JPS6256444B2 - - Google Patents
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- JPS6256444B2 JPS6256444B2 JP15012280A JP15012280A JPS6256444B2 JP S6256444 B2 JPS6256444 B2 JP S6256444B2 JP 15012280 A JP15012280 A JP 15012280A JP 15012280 A JP15012280 A JP 15012280A JP S6256444 B2 JPS6256444 B2 JP S6256444B2
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- dimensional contour
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のアームを回転自在な関節部に
より連結し、各アーム回転角を電気的に検出し
て、最先部のアームの先端に取付けた測定子の位
置を知るようにした極座標検出方式の座標測定器
による立体の輪郭形状記録装置に関する。
より連結し、各アーム回転角を電気的に検出し
て、最先部のアームの先端に取付けた測定子の位
置を知るようにした極座標検出方式の座標測定器
による立体の輪郭形状記録装置に関する。
立体の輪郭形状を計測する装置として、座標測
定器が用いられているが、この装置には直交座標
検出方式のものと、極座標検出方式のものとがあ
る。
定器が用いられているが、この装置には直交座標
検出方式のものと、極座標検出方式のものとがあ
る。
直交座標検出方式の座標測定器は、互に直交す
る直線ガイドにより測定器を運動させつつ測定子
を被測定立体に接触させ測定子先端の座標を計測
するものであるが、測定子の運動が３方向の直線
ガイドにより拘束されているので、複雑な形状を
もつ立体、例えば自動車の車室内装品の配置形
態、衝突試験後の自動車の変形状態、人間工学的
研究のための椅子の形状とこれに坐つている人間
の姿勢等の輪郭形状を測定し記録するような用途
には使用困難である。
る直線ガイドにより測定器を運動させつつ測定子
を被測定立体に接触させ測定子先端の座標を計測
するものであるが、測定子の運動が３方向の直線
ガイドにより拘束されているので、複雑な形状を
もつ立体、例えば自動車の車室内装品の配置形
態、衝突試験後の自動車の変形状態、人間工学的
研究のための椅子の形状とこれに坐つている人間
の姿勢等の輪郭形状を測定し記録するような用途
には使用困難である。
一方の極座標検出方式の座標測定器は、複数の
アームを関節により結合して連続させているた
め、最先端の測定子の運動の自由度が極めて大き
く、例えば自動車の窓から測定子を挿入して座席
の形状、傾斜角等を測定できる利点がある。
アームを関節により結合して連続させているた
め、最先端の測定子の運動の自由度が極めて大き
く、例えば自動車の窓から測定子を挿入して座席
の形状、傾斜角等を測定できる利点がある。
従来は、直交座標検出方式のものも、極座標検
出方式のものも、測定子を接触させた立体上の点
の座標値を数値で求め、この各点の計測座標値が
設計値と合致しているか否かを解析するような使
用法がなされていた。
出方式のものも、測定子を接触させた立体上の点
の座標値を数値で求め、この各点の計測座標値が
設計値と合致しているか否かを解析するような使
用法がなされていた。
本発明は、上記の極座標検出方式の座標測定器
を利用して良好に立体の輪郭形状をアナログ的に
記録するようにした記録装置を得ることを目的と
したものである。
を利用して良好に立体の輪郭形状をアナログ的に
記録するようにした記録装置を得ることを目的と
したものである。
次に先ず、極座標検出方式の座標測定器の概要
を、第１図の例により説明する。
を、第１図の例により説明する。
下面にキヤスタと固定用のボルトとを有し、移
動停止自在な基台１上に垂直に植立され矢印ｓ方
向に上下調節自在な支柱２の上端に装着された回
転台３は、支柱２の中心軸Ａを中心とし矢印ａ方
向に360度回転自在である。回転台３に一端を矢
印ｂ方向の回転を自在として枢着した第一アーム
４は中央で２分割され、先半部４ａは基半部４ｂ
に対し、該アーム４の中心軸Ｃを中心として矢印
ｃ方向に360度回転自在である。第一アーム４の
先端部に矢印ｄ方向の回転を自在として枢着した
第二アーム５は第一アーム４と同様に中央で２分
割されており、先半部５ａは基半部５ｂに対し、
該アーム５の中心軸Ｅを中心として矢印ｅ方向に
360度回転自在である。第二アーム５の先端部に
