JPS6252915A - コイル巻装置 - Google Patents
コイル巻装置Info
- Publication number
- JPS6252915A JPS6252915A JP60192877A JP19287785A JPS6252915A JP S6252915 A JPS6252915 A JP S6252915A JP 60192877 A JP60192877 A JP 60192877A JP 19287785 A JP19287785 A JP 19287785A JP S6252915 A JPS6252915 A JP S6252915A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- wire
- winding
- mass
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、多角形状の巻治具へ線材を均一に巻装するこ
とを可能としたコイル巻装置に関する。
とを可能としたコイル巻装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来から、例えば三角形状の巻治具へ平角線等の線材を
巻回するコイル巻装置には、線材の張力変化を緩和する
ためスプリングで支持された線材ガイド棒が用いら、線
材はこのガイド棒を経て等速回転する巻治具へ巻回され
る。巻治具が等速で回転すると、三角形の頂部の周速と
平坦部の周速が異なるため線材の巻取速度も脈動するよ
うになるが、この線材の脈動はスプリングにより吸収さ
れて巻治具の巻胴上へほぼ等しい張力で巻装される。
巻回するコイル巻装置には、線材の張力変化を緩和する
ためスプリングで支持された線材ガイド棒が用いら、線
材はこのガイド棒を経て等速回転する巻治具へ巻回され
る。巻治具が等速で回転すると、三角形の頂部の周速と
平坦部の周速が異なるため線材の巻取速度も脈動するよ
うになるが、この線材の脈動はスプリングにより吸収さ
れて巻治具の巻胴上へほぼ等しい張力で巻装される。
しかしながらこのような従来のコイル巻装置においては
、巻治具の回転数をあげると、巻治具の頂部と平坦部と
の間で線材の張力に差が生じ、巻装される線材間に隙間
が生じてコイル不良になるという問題があった。
、巻治具の回転数をあげると、巻治具の頂部と平坦部と
の間で線材の張力に差が生じ、巻装される線材間に隙間
が生じてコイル不良になるという問題があった。
［発明の目的］
本発明はこのような従来の難点を解消すべくなされたも
ので、巻治具の全周において等しい張力で線材を巻回で
きるようにしたコイル巻装置を提供しようとするもので
ある。
ので、巻治具の全周において等しい張力で線材を巻回で
きるようにしたコイル巻装置を提供しようとするもので
ある。
［発明の概要］
すなわち本発明のコイル巻装置は、回転駆動される多角
形状の巻治具と、振動系により支持された線材ガイド部
材とを備えたコイル巻装置において、前記巻治具と線材
ガイド部材間の距離、線材の張力、撮動系のばね定数お
よび振動系の質量を、前記巻治具の巻回面の位相に対し
て線材の線材ガイド部材の位置における位相および振動
系の質量の位相がそれぞれＯ°〜９０’領域内の遅れと
なるよう設定したことを特徴とするものである。
形状の巻治具と、振動系により支持された線材ガイド部
材とを備えたコイル巻装置において、前記巻治具と線材
ガイド部材間の距離、線材の張力、撮動系のばね定数お
よび振動系の質量を、前記巻治具の巻回面の位相に対し
て線材の線材ガイド部材の位置における位相および振動
系の質量の位相がそれぞれＯ°〜９０’領域内の遅れと
なるよう設定したことを特徴とするものである。
［発明の実施例］
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の構成を模式的に示す図である。
同図において、１は図示しないモータにより回転駆動さ
