JPS6257858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は歯車設定の方法に関するもので、特に
多軸を同期伝動させるための歯車の設定方法に関
する。

従来技術 従来のたとえばエンジンや自動化機械などの互
いに一定タイミングで所定の作動を行わせようと
するための多軸伝動機構においては、一般に複数
の伝動軸と、駆動軸を互いに同一もしくは整数比
をもつ歯数の歯車によつて咬み合せ、主動歯車ま
たはその軸上に基準とする一定点を設定し、前記
主動歯車と互いにピツチ円が接する、すなわち咬
み合う従動歯車またはその軸上に対応する点を求
め、これを回動伝動する際の同期点とし、従動軸
に取付けた他のカムやクランクなどの作動部材に
同期動作を行なわせていた。従来のこの方法は熟
達者によつて、機械を組立ての最中にしか基準点
や同期点の設定やこれに合わせて部材の取付けを
することができず、組立・取付作業に時間と手間
がかかのみでなく、精度にも問題があつてしばし
ば調整のために試運転を要することも珍しくなか
つた。かといつて製造の過程において、予め機械
化された精密な方法によつて規格化製品として大
量に提供することもできなかつた。

発明の目的 本発明の多軸同期伝動のための歯車設定方法は
上記問題点の解消を試みたもので、発明者が長期
の経験と実験研究の後に得られたものである。

本発明の主なる目的は歯車を設定することによ
つて容易に多軸伝動機構において同期回転が得ら
れる方法を提供することにある。これによつて簡
単迅速に取付けられ、しかも精度に問題が起ら
ず、規格化が可能なため、スペア歯車の適用が可
能で、ストツク部品の数を減少できるなど経済的
効果の大きな方法といえる。

発明の構成 本発明の上記目的にもとづく手段は、回転軸と
歯車とのキー結合において、主動・従動の歯車の
いずれも同一歯数にして、かつキーみぞをその中
心線が歯車の任意の歯の中心線と1/4ピツチ位相
角だけ（1/2歯厚）ずらせて形成し、互いにキー
みぞを同一または対称・逆対称する位相にさせて
平行する２軸に、該歯車をそのキーみぞの位相の
ずれが互いに勝手違いに（オフセツト）なるよう
に咬合せて結合させるようにしたことを特徴とす
る。

本発明は、また上記主動・従動歯車を４の倍数
の同一歯数にすることにより、両方位相のずれを
勝手違いにすることなく、軸のキーみぞの位相を
そろえるだけで結合して咬合させるようにしたこ
とを特徴とする。

本発明はさらに、歯車をその歯数が同一の４の
倍数としてキーみぞ中心線が歯の中心線と1/4ピ
ツチ位相角ずれるように形成し、互いにキーみぞ
を同一位相にそろえて平行する多軸にそれぞれ結
合し咬合させることにより、多軸を同期回転伝動
するようにしたことを特徴とする。

本発明はまた、上記歯車を傘歯車とすることに
より、直交方向の同期回転伝動するようにしたこ
とを特徴とする。

実施例 以下、実施例の図示にもとづく詳細な説明によ
り、本発明の上記及び他の目的、特徴および長所
をより容易に理解されよう。

第１図は、本発明の方法において、歯数を４の
倍数にした歯車１の概略を示したもので、そのう
ちの歯１ａを基準にとれば、歯車１の円心を通る
歯１ａの中心線に対し、そのピツチ円１０におけ
る隣接の歯１Ｘの中心線間弧長が円ピツチ１１
（歯厚１２の２倍）であり、１３は軸を通す軸孔
であつて、キーみぞ１４が形成してあつて、軸と
キー結合するようにしてなる。なお、前記歯１ａ
の中心線上（12時位置とする）の直径をへだてて
（６時の位置）歯１ｃと、これらと直交軸方向に
歯１ｂと１ｄ（３時と９時）とが位置する。上記
歯車１において特徴とするところは、上記キーみ
ぞ１４はその中心線１５が歯１ａの中心線（12時
位置）からピツチ円周１０上で円ピツチ１１の1/
４（もしくは歯厚１２の1/2）だけ位相角度をずら
して形成したことにある。

