JPS5942978A

JPS5942978A - Head press apparatus of thermal printer

Info

Publication number: JPS5942978A
Application number: JP15484282A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Hibino; 郁夫日比野
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-09-06
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1984-03-09
Also published as: JPS6251753B2

Abstract

PURPOSE:To provide the titled apparatus for enabling the contact and the separation with heat sensitive paper of a thermal head, by a simple structure having such a mechanism that a narrow range and a wide range notch parts are formed to a carriage and an escape part for smoothly guiding a drive element into the narrow range notch part is provided to a guide surface. CONSTITUTION:A narrow range and a wide range notch parts 11a, 11b are formed to a carriage 9 and a drive element 12 driven by a wire 13 is provided in the notch part 11. The carriage 9 is moved along with the drive element 12 which is, in turn, interposed between the narrow range notch part 11a and a guide surface 1b and a thermal head 10 is pressed toward a platen 2. An escape part 1c for smoothly guiding the drive element 12 into the narrow range notch part is provided to the guide surface 1b.

Description

【発明の詳細な説明】作時にサーマルヘッドをプラテン側へ加圧するだめのサ
ーマルプリンタのヘッド加圧装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head pressure device for a thermal printer that presses a thermal head toward a platen during operation.

サーマルプリンタによる印字動作では、プラテンの表面
に配置した感熱紙にサーマルヘッドを圧接させ、且つザ
ーマルヘッドを移動させて、ヘッドに設けた複数の加熱
ポイントを選択的に加熱して、ドット構成の文字、記号
を印字するものである。また、１行分の印字動作が完了
し、改行を行なうときには、サーマルヘッドの感熱紙に
対する加圧力を除去し、感熱紙を１行分移動さぜ、且つ
サーマルヘッドを初期位置へ復帰させる動作が必要であ
る。In the printing operation of a thermal printer, a thermal head is brought into pressure contact with thermal paper placed on the surface of a platen, and the thermal head is moved to selectively heat multiple heating points provided on the head to print characters in a dot configuration. It prints symbols. Furthermore, when the printing operation for one line is completed and a line feed is to be performed, the pressing force of the thermal head against the thermal paper is removed, the thermal paper is moved by one line, and the thermal head is returned to its initial position. is necessary.

上記の動作を行なうだめの従来のヘッド加圧装置として
は、ンレノイドなどの駆動源を設けて、サーマルヘッド
をプラテンに対して接離させるものなどが考案されてい
る。ところがこの従来の装置ではンレノイドを含めて部
品数が多くなり、′また構造が複雑であるので、サーマ
ルプリンタ全体の小型化に限界がある。As a conventional head pressurizing device for carrying out the above-mentioned operation, one has been devised that is provided with a drive source such as an lenoid to move the thermal head toward and away from the platen. However, this conventional device has a large number of parts including the lenoid, and has a complicated structure, so there is a limit to the miniaturization of the entire thermal printer.

本発明は上記従来の問題点に着目してなされだものであ
り、極めて簡単な構造により、サーマルヘッドの感熱紙
に対する接離動作が行なえ、小型化が実現できるサーマ
ルプリンタのヘッド加圧装置を提供することを目的とし
ている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a head pressurizing device for a thermal printer that has an extremely simple structure, allows the thermal head to move toward and away from thermal paper, and can be miniaturized. It is intended to.

本発明によるサーマルプリンタのヘッド加圧装且つワイ
ヤなどによって駆動される駆動子を切欠部内に設け、こ
の駆動子を介してキャリッジを移動させるとともに、駆
動子を小幅の切欠部とガイド面の間に介入させて、サー
マルヘッドをプラテンの方向へ加圧させるようにし、さ
らに、ガイド面には駆動子を小幅の切欠部内へスムーズ
に導くだめの逃げ部を設けたものである。In the thermal printer head pressurizing device according to the present invention, a driver driven by a wire or the like is provided in the notch, and the carriage is moved via the driver, and the driver is placed between the narrow notch and the guide surface. The thermal head is pressed in the direction of the platen by intervening, and the guide surface is provided with a relief part to smoothly guide the driver into the narrow notch.

