JPS6261482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、固定式のみならずロータリラツクな
どの格納棚における格納物落下防止装置に関する
ものである。

例えばコンテナに部品あるいは書類等を入れて
格納棚にスタツカクレーンの如き搬送機で摺動的
に押込みまたは引き出すようにした物品格納装置
においては、前記搬送機による格納棚へのコンテ
ナの摺動的な押込みまたは引出しを頗る簡単かつ
円滑に行なうために、コンテナの底面と棚の支持
面および搬送機の昇降荷台支持面との間には摩擦
が僅少であることが望ましい。

しかしながら地震等の水平力が加つたときに
は、前記摩擦が小さいと前記棚に格納されている
コンテナが滑つて、前記搬送機の通路側へ突出
し、または棚から通路へ落下する惧れが充分にあ
つた。

このような危険を未然に防止するために、棚小
間間口下縁に係止部材を取付け、同係止部材にコ
ンテナを係止させるものはあつたが、棚小間より
の搬出は勿論のこと搬入の場合も前記係止部材が
障害となつて、搬送機の動作が必然的に複雑にな
るのが避けられなかつた。

またコンテナの搬出搬入時には、前記係止部材
を押し下げることによりコンテナとの係合を解除
し、同コンテナの底面と係止部材の頂端とが摺動
しつつ、同コンテナは引き出されるため、コンテ
ナの底面が平滑でない場合には、前記係止部材と
コンテナ底面とが引つかかることがあり、搬出入
の障害となつていた。それをさけるため、係止部
材が制約され、設置空間が広くなつたり、同係止
部材の形状が複雑となつたりしてコスト上昇の要
因となつていた。

さらに立体的な棚小間へコンテナを格納し、こ
れを搬出入機で出し入れするものは、格納効率を
高めるため格納物の棚小間は段方向の間隙が小さ
く、また搬出入機の通路において、格納棚小間の
前面との間隙も小さい。したがつて係止部材も小
さい空間内で係脱自在に格納物に係止でき、しか
も確実な作用をさせなければならない。そのため
前記係止部材は形状の制約および空間の制約を受
け、確実な作用をさせることが難かしかつた。

本発明は、このような難点を克服した格納物落
下防止装置の改良に係り、上下、左右に亘り多数
の棚小間が配設された棚小間と格納物を搬出入す
る搬出入装置を備えた格納設備において、棚間口
前面で各棚小間の下方に格納物落下防止用の係止
部材を設け、該係止部材の係止部片が各棚小間格
納物の下面延長より常に上方に位置するようにス
プリングを付設し、前記格納物を引出しまたは押
込む引出し具を前記荷台に前後へ摺動自在に設
け、該引出し具に圧下手段を固設し、棚小間に向
つて押込まれる格納物下面に押されて下方へ傾動
され、または棚小間に向つて接近する引出し具と
一体の圧下手段に係合されて下方へ傾動され、前
記係止部材を押下げる押下げ手段を、前記搬出入
装置の荷台搬出入端下方に設け、該押下げ手段の
格納物下面に接する部分を円滑な曲面に形成し、
該押下げ手段を前記荷台の載置格納物下面より常
時上方へ賦勢するスプリングを配設したことを特
徴とするもので、その目的とする処は、棚小間に
格納された格納物の落下防止を確実にはかること
ができるとともに、係止部材を格納物を係止する
ための最適の形状に選択することができ、搬出入
時には係止部材を確実に解除することにより、同
係止部材と格納物の直接接触をさけ、格納物の底
面の制約をなくすことにある。

本発明は、前記したように構成されているた
め、前記格納物が正常な位置に格納されている状
態では、係止部材の係止部片が常に上方に位置す
るようにスプリングの弾性力で賦勢され、格納物
の間口面下縁が係止部材の係止部片に係合される
ため、外力が作用しても、棚内に確固と安定して
保持され、同格納物は棚からはみ出すこともなけ
れば、通路内に落下することもなく極めて安全で
ある。

また本発明においては、格納物を棚小間より搬
出する際には、引出し具を棚小間に接近させる
と、この引出し具の前方移動に伴なつて圧下手段
を前方へ移動させ、該圧下手段を前記押下げ手段
に係合させて該押下げ手段を下方へ傾動させ、こ
の押下げ手段の下方傾動に対応して前記係止部材
の係止部片と格納物との係合を解除し、棚小間か
ら格納物の搬出を可能とすることができる。