矢印ｆ方向の回転を自在として枢着された第三ア
ーム６の先端には測定子７が設けられており、被
測定物の表面に測定子７の先端を当接させつつ各
測定点の立体座標を測定するようになされてい
る。各アーム及び回転台の回転部分には、該部分
の回転角度を検出するための精密角度測定器が内
装されており、該測定器よりの信号を別途に設け
た電子計算機に入力して被測定点の立体座標を求
めるものである。
動停止自在な基台１上に垂直に植立され矢印ｓ方
向に上下調節自在な支柱２の上端に装着された回
転台３は、支柱２の中心軸Ａを中心とし矢印ａ方
向に360度回転自在である。回転台３に一端を矢
印ｂ方向の回転を自在として枢着した第一アーム
４は中央で２分割され、先半部４ａは基半部４ｂ
に対し、該アーム４の中心軸Ｃを中心として矢印
ｃ方向に360度回転自在である。第一アーム４の
先端部に矢印ｄ方向の回転を自在として枢着した
第二アーム５は第一アーム４と同様に中央で２分
割されており、先半部５ａは基半部５ｂに対し、
該アーム５の中心軸Ｅを中心として矢印ｅ方向に
360度回転自在である。第二アーム５の先端部に
矢印ｆ方向の回転を自在として枢着された第三ア
ーム６の先端には測定子７が設けられており、被
測定物の表面に測定子７の先端を当接させつつ各
測定点の立体座標を測定するようになされてい
る。各アーム及び回転台の回転部分には、該部分
の回転角度を検出するための精密角度測定器が内
装されており、該測定器よりの信号を別途に設け
た電子計算機に入力して被測定点の立体座標を求
めるものである。
前記のように、従来の三次元座標測定器では、
立体の輪郭の情報をＸ、Ｙ、Ｚの直交座標による
数値の表示またはデジタル印字記録として得るも
のであるが、測定子の運動の自由度が大きい極座
標検出式の座標測定器を用いて測定子先端の運動
軌跡をアナログ的に記録することができれば、複
雑な輪郭を持つ物体の形状を迅速に図面化して、
この記録図形から前記の自動車の衝突試験後の変
形状況等を解析することが容易になつて工業上極
めて有効である。
立体の輪郭の情報をＸ、Ｙ、Ｚの直交座標による
数値の表示またはデジタル印字記録として得るも
のであるが、測定子の運動の自由度が大きい極座
標検出式の座標測定器を用いて測定子先端の運動
軌跡をアナログ的に記録することができれば、複
雑な輪郭を持つ物体の形状を迅速に図面化して、
この記録図形から前記の自動車の衝突試験後の変
形状況等を解析することが容易になつて工業上極
めて有効である。
この記録図形は、従来の数値で与えられる立体
の輪郭座標の情報と異なり、立体の輪郭の形状そ
のものが設計図面と等価な状況で描かれるので、
上記の衝突試験のような場合に、設計図との対比
が容易であり、その他、立体の温度上昇に伴なう
立体の変形の状態とか、荷重を加えたときの変形
状態等から、その立体の構造の適否判断等を容易
にして、工業上の利点が大きい。
の輪郭座標の情報と異なり、立体の輪郭の形状そ
のものが設計図面と等価な状況で描かれるので、
上記の衝突試験のような場合に、設計図との対比
が容易であり、その他、立体の温度上昇に伴なう
立体の変形の状態とか、荷重を加えたときの変形
状態等から、その立体の構造の適否判断等を容易
にして、工業上の利点が大きい。
本発明は、このような極座標検出方式の座標測
定器により立体の輪郭を図形に表わすことができ
る輪郭形状記録装置であり、特に測定子からの位
置情報を一定時間間隔で得るようにした時間サン
プリング方式を採用して記録を効果的に行なえる
ようにしたものである。
定器により立体の輪郭を図形に表わすことができ
る輪郭形状記録装置であり、特に測定子からの位
置情報を一定時間間隔で得るようにした時間サン
プリング方式を採用して記録を効果的に行なえる
ようにしたものである。
次に本発明を図示の実施例に基いて説明する。
第２図は本発明の立体の輪郭形状記録装置の機
能的構成を示すブロツク図であつて、８は極座標
検出方式座標測定器の本体を示し、連結された２
アームの関節部からのアーム角度の信号や２分さ
れたアームの基半部、先半部の捩れ角度の信号を
出すｎ個の角度測定器９が設けられている。１０
はデータ処理部で、角度測定器９からの複数の出
力信号を総合して測定子７の位置を直交座標で表
わす演算を行なう直交座標変換演算部１１、輪郭
図形を描くべき平面を直交座標のXY面とするか
YZ面とするかXZ面とするかを選択する投影面選
択器１２、測定された２個の点の間を直線または
曲線で連結して描くための補間器１３から成つて
いる。直交座標変換演算部１１には所定時間毎に
演算を行なわせるように指令するクロツク発生器
１４が接続されていて、演算部１１からの出力が
