はベルトの横断方向
を略同いており、層３．４の繊維６および７はベルトの
長手方向に関してほぼ４５°に等しい角度「ａ」で略傾
斜している。

本明細書において、「略同いた繊維」および「略傾斜し
た繊維」という表現は、繊維５がベルトの長手方向に関
して９０°の角度でであり、しかも、８５°から９５°
の範囲で変動出来ること、更には層３．４の繊維の傾き
は繊維間で選択された角度「ａ」に対し５層前後変動出
来ることを意味す一８＝ る。

更に、繊維とそれらが埋設されている層との間には次の
関係で表される相関ＩＩＪ係がある。

Ｓ＝／ 但し、［Ｓ］は第２ＵｇＪの如く層の厚さであり、「／
」は繊維平均長さすなわち層中に存在して所定の長さの
値を有するより多くの繊維によって決定される値である
。

これらの繊維は、Ｏ−５ｍｍ〜５ｍｍの範囲の長さと１
０μ〜４００μの範囲の直径を有することが出来る。

第１図において解るように、本発明の主な特徴は、各層
の少なくとも１つの面が上記のめ如く特定した方向と異
なる方向を向いた繊維を有する他の層または弾性材料か
らなる他の層を介在することなく残りの２層に化学的に
接合していることである。

換言すれば、本発明の原理から得られる総ての具体例で
は、ベルト１の３層は弾性材料の架橋（ｃｒｏｓｓ　ｌ
ｉｎｋｉｎｇ）によって互いに緊密に接合して、同じ層
の繊維が全体として補強構造を構成し、この補Ｉｉｉ！
構造は各辺が互いに直接に交差して三角形の各頂点を形
成するような該三角形により特徴付けられる。

第１図から解るように、ベルトは、Ｖベルトについて通
常見られるようなストランド、織り糸、細糸などの形状
の連続的且つ非伸張性の長手方向挿入体が全く存在しな
い事を特徴とする。

換言すれば、従来のＶベルトは連続的で非伸張性の長手
方向挿入体を含む平面によって予め設定された中立軸が
存在することを特徴とするが、上記の予め設定された中
立軸は本発明のベルトでは存在しない。それ故、長手方
向挿入体によって画定された中立軸の位置は変わらない
ので、従来のベルトは如何なる負荷においても非伸張性
のままであるが、本発明によるベルトでは、中立軸が負
荷の関数として変わることが出来ることを特徴としてい
るので、弾性材料中に埋設された三角形構造によって、
ベルトは徐々に伸張され、調整される。

ベルト１の伸張の可能性ととその関連する値については
、層中に存在する繊維の比率と弾性材料の硬度の両方を
考慮すべきである。

一般的に、各層に存在する繊維の型開百分率（ゴム１０
０重１部に対する）は、１０〜５０の範囲であり、ゴム
硬度はショアーＡ硬さ６０〜９０である。

特に、ベルト構造に関しては、繊維の位置および百分率
とその使用材料とは、ベルトの長手方向に測定したヤン
グ率または伸び率がベルＩ・の横断面全体について略均
−であり、好ましい態様では、１００　ｋ　ｇ　／　ｍ
♂以下またはそれにほぼ等しい値を特徴とする。

周知のように、「ヤング率」という表現は、応力（ｋｇ
／ｍｍ２）とこれに対応する長手方向伸び串との比率「
Ｅ」を意味し、所定の材料に対する［Ｅ１値は荷重が縦
軸で表され、変形（伸び）が横軸で表されるデカルト座
標系における荷重／変形曲線の直線部分における傾斜を
表す。

無段変速ギアのような駆動装置において、ベル＝　１１
− トが制御された伸びを受は得ることに関しては、ベルト
伸び応力の関数としての層３．４の繊維６．７の初期角
度［ａｌと、層２の繊維５の架橋とを考慮しなければな
らない。

耐圧縮性である上記繊維５は、層３．４に属する繊維の
方向がなす角度［ａＪの変動に起因する剪断応力を受け
、この剪断応力に反応してゴムの破壊および隣接する層
がベルトから離脱するのを防止する。

