JPS6250880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、顧客が車に乗つたままの状態で預金
等の出し入れを行うことができるドライブアツプ
バンキング方式における搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、顧客が車に乗つたままの状態で預金等の
出し入れができるドライブイン方式の預金装置が
普及してきている。またこの方式では、同時に数
台の車の顧客が預金の出し入れができるように、
車路に複数のアイランドを設け、預金又は通帳等
の収受が遠隔装置を使用して行える装置が実用化
されてきている。従来、この種ドライブイン方式
の預金装置としては例えば米国特許第4135684号
公報に開示されている気送管を用いた真空方式の
ものや、同じく米国特許第4010824号公報に開示
されている搬送装置などが知られている。後者の
搬送装置は、銀行と離隔した顧客側アイランドと
銀行側のテラー側を中空状の枠体で連結し、この
枠体内に複数のモータ、多数のアイドルローラ、
搬送ベルトおよびプーリなどからなる搬送機構を
収納し、これにより顧客側とテラー側間とで容器
（預金箱）の受渡しをするように構成されてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記従来の装置には次のような問
題点があつた。

すなわち、前者の真空方式の場合、搬送経路の
気密性が要求され、従つて装置の据付けや保守管
理が複雑でコスト高を招来するという問題があ
り、又後者の搬送装置は、駆動モータの数やアイ
ドルローラの数が多い上に構造が複雑で重量、大
型化し、据付費、運転費などの面でコスト高を招
いていた。更に、預金箱がアイドルローラおよび
搬送ベルトにより蛇行しながら搬送されるため、
円滑で且つスピーデイな搬送が成されず故障発生
率も高いなどの問題点があつた。

本発明は上記問題点を解決するために成された
もので、軽量小型でしかも構造が簡単な上、据付
費や運転費等のコストも安価で迅速な銀行業務、
並びに顧客サービスができ、更には容器の出し入
れが容易で且つ円滑、安定した容器の搬送が可能
なドライブアツプバンキング方式における搬送装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための具体的な手段とし
て、 (1) 一方の受渡口と該受渡口から垂直上方に延び
る中空状の垂直部と、他方の受渡口と該受渡口
から垂直上方に延びる中空状垂直部と、これら
各垂直部の上端部同志を接合する中空状水平部
と、これら各垂直部および水平部内で二方向に
容器を搬送する搬送手段と、該搬送手段を同期
して同一方向に駆動する駆動手段とを有する搬
送装置において、前記搬送手段は前記各垂直部
および水平部に内設して固定された折曲部を有
する平行な２本のレールと、該各レールに沿つ
て延在する一対の搬送ベルトと、前記容器を挿
脱自在に収納するとともに前記搬送ベルトと圧
接状態に当接して前記レール上を二方向に移動
するカートとから成り、該カートは上枠と下枠
とにより構成し、上枠および下枠は夫々離間し
て相対する各２枚の上板および上板と、これら
相対する上板および下板の両端部に回転自在に
軸着して成る上下２個づつのローラとにより形
成するとともに、前記上枠と下枠とは下板中央
部の長手方向に形成された長溝に、上板の中間
部外側に突設した係止部材を遊挿して互いに揺
動自在で且つスライド可能に連結する一方、前
記下板の外方にあたる前記ローラ軸の両端部に
は鍔部を有するテーパー状車輪を軸支したこと
を特徴とするドライブアツプバンキング方式に
おける搬送装置、とするものである。

(2) また好ましくは、前記相対する下板の長溝を
挾む両側に傾斜部、水平部、Ｕ字形溝とからな
る切欠を夫々対称形に形成するとともに、該切
欠と相対する上板には切欠と係合して滑動する
摺動部材を夫々設けたことを特徴とするもので
ある。

(3) また前記上枠のローラ間および下枠のローラ
間に、夫々ベルトをループ状に掛け渡したこと
を特徴とするものである。

(4) 更に、前記相対する下板内方の各ローラ近傍
に容器を支承する複数の支承部材を設けたこと
を特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成の搬送装置によると、カートは中空状
の垂直部並びに水平部内に延在した２本のレール
上を搬送ベルトの駆動力により容器を収納した状
態で走行する。カートの上枠と下枠とは中間部を
支点として揺動自在であるため、容器の出し入れ
が容易に行われ、また下板に形成された切欠に上
板の摺動部材を係合させているので、上枠の揺動
時にはその状態が保持されるとともに、走行中は
水平状態に保たれるようになる。

