JPS6249879B2 - - Google Patents

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JPS6249879B2
JPS6249879B2 JP15484182A JP15484182A JPS6249879B2 JP S6249879 B2 JPS6249879 B2 JP S6249879B2 JP 15484182 A JP15484182 A JP 15484182A JP 15484182 A JP15484182 A JP 15484182A JP S6249879 B2 JPS6249879 B2 JP S6249879B2
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JP
Japan
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carriage
thermal
notch
platen
head
Prior art date
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Expired
Application number
JP15484182A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5942977A (en
Inventor
Ikuo Hibino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーマルプリンタに係り、特に印字動
作時にサーマルヘツドをプラテン側へ加圧するた
めのサーマルプリンタのヘツド加圧装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a head pressurizing device for a thermal printer for pressurizing a thermal head toward a platen during a printing operation.

サーマルプリンタによる印字動作では、プラテ
ンの表面に配置した感熱紙にサーマルヘツドを圧
接させ、且つサーマルヘツドを移動させて、ヘツ
ドに設けた複数の加熱ポイントを選択的に加熱し
て、ドツト構成の文字、記号を印字するものであ
る。また、1行分の印字動作が完了し、改行を行
なうときには、サーマルヘツドの感熱紙に対する
加圧力を除去し、感熱紙を1行分移動させ、且つ
サーマルヘツドを初期位置へ復帰させる動作が必
要である。
In the printing operation of a thermal printer, a thermal head is pressed into contact with thermal paper placed on the surface of a platen, and the thermal head is moved to selectively heat multiple heating points provided on the head to print characters in the form of dots. , a symbol is printed. In addition, when the printing operation for one line is completed and a line feed is to be performed, it is necessary to remove the pressing force of the thermal head against the thermal paper, move the thermal paper by one line, and return the thermal head to its initial position. It is.

上記の動作を行なうための従来のヘツド加圧装
置としては、ソレノイドなどの駆動源を設けて、
サーマルヘツドをプラテンに対して接離させるも
のなどが考案されている。ところがこの従来の装
置ではソレノイドを含めて部品数が多くなり、ま
た構造が複雑であるのでサーマルプリンタ全体の
小型化に限界がある。
Conventional head pressurizing devices for performing the above operations are equipped with a drive source such as a solenoid.
Some devices have been devised that allow the thermal head to move toward and away from the platen. However, this conventional device has a large number of parts including a solenoid, and has a complicated structure, so there is a limit to the miniaturization of the entire thermal printer.

本発明は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、極めて簡単な構造により、サーマル
ヘツドの感熱紙に対する接離動作が行なえ、小型
化が実現できるサーマルプリンタのヘツド加圧装
置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a head pressurizing device for a thermal printer that has an extremely simple structure, allows the thermal head to move toward and away from thermal paper, and can be miniaturized. It is intended to.

本発明によるサーマルプリンタのヘツド加圧装
置は、サーマルヘツドを備えたキヤリツジに、移
動方向へ延びる小幅と大幅の切欠部を連続的に形
成し、且つワイヤなどによつて駆動される駆動子
を切欠部内に設け、この駆動子を介してキヤリツ
ジを移動させるとともに、駆動子を小幅の切欠部
とガイド面の間に介入させて、サーマルヘツドを
プラテンの方向へ加圧させるようにしたものであ
る。
The head pressurizing device for a thermal printer according to the present invention continuously forms small and wide notches extending in the moving direction in a carriage equipped with a thermal head, and also cuts out a driver driven by a wire or the like. The carriage is moved through the drive element, and the drive element is interposed between the narrow notch and the guide surface to press the thermal head toward the platen.

以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図は本発明によるサーマルプリン
タのヘツド加圧装置の概略構造を動作別に示す平
面図、第3図は第2図の―断面図、第4図は
ヘツド加圧装置部分の斜視図である。
1 and 2 are plan views showing the schematic structure of the head pressurizing device of a thermal printer according to the present invention according to its operation, FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is a section of the head pressurizing device. FIG.

