JPS6258459A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばフレキシブルディスクドライブの如き、
ディスクを回転しランダムアクセスして記録再生する磁
気記録装置のヘッド移動手段構造に関する。

〔発明の概要〕

不発明は、ディスクの両面に磁気ヘッドを配置し、第１
の磁気ヘッドは、ランダムアクセスする手段を有する第
１のキャリッジに搭滅し、第２の磁気ヘッドは可撓性を
有する手段で前記する第１のキヤリツジに枢支した第２
のキャリッジに搭載−して成す磁気記録装置に於て、前
記する第１のキャリッジの一端に、前記゛する第１の磁
気ヘッドのディスクに接する面と略平行で、前記する第
２のキャリッジを枢支すべく面を設け、前記する第２の
キャリッジの一端には、前記する第２の磁、気ヘッドの
ディスクに接する面と略平行な面に、可撓性を有する前
記第１のキャリッジに枢支すべく枢支体を設けて、前記
枢支体を前記第１のキャリッジの前記第２のキャリッジ
を枢支すぺ〈面に、前記第２の弗ヤリツジ全前記枢支体
を介して前記第１のキヤリツジの前記第２のキャリッジ
を枢支すぺ〈面に平面轟接ｖＩｆ着ならしめる為の弾性
を府中る押圧手段を構成するとともに、前記第１の磁気
ヘッドと前記第２の磁気ヘッドとが、ディスクを介して
略水平にして、かつ、密着ならしめる手段で枢支したこ
とにより、前記第１の磁気ヘッドと前記糖２の磁気ヘッ
ドのディスクを介して＠着する状態が安定し、荷に振動
外乱環境尋の悪条件下での使用に於いては、前記第２の
キャリッピの共振を防ぎ、ディスクの両面に配備した前
記磁気ヘッドの振動等の外乱による所足位置からの逸脱
全防止し、前記磁気ヘッドのディスクに対する記録再生
位謹を安定させたものである。

〔従来技術〕

従来の例えばフレキシブルディスクドライブの如き、デ
ィスクを回転しランダム丁りセスして記録再生する磁気
記録装置の磁気ヘッドを搭載して移動せしめる手段の構
造は、第５図、第６図、第７図、第８図に示す如き構造
であった。

第５図は前記する磁気ヘッドを搭載して移動せしめる手
段である従来のキヤリツジ要部断面図であシ、第６図は
前記手段である従来のキャリッジ要部斜視図である。そ
して第７図、第８図は前記手段である従来のキャリッジ
要部詳細図である。

第５図及び第６図に於いて、２１はディスク２２檜印方
向に回転せしめるモーターであり、フレーム２９に固定
されている。２７は下キャリッジで、下ヘッド２８を例
えば第９図に参考する様ブよｏＴ虎性を有する下ジンバ
ル２８ａを介して搭載して、洞えばリードスクリュー５
０専のＣ印方回に回転子る手段等に係合して、→印方向
にスライド可能な構造である。２４は上キャリッジで、
上ヘッド２５を例えば第９１に参考する様な可焼性をゼ
する上ジンバル２５ａＱ介して搭載し、可焼性を有する
枢支体すなわちサスペンション２６と一体的に結合して
いて、前記下キヤリツジ２７に固定されて一体的に→印
方向にスライドする構造である。２５は前記上キャリッ
ジ２ａｔ−押して前記下ヘッド２８とディスク２２を介
してｆ５ｆＪ　Ｋｅ上ヘンド２５とｔ’ｓ！ｎらしめる
バネである。

〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし、前
述の従来技術では、第７図、第８図に於て、前記上キャ
リッジ２４は、前記バネ２５の付勢力を受けて、一端で
は前記下ヘッド２８にディスク２２を介して前記上ヘッ
ド２５を通じて当接し、他の一端では、前記°ナスペン
ション２６を介して前記下キャリッジ２７にｌ支されて
いるが、前記上キャリッジ２４が振動等の外乱を受ける
と、＠４己“ナスペンション２６は、第７図に示す様な
略弓形に変形したり、第８図に示す様な略弓形に変形し
たりする。