上記のように、複数の三角形によって形成された補強構
造は、様々な材料から得ることが出来る。

好ましくはカレンダー法によってベルト層中に埋設され
て配向された繊維は、種々の材料、すなわち綿のような
天然物、ガラスのような無機物、ケブラール（にｅｖｌ
ａｒ）として知られるアラミド樹脂のような紡織繊維、
ナイロンのようなポリアミド樹脂またはポリエステル或
いはレーヨンのようなその他の非伸張性材料から作るこ
とが出来る。或いは不連続で非伸張性の金属または非金
属性要素であって、（それらを埋設している弾性材料に
関する）非伸張特性が各層２，３．４の補強１１１ｍと
して使用されることを示唆しているものの形態とするこ
とが出来る。

本発明の最も一般的な態様では、層は異なる厚さを有し
てもよく、層３，４の繊維６，７は、例えば第一の繊維
は無機物で、第二の繊維は紡織繊維でというように異な
る材料で作ることも出来る。

更に、一方の層の繊維は、それら繊維がベルトの長手方
向に関して他の層の方向とは反対側に傾斜しているとし
ても、それらは、次の場合には異なる値の傾斜角を有す
ることが出来る。即ち、何れの実施例においても、使用
弾性材料に結合した二層３．４の繊維及び傾斜角が、ベ
ルトの長手方向に測定した層３の伸び率がＮ４の伸び率
に等しさせるようなものの場合である。

ベルトの正確な伸張を保証するのにのに必要なこの層３
，４の互いに等しい伸び率は、等しい材料の繊維と等し
い対向角「ａ」とによって得るのが好ましい。

本発明の一態様によれば、三層２，３．４の繊維はケブ
ラールから作られ、二つの層の等しい角度は４５°から
０°の値の範囲で、好ましくは１５°から２２°の値の
範囲で最初に選択することが出来る。

更に詳細な実施例では、ケブラール繊維は平均長さが０
．４ｍｍである。

本発明によるベルトは、図に示したものとは異なる多数
の層から成っていてもよいが、上記層は常に第１図に示
した三重配置を有していなければならず、ずなわち一つ
の層は横断方向の繊維を有していなければならず、二つ
の層はベルトの長平方向に関して反対方向に傾斜した繊
維を有していなければならない。

従って、ベルトは複数の重ね合わせた群であって、その
各々が第１図に示されるように層２，３゜４の三重配置
を有するものによって形成することが出来る。

各群の層の数は、二つの連続する群が共通層を有しても
よいので、３層以外とすることが出来る。

例えば、第３図に示す如く９０°層をＦＣ」で表し、ベ
ルトの長手方向に関して反対の角度で傾斜している繊維
を有する層をｒｄＪおよび［ｆＪ′で示すと、同図に示
したベルト８のように、２群の層を有するベルトを得る
ことが出来る。

この態様では、層ｒｆ］は、ベルトの断面を形成する第
一および第二群の両方に対して共通である。

実際に、例えば、−２０°を向いている繊維から成る上
記層「ｆ」は、上部層ｒｄ、および「Ｃ］と下部層「ｃ
」および「（１」に緊密に結合している。

ベルト８は、５層から成ることを特徴とすることは明ら
かである。

この場合には、ベルト横断面に均一な抵抗力を与えるた
めに、層ｒｆＪはｉ二層および下層［Ｃ］。

ｒｄ、と比較して、厚さを大きくし、繊維の数を増さな
ければならない。

第４図は、３群から成っており、層ｒｆＪおよびｒｄ、
が第二および第三の群の両方に共通であるベルト９に関
する別態様を表している。

しかしながら、選択されたベルトは、複数の群であって
、各群が等しい厚さの三層を有し、繊維が総て同じ材料
、特にケルバールで作られているものから成ることが好
ましい。

ベルト１０のもう一つの態様を、第５図に示す。

Ａは、１０〜１５ｍｍの範囲の値を有する最外部の上層
の幅であり、 Ｂは、５〜７ｍｍの範囲の値を有するベルト高さであり
、 「ｂ」は、３４°±１５の値を有する台形状側部の間の
角度である。