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図は本発明によるサーマルプリンタのヘッ
ド加圧装置の概略構成を動作別に示す平面図、第３図は
第２図の■−■断面図、第４図はヘッド加圧装置の斜視
図である。1 and 2 are plan views showing the schematic structure of the head pressure device for a thermal printer according to the present invention according to its operation, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG. 4 is a head pressure device FIG.

図中の符号ｌは樹脂製のベースである。このベース１の
前部に切欠き１ａが形成されており、この切欠き１ａの
底部に平面状のガイド面１ｂが形成されている。このガ
イド面１ｂの図示右端部には溝状の逃げ部１ｃと、これ
と連続する傾斜ガイド面１ｄが形成されている。また、
切欠きｌａ内にはプラテン２が渡設されている。このプ
ラテン２は樹脂製であり、第３図に示すような断面形状
をしており、プラテン２の用紙支持面２ａは斜面になっ
ている。この用紙支持面２ａと前記ガイド面１ｂは一定
間隔を介して対向している。また、用紙支持面２ａには
薄いゴム製のマット３が貼られており、感熱紙４はこの
マット３を背にして設置されるようになっている。第３
図に示すようにプラテン２の下側には紙送りローラ５と
これに圧接するピンチローラ６が設けられており、感熱
紙４はこの両ローラ５，６によって挾持されている。The reference numeral l in the figure is a resin base. A notch 1a is formed at the front of the base 1, and a planar guide surface 1b is formed at the bottom of this notch 1a. A groove-shaped relief portion 1c and an inclined guide surface 1d continuous with the groove-shaped relief portion 1c are formed at the right end portion of the guide surface 1b in the drawing. Also,
A platen 2 is installed across the notch la. The platen 2 is made of resin and has a cross-sectional shape as shown in FIG. 3, and the paper support surface 2a of the platen 2 is sloped. The paper support surface 2a and the guide surface 1b are opposed to each other with a constant interval therebetween. Further, a thin rubber mat 3 is pasted on the paper support surface 2a, and the thermal paper 4 is placed with this mat 3 as its back. Third
As shown in the figure, a paper feed roller 5 and a pinch roller 6 that press against the paper feed roller 5 are provided below the platen 2, and the thermal paper 4 is held between the rollers 5 and 6.

この紙送りローラ５を回転させることにより、感熱紙４
が上方へ送り出され、印字位置へのセット、ならびに行
送りが行なわれる。By rotating this paper feed roller 5, the thermal paper 4
is sent upward, set at the printing position, and line feed is performed.

ベース１のガイド面１ｂとプラテン２との中間にはガイ
ド軸７が１本渡設されており、キャリッジ９がこのガイ
ド軸７に沿って移動するように挿通されている。このキ
ャリッジ９は樹脂製であり、第３図に示す断面形状に成
形されている。このキャリッジ９のヘッド保持面９ａは
プラテン２の用紙支持面２ａとほぼ同角度の斜面になっ
ており、。A guide shaft 7 is provided between the guide surface 1b of the base 1 and the platen 2, and the carriage 9 is inserted through the guide shaft 7 so as to move along the guide shaft 7. This carriage 9 is made of resin and is molded into the cross-sectional shape shown in FIG. The head holding surface 9a of the carriage 9 is sloped at approximately the same angle as the paper supporting surface 2a of the platen 2.