決められた一定時間毎に出されるようになつてい
る。１５は記録部で、補間器１３から出るデジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１
６を経てブラウン管または紙面に記録する記録計
１７、あるいは補間器１３からの出力に基づいて
立体の輪郭形状を描くプロツタ１８から成つてい
る。
能的構成を示すブロツク図であつて、８は極座標
検出方式座標測定器の本体を示し、連結された２
アームの関節部からのアーム角度の信号や２分さ
れたアームの基半部、先半部の捩れ角度の信号を
出すｎ個の角度測定器９が設けられている。１０
はデータ処理部で、角度測定器９からの複数の出
力信号を総合して測定子７の位置を直交座標で表
わす演算を行なう直交座標変換演算部１１、輪郭
図形を描くべき平面を直交座標のXY面とするか
YZ面とするかXZ面とするかを選択する投影面選
択器１２、測定された２個の点の間を直線または
曲線で連結して描くための補間器１３から成つて
いる。直交座標変換演算部１１には所定時間毎に
演算を行なわせるように指令するクロツク発生器
１４が接続されていて、演算部１１からの出力が
決められた一定時間毎に出されるようになつてい
る。１５は記録部で、補間器１３から出るデジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１
６を経てブラウン管または紙面に記録する記録計
１７、あるいは補間器１３からの出力に基づいて
立体の輪郭形状を描くプロツタ１８から成つてい
る。
このように構成するから、第３図のような断面
形状を持つ立体１９の輪郭を描くには、極座標検
出方式座標測定器の測定子７を立体１９の輪郭上
の点２０に当てると、その位置が演算部が１１に
より直交座標用の値に変換され、投影面選択器１
２により一つの平面、例えばXY面へ投影したと
きの輪郭線上の点として出力される。この出力は
クロツク発生器１４のため、一定時間毎に出され
るから、測定子７を立体１９に接触させつつ連続
的に移動させても輪郭の図形としては第３図の点
２１，２２，２３のように不連続の点として表わ
される。補間器１３はこの点の間を直線または曲
線で接続して輪郭形状を連続線により表わすよう
にするものである。このようにして各点の間を接
続する線としてデータ処理部１０から出される出
力は記録部１５において記録され、図形となる。
形状を持つ立体１９の輪郭を描くには、極座標検
出方式座標測定器の測定子７を立体１９の輪郭上
の点２０に当てると、その位置が演算部が１１に
より直交座標用の値に変換され、投影面選択器１
２により一つの平面、例えばXY面へ投影したと
きの輪郭線上の点として出力される。この出力は
クロツク発生器１４のため、一定時間毎に出され
るから、測定子７を立体１９に接触させつつ連続
的に移動させても輪郭の図形としては第３図の点
２１，２２，２３のように不連続の点として表わ
される。補間器１３はこの点の間を直線または曲
線で接続して輪郭形状を連続線により表わすよう
にするものである。このようにして各点の間を接
続する線としてデータ処理部１０から出される出
力は記録部１５において記録され、図形となる。
また、時間サンプリング方式によれば、輪郭線
上の相隣る二つの点の間隔は、測定子の移動速度
を速くすれば広くなり、移動速度が小さければ狭
くなる。即ち屈曲部では測定子の移動速度を遅く
することにより測定点の数が多くなり、屈曲の度
合が少なくなるに従つて測定子の移動速度を早く
することにより測定点の点を少なくすることがで
きる。従つて第３図に例示したように、輪郭の平
坦部分１９ａでは測定子７を速く動かし、屈曲部
分１９ｂでは測定子をゆつくり移動させるように
することにより、輪郭形状を迅速に、しかも正確
に測定することができる。このような測定の仕方
は、測定者の自然な心理的傾向にも合致し、また
屈曲が多く複雑な形状の部分では測定子をゆつく
り動かすことにより正確な測定を行なうように操
作する点で合理的である。
上の相隣る二つの点の間隔は、測定子の移動速度
を速くすれば広くなり、移動速度が小さければ狭
くなる。即ち屈曲部では測定子の移動速度を遅く
することにより測定点の数が多くなり、屈曲の度
合が少なくなるに従つて測定子の移動速度を早く
することにより測定点の点を少なくすることがで
きる。従つて第３図に例示したように、輪郭の平
坦部分１９ａでは測定子７を速く動かし、屈曲部
分１９ｂでは測定子をゆつくり移動させるように
することにより、輪郭形状を迅速に、しかも正確
に測定することができる。このような測定の仕方
は、測定者の自然な心理的傾向にも合致し、また
屈曲が多く複雑な形状の部分では測定子をゆつく