れる回転軸、２は回転軸１に着鋭自在に取付けられた三
角形状の巻治具、３は図示しない線材ボビンから供給さ
れる平角線材、４は平角線材３に張力Ｔを付与するとと
もに平角線材３の位相ならびに張力Ｔを微調整する撮動
系５のスプリングである。６は撮動系５をスプリング４
とともに構成するガイド部材でスプリング４に回転自在
に支承されている。なおしはガイド棒６の中心と回転軸
１の中心間の距離、Ｔは平角線材３の張力、Ｋは撮動系
のばね定数、Ｍはガイド棒６の質量、ｎは回転軸１の回
転数である。
れる回転軸、２は回転軸１に着鋭自在に取付けられた三
角形状の巻治具、３は図示しない線材ボビンから供給さ
れる平角線材、４は平角線材３に張力Ｔを付与するとと
もに平角線材３の位相ならびに張力Ｔを微調整する撮動
系５のスプリングである。６は撮動系５をスプリング４
とともに構成するガイド部材でスプリング４に回転自在
に支承されている。なおしはガイド棒６の中心と回転軸
１の中心間の距離、Ｔは平角線材３の張力、Ｋは撮動系
のばね定数、Ｍはガイド棒６の質量、ｎは回転軸１の回
転数である。
そしてこの実施例の装置では、回転軸］が所定の回転数
で回転するとき、巻回面の位相に対して線材３のガイド
棒６の位置における位相および振動系の質量Ｍの位相が
、それぞれＯ°〜９０”領域内、特に３０’〜６０’領
域内で遅れるように質量Ｍ、ばね定数Ｋ、距離し、張力
下が設定されている。
で回転するとき、巻回面の位相に対して線材３のガイド
棒６の位置における位相および振動系の質量Ｍの位相が
、それぞれＯ°〜９０”領域内、特に３０’〜６０’領
域内で遅れるように質量Ｍ、ばね定数Ｋ、距離し、張力
下が設定されている。
次に振動系５の張力Ｔ、距離し、ばね定数Ｋ、質ｉ１Ｍ
の設定方法について説明する。
の設定方法について説明する。
回転数ｎで巻治具が回転するとき、巻治具２の角数をＮ
とし平角線材に与える強制変位を周期関数とすると、強
制変位Ｆ（ｔ）は、 Ｆ（ｔ）＝ ５ｉｎ（２ｙｒ７Ｎｎｔ）で表される。
とし平角線材に与える強制変位を周期関数とすると、強
制変位Ｆ（ｔ）は、 Ｆ（ｔ）＝ ５ｉｎ（２ｙｒ７Ｎｎｔ）で表される。
また厳密には平角線材３の境界条件ならびにこれに伴な
って張力Ｔが時間とともに変動するが、この影響は小さ
いのでこれを無視すると、ガイド軸６と回転軸１との間
の平角線材３の固有振動数（ω）は ω＝ｙｒ（ｎ＋１） ／ Ｌ−ｒＴ７５Ｔ″［ｒａｄ／
Ｓ ］で表される。ここでｎＧ、ｔｏ、１．２、・曲・
の整数、ρは平角線材３の密度、Ａは平角線材３の面積
である。
って張力Ｔが時間とともに変動するが、この影響は小さ
いのでこれを無視すると、ガイド軸６と回転軸１との間
の平角線材３の固有振動数（ω）は ω＝ｙｒ（ｎ＋１） ／ Ｌ−ｒＴ７５Ｔ″［ｒａｄ／
Ｓ ］で表される。ここでｎＧ、ｔｏ、１．２、・曲・
の整数、ρは平角線材３の密度、Ａは平角線材３の面積
である。
これにより、この系の簡略モデルの質！（ｍ）、ばね定
数（ｍ）は、 ｍ＝ρ＾Ｌ１ に＝ｙｒ ２ （ｎ＋１）”／ｒ −Ｔ／ρＡ−１／
、ｃ＋ＡＬ＝ｙｒ２（ｎ＋１）２／Ｌ ２ｐｚＡ ２−
Ｔ／Ｌの振動系で代表させることができる。
数（ｍ）は、 ｍ＝ρ＾Ｌ１ に＝ｙｒ ２ （ｎ＋１）”／ｒ −Ｔ／ρＡ−１／
、ｃ＋ＡＬ＝ｙｒ２（ｎ＋１）２／Ｌ ２ｐｚＡ ２−
Ｔ／Ｌの振動系で代表させることができる。
したがって、コイル巻装置の簡略モデルは第２図で示さ
れる。
れる。
運動方程式は
ｍｘ＋ ＋ｋ ＣＸ＋ −Ｘ２ ） −ｋＦ （ｔ ）
Ｈ’ｉ２ ＋ｋ （Ｘ２− ＸＩ ）十ＫＸ ２−０と
なるから、ここで質Ｊｉｍの位相がＯ°〜９０”の遅れ
、質量Ｈの位相がＯ°〜９０”の遅れとなるよう、ＭＳ
Ｋ、Ｌ、Ｔの関係を決定すればよい。なお、Ｍ、Ｌは任
意の値に選定することができる。
Ｈ’ｉ２ ＋ｋ （Ｘ２− ＸＩ ）十ＫＸ ２−０と
なるから、ここで質Ｊｉｍの位相がＯ°〜９０”の遅れ