カート内に収納された容器は、上下の各ローラ
間に掛け渡したベルトおよび一対の搬送ベルトと
下板に設けられた複数の支承部材によつて挾持さ
れるので、カートと一体的となつて安定した搬送
が可能となる。更に、カートの下枠に鍔部を有す
るテーパー状車輪を設けたことにより、レール折
曲部の走行が円滑に行われるとともにレール上か
らの脱輪を防止することができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第１４図はこの発明の一実施例を示
す図である。第１図において、１は銀行の建屋で
あり、この建屋１には車路２に張り出した庇廂３
が設けられるとともに壁４には防弾ガラス５によ
り形成された窓６が設けられている。窓６の内側
銀行屋内には天井から複数の垂直部７，７…が垂
設されており、この垂直部７は箱状の支持枠によ
り夫々構成されているとともに、その下端部には
テラー側の受渡口８が夫々形成されている。車路
２には複数の車が乗り入れられるように一定の距
離離隔した複数のアイランド９，９…が設けられ
ており、これらアイランド９の間が一車線の車路
となる。アイランド９と庇廂３との間には複数の
垂直部１０，１０…が夫々立設されており、該垂
直部１０は中空で箱状の支持枠により夫々構成さ
れているとともに、下方には顧客側の受渡口１１
が夫々形成されている。このように対をなす各テ
ラー側の垂直部７と顧客側の垂直部１０とは、庇
廂３に固定された箱状の水平部１２並びに両端接
合部１３，１３を介して夫々連通状に連結されて
いる。

前記箱状の垂直部７，１０は夫々長さが異なる
以外同一構成の枠体であり、顧客側の受渡口１１
は顧客が車に乗つたまま利用するためテラー側の
受渡口８よりも低い位置にあり、また銀行内の垂
直部７は車路２上の垂直部１０よりも短かくなつ
ている。更に各水平部１２の長さは、各アイラン
ド９と窓６との距離が一定の差で変化しているの
でそれに従つて長くなつており、垂直部７、水平
部１２、垂直部１０は全体として中空の搬送用枠
体１４を構成している。

次に第２図に示すように、枠体１４の内方には
テラー側（図中右方）の受渡口８近傍から顧客側
の受渡口１１の近傍にかけて平行な２条のレール
１５，１６が枠体１４に沿つて延在しており、こ
れらレール１５，１６は前記両接合部１３，１３
内で所定の曲率をもつ外方に凸面を有する円弧状
の折曲部１７を夫々有している。このレール１
５，１６は中空で矩形の管状体により夫々構成さ
れている。またレール１５，１６は複数の支持部
材２９，２９…により枠体１４に固定される一
方、レール１５，１６同志は複数の軸３０，３０
…により互に結合されている。これら軸３０，３
０…はレール１５，１６の両端部および折曲部１
７，１７…にも設けられており、折曲部１７の
夫々の軸３０にはアイドルローラ１９，２０が回
転自在に支承されている。レール１５，１６は第
３図および第４図に示す如く断面矩形を有してお
り、下面２１にはその長手方向の全長にわたつて
延在する切欠２２が形成されている。折曲部１７
でこれらレール１５，１６を30度以内で捩つた場
合、第４図に示すようにレール１５，１６の断面
形状は多少変形するが、切欠２２により変形量が
吸収されるので特に問題はない。このレール１
５，１６の捩りは、第１図に示すようにテラー側
から車の顧客が重ならずに見通せるようにするべ
く、テラー側の垂直部７と顧客側の垂直部１０と
を互いに食い違いに且つ平行にするために成され
るものである。又第４図に示すようにこれらレー
ル１５，１６は折曲部１７と直線部１８とに分割
されており、直線部１８は銀行の窓６から特定の
アイランド９までの異なる距離に従つて調節でき
るように自由の長さに分割可能となつている。第
３図および第４図において、２３，２３はレール
１５，１６の下面２１に当接して該レール１５，
１６を固定する締結部材であり、この締結部材２
３はレール１５，１６の中空内に挿入されてお
り、その中央部に図示しない２個のネジ穴が形成
されている。折曲部１７のレール１５，１６と直
線部１８のレール１５，１６は、双方の端部を接
近させて前記締結部材２３に対し切欠２２を通る
ボルト２４を螺挿することにより支持部材２９上
に固定することができる（第３図）。これにより
レール１５，１６の下面２１は支持部材２９に挾
持されるとともに、レール１５，１６は長手方向
に接続される。なお、これらレール１５，１６は
断面矩形に限られることなく断面円形、その他の
管状体に形成することもできる。