り動かすことにより正確な測定を行なうように操
作する点で合理的である。
第４図は上記構成の輪郭形状記録装置の機能を
一層向上させるために第２図の構成にバツフアメ
モリ２５，２６を付設した構成を示す。
一層向上させるために第２図の構成にバツフアメ
モリ２５，２６を付設した構成を示す。
第一のバツフアメモリ２５は、本体８の角度測
定器９の出力を直交座標変換演算部１１に入れる
際に、演算部１１における演算処理結果直交座標
を得るのが、測定の実時間よりも遅れるので、こ
れによる不都合を避けるものである。即ち、本体
８の角度測定器９からの出力は測定子７の移動に
従つて連続して出され、その中でクロツク発生器
１４の指令により一定時間毎に拾われて演算部１
１へ送られるのである。このようにして角度測定
器９の出力は間欠的に逐次演算部１１へ送られる
が、演算部１１での演算が遅れると送られてきた
出力の一部が演算部へ送られなくなり、この出力
に対応する輪郭線上の点が欠落することになる。
第一のバツフアメモリ２５は、角度測定器９の出
力の中、クロツク発生器１４に同調するものを拾
つて記憶し、測定子７の動きとは無関係に逐次演
算部１１へ送込むものである。従つて測定子７の
動きを速くしても測定点の情報が欠落することを
防止できる。
定器９の出力を直交座標変換演算部１１に入れる
際に、演算部１１における演算処理結果直交座標
を得るのが、測定の実時間よりも遅れるので、こ
れによる不都合を避けるものである。即ち、本体
８の角度測定器９からの出力は測定子７の移動に
従つて連続して出され、その中でクロツク発生器
１４の指令により一定時間毎に拾われて演算部１
１へ送られるのである。このようにして角度測定
器９の出力は間欠的に逐次演算部１１へ送られる
が、演算部１１での演算が遅れると送られてきた
出力の一部が演算部へ送られなくなり、この出力
に対応する輪郭線上の点が欠落することになる。
第一のバツフアメモリ２５は、角度測定器９の出
力の中、クロツク発生器１４に同調するものを拾
つて記憶し、測定子７の動きとは無関係に逐次演
算部１１へ送込むものである。従つて測定子７の
動きを速くしても測定点の情報が欠落することを
防止できる。
第二のバツフアメモリ２６は、記録装置１５に
おいて記録する間に、演算部１１からの続いて出
される出力が記録部１５に入り切れずに拾い残し
が出ることを防止するために演算部の出力を記憶
し、記憶器に合せた適当時間毎にこれを記録部１
５に入力させるものである。これらのバツフアメ
モリ２５，２６がない場合は、演算部１１、記録
部１５における演算または記録が終了すると、終
了を告げる信号に基いて次の入力を行なうように
操作しなければならず該演算および記録の処理時
間より早く次の入力を行えないが、バツフアメモ
リを使用すれば演算、記録の開始から終了までの
処理時間に無関係にサンプリング速度を設定する
ことができるので、サンプリング時間間隔を短く
して記録の正確度を高めることができる。
おいて記録する間に、演算部１１からの続いて出
される出力が記録部１５に入り切れずに拾い残し
が出ることを防止するために演算部の出力を記憶
し、記憶器に合せた適当時間毎にこれを記録部１
５に入力させるものである。これらのバツフアメ
モリ２５，２６がない場合は、演算部１１、記録
部１５における演算または記録が終了すると、終
了を告げる信号に基いて次の入力を行なうように
操作しなければならず該演算および記録の処理時
間より早く次の入力を行えないが、バツフアメモ
リを使用すれば演算、記録の開始から終了までの
処理時間に無関係にサンプリング速度を設定する
ことができるので、サンプリング時間間隔を短く
して記録の正確度を高めることができる。
また測定子を予定線に沿つて移動させる場合
に、これが横に外れた場合に、警報を発する処理
を演算処理器２７で行うような場合は、警報は迅
速に発しなければならないから、第一のバツフア
メモリ２５を除き、演算処理部２７の演算終了信
号をもつて測定子７の動きをサンプルするように
して無駄時間をなくし、記録部１５における記録
の遅れに対しては第二のバツフアメモリ２６を使
用するようにする。
に、これが横に外れた場合に、警報を発する処理
を演算処理器２７で行うような場合は、警報は迅
速に発しなければならないから、第一のバツフア
メモリ２５を除き、演算処理部２７の演算終了信
号をもつて測定子７の動きをサンプルするように
して無駄時間をなくし、記録部１５における記録
の遅れに対しては第二のバツフアメモリ２６を使
用するようにする。
更に第一、第二の両バツフアメモリ２５，２６
を併用することによつて、両メモリによる効果を
得ることができる。即ち第一のバツフアメモリ２
