JPS6260323B2 - - Google Patents

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JPS6260323B2
JPS6260323B2 JP6743780A JP6743780A JPS6260323B2 JP S6260323 B2 JPS6260323 B2 JP S6260323B2 JP 6743780 A JP6743780 A JP 6743780A JP 6743780 A JP6743780 A JP 6743780A JP S6260323 B2 JPS6260323 B2 JP S6260323B2
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JP
Japan
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switching valve
port
cylinder device
tailgate
lock cylinder
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JP6743780A
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Japanese (ja)
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JPS56165604A (en
Inventor
Takehiko Shoji
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Subaru Corp
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Fuji Heavy Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥収集車に係り、特に塵芥収容箱内
を往復動する排出板によつて塵芥を強制的に排出
できるようにした塵芥収集車において、塵芥収容
箱に対してテールゲートを緊締解除するロツク装
置の制御を排出板との関連作動で行なわせるよう
にした塵芥収集車に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a garbage collection vehicle, and particularly to a garbage collection vehicle that is capable of forcibly discharging garbage by a discharge plate that reciprocates inside a garbage storage box. The present invention relates to a garbage collection vehicle in which a locking device for tightening and releasing a tailgate with respect to a garbage storage box is controlled by a related operation with a discharge plate.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

塵芥収集車は塵芥を内部に収容する塵芥収容箱
を有し、この塵芥収容箱の後部には積み込み装置
を内蔵したテールゲートが開閉可能に設けられ、
塵芥収容箱とテールゲートとは自動ロツク装置を
使つて緊締解除される。自動ロツク装置はテール
ゲートの側のロツキングピンに対して塵芥収容箱
側のフツクを係合させる構成となつており、フツ
クはロツクシリンダ装置によつて動かされる。
The garbage collection vehicle has a garbage storage box that stores garbage therein, and a tailgate with a built-in loading device is provided at the rear of the garbage storage box so that it can be opened and closed.
The garbage bin and tailgate are unlocked using an automatic locking device. The automatic locking device is configured to engage a locking pin on the tailgate side with a hook on the garbage storage box side, and the hook is moved by a lock cylinder device.

このロツクシリンダ装置を作動させるための従
来の油圧回路は、第3図に示されたように、油圧
ポンプPの吐出側より分岐した管路をロツクシリ
ンダ装置LCのヘツド側に接続し、ロツド側から
の管路をドレン回路に戻し、これらの管路上にロ
ツク用切換弁LCVを組込んだものであつた。こ
の油圧回路によつてロツク装置を緊締解除するに
は、ロツク用切換弁LVCを切換え、ロツクシリ
ンダ装置のピストンロツドを伸縮させることによ
つて行なつている。
The conventional hydraulic circuit for operating this lock cylinder device, as shown in Fig. 3, connects a pipe line branching from the discharge side of the hydraulic pump P to the head side of the lock cylinder device LC, and The pipes from the drain were returned to the drain circuit, and a locking switching valve LCV was installed on these pipes. The lock device is tightened and released by this hydraulic circuit by switching the lock switching valve LVC and expanding and contracting the piston rod of the lock cylinder device.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、この種の従来の油圧回路において
は、油圧ポンプの圧油がロツクシリンダ装置とそ
の他の各種シリンダ装置とに分流し、ロツク時そ
の他の各種シリンダ装置の切換弁は中立位置にお
かれているためにセンタバイパスを通してドレン
側へ戻されてしまい、そのために、ロツクシリン
ダ装置のピストンに対して十分な油圧力を作用さ
せることができなかつた。
However, in this type of conventional hydraulic circuit, the pressure oil of the hydraulic pump is divided into the lock cylinder device and other various cylinder devices, and when the lock is locked, the switching valves of the other various cylinder devices are placed in the neutral position. Therefore, it was returned to the drain side through the center bypass, and therefore, sufficient hydraulic pressure could not be applied to the piston of the lock cylinder device.

そこで、塵芥収容箱をダンプさせる形式の塵芥
収集車においては、塵芥収容箱がシヤーシフレー
ムに押し付けられるようにダンプ切換弁を切換え
ると共にリリーフバルブを併用してロツクシリン
ダ装置に対する必要な油圧の確立を図つていた。
Therefore, in a garbage collection vehicle that dumps a garbage storage box, the dump switching valve is switched so that the garbage storage box is pressed against the chassis frame, and a relief valve is also used to establish the necessary hydraulic pressure for the lock cylinder device. I was thinking about it.