次に搬送手段について説明する。

第２図、第５図において、垂直部１０の内方で
レール１５，１６の先端部下方にはシヤフト２５
が枠体１４に回転自在に軸支されており、このシ
ヤフト２５には駆動プーリー２６と連動プーリー
２７とが離隔して同軸に固定されている。この連
動プーリー２７は一方の折曲部１７上のアイドル
ローラ１９と略同一線上に位置しており、シヤフ
ト２５はアイドルローラ１９の軸３０と略平行と
なつている。第６図において、同様に他方の垂直
部７内方でレール１５，１６の先端部下方にはシ
ヤフト３１が枠体１４に軸支されており、このシ
ヤフト３１には連動プーリー３２が固着されてい
る。この連動プーリー３２は他方の折曲部１７上
のアイドルローラ１９と略同一線上に位置してお
り、前記シヤフト３１と軸３０とは略平行となつ
ている。

次に両折曲部１７，１７の下方枠体１４の内方
には、ガイドローラ３３，３４が夫々回転自在に
設けられており、該ガイドローラ３３，３４の軸
線はシヤフト２５，３１と略平行となつている。
顧客側の連動プーリー２７、一方の４個のアイド
ルローラ１９，１９…、他方の４個のアイドルロ
ーラ１９，１９…、テラー側連動プーリー３２、
ガイドローラ３４，３３間には内方の搬送ベルト
３５が張設されている。第５図において、前記シ
ヤフト２５から所定距離離隔した外方には該シヤ
フト２５と平行な他方のシヤフト３６が枠体に回
転自在に軸支されている。シヤフト３６には駆動
プーリー３７と連動プーリー３８とが離隔して同
軸に固定されており、連動プーリー３８は垂直部
１０内のアイドルローラ２０と略同一線上に位置
している。第６図において、同様にテラー側のシ
ヤフト３１から所定距離離隔させた外方にはシヤ
フト３９が設けられており、シヤフト３９には連
動プーリー４０が固定され、該連動プーリー４０
は他方の垂直部７内のアイドルローラ２０と略同
一線上に位置している。次に、第２図に示すよう
に両折曲部１７，１７の上方で枠体１４内方に
は、ガイドローラ４１，４２が夫々回転自在に設
けられており、ガイドローラ４１，４２の回転軸
はシヤフト３６，３９と、又シヤフト３１はシヤ
フト３９と夫々略平行となつている。顧客側の連
動プーリー３８と外方のガイドローラ４１，４２
並びにテラー側の連動プーリー４０、両折曲部１
７，１７の８個のアイドルローラ２０，２０…間
には外方の搬送ベルト４３が張設されている。再
び第３図に示すように前記アイドルローラ１９と
２０とは同軸かつ互に回転自在であり、また内方
の搬送ベルト３５と外方の搬送ベルト４３とは互
いに位置ズレを有して張設されている。なお、こ
れら搬送ベルトと連動プーリーを夫々追加して内
方２本、外方２本とすることも可能である。第５
図、第６図において、テラー側連動プーリー３
２，４０との間隔は顧客側の連動プーリー２７，
３８との間隔に略等しい。搬送ベルト３５と４３
とは所定の弾性率を有し伸縮するとともに、外方
の搬送ベルト４３の伸縮量は内方のベルト３５の
伸縮量よりも大きく設定されている。４４，４５
はシヤフト２５，３６に夫々固着された補助プー
リーであり、同様にテラー側のシヤフト３１，３
９にも補助プーリー４６，４７が夫々固着されて
いる（第６図参照）。又第２図において、レール
１５，１６の両端部には後記するカートのストツ
パである停止部材２８，４８が夫々突設されてい
る。なお前記ガイドローラ３３，３４は軸３０と
同軸に設けてもよく、このときガイドローラ３
３，３４はアイドルローラ１９，２０に対して軸
方向に変位することになる。次に第５図におい
て、駆動手段５０を説明する。

