JPS6251753B2

JPS6251753B2 -

Info

Publication number: JPS6251753B2
Application number: JP15484282A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Hibino
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-09-06
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1987-10-31
Also published as: JPS5942978A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はサーマルプリンタに係り、特に印字動
作時にサーマルヘツドをプラテン側へ加圧するた
めのサーマルプリンタのヘツド加圧装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a head pressurizing device for a thermal printer for pressurizing a thermal head toward a platen during a printing operation.

サーマルプリンタによる印字動作では、プラテ
ンの表面に配置した感熱紙にサーマルヘツドを圧
接させ、且つサーマルヘツドを移動させて、ヘツ
ドに設けた複数の加熱ポイントを選択的に加熱し
て、ドツト構成の文字、記号を印字するものであ
る。また、１行分の印字動作が完了し、改行を行
なうときには、サーマルヘツドの感熱性に対する
加圧力を除去し、感熱紙を１行分移動させ、且つ
サーマルヘツドを初期位置へ復帰させる動作が必
要である。 In the printing operation of a thermal printer, a thermal head is pressed into contact with thermal paper placed on the surface of a platen, and the thermal head is moved to selectively heat multiple heating points provided on the head to print characters in a dot configuration. , a symbol is printed. In addition, when the printing operation for one line is completed and a line feed is to be performed, it is necessary to remove the pressure applied to the heat sensitivity of the thermal head, move the thermal paper by one line, and return the thermal head to its initial position. It is.

上記の動作を行なうための従来のヘツド加圧装
置としては、ソレノイドなどの駆動源を設けて、
サーマルヘツドをプラテンに対して接離させるも
のなどが考案されている。ところがこの従来の装
置ではソレノイドを含めて部品数が多くなり、ま
た構造が複雑であるので、サーマルプリンタ全体
の小型化に限界がある。 Conventional head pressurizing devices for performing the above operations are equipped with a drive source such as a solenoid.
Some devices have been devised that allow the thermal head to move toward and away from the platen. However, this conventional device has a large number of parts including a solenoid, and has a complicated structure, so there is a limit to miniaturization of the entire thermal printer.

本発明は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、極めて簡単な構造により、サーマル
ヘツドの感熱紙に対する接離動作が行なえ、小型
化が実現できるサーマルプリンタのヘツド加圧装
置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a head pressurizing device for a thermal printer that has an extremely simple structure, allows the thermal head to move toward and away from thermal paper, and can be miniaturized. It is intended to.

本発明によるサーマルプリンタのヘツド加圧装
置は、サーマルヘツドを備えたキヤリツジに、移
動方向へ延びる小幅と大幅の切欠部を連続的に形
成し、且つワイヤなどによつて駆動される駆動子
を切欠部内に設け、この駆動子を介してキヤリツ
ジを移動させるとともに、駆動子を小幅の切欠部
とガイド面の間に介入させて、サーマルヘツドを
プラテンの方向へ加圧させるようにし、さらに、
ガイド面には、待機位置にあるキヤリツジの切欠
部に対向する逃げ部と、この逃げ部からキヤリツ
ジの小幅の切欠部への駆動子の介入を容易にする
ための傾斜ガイド面を設けものである。 The head pressurizing device for a thermal printer according to the present invention continuously forms small and wide notches extending in the moving direction in a carriage equipped with a thermal head, and also cuts out a driver driven by a wire or the like. The carriage is moved through the drive element, and the drive element is interposed between the narrow notch and the guide surface to press the thermal head toward the platen, and further,
The guide surface is provided with a relief portion facing the notch of the carriage in the standby position, and an inclined guide surface for facilitating the intervention of the driver from the relief portion into the narrow notch of the carriage. .

以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図は本発明によるサーマルプリン
タのヘツド加圧装置の概略構成を動作別に示す平
面図、第３図は第２図の−断面図、第４図は
ヘツド加圧装置の斜視図である。 1 and 2 are plan views showing the schematic configuration of the head pressurizing device for a thermal printer according to the operation according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken from FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the head pressurizing device. It is a diagram.