ベルト層は厚さが０．６ｍｍであってもよく、層ｒＣＪ
−ｒｄＪおよび「ｆ」中で、繊維は上図に関して既に説
明したのと同様に配置されている。

ベルト１０は、１群でなく３群から成っており、それら
の各群は第一の群を同じ順序で繰り返す三層からなる。

すなわち、 ｃ−ｄ−ｆ　　　ｃ−ｄ−ｆ　　　ｃ−ｄ−ｆのように
繰り返すことによって形成される。

別の同様な解決法は、以下に示したように、層の順序を
変えたもの、すなわち −ｃ　ｆ　ｄ−ｃ　ｆ　ｄ−ｃ　ｆ　ｄ−ｄｃｆ−ｄｃ
ｆ−ｄｃｆ −ｄｆｃ−ｄｆｃ−ｄｆｃ とすることが出来る。

更に特定の態様では、ベルト１０は勿論３以上の、例え
ば、４または１２或いは２０以上の群の数を有してもよ
い。

何れの上記解決法においても、本発明の目的のためには
、層の一つは、どれであっても残りの２層に対向する両
面に接着されているという条件に従うことが必要である
。

詳細には、各層が等しい厚さ「Ｓｊを有し、かつ寸法り
が二つの連続層の中間面の間の距離を示す場合（第６図
）には、９０°の繊維を有する層「ｃ」は隣接しない層
から最大でも厚さ「ｓ」の二倍の距離にあるという条件
に従う必要がある。

上記の条件によれば、横断方向の繊維をベルトの同し群
の残りの層に埋設されている角度「ａ」で傾斜している
繊維に、所望なように接合させることが出来る。

本発明の目的は、ベルトの長さを変化させる必要がある
総ての駆動装置、詳細にはベルトが伸張力を受けて作動
したり、中立軸がベルト本体の外側にあったりする駆動
装置において、実際に応用することが出来る。

例えば、このベルトは、一つのプーリのモーターブロッ
クが適当なスロットに沿って移動して、駆動装置の２個
のプーリの間にＶベルトを導入するようになっている洗
たく機に用いることが出来る。

本発明によれば、本発明のベルトは長手方向の挿入体を
欠いて、伸張性であり、その弾性的伸びのため所定の距
離に設置された二つのプーリの間に容易に配設すること
が出来るので、スロットを配設したり、その結果として
の手動操作する必要が無い。

更に詳細には、本発明のベルトは、無段変速ギアに用い
て、一方のプーリが横断方向の寸法が可変の「■」講を
有する伝動装置、すなわち一方のプーリが固定直径を有
し、他方のプーリが可変直径を存する無段変速ギア用の
駆動装置を得ることが出来る。

第７図に示された伝動装置は、上述のＶベルト１２と二
個のプーリ１３および１４とから成り、大きな直径を有
するブーりは横断寸法が一定の台形講を有し、小さな直
径の第二のプーリでは、ベルトが多少クサビ状になって
おり、荷重のために伸びたままになっている。

プーリ１４は、第８図に示す如く実質的に二つの部分１
５および１６から作られており、力Ｆの関数として軸１
７に沿って接近したり引き伸ばしたりすることが出来る
。

駆動装置Ｆ１１の作動中に、力Ｆによってこれらの部分
１５．１６が接近すると、ベルト１２はプーリ１４の講
中で半径方向で外側の部分に移動して、上記涌のより大
きな周囲展開とがみ合って伸びを受けるようになる。

プーリ１４の新たな巻き付き位置では、ベルト１２は、
より大きな周方向速度となって、大きな直径を有するプ
ーリ１３へと伝えられる。

本発明の一態様では、プーリ１４はイタリア国特許出願
第２４　５７９Ａ／８２号明細書に記載したものと同じ
ものとすることが出来る。

本発明は所望な目的を達成する。実際に、ベルト構造は
その如何なる部分においてもストランド、織り糸などの
連続的な長手方向要素を欠いており、又そのベルト１１
３６は抵抗構造を有し、その抵抗構造の主要な要素は、
弾性材料中に埋設された繊維に対し寸法及び抵抗性が同
等な繊維又は材料片である。