５１はシヤフト２５，３６下方で顧客側の垂直
部１０内壁に回転自在に軸支されたプーリー軸で
あり、このプーリー軸５１には大型プーリー５
２、減速プーリー５３および５４が同軸上に固着
されている。この減速プーリー５３と前記駆動プ
ーリー３７間にはループベルト５５が平行に張設
され、また減速プーリー５４と駆動プーリー２６
間にはループベルト５６が襷掛けに張設されてい
る。６０は垂直部１０下端部に固着された正逆回
転可能なモータであり、このモータ６０の出力軸
には出力プーリー６１が固定されるとともに、こ
の出力プーリー６１と前記大型プーリー５２間に
はループベルト６２が掛け渡されている。このモ
ータ６０は第１図に示す顧客側受渡口１１の近傍
に設けられたSENDスイツチＳと図示しない停止
用のマイクロスイツチに電気的に接続されてい
る。又、受渡口１１にはインターホンＭが設けら
れている。

第５図および第７図乃至第１２図において、６
５はレール１５，１６に沿つて顧客側の受渡口１
１からテラー側の受渡口８に、又はその逆に移動
するカートであり、このカート６５は一対の下板
６６，６７と一対の上板６８，６９とを有し、下
板６６，６７間の相対する両端部には所定の径と
長さを有する下ローラ７０，７１が回転自在に連
結されており、又上板６８，６９間の相対する両
端部には上記下ローラ７０，７１と等径、等長の
上ローラ７２，７３が回転自在に連結されてい
る。下板６６，６７と下ローラ７０，７１とによ
り下枠７４が、又上板６８，６９と上ローラ７
２，７３とにより上枠７５が夫々形成され、下板
６６，６７、上板６８，６９は中間部が一方にや
や拡幅した拡幅部７６，７７を有するとともに、
これら４枚の各板は略同一外形に形成されてい
る。下板６６，６７の拡幅部７６，７６は上板６
８，６９の拡幅部７７，７７と互に対面している
とともに、下板６６，６７は上板６８，６９の外
側に摺接しており、従つて上枠７５は下枠７４に
よりローラ軸方向への移動が規制されている。下
板６６，６７の拡幅部７６，７６の中央部には長
溝７８，７８が長手方向に形成されており、他方
上板６８，６９の拡幅部７７，７７中間部には前
記長溝７８，７８に遊挿される軸部としてのボル
ト７９，７９が突設している。このボルト７９に
は夫々スリーブローラ７９Ａが回転自在に取付け
られてナツト等により抜け止めされ、上枠７５と
下枠７４とは長溝７８の範囲内で互に摺動自在で
あるとともにスリーブローラ７９Ａを支点として
揺動自在となつている。（第７図、第１１図参
照） 第１０図に拡大して示すように下板６６，６７
の前記長溝７８を挾んだ拡幅部７６の両側には切
欠８０，８０が夫々形成されている。この切欠８
０は長溝７４と垂直な垂直部８１と、この垂直部
８１に連続したＵ字形溝８２と、下板６６の上縁
部側から略４５度の角度で切り込まれた傾斜部８
３と、この傾斜部８３と前記Ｕ字形溝８２とを連
ねる平行部８４とにより形成され全体として略三
角形の形状を有している。この切欠８０と相対す
る上板６８，６９には一対のピン８５，８５Ａが
夫々突設しており、これらピン８５，８５Ａには
スリーブローラ８５Ｂ，８５Ｃが回転自在に夫々
取付けられ、図示しないスナツプリング等で抜け
止めされている。

前記切欠８０のＵ字形溝８２底部と長溝７８の
底部とは略同一線上に位置する一方、前記スリー
ブローラ８５Ｂ，８５Ｃは前記切欠８０，８０に
夫々遊嵌されるように構成されている。