図中の符号１は樹脂性のベースである。このベ
ース１の前部に切欠き１ａが形成されており、こ
の切欠き１ａの底部に平面状のガイド面１ｂが形
成されている。このガイド面１ｂの図示右端部に
は溝状の逃げ部１ｃと、これに連続する傾斜ガイ
ド面１ｄが形成されている。また、切欠き１ａ内
にはプラテン２が渡設されている。このプラテン
２に樹脂製であり、第３図に示すような断面形状
をしており、プラテン２の用紙支持面２ａは斜面
になつている。この用紙支持面２ａと前記ガイド
面１ｂは一定間隔を介して対向している。また、
用紙支持面２ａには薄いゴム製のマツト３が貼ら
れており、感熱紙４はこのマツト３を背にして設
置されるようになつている。第３図に示すように
プラテン２の下側には紙送りローラ５とこれに圧
接するピンチローラ６が設けられており、感熱紙
４はこの両ローラ５，６によつて挾持されてい
る。この紙送りローラ５を回転させることによ
り、感熱紙４が上方へ送り出され、印字位置への
セツト、ならびに行送りが行なわれる。 Reference numeral 1 in the figure is a resin base. A notch 1a is formed at the front of the base 1, and a planar guide surface 1b is formed at the bottom of this notch 1a. A groove-shaped relief portion 1c and an inclined guide surface 1d continuous to the groove-shaped relief portion 1c are formed at the right end portion of the guide surface 1b in the drawing. Further, a platen 2 is installed across the notch 1a. The platen 2 is made of resin and has a cross-sectional shape as shown in FIG. 3, and the paper support surface 2a of the platen 2 is a slope. The paper support surface 2a and the guide surface 1b are opposed to each other with a constant interval therebetween. Also,
A thin rubber mat 3 is pasted on the paper support surface 2a, and the thermal paper 4 is placed with this mat 3 as its back. As shown in FIG. 3, a paper feed roller 5 and a pinch roller 6 that press against the paper feed roller 5 are provided below the platen 2, and the thermal paper 4 is held between these rollers 5 and 6. By rotating the paper feed roller 5, the thermal paper 4 is fed upward, set at the printing position, and line fed.

ベース１のガイド面１ｂとプラテン２との中間
にはガイド軸７が１本渡設されており、キヤリツ
ジ９がこのガイド軸７に沿つて移動するように挿
通されている。このキヤリツジ９は樹脂製であ
り、第３図に示す断面形状に成形されている。こ
のキヤリツジ９のヘツド保持面９ａはプラテン２
の用紙支持面２ａとほぼ同角度の斜面になつてお
り、このヘツド保持面９ａにサーマルヘツド１０
が保持されている。また、キヤリツジ９の上面
で、且つベース１のガイド面１ｂに面している部
分には切欠部１１が形成されている。この切欠部
１１はキヤリツジ９の移動方向に沿つて延びてい
る。この切欠部１１の左側は小幅部１１ａであ
り、右側部分は大幅部１１ｂである。また、小幅
部１１ａと大幅部１１ｂは斜面１１ｃを介して連
続している。そして、切欠部１１内に駆動子１２
が介在している。この駆動子１２も樹脂製であ
り、切欠部１１、特に小幅部１１ａの面とベース
１のガイド面１ｂに対してスムーズに摺動できる
ように表面が平滑に仕上げられている。また、駆
動子１２はキヤリツジ９の切欠部１１の小幅部１
１ａとガイド面１ｂとの間に介入したときに、キ
ヤリツジ９をプラテン２の方向へ軽く加圧できる
ように作用する幅寸法を有している。そして、駆
動子１２とキヤリツジ９の小幅部１１ａとの摩擦
力は、プラテン２とキヤリツジ９との摩擦力より
小さく設定されている。駆動子１２の両端にはワ
イヤ１３が連結されている。このワイヤ１３はベ
ース１の両側部上面に設置されたプーリ１４，１
５に掛けられ、また、ワイヤ１３は駆動プーリ１
６に巻付けられ、且つ固定されている。なお、ワ
イヤ１３はスプリングなどによつて適当なテンシ
ヨンを有している。駆動プーリ１６はベース１に
設置されたパルスモータ（図示せず）によつて駆
動されている。 A guide shaft 7 is provided between the guide surface 1b of the base 1 and the platen 2, and the carriage 9 is inserted through the guide shaft 7 so as to move along the guide shaft 7. This carriage 9 is made of resin and is molded into the cross-sectional shape shown in FIG. The head holding surface 9a of this carriage 9 is connected to the platen 2.
The thermal head 10 is sloped at approximately the same angle as the paper support surface 2a of the head holding surface 9a.
is retained. Further, a notch 11 is formed on the upper surface of the carriage 9 in a portion facing the guide surface 1b of the base 1. This notch 11 extends along the direction of movement of the carriage 9. The left side of this notch 11 is a narrow part 11a, and the right side is a wide part 11b. Further, the narrow portion 11a and the wide portion 11b are continuous via the slope 11c. Then, a driver 12 is inserted into the notch 11.
is intervening. This drive element 12 is also made of resin, and has a smooth surface so that it can slide smoothly on the notch 11, especially on the narrow width part 11a and on the guide surface 1b of the base 1. Further, the driver 12 is connected to the narrow portion 1 of the notch 11 of the carriage 9.
It has a width dimension that allows the carriage 9 to be lightly pressed in the direction of the platen 2 when it intervenes between the guide surface 1a and the guide surface 1b. The frictional force between the drive element 12 and the narrow portion 11a of the carriage 9 is set to be smaller than the frictional force between the platen 2 and the carriage 9. Wires 13 are connected to both ends of the driver 12 . This wire 13 is connected to pulleys 14 and 1 installed on the upper surface of both sides of the base 1.
5, and the wire 13 is connected to the drive pulley 1.
6 and is fixed. Note that the wire 13 has an appropriate tension using a spring or the like. The drive pulley 16 is driven by a pulse motor (not shown) installed on the base 1.