さらに本発明では、格納物を棚小間へ搬入する
際には、棚小間に向つて押込まれる格納物の下面
に押されて、押下げ手段を下方へ傾動させ、この
押下げ手段の下方傾動に対応して係止部材を下方
に押下げることができ、この係止部材の係止部片
を格納物下面に接触させずに、棚小間への格納物
を搬入することができる。

従つて係止部材の係止部片先端を傾斜させて、
その傾斜面に沿つて格納物を移動させることによ
つて、係止部材を押下げる従来のものと比較し
て、本発明では、前記押下げ手段の円滑な曲面を
格納物下面に接触させて係止部材の係止部片を下
方へ押下げ、この係止部片先端を格納物下面に接
触させずに、棚小間への格納物の搬出入を行なう
ことができるため、格納物の底面形状や係止部片
の形状をどのような形状に形成しても、棚小間の
搬出入を円滑に遂行することができるとともに、
格納物底面や係止部片の摩耗を未然に防止でき
る。

また本発明においては、数が多い棚小間側に係
止部材の係止解除用押下げ手段、圧下手段などを
設ける必要がなく、極く少数の搬出入装置側の荷
台に前記押下げ手段、圧下手段を配設することが
できるため、コスト低減をはかることができ、し
かも棚小間の上下間隔を格納物の上下高さに近づ
けて、棚の収納容積効率を大巾に向上させること
ができる。

以下、第１図ないし第１５図に図示した本発明
の一実施例について説明する。

１は上下、左右方向に亘り多数の棚小間２が設
けられた左右一組の立体棚で、同棚小間２は鉛直
方向の支柱３と前後水平方向へ指向されたコンテ
ナ支持部材４とで仕切られており、同立体棚１の
相対する棚間口５の間に形成されている各棚通路
６の底部と頂部とにその長手方向に指向して走行
レール７と走行ガイドレール８とが架設されてい
る。

また前記走行レール７に沿つて棚通路６内を走
行し、棚小間２へのコンテナ９の搬出入を行なう
ことができるように、搬送機たるスタツカー１１
が走行レール７上に載せられるとともに、走行ガ
イドレール８に係合されている。

さらに前記スタツカー１１は前記上下レール
７，８に接近する迄延長されかつ図示されない走
行駆動装置を内蔵した主枠１２と、上下に昇降し
うるように同主枠１２に設けられた荷台１３と、
上下に昇降してコンテナ９の取手１０に係脱自在
に係合し前後方向へ移動してコンテナ９を荷台１
３へ転載させるコンテナ転載装置たるフツク１４
とを有している。

さらにまた前記荷台１３には第３図ないし第６
図に図示されるように、立体棚１の棚間口方向と
平行な水平方向へ桁部材１５が配設され、同桁部
材１５と直交して水平方向へコンテナ支持部材１
６が架設されている。

また前記コンテナ支持部材１６の支持面より下
方において、同支持部材１６と平行してスライド
バー１７が配設され、同スライドバー１７にスラ
イダ１８が移動自在に載置されている。

さらに前記スライドバー１７にアイドルスプロ
ケツト１９が適宜配置され、同アイドルスプロケ
ツト１９に架渡されたスライダ駆動チエン２０の
両端は前記スライダ１８に結着され、前記アイド
ルスプロケツト１９の一つにスライダ駆動用減速
機付モータ２１が直結されており、同モータ２１
を正逆転させると、前記スライダ１８は往復動さ
れるようになつている。

さらにまた前記スライドバー１７と平行に指向
するように、前記コンテナ支持部材１６に２対の
平行リンク２２およびブラケツト２３を介して案
内部材２４が上下に揺動自在に支持され、前記平
行リンク２２を相互に一体に連結するトルクロツ
ド２５にレバー２６が一体に取付けられ、同レバ
ー２６の先端は連結ロツド２７を介してクランク
２８に回転自在に連結され、同クランク２８と一
体の回転軸２９に従動スプロケツトホイル３０が
嵌着され、昇降用モータ３１の回転軸と一体の駆
動スプロケツトホイル３２と前記従動スプロケツ
トホイル３０とにローラチエン３３が架渡されて
おり、前記昇降用モータ３１を正逆転させること
により、前記案内部材２４を上下に昇降させるよ
うになつている。

しかして前記案内部材２４にはフツク１４が摺
動自在に載置され、同フツク１４の側面に突設さ
れた一対のガイド片３４は前記スライダ１８の側
面に突設されたピン３６に係合され、前記フツク
１４の上面前後両端縁に一体の係合爪３５が設け
られている。