、質量Ｈの位相がＯ°〜９０”の遅れとなるよう、ＭＳ
Ｋ、Ｌ、Ｔの関係を決定すればよい。なお、Ｍ、Ｌは任
意の値に選定することができる。
質量ｍの位相を６１、質量Ｈの位相を６２とし、ＸＩ
＝Ｂｓｉｎ（２ｔ−Ｎｎｔ−δ１）Ｘ２−Ｃｓｉｎ（２
πＮｎｔ−δ２）とすると、−ｍｅ（２πＮｎ）Ｃｏｓ
δ、＋ｋＢｃｏｓ６．−ｋＣｃｏｓ６．＝ｋＡ −・
・・−・■−ｍＢ（２πＮｎｆｓｉｎδ、＋ｋＢｓｉｎ
δ、−ｋＣｓｉｎ６．＝Ｏ＝（＠−ＨＣ（２ｙｃ Ｎｎ
）”ｃｏｓ ６１＋ｋＣｃｏｓ ６．−ｋＢｃｏｓδ、
＋にＣｃｏｓ （５２＝Ｏ−＠−）Ｉｃ（２πＮｎｆｓ
ｉｎ６．＋ｋＣｓｉｎ６．−ｋＢｓｉｎδ、＋にＣｓ１
ｎδ２＝Ｏ””り（未知数Ｂ、Ｃ，Ｔ、Ｋ） の関係式が得られる。これよりＢ、Ｃが解を持つために
は次式が成立する。
＝Ｂｓｉｎ（２ｔ−Ｎｎｔ−δ１）Ｘ２−Ｃｓｉｎ（２
πＮｎｔ−δ２）とすると、−ｍｅ（２πＮｎ）Ｃｏｓ
δ、＋ｋＢｃｏｓ６．−ｋＣｃｏｓ６．＝ｋＡ −・
・・−・■−ｍＢ（２πＮｎｆｓｉｎδ、＋ｋＢｓｉｎ
δ、−ｋＣｓｉｎ６．＝Ｏ＝（＠−ＨＣ（２ｙｃ Ｎｎ
）”ｃｏｓ ６１＋ｋＣｃｏｓ ６．−ｋＢｃｏｓδ、
＋にＣｃｏｓ （５２＝Ｏ−＠−）Ｉｃ（２πＮｎｆｓ
ｉｎ６．＋ｋＣｓｉｎ６．−ｋＢｓｉｎδ、＋にＣｓ１
ｎδ２＝Ｏ””り（未知数Ｂ、Ｃ，Ｔ、Ｋ） の関係式が得られる。これよりＢ、Ｃが解を持つために
は次式が成立する。
■、■式より
また■、■式より
（Ｔ、にの関係式）
したがって、上記式より
Ｏくδ１＜９０°、０＜δ２ ＜９０’を満足するＴ、
Ｋを選定することにより、全てのパラメータを決定する
ことができる。
Ｋを選定することにより、全てのパラメータを決定する
ことができる。
これによって平角線材３、巻治具２、ガイド軸６等の位
相関係が、第３図に示したようになり、巻治具の頂部間
の平角線材３の巻き張力を所定の値以上に確保すること
ができる。
相関係が、第３図に示したようになり、巻治具の頂部間
の平角線材３の巻き張力を所定の値以上に確保すること
ができる。
なお以上の実施例では、三角形状の巻治具へ平角線材を
巻回する例について説明したが、四角形あるいは五角形
等の他の多角形状の巻治具へも同様に適用することがで
きる。
巻回する例について説明したが、四角形あるいは五角形
等の他の多角形状の巻治具へも同様に適用することがで
きる。
なお回転軸１の回転数ｎが可変の場合には、上記のばね
定数、質量Ｍ、張力Ｔ、距離り等が変わるような構成と
することも可能である。
定数、質量Ｍ、張力Ｔ、距離り等が変わるような構成と
することも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明のコイル巻装置は、頂部と
頂部の中間部へ線材が巻き付けられる場合、線材を巻治
具の唇面方向に位置させ、かつ運動方向も巻重方向へ向
かうようにするとともに、線材ガイド部材を線材の張力
か増加する方向、すなゎら唇面方向へ延び、しかも運動
方向も唇面方向となるようにしたので、均等な張力で線
材を巻回することができる。したがって本発明の回転数
を向上させることができ、生産性が向上しコイル不良が
向上するので、歩留りも改善される。
頂部の中間部へ線材が巻き付けられる場合、線材を巻治
具の唇面方向に位置させ、かつ運動方向も巻重方向へ向
かうようにするとともに、線材ガイド部材を線材の張力
か増加する方向、すなゎら唇面方向へ延び、しかも運動
方向も唇面方向となるようにしたので、均等な張力で線
材を巻回することができる。したがって本発明の回転数
を向上させることができ、生産性が向上しコイル不良が
向上するので、歩留りも改善される。
第１図は本発明のコイル巻装置の簡略モデルを示す図、
第２図はその撮動系の簡略モデル、第３図は本発明によ
る効果を説明するための図である。 １・・・・・・・・・回転軸 ２・・・・・・・・・多角形状の巻治具訃・・・・・・
・・平角線材 ４・・・・・・・・・スプリング ６・・・・・・・・・ガイド棒 第２図 第３図