このヘッド保持面９ａにサーマルヘッド１０が保持され
ている。まだ、キャリッジ９の上面で、且つベース１の
ガイド面１ｂに面している部分には切欠部１１が形成さ
れている。この切欠部１１はキャリッジ９の移動方向に
沿って延びている。この切欠部１１の左側は小幅部１１
ａであり、右側部分は大幅部１１ｂである。まだ、小幅
部１１ａと大幅部１１ｂは斜面１１ｃを介して連続して
いる。そして、切欠部１１内に駆動子１２が介在してい
る。この駆動子１２も樹脂製であり、切欠部１１、特に
小幅部１１ａの面とベース１のガイド面１ｂに対してス
ムーズに摺動できるように表面が平滑に仕上げられてい
る。まだ、駆動子１２はキャリッジ９の切欠部１１の小
幅部１１ａとガイド面１ｂとの間に介入したときに、キ
ャリッジ９をプラテン２の方向へ軽く加圧できるように
作用する幅寸法を有している。そして、駆動子１２とキ
ャリッジ９の小幅部１１ａとの摩擦力は、プラテン２と
キャリッジ９との摩擦力より小さく設定されている。駆
動子１２の両端にはワイヤ１３が連結されている。この
ワイヤ１３はベース１の両側部上面に設置されたプーリ
１４，１５に掛けられ、まだ、ワイヤ１３は駆動プーリ
１６に巻付けられ、且つ固定されている。なお、ワイヤ
１３はスプリングなどによって適当なテンションを有し
ている。駆動プーリ１６はベース１に設置されたパルス
モータ（図示せず）によって駆動されている。A thermal head 10 is held on this head holding surface 9a. A notch 11 is still formed on the upper surface of the carriage 9 and in a portion facing the guide surface 1b of the base 1. This notch 11 extends along the moving direction of the carriage 9. On the left side of this notch 11 is a narrow part 11.
a, and the right side portion is the wide portion 11b. The narrow portion 11a and the wide portion 11b are still continuous via the slope 11c. A driver 12 is interposed within the notch 11 . This drive element 12 is also made of resin, and has a smooth surface so that it can slide smoothly on the notch 11, especially on the narrow width part 11a and on the guide surface 1b of the base 1. Still, the driver 12 has a width dimension that acts to lightly press the carriage 9 toward the platen 2 when it intervenes between the narrow portion 11a of the notch 11 of the carriage 9 and the guide surface 1b. ing. The frictional force between the drive element 12 and the narrow portion 11a of the carriage 9 is set to be smaller than the frictional force between the platen 2 and the carriage 9. Wires 13 are connected to both ends of the driver 12 . This wire 13 is hung around pulleys 14 and 15 installed on the upper surface of both sides of the base 1, and the wire 13 is still wound around a drive pulley 16 and fixed. Note that the wire 13 has appropriate tension by a spring or the like. The drive pulley 16 is driven by a pulse motor (not shown) installed on the base 1.

次に、上記構成によるサーマルプリンタの動作について
説明する。Next, the operation of the thermal printer with the above configuration will be explained.

印字動作は、第３図に示すようにプラテン２に貼設した
マット３の前面に感熱紙４をセットし、その後パルスモ
ータにより駆動プーリ１６を駆動し、駆動子１２を図の
左方向へ移動させることにより行なう。第１図では、キ
ャリッジ９が図の右端の待機位置にある状態を示してい
る。この状態ではキャリッジ９上の切欠部１１がガイド
面１ｂの右端の逃げ部１ｃならびに傾斜ガイド面１ｄと
対向した状態にある。よって、切欠部１１０大幅部１１
ｂ内に位置している駆動子１２は切欠部１１の内側面や
ガイド面１ｂに当たることなく自由状態である。この状
態から駆動子１２を図の左方向へ移動させると、この駆
動子１２は切欠部１１の小幅部１１ａ内に入る。この際
も、小幅部１１ａと傾斜ガイド面１ｄとの間隔は駆動子
１２０幅よりも大きく、駆動子１２が小幅部１１ａ内へ
スムーズに入り込める。よって、駆動子１２が小幅部１
１ａ内へ入る動作途中にて、キャリッジ９が動き出すこ
とはない。駆動子１２が小幅部１１ａ内へ入り、切欠部
１１の左端に当接した後は、駆動子１２の移動に伴って
、キャリッジ９も図の左方向へ移動し始める。キャリッ
ジ９が短い距離移動し、小幅部１１ａが逃げ部１ｃなら
びに傾斜ガイド面１ｄから外れると、駆動子１２は小幅
部１１ａとガイド面１ｂとの間に挾まれる状態になる（
第２図、第３図の状態）。よって、キャリッジ９は駆動
子１２によりプラテン２の方向へ押され、サーマルヘッ
ド１０が感熱紙４に軽く圧接する。その後は、キャリッ
ジ９が駆動子１２とともに図の左方向へ一定速度で移動
する。この間、サーマルヘッド１０の複数の加熱ポイン
トを選択的に加熱すれば、感熱紙４の表面にドツト構成
による文字、記号などが印字される。In the printing operation, as shown in Fig. 3, thermal paper 4 is set on the front of mat 3 attached to platen 2, and then the drive pulley 16 is driven by a pulse motor, and the drive element 12 is moved to the left in the figure. This is done by letting In FIG. 1, the carriage 9 is shown in a standby position at the right end of the figure. In this state, the notch 11 on the carriage 9 is in a state opposite to the relief part 1c at the right end of the guide surface 1b and the inclined guide surface 1d. Therefore, the notch portion 110 wide portion 11
The drive element 12 located within b is in a free state without hitting the inner surface of the notch 11 or the guide surface 1b. When the driver 12 is moved leftward in the figure from this state, the driver 12 enters the narrow portion 11a of the notch 11. Also at this time, the distance between the narrow portion 11a and the inclined guide surface 1d is larger than the width of the driver 120, so that the driver 12 can smoothly enter into the narrow portion 11a. Therefore, the drive element 12
The carriage 9 does not start moving during the movement into the interior 1a. After the driver 12 enters the narrow portion 11a and contacts the left end of the notch 11, the carriage 9 also begins to move to the left in the figure as the driver 12 moves. When the carriage 9 moves a short distance and the narrow portion 11a comes off the relief portion 1c and the inclined guide surface 1d, the driver 12 becomes sandwiched between the narrow portion 11a and the guide surface 1b (
(Status shown in Figures 2 and 3). Therefore, the carriage 9 is pushed toward the platen 2 by the driver 12, and the thermal head 10 is brought into light pressure contact with the thermal paper 4. Thereafter, the carriage 9 moves to the left in the figure together with the driver 12 at a constant speed. During this time, by selectively heating a plurality of heating points of the thermal head 10, characters, symbols, etc. in a dot configuration are printed on the surface of the thermal paper 4.