次に、上記構成によるサーマルプリンタの動作
について説明する。 Next, the operation of the thermal printer with the above configuration will be explained.

印字動作は、第３図に示すようにプラテン２に
貼設したマツト３の前面に感熱紙４をセツトし、
その後パルスモータにより駆動プーリ１６を駆動
し、駆動子１２を図の左方向へ移動させることに
より行なう。第１図では、キヤリツジ９が図の右
端の待機位置にある状態を示している。この状態
ではキヤリツジ９上の切欠部１１がガイド面１ｂ
の右端の逃げ部１ｃならびに傾斜ガイド面１ｄと
対向した状態にある。よつて、切欠部１１の大幅
部１１ｂ内に位置している駆動子１２は切欠部１
１の内側面やガイド面１ｂに当たることなく自由
状態である。この状態から駆動子１２を図の左方
向へ移動させると、この駆動子１２は切欠部１１
の小幅部１１ａ内に入る。この際も、小幅部１１
ａを傾斜ガイド面１ｄとの間隔は駆動子１２の幅
よりも大きく、駆動子１２が小幅部１１ａ内へス
ムーズに入り込める。よつて、駆動子１２が小幅
部１１ａ内へ入る動作途中にて、キヤリツジ９が
動き出すことはない。駆動子１２が小幅部１１ａ
内へ入り、切欠部１１の左端に当接した後は、駆
動子１２の移動に伴つて、キヤリツジ９も図の左
方向へ移動し始める。キヤリツジ９が短い距離移
動し、小幅部１１ａが逃げ部１ｃならびに傾斜ガ
イド面１ｄから外れると、駆動子１２は小幅部１
１ａとガイド面１ｂとの間に挾まれる状態になる
（第２図、第３図の状態）。よつて、キヤリツジ９
は駆動子１２によりプラテン２の方向へ押され、
サーマルヘツド１０が感熱紙４に軽く圧接する。
その後は、キヤリツジ９が駆動子１２とともに図
の左方向へ一定速度で移動する。この間、サーマ
ルヘツド１０の複数の加熱ポイントを選択的に加
熱すれば、感熱紙４の表面にドツト構成による文
字、記号などが印字される。 The printing operation is carried out by setting the thermal paper 4 on the front of the mat 3 attached to the platen 2, as shown in Fig. 3.
Thereafter, the driving pulley 16 is driven by a pulse motor, and the driving element 12 is moved to the left in the figure. In FIG. 1, the carriage 9 is shown in a standby position at the right end of the figure. In this state, the notch 11 on the carriage 9 is connected to the guide surface 1b.
It is in a state where it faces the relief part 1c at the right end and the inclined guide surface 1d. Therefore, the driver 12 located within the wide part 11b of the notch 11
It is in a free state without hitting the inner surface of 1 or the guide surface 1b. When the driver 12 is moved to the left in the figure from this state, the driver 12 moves to the notch 11.
into the narrow width part 11a. Also in this case, the narrow part 11
The distance between a and the inclined guide surface 1d is larger than the width of the driver element 12, so that the driver element 12 can smoothly enter into the narrow portion 11a. Therefore, the carriage 9 does not start moving during the movement of the driver 12 into the narrow portion 11a. The driver 12 is the narrow part 11a
After entering the inside and abutting the left end of the notch 11, the carriage 9 also begins to move to the left in the figure as the driver 12 moves. When the carriage 9 moves a short distance and the narrow portion 11a comes off the relief portion 1c and the inclined guide surface 1d, the driver 12 moves to the narrow portion 1.
1a and the guide surface 1b (the state shown in FIGS. 2 and 3). By the way, carriage 9
is pushed toward the platen 2 by the driver 12,
The thermal head 10 is lightly pressed against the thermal paper 4.
Thereafter, the carriage 9 moves together with the drive element 12 to the left in the figure at a constant speed. During this time, if a plurality of heating points of the thermal head 10 are selectively heated, characters, symbols, etc. in the form of dots are printed on the surface of the thermal paper 4.