ところが、排出板を使つて塵芥収容箱内の塵芥
を強制的に後方から排出する形式の塵芥収集車に
あつては、塵芥収容箱のダンプ装置を備えていな
いから、上述と同様の手段を使用することはでき
ない。
However, garbage collection vehicles that use a discharge plate to forcibly discharge the garbage in the garbage storage box from the rear are not equipped with a dumping device for the garbage storage box, so the same means as described above is used. I can't.

そこで、本発明の目的は、塵芥収容箱とテール
ゲートとをロツクするロツクシリンダ装置の油圧
作動を確実に行えるようにした塵芥収集車を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle in which a lock cylinder device for locking a garbage storage box and a tailgate can be reliably operated hydraulically.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するために、本発明は、排出
シリンダ装置によつて塵芥収容室内を往復駆動さ
れる排出板を備え、かつロツクシリンダ装置によ
つてロツク装置を動かしテールゲートの緊締およ
び解除を行えるようにした塵芥収集車において、
上記排出シリンダ装置のヘツド側を4ポートの第
1切換弁のポートAに接続する一方、ロツド側を
ポートRがブロツクされた4ポートの第2切換弁
を介して第1切換弁のポートBに接続すると共
に、上記ロツクシリンダ装置のロツド側を上記第
1切換弁のポートA側に接続し、ロツクシリンダ
装置のヘツド側を第2切換弁のポートBに接続し
たことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention includes a discharge plate that is reciprocated in the garbage storage chamber by a discharge cylinder device, and a lock device is moved by the lock cylinder device to tighten and release the tailgate. In the garbage collection vehicle that was made possible to
The head side of the discharge cylinder device is connected to port A of the 4-port first switching valve, while the rod side is connected to port B of the first switching valve via the 4-port second switching valve in which port R is blocked. At the same time, the rod side of the lock cylinder device is connected to the port A side of the first switching valve, and the head side of the lock cylinder device is connected to the port B of the second switching valve. .

〔作 用〕[Effect]

本発明によれば、テールゲートを塵芥収容箱に
対して緊締するロツク装置を緊締および解除する
際に第2切換弁を付勢して排出シリンダ装置の排
油側をポートRでブロツクし、ロツクシリンダ装
置に対して十分な油圧力を確立することができ
る。
According to the present invention, when tightening and releasing the lock device that tightens the tailgate against the garbage storage box, the second switching valve is energized to block the oil drain side of the discharge cylinder device with the port R, and the lock device is locked. Sufficient hydraulic pressure can be established for the cylinder device.

以下本発明による塵芥収集車の油圧回路および
電気回路の一実施例を説明する。
An embodiment of the hydraulic circuit and electric circuit of the garbage collection vehicle according to the present invention will be described below.

油圧回路を示した第1図において、1は塵芥収
容箱内の塵芥を排出するための排出シリンダ装
置、2はテールゲートを緊締解除するためのロツ
クシリンダ装置、3は回転板を回転させるための
油圧モータ、4は塵芥を塵芥収容箱内へ押し込む
ラムパネルを駆動するためのラムシリンダ装置で
ある。
In Fig. 1 showing the hydraulic circuit, 1 is a discharge cylinder device for discharging the garbage in the garbage storage box, 2 is a lock cylinder device for releasing the tightening of the tailgate, and 3 is a lock cylinder device for rotating the rotary plate. A hydraulic motor 4 is a ram cylinder device for driving a ram panel that pushes the garbage into the garbage storage box.

上記排出シリンダ装置1のヘツド側は管路5を
介してソレノイド操作の第1切換弁6のポートA
に接続され、ロツド側は管路7を介して第1切換
弁6のポートBに接続されている。また、上記油
圧モータ3は、管路8,9を介してソレノイド操
作の第3切換弁10のポートAおよびポートBに
接続されている。さらに、ラムシリンダ装置4は
管路11,12を介してソレノイド操作の第4切
換弁14のポートAおよびポートBに接続されて
いる。これら第1,3および第4切換弁6,1
0,14はソレノイドaまたはbによつて操作さ
れる4ポート3位置切換弁である。
The head side of the discharge cylinder device 1 is connected to the port A of the solenoid-operated first switching valve 6 via the pipe line 5.
The rod side is connected to port B of the first switching valve 6 via a conduit 7. Further, the hydraulic motor 3 is connected to ports A and B of a solenoid-operated third switching valve 10 via conduits 8 and 9. Further, the ram cylinder device 4 is connected via pipes 11 and 12 to ports A and B of a fourth switching valve 14 operated by a solenoid. These first, third and fourth switching valves 6,1
0 and 14 are 4-port, 3-position switching valves operated by solenoids a or b.