実施においては、繊維の幾何学的寸法およびそれらの不
連続性とそれらの繊維を埋設している弾性材料の弾性と
により、従来のＶベルトと比較してこのベルトの抵抗部
分は弾性が高いことを特徴とすると言うことが出来る。

従って、本発明ベルトは、固定された相互距離に二個の
プーリを有し且つこれらの１−りの間に配設されるベル
トを最初に予備的に伸張することが望まれる伝動装置に
非常に好適である。

実際には、この場合には、ベルトがプーリの固定距離よ
りも小さな展開距離を有する場合でも、ベルトの伸張性
させる手段を用いて、二個のプーリの間でベルトを伸張
させて引張り力を加えた状態で組み立てることが出来る
。

更に、所定の荷重の関数としてのベルトの伸びは、何ら
の不安定性を生しる事無く同じベルト構造体によって限
定しうろことに留意すべきである。

実際に、所定の長さを有する弾性材料が伸びると、横断
方向の寸法の減少を生じ、この減少は通常は弾性材料の
破壊による横断方向の不安定性を生ぜしぬる圧縮荷重に
対応する。

この否定的効果は本発明ベルトでは、少なくともベルト
の長手方向Ｘ−Ｘ　（第１図）に対する繊維の傾斜角「
ａＪについての」１記範囲の値では、起こらない。

実際に、（既述のように）９０°の繊維を有する第一の
層が、長手方向に対して傾斜した繊維を有する各対の層
の各対に関連して存在し、詳細には如何なる層もそれぞ
れ抵抗性を有する群の二つの残りの層に接合していると
いう事実により、ベルトの伸びを連続的に制御すること
が出来る。

実施においては、ベルトに如何なる数の群が存在しても
、９０°の層は圧縮応力に耐えて、同じ群の残りの二つ
の層においてねじれによる不安定現象の発生を防止する
。

ベルトが、１以−Ｆの群であってそれぞれの群が角度「
ａ」で傾斜した繊維から成る層のみによって順番に形成
されているものでは、この有利な結果は得られない。

この場合には、ベルトは未だ伸張性を有するが、各層は
特に伸びによる横方向の圧縮応力に耐えることが出来ず
、破壊され易くなり、それ自体の面がうねった形状をし
、それ故隣接層の離反が起こり易くなる。

本発明は、詳細には、（略第１図に示されるように）各
群が３層を有し、この層中で繊維が１５゜から２２°の
範囲の角度「ａ」を形成する複数の群から成る好ましい
態様を特徴としている。

角度「ａ」の上限は４５°であり、上記値より大きい角
度では、ベルトの長手方向抵抗性は受入られない。

特定の用途に用いられる、伸びが小さなことが必要なベ
ルトは、繊維の角度「ａ」を零度にまで出来るだけ小さ
くし、９０°の繊維から成る層に対して常に一部記最小
距離を有する層から作ることが出来る。

本発明によるベルトは、無段変速ギアに用いるのが好ま
しい。

実際に、このベルト横遺体は、伸びを制御することが出
来、二個の可変直径プーリの代わりに一個だけの可変直
径プーリを用いることが出来る。

それ故、従来のベルトに比較して改良された伝動装置を
得るのに用いられる−１−記ベルトは、上記変速ギアの
より広汎な工業的生産において機能を発揮する。

詳細には、これらのベルトは、伸び率が選択された角度
「ａ」に従って変化する値を有する構造体から成る。

実施例により、本出願人は、６群から成りそれそれの群
が３層によって形成されているベルトでは、ベルト断面
の如何なる部分で測定した長手方向伸び率も、角度「ａ
」が４０°に対して１．７ｋ　ｇ　／　ｍ♂の値から角
度「ａ」が２０°に対して６．３ｋｇ／ｍ♂の値まで変
化し、角度「ａ」がほぼ零度では約１７ｋｇ／ｍ♂の値
に達することを示している。

本発明の幾つかの特定な態様を記載して説明したが、本
発明は当業者に理解可能な総ての態様を発明の範囲内に
包含し、例えば繊維を埋設する材料はポリウレタンまた
はネオプレン或いはベルトとプーリとの間の駆動装置に
用いられる粘性弾性材料とすることが出来る。