この様に前述の従来技術では、振動等の外乱を受けると
、前記上キャリッジ２４の質量に相応して前記ナスペン
ション２６の略弓形変形はその度合いを異にする。

前記サスペンション２６が１＠弓形に変形することは、
言い昏えれば前記下キャリッジ２７に枢支された点から
前記上ヘッド２５４での距離が変（ヒすることになり、
前記上ヘッド２５のディスク２２上における記録再生位
置に対する径方向の位置ずれ、即ちオフトラックを生じ
ると共に、前記上キャリッジ２４を共逗セせるため、前
記上ジンバル２５ａを通じて前記上ヘッド２５が振動し
てしまい、前記上ヘッド２５．前記下ヘッド２８の記録
再生所要部とディスク２２との、例えば僅か数ミクロン
の１ＪＩＪ間さえも計されない接触、即゛らヘッドタッ
チを悪化させることとなる。

この様に前述の従来技−では、ディスクへの記録再生位
１１と、前述の如くヘッドタッチが不安定であるため、
磁気記録装置の高容量比と、例えばハンディ−タイプの
コンピューター等の様に振動外乱環境等の悪乗件下で使
用される場合に於いては、しばしば記録再生に支障をき
たしてきたという間ｄを有する。

そこで不発明は、このような間植点を解決するもので、
その目的とするところは、磁気ヘッドのディスクへの記
録再生位置及びヘッドタッチを安定させた磁気記録装置
を提供するところにある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の磁気記録装置は、前記第１のキャリッジの一端
に、前６己第１の磁気ヘッドのディスクに接する面と略
平行で、前記第２のキヤリツジを枢支すべく面を設け、
前記する第２のキャリッジの一端には、前記第２の磁気
ヘッドのディスクに接する面と略平行な面に、可・力性
を有する前記第１のキャリッジに枢支すべく枢支体を設
けて、前記枢支体を前記第２のキャリッジを枢支すべく
面に前記第２のキャリッジを前記枢支体を介して前記第
２のキャリッジを枢支すべく面に千面尚接密層ならしめ
る弾性手段で押圧するとともに、前記第１の磁気ヘッド
と、前記第２の磁気ヘッドとか、ディスクを介して略水
平にしてかつ、密着ならしめる手段で枢支したことを特
徴とする。

〔作用〕

本発明の上記構成によれば、前記枢支体を前記第１のキ
ャリッジの前記第２のキャリッジを枢支すべく面に、前
記第２のキヤリツジを前記枢支体を弁して前記ｉ＠１の
キャリッジの前記第２のキャリッジを枢支すべく面に平
面当接密着ならしめる為の弾性を有する押圧手段を＠成
するとともに、前記第１の磁気ヘッドと前記第２の磁気
ヘッドが、ディスクを介して略水平にしてかつ、密層す
らしめる手段で枢支したことによシ、前記第１のキャリ
ッジと前記枢支体を介した前記第２のキャリッジの密層
状態が安定し、特に振動外乱環境等悪条件下であっても
、前記枢支体の略弓形変形がなくなるため、前記１１！
２の磁気ヘッドのディスク上における記録再生位置に対
する径方向の位置ずれ、即ちオフトラックはもちろん、
前記第２のキャリッジの共振を防ぎ、前記第２の磁気ヘ
ッドがディスクを介して前記第１の磁気ヘッドに安定し
て密層するため、前記第１の磁気ヘッド、前記第２の磁
気ヘッドの記録再生所要部とディスクとの、例えば僅か
数ミクロンの隙間さえも許されない接醜、即ちヘッドタ
ッチの悪化は生じなくなる。