５によりデータ処理部１０の演算の遅れに対応さ
せ、同時に第二のバツフアメモリ２６により記録
部１５における処理の遅れに対応させることがで
きる。
を併用することによつて、両メモリによる効果を
得ることができる。即ち第一のバツフアメモリ２
５によりデータ処理部１０の演算の遅れに対応さ
せ、同時に第二のバツフアメモリ２６により記録
部１５における処理の遅れに対応させることがで
きる。
以上のように、本発明の立体の輪郭形状記録装
置は、 (1) 測定子７の運動の自由度が大きな極座標検出
方式の座標測定器を使用するため、複雑な形状
を持つ立体や凹凸のある立体の輪郭形状を記録
するのが容易である。
置は、 (1) 測定子７の運動の自由度が大きな極座標検出
方式の座標測定器を使用するため、複雑な形状
を持つ立体や凹凸のある立体の輪郭形状を記録
するのが容易である。
(2) 測定子７による輪郭形状の情報を時間サンプ
リング方式により得るので、立体の輪郭の平坦
部では速く、屈曲部では遅く測定子を動かして
迅速な、しかも正確な記録をすることができ
る。
リング方式により得るので、立体の輪郭の平坦
部では速く、屈曲部では遅く測定子を動かして
迅速な、しかも正確な記録をすることができ
る。
(3) バツフアメモリを付設することにより性能を
一層高めることができる。
一層高めることができる。
等の特徴があり、立体の輪郭形状を迅速に正確に
記録できる装置として工業上の効果が大きい。
記録できる装置として工業上の効果が大きい。
第１図は極座標検出方式の座標測定器を例示す
る側面図、第２図は本発明の装置のブロツク線
図、第３図は立体の輪郭を例示する断面図、第４
図はバツフアメモリを付設した本発明の装置のブ
ロツク線図である。 １：基台、２：支柱、３：回転台、４：第一ア
ーム、４ａ，５ａ：先半部、４ｂ，５ｂ：基半
部、５：第二アーム、６：第三アーム、７：測定
子、８：測定器本体、９：角度測定器、１０：デ
ータ処理部、１１：直交座標変換演算部、１２：
投影面選択器、１３：補間器、１４：クロツク発
生器、１５：記録部、１６：Ｄ／Ａ変換器、１
７：記録計、１８：プロツタ、１９：立体、１９
ａ：平坦部、１９ｂ：屈曲部、２０，２１，２
２，２３，２４：点、２５：第一のバツフアメモ
リ、２６：第二のバツフアメモリ、２７：演算処
理器。
る側面図、第２図は本発明の装置のブロツク線
図、第３図は立体の輪郭を例示する断面図、第４
図はバツフアメモリを付設した本発明の装置のブ
ロツク線図である。 １：基台、２：支柱、３：回転台、４：第一ア
ーム、４ａ，５ａ：先半部、４ｂ，５ｂ：基半
部、５：第二アーム、６：第三アーム、７：測定
子、８：測定器本体、９：角度測定器、１０：デ
ータ処理部、１１：直交座標変換演算部、１２：
投影面選択器、１３：補間器、１４：クロツク発
生器、１５：記録部、１６：Ｄ／Ａ変換器、１
７：記録計、１８：プロツタ、１９：立体、１９
ａ：平坦部、１９ｂ：屈曲部、２０，２１，２
２，２３，２４：点、２５：第一のバツフアメモ
リ、２６：第二のバツフアメモリ、２７：演算処
理器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のアームを回転自在な関節部により連結
し、各アーム相互間の、および１本のアーム自体
に回転機構を設けた場合はその両端間の回転角を
電気的に検出して、最先部のアームの先端に取付
けた測定子７の座標位置を知るようにした極座標
検出方式の座標測定器において、各回転部の情報
出力を時間サンプリング方式により一定時間間隔
毎にデータ処理部１０に入力させ、測定子７の移
動する軌跡をアナログ記録図形により得ることを
特徴とする立体の輪郭形状記録装置。 ２ 複数のアームを回転自在な関節部により連結
し、各アーム相互間の、および１本のアーム自体
に回転機構を設けた場合はその両端間の回転角を
電気的に検出して、最先部のアームの先端に取付
けた測定子７の座標位置を知るようにした極座標
検出方式の座標測定器において、各回転部の情報
出力を時間サンプリング方式により一定時間間隔
毎にデータ処理部１０に入力させ、測定子７の移
動する軌跡をアナログ記録図形により得る立体の
輪郭形状記録装置の各関節等の出力を、第一のバ
ツフアメモリ２５を介して直交座標変換演算部１
１に入力させることを特徴とする立体の輪郭形状
記録装置。 ３ 複数のアームを回転自在な関節部により連結
し、各アーム相互間の、および１本のアーム自体
に回転機構を設けた場合はその両端間の回転角を
電気的に検出して、最先部のアームの先端に取付
けた測定子７の座標位置を知るようにした極座標
検出方式の座標測定器において、各回転部の情報
出力を時間サンプリング方式により一定時間間隔