一方、第1切換弁6のポートPには、管路15
を介して油圧ポンプ16が接続され、油圧ポンプ
16はエンジンからの動力をP.T.Oを通して駆動
される。
On the other hand, a pipe line 15 is connected to port P of the first switching valve 6.
A hydraulic pump 16 is connected through the PTO, and the hydraulic pump 16 is driven by power from the engine through the PTO.

また、第1切換弁6のポートRは、中立位置に
ある第3切換弁10、第4切換弁14のポート
PRをセンタバイパスするように管路17,18
で接続され、第4切換弁14のポートRはドレン
回路19に接続されている。
Further, the port R of the first switching valve 6 is the port of the third switching valve 10 and the fourth switching valve 14 in the neutral position.
Pipe lines 17 and 18 to bypass the PR center.
The port R of the fourth switching valve 14 is connected to the drain circuit 19.

なお、油圧ポンプ16の吐出側にはチエツク弁
20が設けられ、このチエツク弁20にリリーフ
弁21が設けられ吐出油の圧力の上限を制限して
いる。
A check valve 20 is provided on the discharge side of the hydraulic pump 16, and a relief valve 21 is provided on the check valve 20 to limit the upper limit of the pressure of the discharged oil.

しかして、上記ロツクシリンダ装置2のロツド
側は、管路22を介して管路5の途中に接続され
ている。
The rod side of the lock cylinder device 2 is connected to the middle of the pipe line 5 via the pipe line 22.

また、前記排出シリンダ装置1のロツド側の管
路7上には、ポートRがブロツクされた4ポート
2位置の第2切換弁23が組込まれている。この
第2切換弁23のポートBは管路24を介してロ
ツクシリンダ装置2のヘツド側に接続されてい
る。
Further, on the pipe line 7 on the rod side of the discharge cylinder device 1, a 4-port 2-position second switching valve 23 with port R blocked is installed. Port B of the second switching valve 23 is connected to the head side of the lock cylinder device 2 via a conduit 24.

さらに、前記管路11とドレン回路19とは、
第5切換弁25を介して管路26および管路27
によつて接続されている。第5切換弁25は絞り
付きの3ポート2位置切換弁であつてポートPは
管路12に接続されている。
Furthermore, the pipe line 11 and the drain circuit 19 are
Pipe line 26 and pipe line 27 via the fifth switching valve 25
connected by. The fifth switching valve 25 is a three-port, two-position switching valve with a throttle, and a port P is connected to the pipe line 12.

次に上述した油圧回路を作動させるための電気
回路を第2図を参照して説明する。
Next, an electric circuit for operating the above-mentioned hydraulic circuit will be explained with reference to FIG.

第2図においてPおよびNは直流の電源母線を
示し母線P側には双投形のテールゲートスイツチ
30が設けられ、固定接点C1はフツクスイツチ
31およびSOL b1を介して母線Nに接続されて
いる。
In FIG. 2, P and N indicate DC power supply buses, and a double-throw tailgate switch 30 is provided on the bus P side, and a fixed contact C 1 is connected to the bus N via a hook switch 31 and SOL b 1 . ing.

また、テールゲートスイツチ30の固定接点
C4は、テールゲート降下スイツチ32および
SOL a1を介して母線Nに接続されている。
In addition, the fixed contact of the tailgate switch 30
C 4 is the tailgate lowering switch 32 and
It is connected to bus N via SOL a 1 .

一方、上記フツクスイツチ31の固定接点C6
は、テールゲートを上げるSOL b3を介して母線
Nに接続され、テールゲート降下スイツチ32の
固定接点C8は、テールゲートを降下させるSOL
5を介して母線Nに接続されている。
On the other hand, the fixed contact C 6 of the above-mentioned hook switch 31
is connected to the busbar N via SOL b 3 to raise the tailgate, and the fixed contact C 8 of the tailgate lowering switch 32 is connected to SOL to lower the tailgate.
5 to the bus line N.