〔実施例〕

嘱１図、第２図、第５図、第４図は本発明の一実施例を
示し、第１図は、前記するヘッドを搭載して移動せしめ
る手段であるキャリッジβ部断面図であり、第２図は前
記手段であるキャリッジ要部斜視図である。そして第３
図は前記手段であるキヤリツジ要部詳細図、さらに第４
図は前記手段であるかヤリツジ要部拡大断面図である。

第１図、第２図及び第５図に於て１はディスクｚｔ−Ｑ
印方向に回転ならしめるモーターであり、フレーム９に
固定されている。７は第１のキャリッジである下キャリ
ッジで、＠１のヘッドである下ヘッド８を例えば第９図
に参考するような、可撓性を有する下ジンバル８ａを介
して搭載し、例えばリードスクリュー１０等のＣ部方向
に回転する手段等に係合して、→部方向にスライド可能
な構造であり前記下ヘッド８のディスク２と接する面と
略平行な面７ａを構成している。

４は第２のキャリッジである上キヤリツジで、第２のヘ
ッドである上ヘッド５を、例えば第９図に参考するよう
な可撓性を有する上ジンバル５ａを介して搭載しており
、前記する上ヘッド５のディスク２に接する前と、略平
行な面に配置した、可撓性を有する枢支体であるサスペ
ンシヨン６と一体的忙結合していて、前記下キャリッジ
７の前記下ヘッド８のディスク２と接する面と略平行な
（１７ａに枢支されている。そして前記サスペンション
６と接している面４ａは、前記する上ヘッドＳのディス
ク２と接する面に略平行であり、前記サスペンション６
とは独立しているが、・９層可能な構造である。５は前
記上キャリッジ４を押して前記下ヘッド８と、ディスク
２を介して前記上ヘッド５とを＠層ならしめる）、（ネ
である。１２は前記バネ５を保持すべく前記下キヤリツ
ジ７と一体的に結合したバネホルダーである。１１は前
記上条ャリツジ４と前記バネホルダー１２との間へ圧縮
して挿入し、その反発力によって前記上キヤリツジ４を
前記サスペンション６を介して、前記下キヤリツジ７の
前記上キャリッジ４を枢支すべく面７ａに平面当接＠着
ならしめる、例えばフェルトの如き弾性体で、第４図に
於て、前記バネホルダー１２と前記弾性体１１との接す
る面１２ａに→部方向の力が、前記上キャリッジ４と前
記弾性体１１との接する面４Ｃに←部方向の力が、前記
バネホルダー１２と前記弾性体１１との接する面１２ｂ
に↑部方向の力が、そして前記弾性体１１と前記上キャ
リッジ４との接する面４ｂ及び前記弾性体１１が前記サ
スペンション６を介して前記下をヤリツジ７と接する面
６ａに↓部方向の力が圧縮して挿入した前記弾性体１１
の反発力によって慟〈ことにより、前記上キャリッジ４
は、前記下ｚ−ｙリッジ７の、前記上キャリッジ４を枢
支すべぐ面７ａに前記サスペンション６を介して平面当
接密着すると共に、前記上キヤリツジ４の割振作用を果
たすため、前述第７図、第８図の如き前記サスペンショ
ン６の弓形変形を防ぎ、前記上キャリッジ４の共振を防
止するものである。

第９図はヘッド詳細図で本発明の下ヘッドを例にして説
明するものであるが、上ヘッドも同様な構造である。下
ヘッド８′ｉｆｒ：保看した下ジンバル８ａは、図示の
如くＸ軸、Ｙ叫に各々独立した弾性支点８ｘ及び８ｙを
有し、Ｘ軸、Ｘ軸ともにΩ方向に可撓性を有している。

第１０図は第９図で説明したヘッドを搭載した状９を詳
細に示し、ディスクの記録再生位置とヘッドとの径方向
の位置ずれ、即ちオフトラックのメカニズムを説明する
オフトランク説明図である。