図中の符号1は樹脂製のベースである。このベ
ース1の前部に切欠き1aが形成されており、こ
の切欠き1aの底部にガイド面1bが形成されて
いる。切欠き1aにはプラテン2が渡設されてい
る。このプラテン2は樹脂製であり、第3図に示
すような断面形状をしており、プラテン2の用紙
支持面2aは斜面になつている。この用紙支持面
2aと前記ガイド面1bは一定間隔を介して対向
している。また、用紙支持面2aには薄いゴム製
のマツト3が貼られており、感熱紙4はこのマツ
ト3を背にして設置されるようになつている。第
3図に示すようにプラテン2の下側には紙送りロ
ーラ5とこれに圧接するピンチローラ6が設けら
れており、感熱紙4はこの両ローラ5,6によつ
て挾持されている。この紙送りローラ5を回転さ
せることにより、感熱紙4が上方へ送り出され、
印字位置へのセツト、ならびに行送りが行なわれ
る。
Reference numeral 1 in the figure is a resin base. A notch 1a is formed at the front of the base 1, and a guide surface 1b is formed at the bottom of this notch 1a. A platen 2 is installed across the notch 1a. This platen 2 is made of resin and has a cross-sectional shape as shown in FIG. 3, and the paper support surface 2a of the platen 2 is an inclined surface. This paper support surface 2a and the guide surface 1b are opposed to each other with a constant interval therebetween. Further, a thin rubber mat 3 is attached to the paper support surface 2a, and the thermal paper 4 is placed with this mat 3 as its back. As shown in FIG. 3, a paper feed roller 5 and a pinch roller 6 that press against the paper feed roller 5 are provided below the platen 2, and the thermal paper 4 is held between these rollers 5 and 6. By rotating this paper feed roller 5, the thermal paper 4 is sent upward,
Setting to the print position and line feeding are performed.

ベース1のガイド面1bとプラテン2との中間
にはガイド軸7が1本渡設されており、キヤリツ
ジ9がこのガイド軸7に沿つて移動するように挿
通されている。このキヤリツジ9は樹脂製であ
り、第3図に示す断面形状に成形されている。こ
のキヤリツジ9のヘツド保持面9aはプラテン2
の用紙支持面2aとほぼ同角度の斜面になつてお
り、このヘツド保持面9aにサーマルヘツド10
が保持されている。また、キヤリツジ9の上面
で、且つベース1のガイド面1bに面している部
分には切欠部11が形成されている。この切欠部
11はキヤリツジ9の移動方向に沿つて延びてい
る。この切欠部11の左側は小幅部11aであ
り、右側部分は大幅部11bである。また、小幅
部11aと大幅部11bは斜面11cを介して連
続している。そして、切欠部11内に駆動子12
が介在している。この駆動子12も樹脂製であ
り、切欠部11、特に小幅部11aの面とベース
1のガイド面1bに対してスムーズに摺動できる
ように表面が平滑に仕上げられている。また、駆
動子12はキヤリツジ9の切欠部11の小幅部1
1aとガイド面1bとの間に介入したときに、キ
ヤリツジ9をプラテン2の方向へ軽く加圧できる
ように作用する幅寸法を有している。そして、駆
動子12とキヤリツジ9の小幅部11aとの摩擦
力は、プラテン2とキヤリツジ9との摩擦力より
小さく設定されている。駆動子12の両端にはワ
イヤ13が連結されている。このワイヤ13はベ
ース1の両側部上面に設置されたプーリ14,1
5に掛けられ、また、ワイヤ13は駆動プーリ1
6に巻付けられ、且つ固定されている。なお、ワ
イヤ13はスプリングなどによつて適当なテンシ
ヨンを有している。駆動プーリ16はベース1に
設置されたパルスモータ(図示せず)によつて駆
動されている。
A guide shaft 7 is provided between the guide surface 1b of the base 1 and the platen 2, and the carriage 9 is inserted through the guide shaft 7 so as to move along the guide shaft 7. This carriage 9 is made of resin and is molded into the cross-sectional shape shown in FIG. The head holding surface 9a of this carriage 9 is connected to the platen 2.
The thermal head 10 is sloped at approximately the same angle as the paper support surface 2a of the head holding surface 9a.
is retained. Further, a notch 11 is formed on the upper surface of the carriage 9 in a portion facing the guide surface 1b of the base 1. This notch 11 extends along the direction of movement of the carriage 9. The left side of this notch 11 is a narrow part 11a, and the right side is a wide part 11b. Further, the narrow portion 11a and the wide portion 11b are continuous via the slope 11c. Then, a driver 12 is inserted into the notch 11.
is intervening. This drive element 12 is also made of resin, and has a smooth surface so that it can slide smoothly on the notch 11, especially on the narrow width part 11a and on the guide surface 1b of the base 1. Further, the driver 12 is connected to the narrow portion 1 of the notch 11 of the carriage 9.
It has a width dimension that allows the carriage 9 to be lightly pressed in the direction of the platen 2 when inserted between the guide surface 1a and the guide surface 1b. The frictional force between the drive element 12 and the narrow portion 11a of the carriage 9 is set to be smaller than the frictional force between the platen 2 and the carriage 9. Wires 13 are connected to both ends of the driver 12 . This wire 13 is connected to pulleys 14 and 1 installed on the upper surface of both sides of the base 1.
5, and the wire 13 is connected to the drive pulley 1.
6 and is fixed. Note that the wire 13 has an appropriate tension using a spring or the like. The drive pulley 16 is driven by a pulse motor (not shown) installed on the base 1.