さらに、第２図の略示図の如く、これと咬合う
他の歯車２も、上記と同様にしてキーみぞ２４
を、いずれかの歯の中心線に対し1/4ピツチの位
相角度ずらして形成し、両歯車１，２とそのキー
みぞ１７と２７によりキー結合する軸１６，２６
はそれぞれキーみぞ１４，２４及び１７，２７の
位相を、互いに平行する上向き（12時方向）にす
れば、歯１ｂと２ｄとが、それぞれ３時と９時の
位相より互いに逆側へ1/4ピツチずれて水平軸線
上において咬合わされ、互いに同期回転すること
ができるので、いずれか一方を主動として他方を
伝動し、同期回動させることができる。したがつ
て、両軸１６，２６上に、たとえば第３図に示す
如く、キーみぞを基準点として他のカム（もしく
はクランク）などを取付ければ、所期の同期回転
をするようになる。

次に、第４Ａ図及び第４Ｂ図は、その歯数が４
の倍数でない場合の例を示したもので、本発明の
上記方法で歯車３の歯３ａに対しキーみぞ３４を
1/4ピツチ位相角度ずらして形成し、同様に歯車
４は車４ａに対し同じ側へ1/4ピツチ位相角度ず
らしてキーみぞ４４を形成し、それぞれキーみぞ
中心線が水平方向にそうように回動させ、かつ第
４Ｃ図に示すように左右入れ違えれば、両歯車
３，４は互いに歯３ａ，４ａにより咬合わされ、
上記同様な同期伝動をさせることができるように
なる。そして、それぞれの軸に第５図に示す如く
（すなわち第３図同様）カムを取付ければ、両カ
ムは互いに同期回転をするようになる。ただし、
本例は２軸間の同期回転に限り有効である。

上記説明は、いずれも２軸の場合の同期伝動の
例を挙げて説明したが、上記歯数が４の倍数の歯
車の例においては、第６図に示したように２軸の
みに限らず、２以上の軸を多軸同期伝達する（第
６図は３軸の場合を例示）ことも、上記から明ら
かな如く有効で、３′は第３の歯車を示し、３
０′，３４′，３６′及び３７′は、そのピツチ円、
キーみぞ、軸及び軸上のキーみぞをそれぞれ示
す。

また、本発明は、多軸が互いに平行する場合に
限らず、歯車を第７図に示すように傘歯車に入れ
代えれば、直交方向に同期回転させることも可能
にする。

発明の効果 上記の実施例から明らかなことは、伝動機構を
組立てる際、両軸のキー結合位相を正しく揃えさ
えすれば、他に各軸について基準点の設定や、試
運転によつて位相角度の確認や調整など作業をし
なくても精確に同期作動させることができるの
で、精密さを必要とする装置の作業に対してきわ
めて有効であり、同一規格化されてあることか
ら、スペアの歯車部品を一種だけにしてストツク
することができ、生産・使用上のいずれにおいて
も、経済上きわめて有利な条件をそなえている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歯車設定方法を示す平歯
車実施例の正面図、第２図は第１図と同一の平歯
車を互に咬合わせた正面図、第３図は第２図に示
す歯車とキー結合された軸上に同期回転させるカ
ムを取付けた場合の概略正面図、第４Ａ図と第４
Ｂ図は本発明の設定方法に係る歯数が４の倍数で
ない２軸伝動歯車の例の各正面図、第４Ｃ図は第
４Ａ図と第４Ｂ図の両歯車を咬合わせた状態を示
す。第５図は第４Ｃ図に示す歯車をキー結合させ
た２軸にそれぞれカムを取付けた正面図、第６図
は第１図に示す歯車を３個連続咬合わせて同期回
転する場合の説明図、第７図は傘歯車による同期
伝動噛合の断面図。 １，２，３′……歯車、１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ……歯、１０……ピツチ円、１１……円ピツ
チ、１２……歯厚、１３……軸孔、１４，２４…
…歯車側キーみぞ、１７，２７……軸側キーみ
ぞ、１６，２６……歯車軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同一歯数をもつ歯車の任意の歯を基準とし、
   それぞれ軸孔におけるキーみぞを、該歯車の円心
   よりピツチ円に向つてひいたキーみぞ中心線が歯
   の中心線に対し、1/4円ピツチだけずれる位相角
   度に設定して形成し、各該基準歯が両歯車の円心
   を結ぶ直線上で咬合うことにより、各該キーみぞ
   中心線が該直線と一致され、このキーみぞ設定の
   中心線を各軸の同期伝動回転における同期回転の
   基準線にするようにしたことを特徴とする多軸同
   期回転伝動のための歯車設定方法。 ２ 上記歯車は、歯数が４の倍数であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の歯車設定方
   法。