下ヘッド８を保着した下ジンバル８ａの、下ヘツド８略
中央相当の位置に配置した下キヤリツジ７のピボット７
ｂ’ｉ支点にして、下ジンバル８ａは第９図で前記する
様に可撓性を有する。同様に上ヘッドＳ′ｔ−保看した
上ジンバル５ａの、上ヘッドＳの略中央相当の位置に配
置した上キヤリツジ４のピボット４ｂｉ支点として、上
ジンバル５ａは與９図で前記する様に可撓性を有する＠
そこで、下ヘッド８とディスク２を介して上ヘッド５が
密着する場合、第１０図の如く各ジンバルは変形して自
己安定する。前記する自己安定状態に於いて生じたΔＸ
、は下ヘッドのオフトラック量であり、ΔＸ、は上ヘッ
ドのオフトランク量でｂる。

以上説明した構造によれば、前述の如く前記弾性体１１
を前記上キャリツジ４と前記バネホルダー１２との間へ
圧縮して挿入し、その反発力によって前記上キャリッジ
４を前記サスペンション６を介して、前記下キャリッジ
７の前記上キャリツジ４を枢支すべく面７ａに平面当接
密着ならしめることにより、前記下キャリッジ７と前記
サスペン７ヨノ６を介しての前記上キャリッジ４の密層
状態が安定し、特に振動外観環境等悪条件下であっても
、前記サスペン７ヨノ６の略弓形変形がなくなるため、
前記上ヘッド５のディスク２上における記録再生位置に
対する径方向の位置ずれ、即ちオフトラックはもちろん
、前記上かヤリツジ４の共振を防ぎ、前記上ヘッド５が
ディスクを介して前記下へラド８に安定して密着するた
め、前記下ヘッド８．前記上ヘッド５の記録再生所要部
とディスクとの、例えば負かａ　ミクロンの隙間さえも
許されない接触、即ちヘッドタッチの悪化を防ぐ。

なお、以上説明した構造に於いて弾性体１１は例エバコ
イルスプリングであっても良いが、割振作用を有するゴ
ム等で構成すると上記作用は一段と同上する。

当然ながら鷹９図及び第１０図で前述したところの可撓
性ｔ−ｉする前記上ジンバル８ａ、前記下ジンバル５ａ
は、前記上ヘッド５がディスク２を介して前記下ヘッド
８に当接すると、前記バネ５の付勢力により矯正されて
、前記２つのヘッドは安定してディスク２を介して密層
するものである。

さらに前述する平面当接係合手段ｔ−第１図のディスク
２０略延長線上に配賦すれば、仮りに万が一前記サスペ
ン７ヨノ６７１Ｉ−介して前記下キャリツシフの前記上
キヤリツジを枢支すべく面７ａに平面７ａに平面当接賢
者していた前記上キヤリツジ４が浮上がることにより、
前述した様に前記サスペンション６が略弓形変形をわず
かに生じても、前記変形がディスクの両面に配ばした前
記上ヘッド５及び前記下ヘッド８に及ぼす影響は極めて
小さく、当然ながら上へラド５の記録再生位置からの径
方向への位置ずれも無視することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、前記する磁気記録装
置に於て、第１のキャリッジの一端に、第１の磁気ヘッ
ドのディスクに接する面と略平行で、側２の謳ヤリッジ
を枢支すべく面を設け、前記する第２のキヤリツジの一
端には、第２の磁気ヘッドのディスクに接する面と略平
行な面に、可撓性を有する前記第１のキャリッジに枢支
すべく枢支体を設けて、前記枢支体を前記第１のキャリ
ッジの前記第２のキャリッジを枢支すべく面に、前記第
２’ｙ）ｐヤリツジを前記枢支体を介して前記＠１のキ
ャリッジの前記第２のキャリッジを枢支　。