また、上枠７５と下枠７４とが互に平行に対向
している場合は、これらスリーブローラ８５Ｂ，
８５Ｃは切欠８０，８０の平行部８４，８４に
夫々軽く摺接している。前記Ｕ字形溝８２の底部
の径はスリーブローラ８５Ｂ，８５Ｃの径よりも
やや大きく、また各平行部８４，傾斜部８３の各
長さは実験的に設定される所定の長さである。

下板６６，６７の一端部両外側には、下ローラ
７０の同軸上に一対の車輪８６，８６が、また他
端両外側には下ローラ７１の同軸上に一対の車輪
８７，８７が夫々回転自在に装着されている。こ
れら一対の車輪８６，８７間の距離は前記レール
１５と１６との距離に夫々等しく、車輪８６，８
７は軸外方に径が小さくなるテーパー状となつて
いる。この車輪８６，８７がレール１５，１６上
を滑動し、該レール１５，１６のテラー側および
顧客側端部が設けられた前記停止部材２８，４８
に当接したとき、カート６５はそれ以上の移動が
阻止されるようになつている。車輪８６，８７の
大径側には鍔部８８，８９が夫々設けられてい
る。カート６５がレール１５，１６の捩れた折曲
部１７，１７を走行するとき車輪８６，８７の内
輪・外輪の走行路差がこれらテーパー部により吸
収されるようになつている。又車輪８６，８７が
横方向に滑ろうとしても鍔部８８，８９により防
止されるようになつている。さらに相対する下板
６６，６７との内側で下ローラ７０，７１の近傍
には後述する容器を支承するとともに、後述する
ローラの駆動溝および連動溝からベルトが離脱す
るのを防止する支承部材９０が４個備えられてい
る（第８図参照）。

前述の上下のローラ７０，７１，７２，７３の
外周両端部には環状の駆動溝９１と連動溝９２と
が夫々形成されており、本実施例においては、上
ローラ７２，７３と下ローラ７０，７１上の駆動
溝９１同志および連動溝９２同志は互に食い違い
の位置に設けられている（第１２図参照）。下ロ
ーラ７０，７１間には連動溝９２に嵌合してルー
プ状のベルト９３が、又上ローラ７２，７３間に
は同じく連動溝９２に嵌合してループ状ベルト９
４が夫々張設されている。前記内方の搬送ベルト
３５は、下ローラ７０，７１と上ローラ７２，７
３との間を通過するとともに、下ローラ７０，７
１の駆動溝９１に夫々嵌合している。同じく前記
外方の搬送ベルト４３は、下ローラ７０，７１と
上ローラ７２，７３間を通過するとともに、上ロ
ーラ７２，７３の駆動溝９１に夫々嵌合してい
る。なお、このとき図示しないが下ローラ７０，
７１に駆動溝と連動溝を追加することにより内方
の搬送ベルト２本、ループ状ベルト２本とするこ
とも可能である。

９５はカート６５に収納される現金や預金通帳
等が入れられる容器であり、この容器９５の下面
は内方の搬送ベルト３５とループ状ベルト９３と
に当接するとともに、上面はループ状ベルト９４
と外方の搬送ベルト４３に当接している。なお、
容器９５は、圧縮変形可能なプラスチツク製モー
ルドとし、また底箱と蓋とはスナツプロツクでか
み合うように形成することが望ましい。ところで
前記上下のローラ７０，７１，７２，７３の長さ
は、容器９５の横巾より充分に大きく、また下ロ
ーラ７０，７１間の距離および上ローラ７２，７
３間の距離は容器９５の長さよりやや大きいとと
もに、相対する上下の７０，７１および７１，７
３間の距離は容器９５の厚さよりもやや小さめに
設定されている。従つて、カート６５内における
容器９５は前記支承部材９０，９０…に４個所で
支承されるとともに、４本の上下のローラ７０，
７１，７２，７３に抱き込まれるようになりなが
ら一対の搬送ベルト３５，４３およびループ状ベ
ルト９３，９４に挾持されて収納されることにな
る。