毎にデータ処理部１０に入力させ、測定子７の移
動する軌跡をアナログ記録図形により得る立体の
輪郭形状記録装置の直交座標変換演算部１１の出
力を、第二のバツフアメモリ２６を介して記録部
１５に入力させることを特徴とする立体の輪郭形
状記録装置。 ４ 複数のアームを回転自在な関節部により連結
し、各アーム相互間の、および１本のアーム自体
に回転機構を設けた場合はその両端間の回転角を
電気的に検出して、最先部のアームの先端に取付
けた測定子７の座標位置を知るようにした極座標
検出方式の座標測定器において、各回転部の情報
出力を時間サンプリング方式により一定時間間隔
毎にデータ処理部１０に入力させ、測定子７の移
動する軌跡をアナログ記録図形により得る立体の
輪郭形状記録装置の各関節等の出力を、第一のバ
ツフアメモリ２５を介して直交座標変換演算部１
１に入力させ、該直交座標変換演算部１１の出力
を、第二のバツフアメモリ２６を介して記録部１
５に入力させることを特徴とする立体の輪郭形状
記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15012280A JPS5774609A (en) | 1980-10-28 | 1980-10-28 | Profile recorder for solid body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15012280A JPS5774609A (en) | 1980-10-28 | 1980-10-28 | Profile recorder for solid body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5774609A JPS5774609A (en) | 1982-05-10 |
| JPS6256444B2 true JPS6256444B2 (ja) | 1987-11-26 |
Family
ID=15489956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15012280A Granted JPS5774609A (en) | 1980-10-28 | 1980-10-28 | Profile recorder for solid body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5774609A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110084A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-15 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 図形の周囲長計測装置 |
| JPH0453525Y2 (ja) * | 1985-12-06 | 1992-12-16 | ||
| JPS62277511A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-02 | Yasuaki Nakai | 平面測定装置 |
| JPS62277510A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-02 | Yasuaki Nakai | 畳寸法割出し装置 |
| CA2183004A1 (en) * | 1996-08-23 | 1998-02-24 | Nino Camurri | Articulated-arm measuring machine and twist-net network |
| US6171057B1 (en) * | 1999-07-27 | 2001-01-09 | Yen-Ching Chen | Table electric fan |
| FR2884910B1 (fr) * | 2005-04-20 | 2007-07-13 | Romer Sa | Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation |
-
1980
- 1980-10-28 JP JP15012280A patent/JPS5774609A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5774609A (en) | 1982-05-10 |
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