すぺ〈面に千面当接密・証ならしめる為の弾性を有する
押圧手段を構成するとともに、前記第１の磁気ベッドと
前記第２の磁気ヘッドとが、ディスクを介して略水平に
してかつ、萱着ならしめる手段で枢支したことにより、
撮動等の外乱があっても前記枢支体の変形や前記第２の
ジャリッジの浮き上がり、つまりは前記第２の磁気ヘッ
ドのディスク径方向の位置ずれ及び頑き等は全くなくな
り、振動外乱環境等の悪条件下に於いても、ディスクの
記録再生位置に対するオフトラックは生ずることがなく
、ヘッドタッチも極めて良くなるため記録再生位置に関
して、他の磁気記録装置との互換性が高まるばかりでな
く、磁気記録装置の最も重要な性能である記録再生の位
置決め精度の向上が出来るので、記録再生の位置密区の
同上が計られ、磁気記録装置の高容菫比が達成出来る一
方、例えばハ７ディータ、イブのコンピューター等の様
に振動外乱環境等の悪条件下で使用される場合に於ても
、振ｍ轟の外乱による前記オフトランク及び前記ヘッド
タッチの悪化を防ぎ、安定した記録再生が出来る等、本
発明の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１１図、第２図、第５図、第４１図、第９図及びぬ１
０図は不発明％を説明するものであり、第１図はキャリ
ッジ要部断面図。ｆＡ２図はキャリッジ要部斜視図。第
５図はキャリッジ要部詳細図。第４図はキャリッジ要部
拡大断面図。第９図はヘッド。 詳細図。第１０図はオフトラック説明図。 第５図、第６図、第７図及び第８図は従来例を説明する
ものであり、第５図は従来・υキャリッジ要！！（ＳＦ
！ｆＴ面図、第６図は従来のキャリッジ要部斜視図。第
７図及び第８図は従来のキャリッジ要部詳細図。 ２・・・ディスク ５・・・上ヘッド ４・・・上キヤリツジ ６・・・サスペン７ヨン ７・・・下かヤリッジ ８・・・下へｌド １１・・・弾性体 １２・・・部材 以　　　上 キャリッジ季（Ｐ暗面団 第１図 Ｉ 算２図 キャリ・ソシ゛琴訃鉱メｊ角１狛田 第４図 ｔ、ｔのキャリ・ｌシ゛ｌ’官Ｐ［斥面１辺第　５　図 憶条のキャリ９シ゛零訃１＃Ｌ固 第６図 第　７Ｗ１ ２に 従来の午テリッｙｔ貞椿１−町 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクの両面に磁気ヘッドを配置し、第１の磁
   気ヘッドはランダムアクセスする手段を有する第１のキ
   ヤリツジに搭載し、第２の磁気ヘッドは可撓性を有する
   手段で前記する第１のキヤリツジに枢支した第２のキヤ
   リツジに搭載して成す磁気記録装置に於て、前記第１の
   キャリッジの一端に、前記第１の磁気ヘッドのディスク
   に接する面と略平行で、前記第２のキヤリツジを枢支す
   べく面を設け、前記第２のキャリッジの一端には、前記
   第２の磁気ヘッドのディスクに接する面と略平行な面に
   、可撓性を有する前記第１のキヤリツジに枢支すべく枢
   支体を設けて、前記枢支体を前記第１のキャリッジの前
   記第２のキヤリツジを枢支すべく面に、前記第２のキヤ
   リツジを前記枢支体を介して前記第１のキャリッジの前
   記第２のキャリッジを枢支すべく面に平面当接密着なら
   しめる為の弾性を有する押圧手段を構成するとともに前
   記第１の磁気ヘッドと前記第２の磁気ヘッドとが、ディ
   スクを介して略水平にしてかつ、密着ならしめる手段で
   枢支したことを特徴とする磁気記録装置。
2. （２）前記平面当接密着手段を、ディスク回転面の略延
   長線上に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の磁気記録装置。