次に作用について説明する。

車でアイランド９の一つに乗りつけた顧客は、
インタホンＭでテラー側に来意を伝え、顧客側の
受渡口１１に待機している容器９５を手に取つて
現金、預金通帳等をその中に封入する。このとき
カート６５は車輪８６，８７がレール１５，１６
の先端部に設けられた停止部材２８，２８に当接
して顧客側に待機しており、上枠７５のスリーブ
ローラ７９Ａは第５図および第９図イに示すよう
に上枠７５の自重W₁により長溝７８内を中間部
から下方へ移動するとともに、図中下方のスリー
ブローラ８５Ｃは滑動しながら切欠８０の平行部
８４から傾斜部８３に沿つて移動する一方、他方
（図中上方）のスリーブローラ８５Ｂは同じく滑
動しながら切欠８０の平行部８４から垂直部８１
と連続しているＵ字形溝８２の底部に移動後係止
される。

従つて、上枠７５は下枠７４よりやや下方にず
れて移動することになる。すなわち第１３図にも
示すように、下方の上下ローラ７０，７２はやや
位相ずれが生じて最大限離隔する一方、上方の上
下ローラ７１，７３も同じくやや位相ずれが生じ
て最大限接近するようになる。このとき顧客が容
器９５を連動プーリー２７，３８および補助プー
リー４４，４５の間から挿入すると、容器９５の
先端部は最大限離隔している下方の上下ローラ７
０，７２間から容易に挿入できるとともに、搬送
ベルト３５、ループベルト９３および搬送ベルト
４３、ループベルト９４に当接状態となる。つい
で顧客がSENDスイツチＳを押すとモータ６０は
時計方向（図中矢印方向）に回転し、これにより
大型プーリー５２、減速プーリー５３，５４を介
してループベルト５５は矢印Ｏ方向に、またルー
プベルト５６は矢印Ｐ方向に回転する。更にこの
回転は駆動プーリー３７，２６に伝えられて連動
プーリー３８，２７を夫々回動させ、各連動プー
リー３８，２７に巻回してなる外方の搬送ベルト
４３並びに内方の搬送ベルト３５を矢印Ａの同一
方向へ駆動する。

第５図及び第９図イにおいて搬送ベルト３５は
下ローラ７０，７１を矢印Ｂ方向に回転させると
ともに、下ローラ７０，７１間に張設してあるル
ープベルト９３も同期して同一方向にエンドレス
に走行させる。同様に搬送ベルト４３は上ローラ
７２，７３、ループベルト９４を上記と反対方向
に回動させる。この上下のローラ７０，７１，７
２，７３の回動によつて容器９５は上昇してカー
ト６５内に収納される。この状態において上方の
上ローラ７３と下ローラ７１との距離は容器９５
の厚さより小さいため上昇してくる容器９５の先
端部がベルト３５，４３，９３，９４を介して上
ローラ７３と下ローラ７１を離間させる方向に押
すようになる。（第１３図参照）このとき、上枠
７５と下枠７４はボルト７９を中心として揺動
し、スリーブローラ７９Ａは長溝７８内を下方か
ら上方の中間部に向つて移動する。また同時に上
方のスリーブローラ８５Ｂは滑動しながら切欠８
０のＵ字形溝８２の底部から平行部８４に移動す
る一方、下方のスリーブローラ８５Ｃも滑動しな
がら切欠８０の傾斜部８３に沿つて外方から平行
部８４に移動する。従つて上枠７５と下枠７４と
は互いに平行になる。（第９図ロ，第１４図参
照） このようにして、下ローラ７０と上ローラ７２
および下ローラ７１と上ローラ７３との距離は等
間隔に保たれ、容器９５はカート６５内に固定的
に収納される。