また第７図ないし第８図に図示されるように、
前記コンテナ支持部材４の間口端に格納物落下防
止装置４０が配設されており、同格納物落下防止
装置４０は、コンテナ支持部材４の底部間口端に
枢軸が間口面に対して直角な方向に指向した軸を
中心に回転する蝶番４１を介して枢着された係止
部材４２と、同係止部材４２の係止片４２ｃを常
に鉛直上方に指向するように賦勢するコイルスプ
リング４３とよりなつている。

前記係止部材４２は、蝶番４１により傾動自在
に支持された支持部片４２ａと、同支持部片４２
ａよりコンテナ９の中央へ指向して延長された接
続部片４２ｂと同接続部片４２ｂより鉛直上方に
立上つた係止片４２ｃとを備え、同係止片４２ｃ
がコンテナ９の前端面に係止しうるようになつて
いる。そしてこの係止部材４２は蝶番４１により
傾動されて、コンテナ９の前端面と係止片４２ｃ
との係合が解除されるようになつている。

一方、スタツカー１１におけるスライドバー１
７には、その両端近傍に、第８図ないし第１０図
に図示されるように、係止部材４２とコンテナ９
との係合を解除する押下げ装置４４，４４が設け
られている。

前記押下げ装置４４は、スライドバー１７に突
設されたピン４５に揺動自在に枢支されたローラ
支持板４６と、同ローラ支持板４６の先端に回転
自在に取りつけられたローラ４７、さらにローラ
支持板４６から突設されたピン４８および同ピン
４８とスライドバー１７に付設されたピン４９間
に架渡されたコイルスプリング５０とからなつて
いる。そしてローラ４７およびローラ支持板４６
は、常時コイルスプリング５０により上方へ賦勢
されるとともに、スライドバー１７に付設された
ストツパ５２により規制されており、ローラ支持
板４６に付設されたピン４８が後記圧下片５１に
より圧下されると、同ローラ４７およびローラ支
持板４６は下方へ揺動されるようになつている。
またコンテナ９がローラ４７を圧下することによ
つても、同ローラ４７およびローラ支持板４６は
下方へ揺動されるようになつている。

前記圧下片５１は第４図ないし第６図に図示さ
れるように、スライダ１８の両端に突出して固定
されており、その先端は傾斜面５１ａを有して形
成され、同傾斜面５１ａにより前記ピン４８が圧
下されるようになつている。

第１図ないし第１５図に図示される実施例は前
記したように構成されているので、第１０図に図
示されるように、コンテナ９が棚小間２に格納さ
れている状態では、係止片４２ｃがコイルスプリ
ング４３の弾性力により鉛直上方に指向され、同
係止片４２ｃにコンテナ９の間口面下縁が係合さ
れて、同コンテナ９の落下が防止されている。

このような格納状態において、前記コンテナ９
を棚小間２から搬出するには、第１１図に図示す
るように、スライダ駆動用減速機付モータ２１を
回転駆動し、スライダ駆動チエン２０によりスラ
イダ１８を棚間口５方向へ移動させると、前記圧
下片５１がローラ支持板４６に付設されたピン４
８を圧下し、同ローラ支持板４６はピン４５を中
心に下方へ揺動する。このとき、ローラ支持板４
６の先端に付設されたローラ４７が係止部材４２
を押し下げ、同係止部材４２における係止片４２
ｃとコンテナ９の係合が解除される。これと同時
に、スライダ１８と一体にフツク１４が棚間口５
方向へ移動し、同フツク１４における係合爪３５
がコンテナ９の取手１０の下方に位置する。この
状態で昇降用モータ３１が回転駆動されると、ロ
ーラチエン３３および従動スプロケツトホイル３
０を介して回転軸２９が回転され、その結果クラ
ンク２８が回転されて、連結ロツド２７およびレ
バー２６を介してトルクロツド２５が回転され、
同トルクロツド２５に連結された平行リンク２１
が揺動される。そして案内部材２３が上昇され、
フツク１４における係合爪３５がコンテナ９の取
手１０に係合される。すると今度は前記スライダ
駆動用減速機付モータ２１が逆転され、スライダ
１８が棚間口５方向と逆方向へ移動され、第１２
図ないし第１３図に図示されるように、コンテナ
９が棚小間２より引き出される。このとき、コン
テナ９の底面は、ローラ４７上を摺動されて、遂
に同コンテナ９は荷台１３上に転載されて、スタ
ツカー１１により搬出される。