第２図はその撮動系の簡略モデル、第３図は本発明によ
る効果を説明するための図である。 １・・・・・・・・・回転軸 ２・・・・・・・・・多角形状の巻治具訃・・・・・・
・・平角線材 ４・・・・・・・・・スプリング ６・・・・・・・・・ガイド棒 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）回転駆動される多角形状の巻治具と、振動系によ
り支持された線材ガイド部材とを備えたコイル巻装置に
おいて、前記巻治具と線材ガイド部材間の距離、線材の
張力、振動系のばね定数および振動系の質量を、前記巻
治具の巻回面の位相に対して線材の線材ガイド部材の位
置における位相および振動系の質量の位相がそれぞれ０
°〜９０°領域内の遅れとなるよう設定したことを特徴
とするコイル巻装置。 - （２）巻治具と線材ガイド部材間の距離、線材の張力、
振動系のばね定数および振動系の質量を、巻治具の巻回
面の位相に対して線材の振れの位相および振動系の質量
の位相がそれぞれ３０°〜６０°領域内の遅れとなるよ
う設定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のコイル巻装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192877A JPS6252915A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | コイル巻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192877A JPS6252915A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | コイル巻装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252915A true JPS6252915A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16298461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192877A Pending JPS6252915A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | コイル巻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252915A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112151263A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-29 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种电感线圈生产用电子加工设备 |
-
1985
- 1985-08-31 JP JP60192877A patent/JPS6252915A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112151263A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-29 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种电感线圈生产用电子加工设备 |
| CN112151263B (zh) * | 2020-10-09 | 2022-03-08 | 浙江雷硕电子科技有限公司 | 一种电感线圈生产用电子加工设备 |
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