次に、上記構成によるサーマルプリンタの動作
について説明する。
Next, the operation of the thermal printer with the above configuration will be explained.

印字動作は、まず、第3図に示すように、感熱
紙4をプラテン2に貼設したマツト3の前面にセ
ツトし、次に、パルスモータにより駆動プーリ1
6を駆動して、ワイヤ13を介して駆動子12を
図の左方向へ移動させる。第1図に示すように、
キヤリツジ9が右端の待機位置に停止している状
態にて駆動子12を図の左方向へ移動させると、
駆動子12はキヤリツジ9の切欠部11の大幅部
11bから小幅部11a内へ介入する。このとき
切欠部11内の斜面11cがガイド面として作用
する。また、駆動子12、キヤリツジ9ならびに
ベース1のガイド面1bは樹脂製で表面が平滑で
あるので、駆動子12は小幅部11a内へスムー
ズに介入する。駆動子12が小幅部11aとガイ
ド面1bとの間に介入すると、第3図に示すよう
に、キヤリツジ9がプラテン2の方向へ押され、
キヤリツジ9に保持されたサーマルヘツド10が
感熱紙4に軽く圧接する。その後、駆動子12が
図の左方向へ移動すると、切欠部11の左端に当
接し、その後は、キヤリツジ9が駆動子12とと
もに左方向へ一定速度で移動する。この間、サー
マルヘツド10の複数の加熱ポイントを選択的に
加熱すれば、感熱紙4の表面にドツト構成による
所定の文字、記号などが印字される。
In the printing operation, as shown in FIG.
6 to move the driver 12 to the left in the figure via the wire 13. As shown in Figure 1,
When the driver 12 is moved to the left in the figure while the carriage 9 is stopped at the rightmost standby position,
The driver 12 intervenes from the wide part 11b of the notch 11 of the carriage 9 into the narrow part 11a. At this time, the slope 11c within the notch 11 acts as a guide surface. Further, since the drive element 12, the carriage 9, and the guide surface 1b of the base 1 are made of resin and have smooth surfaces, the drive element 12 smoothly intervenes in the narrow portion 11a. When the driver 12 intervenes between the narrow portion 11a and the guide surface 1b, the carriage 9 is pushed toward the platen 2, as shown in FIG.
A thermal head 10 held in a carriage 9 is lightly pressed against the thermal paper 4. Thereafter, when the driver 12 moves to the left in the drawing, it comes into contact with the left end of the notch 11, and thereafter the carriage 9 moves to the left together with the driver 12 at a constant speed. During this time, by selectively heating a plurality of heating points of the thermal head 10, predetermined characters, symbols, etc. in a dot configuration are printed on the surface of the thermal paper 4.