次に荷台１３上のコンテナ９を棚小間２に格納
するには、第１４図に図示するように、フツク１
４によりコンテナ９の端面を棚間口５側に押し込
むと、同コンテナ９の前端面が押下げ装置４４に
おけるローラ４７に接触し、さらに同コンテナ９
を押込むと、第１５図に図示されるようにローラ
４７およびローラ支持板４６はピン４５を中心と
して揺動し、ローラ４７が係止部材４２を押し下
げ、同係止部材４２における係止片４２ｃの先端
が棚小間２の底面より下方に位置するとともに、
ローラ４７の上部外周面はコンテナ９の底面に接
触する。そしてコンテナ９は、ローラ４７上を摺
動し、同コンテナ９の後端面がローラ４７より外
れると（このときは、コンテナ９は棚小間２への
格納が終了）、ローラ４７およびローラ支持板４
６はコイルスプリング５０の賦勢力により元の位
置に戻る（ローラ支持板４６がストツパ５２に衝
接する迄戻る）。したがつて係止部材４２におけ
る係止片４２ｃにコンテナ９の間口面下縁が係合
されて、同コンテナ９の落下が防止される。

このように本実施例においては、コンテナ９が
正常な位置に格納されている状態では、係止部材
４２における係止片４２ｃが常に上方に位置する
ようにコイルスプリング４３の弾性力で賦勢さ
れ、コンテナ９の間口面下縁が係止片４２ｃに係
合されるため、外力が作用しても、棚内に確固と
安定して保持され、コンテナ９の落下が防止され
る。

また本実施例では、コンテナを棚小間２より搬
出する際には、コンテナ９を引き出すフツク１４
をコンテナ９に接近させると、係止部材４２を押
下げる押下げ装置４４がスライダ１８に付設され
た圧下片５１により動作されて、同押下げ装置４
４におけるローラ４７およびローラ支持板４６が
下方に揺動されて、前記係止部材４２とコンテナ
９との係合を解除することができ、前記フツク１
４によりコンテナ９を容易に引き出すことができ
る。しかも、前記押下げ装置４４を作動させるた
めの特別の駆動部を必要とせず、コンテナ９を搬
出入するスタツカー１１の製作コスト上昇を避け
ることができる。しかも係止部材の係止解除用の
押下げ装置４４、圧下片５１を１台のスタツカー
１１側に付設することができ、数の多い棚小間２
に付設する必要がないため格納設備全体のコスト
低減が図れる。

さらに本実施例においては、コンテナ９を棚小
間２へ搬入する際には、棚小間２に向つて押込ま
れるコンテナ９にて、係止部材４２を押下げる押
下げ装置４４を動作させることができるため、同
係止部材４２を下方に押下げた状態でコンテナ９
を棚小間２へ容易に収納することができる。した
がつて、係止部材の先端を傾斜させて、その傾斜
面に沿つてコンテナを移動させることによつて、
係止部材を押下げるものと比較して、係止部材の
形状を任意に選択できる。また係止部材４２の係
止片４２ｃを左程大きくする必要がないため、棚
小間２の段方向の間隙が小さく、通路側へも同係
止片４２ｃをあまり突出させることができない狭
い空間内においても、同係止片４２ｃとコンテナ
９との係合および係合解除を確実に行うことがで
きる。

さらにまた本実施例では、コンテナ９の搬出入
時には、コンテナ９の底面は係止部材４２の係止
片４２ｃと直接接触することなく、ローラ４７と
接触するため、コンテナ９の搬出入を容易に行う
ことができる。またコンテナ９の底面が円柱状の
ローラ４７と接触するため、コンテナ９の底面を
平滑にしなくても、同コンテナ９はローラ４７上
を容易に摺動させることができ、同コンテナ９の
底面に底部補強材などを形成することができる。
したがつてコンテナ９の材質を樹脂材を選択する
場合においても、強度の高いコンテナを製作する
ことができる。また鋼製のコンテナの場合におい
ても、底面を平滑にする必要がないため、製作コ
ストの低減をはかることができる。

第１図ないし第１５図に図示した実施例では、
押下げ装置４４におけるローラ４７にて係止部材
４２を押下げたが、第１６図に図示するようにロ
ーラ支持板４６の先端に押下げ片４６ａを付設
し、同押下げ片４６ａにより、係合部材４２に固
着された当接片４２ｃを押下げるようにしてもよ
い。

第１６図に図示した実施例においても、第１図
ないし第１５図に図示した実施例と同様の作用効
果を期待できるとともに、ローラ４７と係止部材
４２とが直接接触しないため、ローラ４７の転動
が容易になされ、コンテナ９の搬出入をより容易
に行うことができる。