キヤリツジ９が図の左端に移動して１行分の印
字が完了したら、パルスモータにより駆動プーリ
１６を逆転して、ワイヤ１３を介し、駆動子１２
を図の右方向へ移動させる。この右方向への移動
の初期段階にて、まず駆動子１２がキヤリツジ９
の切欠部１１の小幅部１１ａから抜け出て、第２
図で点線にて示すように大幅部１１ｂ内へ移動す
る。この段階で、駆動子１２によるキヤリツジ９
に対する押圧力が除かれ、サーマルヘツド１０の
感熱紙４に対する加圧力が解除される。駆動子１
２がさらに右方向へ移動して、切欠部１１の右端
へ当接すると、その後は、キヤリツジ９が駆動子
１２とともに図の右端に移動し第１図の初期位置
へ戻る。このキヤリツジ９の復帰動作の間、前記
のように感熱紙４はキヤリツジ９による圧力を受
けないので、紙送りローラ５の回転により感熱紙
４を上方へ１行分送り出すことができる。感熱紙
４を上方へ１行分送り出した後、再び駆動子１２
を図の左方向へ移動させ、次の行の印字を行な
う。 When the carriage 9 moves to the left end in the figure and one line of printing is completed, the pulse motor reverses the drive pulley 16 and connects the drive pulley 12 to the drive element 12 via the wire 13.
Move to the right in the diagram. At the initial stage of this rightward movement, the driver 12 first moves toward the carriage 9.
The second
It moves into the wide portion 11b as shown by the dotted line in the figure. At this stage, the carriage 9 is moved by the drive element 12.
The pressing force against the thermal paper 4 is removed, and the pressing force of the thermal head 10 against the thermal paper 4 is released. Drive element 1
2 further moves to the right and comes into contact with the right end of the notch 11, after which the carriage 9 moves to the right end in the figure together with the driver 12 and returns to the initial position in FIG. During this return operation of the carriage 9, the thermal paper 4 is not subjected to pressure by the carriage 9 as described above, so the rotation of the paper feed roller 5 allows the thermal paper 4 to be sent upward by one line. After feeding the thermal paper 4 upward by one line, the driver 12
Move to the left in the diagram and print the next line.

以上のように、本発明によれば、以下に列記す
る効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the effects listed below are achieved.