カート６５内に収納された容器９５は、第８図
および第９図ロに示すように４個の支承部材９
０，９０…に支承されるとともに、４本のローラ
７０〜７３に囲まれる。この状態における搬送ベ
ルト３５，４３並びにループベルト９３，９４は
容器９５の角部とローラ７０〜７３との間で浅く
折り曲ることになり、従つて搬送ベルト３５，４
３、ベルト９３，９４と容器９５との摩擦力が強
くなり、ローラ７０〜７３の回動が停止される。
しかしながら、搬送ベルト３５，４３には引続き
矢印Ａ方向への駆動力が加えられているため、こ
の力Ｆはカート６５と容器９５の合計重力W₂に
打ち勝ち、これらをレール１５，１６に沿つて上
方へ移動させる。従つて容器９５は搬送ベルト３
５と４３とに挾持されてカート６５とともに垂直
部１０内を上昇する。レール１５，１６の両折曲
部１７においてカート６５の車輪８６，８７はア
イドルローラ１９，２０を跨いでおり、下ローラ
７０，７１と干渉することはない。またカート６
５が顧客側の垂直部１０内を走つている間、又は
テラー側の垂直部７内を走つている間において
は、搬送ベルト３５，４３は対面する水平部近く
のアイドルローラ１９，２０と夫々当接し、これ
らを回転させながら走行する。（第３図参照） しかして、カート６５がテラー側の受渡口８に
到着すると、カート６５の先端部が図示外の停止
用マイクロスイツチを押動し、モータ６０を停止
させる。しかしながらカート６５は慣性力により
更に前進しようとするが、テラー側のレール１
５，１６の先端部に設けられた停止部材４８によ
り強制的に停止させられるため、（第９図ハ）上
枠７５と下枠７４とはそれまでの平行状態からボ
ルト７９を中心に揺動し、スリーブローラ７９Ａ
は長溝７８内を中間部から下方に向けて移動する
とともに、上方のスリーブローラ８５Ｃは滑動し
ながら切欠８０の平行部８４からＵ字形溝８２の
底部に移動する。また同時に下方のスリーブロー
ラ８５Ｂは、滑動しながら切欠８０の平行部８４
から傾斜部８３に沿つて外方に移動し、上枠７５
は下枠７４よりやや下方に移動しながら上下のロ
ーラ７１，７３の間隙を最大限離隔させる。

このとき搬送ベルト３５，４３は慣性力により
引続き回転しているとともに容器９５の挾圧力が
減少するため、ループベルト９３，９４が回動し
てローラ７０〜７３を回転させるように作用す
る。これにより容器９５は搬送ベルト３５，４３
との摩擦力により下方に押し出されて、上下ロー
ラ７１，７３を外方に押し広げるようになる。

このようにして容器９５はカート６５が放出さ
れ、所定の図示しない受留部に送り出されて静止
する。

ところで、逆にテラー側から顧客側へ現金や預
金通帳等を返送する場合には、第６図において連
動プーリー３２，４０および補助プーリー４６，
４７との間から容器９５を挿入する。このとき下
側になつている上下ローラ７１と７３とは前記と
同様充分に離隔しており、カート６５の先端部は
容易に搬送ベルト３５，４３およびループベルト
９３，９４に当接して挾持される。次にテラー側
において図示外の始動用SENDスイツチが押され
るとモータ６０は逆回転を始め、前述と逆の動作
が行なわれ容器９５を嵌着したカート６５は顧客
側へ搬送される。なお、カート６５の走行中は車
輪８６，８７の鍔部８８，８９がレール１５，１
６の側面に夫々当接するためカート６５がレール
１５，１６から脱線することはない。また、カー
ト６５がレール１５，１６の折曲部１７，１７…
の捩れた部分を通過するときに、車輪８６，８７
のテーパ部が内外輪の走行路差を吸収するため円
滑かつ高速走行が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の搬送装置によれば
次のような効果が得られる。

(1) テラー側と顧客側とに設けられた受渡口を有
する垂直部と、これら双方の垂直部を連結する
水平部とを中空状の枠体により形成し、この枠
体内に平行な２本のレールと一対の搬送ベルト
を延設し、このレール上を容器を収納したカー
トを走行させるように構成したため、従来のよ
うな複数のモータや多数のアイドルローラが不
要となり、従つて構造が簡単で且つ軽量小型と
なり据付費、運転費などのコスト低減が図れ
る。

(2) また、走行中のカートは従来のように蛇行し
ながら搬送されることがないから、故障等の発
生率が低い上に高速度のカート搬送が可能とな
り迅速な預金処理が行える。