また第１７図に図示する実施例のように、ロー
ラ４７の幅を広くし、同ローラ４７をその両端に
て、ローラ支持板４６により支持しても良い。

第１７図に図示した実施例においても、第１６
図に図示した実施例と同様の作用効果が得られる
とともに、コンテナ９の搬出入時、コンテナ９の
底面が幅広のローラ４７に密着し、同ローラ４７
の転動によりコンテナ９の搬出入がさらに容易と
なる。

第１図ないし第１７図に図示した実施例におい
ては、係止部材４２は間口面に対し直角な方向を
中心として回転自在に蝶番４１にて支持したが、
第１８図に図示するように係止部材４２を間口面
に対し平行な方向を中心として回転するように蝶
番４１を配設してもよい。本実施例においては、
係止部材４２の形状がさらに簡単なものとなる。

第１図ないし第１８図に図示した実施例におい
ては、押下げ装置４４として円柱状のローラ４７
を使用したが、ローラ４７の変わりに半円柱形の
部材など、種々の形状のものを、コンテナ底面の
状態に適合するように選定できる。また第１図な
いし第１８図に図示した実施例においては、引出
し具としてフツク１４を使用したが、フツクの代
わりにマグネツトを使用してもよい。

なお、本発明は、水平軸または鉛直軸を中心と
して回転するロータリラツクにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る格納物落下防止装置の一
実施例を図示した側面図、第２図はその斜視図、
第３図は同実施例におけるスタツカーの要部平面
図、第４図はその平面図、第５図ないし第６図は
その要部分解斜視図、第７図は、同実施例におけ
る格納物落下防止装置の斜視図、第８図はその動
作説明図、第９図は同実施例におけるスタツカー
の要部正面図、第１０図はその要部拡大正面図、
第１１図ないし第１５図は同実施例における動作
説明図、第１６図は本発明に係る格納物落下防止
装置の他の実施例を図示した要部拡大斜視図、第
１７図は本発明に係るさらに他の実施例を図示し
た要部拡大斜視図、第１８図は本発明に係るさら
にまた他の実施例を図示した要部拡大斜視図であ
る。 １……立体棚、２……棚小間、３……支柱、４
……コンテナ支持部材、５……棚間口、６……棚
通路、７……走行レール、８……走行ガイドレー
ル、９……コンテナ、１０……取手、１１……ス
タツカー、１２……主枠、１３……荷台、１４…
…フツク、１５……桁部材、１６……コンテナ支
持部材、１７……スライドバー、１８……スライ
ダ、１９……アイドルスプロケツト、２０……ス
ライダ駆動チエン、２１……スライダ駆動用減速
機付モータ、２２……平行リンク、２３……ブラ
ケツト、２４……案内部材、２５……トルクロツ
ド、２６……レバー、２７……連結ロツド、２８
……クランク、２９……回転軸、３０……従動ス
プロケツトホイル、３１……昇降用モータ、３２
……駆動スプロケツトホイル、３３……ローラチ
エン、３４……ガイド片、３５……係合爪、３６
……ピン、４０……格納物落下防止装置、４１…
…蝶番、４２……係止部材、４３……コイルスプ
リング、４４……押下げ装置、４５……ピン、４
６……ローラ支持板、４７……ローラ、４８，４
９……ピン、５０……コイルスプリング、５１…
…圧下片、５２……ストツパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下、左右に亘り多数の棚小間が配設された
   棚小間と格納物を搬出入する搬出入装置を備えた
   格納設備において、 棚間口前面で各棚小間の下方に格納物落下防止
   用の係止部材を設け、 該係止部材の係止部片が各棚小間格納物の下面
   延長より常に上方に位置するようにスプリングを
   付設し、 前記格納物を引出しまたは押込む引出し具を前
   記荷台に前後へ摺動自在に設け、 該引出し具に圧下手段を固設し、 棚小間に向つて押込まれる格納物下面に押され
   て下方へ傾動され、または棚小間に向つて接近す
   る引出し具と一体の圧下手段に係合されて下方へ
   傾動され、前記係止部材を押下げる押下げ手段
   を、 前記搬出入装置の荷台搬出入端下方に設け、 該押下げ手段の格納物下面に接する部分を円滑
   な曲面に形成し、 該押下げ手段を前記荷台の載置格納物下面より
   常時上方へ賦勢するスプリングを配設したことを
   特徴とする格納物落下防止装置。