また、各抵抗群の三つの主要層の間に間挿されない１以
上のゴム層を有することが出来、例えば第１図のベルト
はその下部に層４に隣接して配置されたもう−っのゴム
層を有することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるベルトの部分斜視図であり、 第２図は、第１図のベルトの主要な３層の一つを表す斜
視図、 第３図から第６図は、本発明の幾つかの態様を示す断面
図、 第７図は、−［記各図に示したのと同じベルトと台形状
溝及び可変横断方向寸法を有する一個だけのプーリとか
ら成る無段変速ギア用の伝動装置を表す斜視図、 第８図は、可変溝プーリを示す部分断面図である。 １：■ベルト、 ２．３，４：層、 ５．６．７＝繊維、 １２：■ベルト、 １３．１４：プーリ。 （り）ム糸）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、不連続な繊維（５、６、７）を埋設している弾性材
   料の３層（２、３、４）の少なくとも１群をその長手方
   向に配設して成るＶベルト（１）であって、 上記層の一つ（２）は、ベルトの長手方向に対して横断
   方向に配向された繊維（５）を有し、残りの２層（３、
   ４）はベルトの長手方向Ｘ−Ｘに対し傾斜し且つ互いに
   反対向きの繊維（６、７）を有し、 これらの繊維（６、７）の上記長手方向に対しなす角度
   は最大で４５°であり、 長手方向に測定した上記傾斜した繊維を有する各層のヤ
   ング率は互いに等しく、 上記各層は少なくともその１つの面で残りの２層の一つ
   に夫々接合されており、 上記ベルトが全長手展開方向に沿って連続的な非伸張性
   補強部を欠いていることを特徴とするＶベルト。 ２、上記２層（３、４）の傾斜した繊維（６、７）が互
   いに等しい材料の繊維から成り、上記２層の繊維の二つ
   の方向はベルトの長手方向に対し互いに対称的に傾斜し
   ている、特許請求の範囲第１項記載のＶベルト。 ３、横断方向の繊維（５）を有する層（２）が他の二つ
   の層（３、４）に関して中間位置になっている、特許請
   求の範囲第１項記載のＶベルト。 ４、横断方向の繊維（５）を有する層（２）が他の二つ
   の層（３、４）に関して最外層である、特許請求の範囲
   第１項記載のＶベルト。 ５、各層の厚さ（Ｓ）が最大で繊維平均長さ（ｌ）にほ
   ぼ等しい、上記特許請求の範囲第１項から第４項の何れ
   か１項記載のＶベルト。 ６、少なくとも３層から成るベルト横断面の様々な部分
   でベルトの長手方向において測定したヤング率が略一定
   である、特許請求の範囲第１項記載のＶベルト。 ７、上記ヤング率が１００ｋｇ／ｍｍ＾２より小さい、
   特許請求の範囲第６項記載のＶベルト。 ８、中立軸がベルト本体に対して外側である、特許請求
   の範囲第１項記載のＶベルト。 ９、Ｖベルト（１２）と少なくとも２個のプーリ（１３
   、１４）とから成る伝動装置であって、粘性弾性材料の
   層の１以上の群によって形成されたベルトを有し、 各群が不連続な繊維または同様な要素を埋設している３
   層から成り、各群の３層の中の二つである第一および第
   二層は、ベルトの長手方向に対し４５°の最大傾斜角で
   互いに反対向きに実質的に傾斜しており、 ベルトの長手方向での第一および第二の層の伸び率は等
   しく、 上記群の第三層はベルトの長手方向に対し横断方向を向
   いている繊維を有し、 各群の３層の少なくとも何れかは他の２層と直接に接触
   する両側部を有し、 上記ベルトは非伸張性の連続的長手方向挿入体を欠いて
   おり、２個のプーリの間の駆動装置におけるベルト中立
   軸は荷重の関数として可変であることを特徴とする、伝
   動装置。 １０、２個のプーリの１個だけが可変の横断方向寸法を
   有する台形溝を有し、上記ベルトは横断方向寸法が可変
   であるプーリの溝においてその係合の関数として無段変
   速用に様々な長手方向展開を取る、特許請求の範囲第９
   項記載の伝動装置。