キヤリツジ9が図の左端に移動して1行分の印
字が完了したら、パルスモータにより駆動プーリ
16を逆転して、ワイヤ13を介し、駆動子12
を図の右方向へ移動させる。この右方向への移動
の初期段階にて、まず駆動子12がキヤリツジ9
の切欠部11の小幅部11aから抜け出て、第2
図で点線にて示すように大幅部11b内へ移動す
る。この段階で、駆動子12によるキヤリツジ9
に対する押圧力が除かれ、サーマルヘツド10の
感熱紙4に対する加圧力が解除される。駆動子1
2がさらに右方向へ移動して、切欠部11の右端
へ当接すると、その後は、キヤリツジ9が駆動子
12とともに図の右端に移動し第1図の初期位置
へ戻る。このキヤリツジ9の復帰動作の間、前記
のように感熱紙4はキヤリツジ9による圧力を受
けないので、紙送りローラ5の回転により感熱紙
4を上方へ1行分送り出すことができる。感熱紙
4を上方へ1行分送り出した後、再び駆動子12
を図の左方向へ移動させ、次の行の印字を行な
う。
When the carriage 9 moves to the left end in the figure and one line of printing is completed, the pulse motor reverses the drive pulley 16 and connects the drive pulley 12 to the drive element 12 via the wire 13.
Move to the right in the diagram. At the initial stage of this rightward movement, the driver 12 first moves toward the carriage 9.
The second
It moves into the wide portion 11b as shown by the dotted line in the figure. At this stage, the carriage 9 is moved by the drive element 12.
The pressing force against the thermal paper 4 is removed, and the pressing force of the thermal head 10 against the thermal paper 4 is released. Drive element 1
2 further moves to the right and comes into contact with the right end of the notch 11, after which the carriage 9 moves to the right end in the figure together with the driver 12 and returns to the initial position in FIG. During this return operation of the carriage 9, the thermal paper 4 is not subjected to pressure by the carriage 9 as described above, so the rotation of the paper feed roller 5 allows the thermal paper 4 to be sent upward by one line. After feeding the thermal paper 4 upward by one line, the driver 12
Move to the left in the diagram and print the next line.

なお、第1図のキヤリツジ9の待機状態にて、
駆動子12を図の左方向へ移動させると、キヤリ
ツジ9が移動せず、駆動子12が切欠部11の小
幅部11a内に滑つて介入するが、このとき、板
ばねなどによつてキヤリツジ9に対し軽い抵抗を
与えておけば、駆動子12が小幅部11a内に介
入した後にキヤリツジ9が始動する一連の動作
が、より一層確実に行なわれるようになる。
In addition, in the standby state of the carriage 9 in Fig. 1,
When the drive element 12 is moved to the left in the figure, the carriage 9 does not move and the drive element 12 slides into the narrow part 11a of the notch 11 and intervenes. If a slight resistance is applied to the narrow portion 11a, the series of operations in which the carriage 9 starts after the driver 12 intervenes in the narrow portion 11a will be performed more reliably.

また、図の実施例では、ガイド面1bを平面状
に形成したが、ガイド軸7と平行な軸を設けて、
この軸の一側面をガイド面として利用し、且つ駆
動子12にこの軸に沿つて移動するための凹部を
形成してもよい。
Further, in the illustrated embodiment, the guide surface 1b is formed in a planar shape, but an axis parallel to the guide shaft 7 is provided.
One side of this shaft may be used as a guide surface, and a recessed portion for moving along this axis may be formed in the driver 12.

以上のように、本発明によれば、以下に列記す
る効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the effects listed below are achieved.