(3) カートは上枠と下枠とにより構成し、双方を
中間部で揺動自在に連結するとともに、上枠は
下板に設けられた切欠に沿つてスライドするよ
うにしたため、テラー側および顧客側での容器
の出し入れが自動的に且つ容易に行われる。

(4) カート走行中における容器は、上下のローラ
間に巻回されたループベルト、搬送ベルト並び
に下板に設けられた支承部材間に挾持されるの
でガタがなく安定した搬送が可能となる。

(5) 更に、走行中のカートは、鍔部を有するテー
パー状車輪を設けたことによつてレールの折曲
部や捩れた部分を通過するときでも円滑で安定
した走行が可能となる上に、レール上からの脱
輪が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る搬送装置の一実施例を
示す全体斜視図、第２図は第１図の要部破断側面
図、第３図は第２図の―線断面図、第４図は
レールの斜視図、第５図は駆動手段の斜視図、第
６図は第２図の―線における矢視図、第７図
はカートの斜視図、第８図はカートの底面図、第
９図はカートの走行状態を示す側面図、第１０図
は下板切欠部付近の拡大図および断面図、第１１
図は長溝および突起部付近の拡大図および断面
図、第１２図は第７図の―線断面図、第１３
図、第１４図は容器の作用を説明する図である。 １……建屋（銀行）、２……車路、７，１０…
…垂直部、９……アイランド、１２……水平部、
１３……接合部、１４……枠体、１５，１６……
レール、１７……折曲部、２６，３７……駆動プ
ーリー、２７，３２，３８，４０……連動プーリ
ー、２９……支持部材、３５，４３……搬送ベル
ト、５０……駆動手段、５２……大型プーリー、
５３，５４……減速プーリー、５５，５６……ル
ープベルト、６０……モータ、６２……ループベ
ルト、６５……カート、６６，６７……下板、６
８，６９……上板、７０，７１……下ローラ、７
２，７３……上ローラ、７８……長溝、７９……
軸部、７９Ａ………スリーブローラ、８０……切
欠、８６，８７……車輪、８８……鍔部、９５…
…容器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方の受渡口と該受渡口から垂直上方に延び
   る中空状の垂直部と、他方の受渡口と該受渡口か
   ら垂直上方に延びる中空状垂直部と、これら各垂
   直部の上端部同志を接合する中空状水平部と、こ
   れら各垂直部および水平部内で二方向に容器を搬
   送する搬送手段と、該搬送手段を同期して同一方
   向に駆動する駆動手段とを有する搬送装置におい
   て、前記搬送手段は前記各垂直部および水平部に
   内設して固定された折曲部を有する平行な２本の
   レールと、該各レールに沿つて延在する一対の搬
   送ベルトと、前記容器を挿脱自在に収納するとと
   もに前記搬送ベルトと圧接状態に当接して前記レ
   ール上を二方向に移動するカートとから成り、該
   カートは上枠と下枠とにより構成し、上枠および
   下枠は夫々離間して相対する各２枚の上板および
   下板と、これら相対する上板および下板の両端部
   に回転自在に軸着して成る上下２個づつのローラ
   とにより形成するとともに、前記上枠と下枠とは
   下板中央部の長手方向に形成された長溝に、上板
   の中間部外側に突設した係止部材を遊挿して互い
   に揺動自在で且つスライド可能に連結する一方、
   前記下板の外方にあたる前記ローラ軸の両端部に
   は鍔部を有するテーパー状車輪を軸支したことを
   特徴とするドライブアツプバンキング方式におけ
   る搬送装置。 ２ 前記相対する下板の長溝を挾む両側に、傾斜
   部、水平部、Ｕ字形溝とからなる切欠を夫々対称
   形に形成するとともに、該切欠と相対する上板に
   は切欠と係合して滑動する摺動部材を夫々設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のド
   ライブアツプバンキング方式における搬送装置。 ３ 前記上枠のローラ間および下枠のローラ間
   に、夫々ベルトをループ状に掛け渡したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のドライブア
   ツプバンキング方式における搬送装置。 ４ 前記相対する下板内方の各ローラ近傍に容器
   を支承する複数の支承部材を設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のドライブアツプ
   バンキング方式における搬送装置。