キャリッジ９が図の左端に移動して１行分の印字が完了
したら、パルスモータにより駆動プーリ１６を逆転して
、ワイヤ１３を介し、駆動子１２を図の右方向へ移動さ
せる。この右方向への移動の初期段階にて、まず駆動子
１２がキャリッジ９の切欠部１１の小幅部１１ａから抜
は出て、第２図で点線にて示すように大幅部１１ｂ内へ
移動する。この段階で、駆動子１２によるキャリッジ９
に対する押圧力が除かれ、サーマルヘッド１０の感熱紙
４に対する加圧力が解除される。駆動子１２がさらに右
方向へ移動して、切欠部１１の右端へ当接すると、その
後は、キャリッジ９が駆動子１２とともに図の右端に移
動し第１図の初期位置へ戻る。このキャリッジ９の復帰
動作の間、前記のように感熱紙４はキャリッジ９による
圧力を受けないので、紙送りロー２５の回転により感熱
紙４４上方へ１行分送り出すことができる。感熱紙４を
上方へ１行分送り出した後、再び駆動子１２を図の左方
向へ移動させ、次の行の印字を行なう０以上のように、
一本発明によれば、以下に列記する効果を奏する。When the carriage 9 moves to the left end in the figure and printing for one line is completed, the drive pulley 16 is reversely rotated by the pulse motor to move the driver 12 to the right in the figure via the wire 13. At the initial stage of this rightward movement, the driver 12 first comes out of the narrow part 11a of the notch 11 of the carriage 9, and moves into the wide part 11b as shown by the dotted line in FIG. . At this stage, the carriage 9 is driven by the drive element 12.
The pressing force against the thermal paper 4 is removed, and the pressing force of the thermal head 10 against the thermal paper 4 is released. When the driver 12 further moves to the right and comes into contact with the right end of the notch 11, the carriage 9 moves together with the driver 12 to the right end in the figure and returns to the initial position in FIG. During this return operation of the carriage 9, the thermal paper 4 is not subjected to any pressure by the carriage 9 as described above, so that the thermal paper 44 can be sent upward by one line by the rotation of the paper feed row 25. After feeding the thermal paper 4 upward by one line, the driver 12 is again moved to the left in the figure to print the next line.
According to the present invention, the effects listed below are achieved.