(1) 駆動子の移動のみでキヤリツジの移動とサー
マルヘツドの加圧の両動作が行なえるので、従
来のようなヘツド加圧用のソレノイドなどの駆
動源が不要となり、部品数の削減と機構の小形
化を実現できる。(1) Since both the movement of the carriage and the pressurization of the thermal head can be performed by simply moving the drive element, there is no need for a conventional drive source such as a solenoid for pressurizing the head, reducing the number of parts and simplifying the mechanism. Miniaturization can be achieved.

(2) 印字動作、キヤリツジの復帰動作は駆動プー
リにより駆動子を往復動させるだけでよいの
で、電気的制御も簡単である。(2) Printing operations and carriage return operations can be performed by simply reciprocating the drive element using the drive pulley, so electrical control is simple.

(3) １行分の印字が終了して駆動子を図の右方向
へ復帰させるときに、駆動子が切欠部の大幅部
内へ移動して、サーマルヘツドの加圧力を解除
できるので、この復帰動作の間、感熱紙に余分
な力が作用せず、よつて、この間に感熱紙を１
行分送り出すことができるようになる。(3) When the driver returns to the right in the figure after printing one line, the driver moves into the wide part of the notch and releases the pressure from the thermal head. During the operation, no extra force is applied to the thermal paper, and therefore the thermal paper is
You will be able to send lines by line.

(4) ガイド面におけるキヤリツジの待機位置部分
に、逃げ部ならびにこれに連続する傾斜ガイド
面を形成したので、キヤリツジの待機状態にて
駆動子を移動させる際に、駆動子が切欠部の小
幅部内へスムーズに入り、キヤリツジが誤つて
始動することがない。よつて、印字開始時にお
けるキヤリツジの始動ならびに、サーマルヘツ
ドの感熱紙に対する加圧が確実に行なえるよう
になる。(4) Since a relief part and an inclined guide surface continuous to the relief part are formed on the guide surface at the carriage standby position, when the driver is moved in the carriage standby state, the driver does not move inside the narrow part of the notch. The carriage enters smoothly and prevents the carriage from starting accidentally. Therefore, it is possible to reliably start the carriage at the start of printing and to apply pressure to the thermal paper from the thermal head.

[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図は本発明によるサーマルプリン
タのヘツド加圧装置の概略を示す平面図であり、
第１図はキヤリツジが待機位置の状態を示し、第
２図は印字動作途中を示している。第３図は、第
２図の−断面図、第４図はヘツド加圧装置の
斜視図である。１……ベース、１ｂ……ガイド面、１ｃ……逃
げ部、１ｄ……傾斜ガイド面、２……プラテン、
４……感熱紙、７……ガイド軸、９……キヤリツ
ジ、１０……サーマルヘツド、１１……切欠部、
１１ａ……小幅部、１１ｂ……大幅部、１２……
駆動子、１３……ワイヤ、１６……駆動プーリ。 1 and 2 are plan views schematically showing a head pressurizing device for a thermal printer according to the present invention,
FIG. 1 shows the carriage in a standby position, and FIG. 2 shows it in the middle of a printing operation. FIG. 3 is a cross-sectional view taken from FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the head pressurizing device. 1... Base, 1b... Guide surface, 1c... Relief part, 1d... Inclined guide surface, 2... Platen,
4... Thermal paper, 7... Guide shaft, 9... Carriage, 10... Thermal head, 11... Notch,
11a...Narrow width part, 11b...Wide width part, 12...
Drive element, 13... wire, 16... drive pulley.

Claims

[Claims]

1. A carriage is movably provided between a platen and a guide surface arranged at a constant interval, a thermal head is equipped on the part of the carriage facing the platen, and a thermal head is equipped on the part facing the guide surface of the carriage. In the part where the carriage is moved, a notch is formed with a narrow width on one side and a wide cutout on the other side along the movement direction, and a driver connected to a drive source for moving the carriage is provided within this notch. When driven in one direction by a drive source, the cartridge intervenes between the narrow notch and the guide surface, and moves the carriage while pressing the thermal head against the platen, and the guide surface is formed with a relief portion that faces the notch of the carriage in the standby position, and an inclined guide surface that is continuous with the relief portion and facilitates the intervention of the driver from the relief portion into the narrow notch of the carriage. A thermal printer head pressure device made of