さらに、母線P側には排出板スイツチ33が設
けられており、排出板を押し出す側の固定接点
C9はフツクスイツチ31の固定接点C5の側に接
続される一方、排出板を戻す側の固定接点C10
テールゲート降下スイツチ32の固定接点C7
側に接続されている。
Furthermore, a discharge plate switch 33 is provided on the bus bar P side, and a fixed contact on the side that pushes out the discharge plate
C9 is connected to the fixed contact C5 side of the hook switch 31, while the fixed contact C10 on the side that returns the discharge plate is connected to the fixed contact C7 side of the tailgate lowering switch 32.

次に第1図および第2図を参照して作動を説明
する。
Next, the operation will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

テールゲートスイツチ30の可動接点を上げ側
の固定接点C1,C3側に投入すると、SOL b1およ
びSOL2が付勢され、油圧ポンプ16からの圧
油は第1切換弁6のポートP−Aを通つて排出シ
リンダ装置1のヘツド側に作用する。ところが、
同時に第2切換弁23のSOL2が付勢されてポ
ートA−Rが接続されているために、排出板は不
動におかれる。
When the movable contact of the tailgate switch 30 is applied to the fixed contacts C 1 and C 3 on the upward side, SOL b 1 and SOL 2 are energized, and the pressure oil from the hydraulic pump 16 is transferred to the port P- of the first switching valve 6. It acts on the head side of the discharge cylinder device 1 through A. However,
At the same time, SOL2 of the second switching valve 23 is energized and ports A-R are connected, so that the discharge plate remains stationary.

一方、切換弁6のポートP−Aを通つた圧油の
一部は管路22よりロツクシリンダ装置2のロツ
ド側に供給され、ピストンロツドを収縮させロツ
クを解除する。このときのヘツド側の圧油は切換
弁23のポートB−Pを通り、さらに切換弁6の
ポートB−Rを通して管路17,18よりドレン
回路19へ戻される。したがつて、テールゲート
が下がつてロツク装置が緊締状態から解除状態に
移行する際、ロツクシリンダ装置2に対して十分
な油圧力を確立することができる。
On the other hand, a portion of the pressure oil passing through port PA of the switching valve 6 is supplied to the rod side of the lock cylinder device 2 through the pipe line 22, thereby contracting the piston rod and releasing the lock. At this time, the pressure oil on the head side passes through ports B-P of the switching valve 23, and is further returned to the drain circuit 19 through the pipes 17 and 18 through the ports B-R of the switching valve 6. Therefore, when the tailgate is lowered and the lock device shifts from the tightened state to the released state, sufficient hydraulic pressure can be established against the lock cylinder device 2.

次に、テールゲートを持ち上げ、排出板が塵芥
収容箱内の塵芥を後方へ排出したのち、テールゲ
ートを下げ再びテールゲートのロツク装置を解除
状態から緊締状態に持ち来たす場合について説明
する。
Next, a case will be described in which the tailgate is lifted and the discharge plate discharges the garbage in the garbage storage box to the rear, and then the tailgate is lowered and the tailgate locking device is brought from the released state to the tightened state again.

この場合には、テールゲートスイツチ30の可
動接点を下げて固定接点C2およびC4を閉路し、
SOL2を付勢すると共にテールゲート降下スイ
ツチ32を固定接点C8の側に切り換えてSOL5
を付勢する。すると、テールゲートは自重によつ
て除々に降下をはじめ、ラムシリンダ装置4のロ
ツド側の圧油は管路12より切換弁25のポート
Pに導かれ、絞りを通してポートBより管路27
を通してドレン回路19に流れる。
In this case, the movable contact of the tailgate switch 30 is lowered to close the fixed contacts C 2 and C 4 ,
At the same time as SOL2 is energized, the tailgate lowering switch 32 is switched to the fixed contact C8 side, and SOL5 is activated.
energize. Then, the tailgate begins to gradually lower due to its own weight, and the pressure oil on the rod side of the ram cylinder device 4 is guided from the pipe 12 to the port P of the switching valve 25, and then through the throttle and from the port B to the pipe 27.
The water flows through the drain circuit 19 through the drain circuit 19.