（１）駆動子の移動のみでキャリッジの移動とサーマル
ヘッドの加圧の両動作が行なえるので、従来のようなヘ
ッド加圧用のンレノイドなどの駆動源が不要となり、部
品数の削減と機構の小型化を実現できる。(1) Since both the movement of the carriage and the pressurization of the thermal head can be performed by simply moving the driver, there is no need for a conventional drive source such as an inlenoid for pressurizing the head, reducing the number of parts and simplifying the mechanism. Miniaturization can be achieved.

（２）印字動作、キャリッジの復帰動作は駆動プーリに
より駆動子を往復動させるだけでよいので、電気的制御
も簡単である。(2) The printing operation and the return operation of the carriage can be performed simply by reciprocating the drive element using the drive pulley, so electrical control is simple.

（３）１行分の印字が終了して駆動子を図の右方向へ復
帰させるときに、駆動子が切欠部の大幅部内へ移動して
、サーマルヘッドの加圧力を解除できるので、この復帰
動作の間、感熱紙に余分な力が作用せず、よって、この
間に感熱紙を１行分送り出すことができるようになる。(3) When the driver returns to the right in the figure after printing one line, the driver moves into the wide part of the notch and releases the pressure on the thermal head. During the operation, no extra force is applied to the thermal paper, thus allowing one line of thermal paper to be advanced during this time.

（４）　　ガイド面におけるキャリッジの待機位置部分
に、逃げ部を形成したので、キャリッジの待機状態にて
駆動子を移動させる際に、駆動子が切欠部の小幅部内へ
スムーズに入り、キャリッジが誤って始動することがな
い。よって、印字開始時におけるキャリッジの始動なら
びに、サーマルヘッドの感熱紙に対する加圧が確実に行
なえるようになる。(4) Since a relief part is formed in the guide surface at the standby position of the carriage, when the drive element is moved while the carriage is in the standby state, the drive element smoothly enters the narrow part of the notch, preventing the carriage from accidentally moving. The engine will not start. Therefore, it is possible to reliably start the carriage at the start of printing and to apply pressure to the thermal paper from the thermal head.

[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図は本発明によるサーマルプリンタのヘッ
ド加圧装置の概略を示す平面図であり、第１図はキャリ
ッジが待機位置の状態を示し、第２図は印字動作途中を
示している０第３図は、第２図のＩ−Ｉ断面図、第４図
はヘッド加圧装置の斜視図である。ｌ−・ベース、　　　ｌｂ・・・ガイド面、１ｃ・・・
逃げ部、　　　１ｄ・・・傾斜ガイド面、２・・・プラ
テン、　　４・・・感熱紙、７・・・ガイド軸、　　　
９・・・キャリッジ、１０・・・ザーマルヘッド、１１
・・・切欠部、１１ａ・・・小幅部、　　　ｌｌｂ・・
・大幅部、１２・・・駆動子、１３・・・ワイヤ、１６
・・・駆動プーリ1 and 2 are plan views schematically showing a head pressure device for a thermal printer according to the present invention, in which FIG. 1 shows the carriage in a standby position, and FIG. 2 shows it in the middle of printing operation. 3 is a sectional view taken along the line II in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the head pressurizing device. l-・base, lb...guide surface, 1c...
relief part, 1d... inclined guide surface, 2... platen, 4... thermal paper, 7... guide shaft,
9... Carriage, 10... Thermal head, 11
...Notch part, 11a...Narrow width part, llb...
・Large portion, 12...Driver, 13...Wire, 16
...Drive pulley

Claims

[Claims]

Between the platen and the guide surface arranged at regular intervals,
A movable carriage is provided, a thermal head is equipped on the part of the carriage facing the platen, and
In the part of the carriage facing the guide surface, a notch is formed along the movement direction, one with a small width and the other with a wide width, and within this notch is a drive connected to a drive source for moving the carriage. When driven in one direction by a drive source, this driver intervenes between the narrow notch and the guide surface, and moves the carriage while pressing the thermal head against the platen. A head pressurizing device for a thermal printer, further comprising: a relief portion formed in a standby position portion of the carriage on the guide surface.