(1) 駆動子の移動のみでキヤリツジの移動とサー
マルヘツドの加圧の両動作が行なえるので、従
来のようなヘツド加圧用のソレノイドなどの駆
動源が不要となり、部品数の削減と機構の小型
化を実現できる。
(1) Since it is possible to move the carriage and pressurize the thermal head by simply moving the drive element, there is no need for a conventional drive source such as a solenoid for pressurizing the head, reducing the number of parts and simplifying the mechanism. Miniaturization can be achieved.

(2) 印字動作、キヤリツジの復帰動作は駆動プー
リにより駆動子を往復動させるだけでよいの
で、電気的制御も簡単である。
(2) Printing operations and carriage return operations can be performed by simply reciprocating the drive element using the drive pulley, so electrical control is simple.

(3) 1行分の印字が終了して駆動子を図の右方向
へ復帰させるときに、駆動子が切欠部の大幅部
内へ移動して、サーマルヘツドの加圧力を解除
できるので、この復帰動作の間、感熱紙に余分
な力が作用せず、よつて、この間に感熱紙を1
行分送り出すことができるようになる。
(3) When the driver returns to the right in the figure after printing one line, the driver moves into the wide part of the notch and releases the pressure from the thermal head. During the operation, no extra force is applied to the thermal paper, and therefore the thermal paper is
You will be able to send lines by line.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図は本発明によるサーマルプリン
タのヘツド加圧装置の概略を示す平面図であり、
第1図はキヤリツジが待機位置の状態を示し、第
2図は印字動作途中を示している。第3図は、第
2図の―断面図、第4図はヘツド加圧装置の
斜視図である。 1…ベース、1b…ガイド面、2…プラテン、
4…感熱紙、7…ガイド軸、9…キヤリツジ、1
0…サーマルヘツド、11…切欠部、11a…小
幅部、11b…大幅部、12…駆動子、13…ワ
イヤ、16…駆動プーリ。
1 and 2 are plan views schematically showing a head pressurizing device for a thermal printer according to the present invention,
FIG. 1 shows the carriage in a standby position, and FIG. 2 shows it in the middle of a printing operation. FIG. 3 is a cross-sectional view taken from FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the head pressurizing device. 1...Base, 1b...Guide surface, 2...Platen,
4...Thermal paper, 7...Guide shaft, 9...Carriage, 1
0... Thermal head, 11... Notch, 11a... Narrow width part, 11b... Wide part, 12... Drive element, 13... Wire, 16... Drive pulley.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 一定間隔を介して配置したプラテンとガイド
面の間に、キヤリツジを移動自在に設け、このキ
ヤリツジのプラテンに面している部分にサーマル
ヘツドを装備し、また、キヤリツジのガイド面に
面している部分には、移動方向に沿つて一方が小
幅で他方が大幅の切欠部を形成し、この切欠部内
には、キヤリツジ移動のための駆動源に連結され
ている駆動子を設け、この駆動子は駆動源によつ
て一方向に駆動されるときに、前記小幅の切欠部
とガイド面の間に介入し、サーマルヘツドをプラ
テンへ加圧しながら、キヤリツジを移動させるも
のであるサーマルプリンタのヘツド加圧装置。
1. A carriage is movably provided between a platen and a guide surface arranged at a constant interval, a thermal head is equipped on the part of the carriage facing the platen, and a thermal head is equipped on the part facing the guide surface of the carriage. In the part where the carriage is moved, a notch is formed with a narrow width on one side and a wide cutout on the other side along the movement direction, and a driver connected to a drive source for moving the carriage is provided within this notch. When driven in one direction by a drive source, the thermal printer head pressurizes the carriage by intervening between the narrow notch and the guide surface and pressing the thermal head against the platen. Pressure device.
JP15484182A 1982-09-06 1982-09-06 Head press apparatus of thermal printer Granted JPS5942977A (en)

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JPH0410530U (en) * 1990-05-11 1992-01-29

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JPH0410530U (en) * 1990-05-11 1992-01-29

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