そして、テールゲートが降り切つたときにテー
ルゲート降下スイツチ32が固定接点C7の側に
切換えられSOLa1を付勢する。すると、油圧ポン
プ16の圧油は切換弁6のポートP−Bを通して
切換弁23に送られ、この切換弁23のポートP
−Bを通してロツクシリンダ装置2のヘツド側へ
導入され、ピストンロツドを伸長させてロツクを
完了する。このときのロツド側の圧油は管路22
より切換弁6のポートA−Rを通して管路17,
18よりドレン回路19に戻される。
Then, when the tailgate is completely lowered, the tailgate lowering switch 32 is switched to the fixed contact C7 side to energize SOLa1 . Then, the pressure oil of the hydraulic pump 16 is sent to the switching valve 23 through port P-B of the switching valve 6,
-B to the head side of the lock cylinder device 2, extending the piston rod and completing the lock. At this time, the pressure oil on the rod side is in the pipe 22.
The pipe line 17 is passed through the ports A-R of the switching valve 6.
18 and is returned to the drain circuit 19.

このときにも、排出シリンダ装置1のロツド側
の圧油は切換弁23のポートRによつてブロツク
されているから、ロツクシリンダ装置2に対して
十分な油圧力を確立することができる。
Also at this time, since the pressure oil on the rod side of the discharge cylinder device 1 is blocked by the port R of the switching valve 23, sufficient hydraulic pressure can be established for the lock cylinder device 2.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、テールゲートを塵芥収容箱に対して緊締およ
び解除するロツクシリンダ装置のヘツド側の管路
と排出シリンダ装置のロツド側の管路とをポート
Rをブロツクした4ポート2位置切換弁で切換え
るようにしたから、ロツク装置を働かせるとき、
排出板シリンダ装置のロツド側は切換弁のブロツ
ク側に必ず切換えられ、ロツクシリンダ装置に対
してフツクを動かしうるにに十分な油圧力を確立
することができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the pipe line on the head side of the lock cylinder device that tightens and releases the tailgate with respect to the garbage storage box and the pipe line on the rod side of the discharge cylinder device are connected to the port. Since switching is done with a 4-port 2-position switching valve with R blocked, when the locking device is activated,
The rod side of the discharge plate cylinder arrangement is always switched to the block side of the switching valve so that sufficient hydraulic pressure can be established to move the hook relative to the lock cylinder arrangement.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による塵芥収集車の排出シリン
ダ装置およびロツクシリンダ装置を作動させる油
圧回路図、第2図は油圧回路を作動させるための
電気回路図、第3図は従来の油圧回路を示した線
図である。 1……排出シリンダ装置、2……ロツクシリン
ダ装置、6……第1切換弁、16……油圧ポン
プ、19……ドレン回路、23……第2切換弁、
30……テールゲートスイツチ。
Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram for operating the discharge cylinder device and lock cylinder device of a garbage collection vehicle according to the present invention, Fig. 2 is an electric circuit diagram for operating the hydraulic circuit, and Fig. 3 is a conventional hydraulic circuit. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Discharge cylinder device, 2... Lock cylinder device, 6... First switching valve, 16... Hydraulic pump, 19... Drain circuit, 23... Second switching valve,
30...Tailgate switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 排出シリンダ装置によつて塵芥収容室内を往
復駆動される排出板を備え、かつロツクシリンダ
装置によつてロツク装置を動かしテールゲートの
緊締および解除を行えるようにした塵芥収集車に
おいて、上記排出シリンダ装置のヘツド側を4ポ
ートの第1切換弁のポートAに接続する一方、ロ
ツド側をポートRがブロツクされた4ポートの第
2切換弁を介して第1切換弁のポートBに接続す
ると共に、上記ロツクシリンダ装置のロツド側を
上記第1切換弁のポートA側に接続し、ロツクシ
リンダ装置のヘツド側を第2切換弁のポートBに
接続したことを特徴とする塵芥収集車。
1. In a garbage collection vehicle equipped with a discharge plate that is reciprocally driven in a garbage storage chamber by a discharge cylinder device, and which is capable of tightening and releasing a tailgate by operating a lock device by a lock cylinder device, the above-mentioned discharge cylinder The head side of the device is connected to port A of a 4-port first switching valve, while the rod side is connected to port B of the first switching valve via a 4-port second switching valve in which port R is blocked. A garbage collection vehicle characterized in that the rod side of the lock cylinder device is connected to the port A side of the first switching valve, and the head side of the lock cylinder device is connected to the port B of the second switching valve.
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