JPS62502767A - 電気制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気制卸弁装置 本発明は圧力流体用の入口管と流イ７ダを弁から排出するためのタンク又は同等 物用の上口管とシリンダ等のアクチュエータ本体用の出口管とを備えた電気制卸 弁装置に関するものである。

液圧エレベータの厠発中に、その運転に関する重要な要件が明らかにざれ７′． ′。その要件の中には、荷重と無関係な駆動速度、荷重と無関係な無段Ｌ９逮、 荷重と無関係な両方向の減速及び接近速度がある。更に、例えば電気の消費量を 削減すべきで必るという理由に塁き、要求ざｎる電気的要素の量を低減させよう としたメーカーも必る。

例えば、出願第３６７１７２号のスエーデン公報は２つの電は弁を使用すること を目的とした解決法を提供している。この目的は連成ざれたが、液圧要素に関ず るその結果は、各流路を閉じるか又は完全に開く単純なオンオフ型の電磁弁から 成る極めて複雑な弁装置となった。

同様に、出願第１２６８８０１＠の西ドイツ公報により提供ざれている弁構造は 現代技術について明らかにざれた上；ホの要件を肴だしているが、これは上ε己 スエーデン公報よりも更に復雑な液圧配列を用いてなされている。特に、この装 置はオ゛ンオフ型の２口の電磁弁、２｛点の作２シスゴンＩ；’　、ｌし、４密 スピンドル、２１１の絞り弁及び分配弁を備えているＣ後者は荷重と無関係な駆 動のだめに必要なものでのる。

第３の例はアメリカ特許公報第４４１８７９４号でおる。この公報により提供ざ れている弁は、３個の作動スピンドル（そのうちの１個は電気モータにより無段 涌的に使用ざれている）、ねじスリーブとねじ棒、オンオフ型の電磁弁、及び１ 例の圧力制御方向弁を備えている。従って、この弁５ｆｆｉも、主として異なっ た種類の講成要素を多数備えているという理由により、がなり複雑なもので必る 。

先行技術を代表するものとして上記公報に言及した結果、その共通の目的は電気 的構成要素を避けるという点にあるが、これは複雑な液圧配ダｉ］と結果的技術 にあげる混乱をもたらすもので必ると言える。しかしながら、電ビま弁なしで実 現ざれた装置は上）ホのものの中にはなく、また、１つを除きこれら電磁弁はオ ンオフ型である。更に、電気の消費量を削滅丁べきで市るという理由に基いて電 気的要素を減少ざぜるということはうまく正当化されないように思われる。けだ し、複雑な弁の場合、液圧要素における電流の損失は電気的要素が必要とする電 気旦よりも多分大きいからでおる。

本発明の目的は、特に上述の届題点を排除すること及び溝造が簡単で動作が信頼 できる弁装置を実現することに必る。この目的は、添｛１の請求の範囲に示ざれ る本発明の新規な特徴にょり速成ざれる。

本発明にあいては、古い考え方は全面的に放棄ざれてあり、現代の電気的要素一 一一エネルギーの消費量に関しては電流の損失を伴なう複雑な液圧要素よりも経 済的で必る一−一がもたらす可能性を利用するというのが全段的な考えでのる。

同時に、弁についての全体的な考え方も修正ざれている。主な考え方は、液圧要 素を簡単にし、装置自体の技術的実現における秩序ある明快さを得るという点に おる。従って、必然的に液圧要素により行なわれなければならない作業のみが液 圧要素により行なわれ、電気的あるいは電気的構成要素により行ない得るものは すべてそれらにより行なわれるのである。

本発明の装置はチャンバ又は同等物を備え、該チャンバ又は同等物には入口管を 接続すると共に作動スピンドルを嵌めた２つの関口を設け、該開口に対する作動 スピンドルの位置開明により圧力流体が該開口を通りチャンバより出口管を介し てシリンダとタンクとに流入し又はシリンダからタンクに流入するようになし、 該弁装置は更に作動スピンドルの後方のスペースと流体タンクとの闇におる管を 簡めるＩ：めの２つの絞り弁と、該絞り弁の動きを制御するための電気的等のア クチュエータと、リフトケージの運動速度又はこれに相当する性質を測定するた めの１仏又は数｛同のセンサーと、ｂｊＵユニットとを備え、該シ］御ユニット は作動スピンドルの位置と該スピンドルにより規シ］ざれるＨ口におげる流体の 流れがリフトケージ、ホイストプラットホーム又は同等物を予め定められた方法 で動作ざぜることになるように、前記絞り弁をそのアクチュエータの助けにより 、例えば上記センサーから受け取った情報に基いて調節するために用いられるも ので必る。

本発明の別の実施例においては、弁装置の作動スピンドルのシｆｉＪ卸は、第１ 実施例の如く２個の各別な絞り弁ではなく単一の合イホされた絞り弁により行な われる。

第１実施例による弁装置においては、センサーは液圧流体の流量、すなわち作動 スピンドルの軸方向の釣ぎの長さ（間接的にはリフトケージ又は同等物の速度を 意味する）を測定するために用いられる。一方、第２実施例においては、リフト ケージの速度は通光なインパルスセンサーにより直接測定される。いずれの実施 例においても、センサーからの情報は制御ユニットで処理され、絞り弁を制御す るために使用され、また、ポンプからリフトケージ又は小イストｉ＝のシリンダ 及びタンクへの液圧流量並びにシリンダからタンクへの液圧流量は該絞り弁の助 けにより２個の作動弁を通して調節される。

本発明の弁装置を使用した場合、特に本発明を液圧エレベータの運転を規制する ために使用したときには、いくつかの効果が発揮される。リフ；−ケージは正し い笛の２富場で正確に停止する。クリ−ピンクの距離と速度は一定の（２に正確 に従う。荷重の変化はこれらの値に影響を及はざない。液圧流体の温度変化及び その結果を生ずる体積の変化は誤作動及び／又はクリーピングを生じざぜること はなく、リフトケージの位置は自動的に修正される。リフトケージ内には、ケー ジを下方の所望の暗に下降させるアラームボタンを配設することができる。これ に類似したものは現在の液圧エレベータにおいては商業的には使用されていない が、非常時にはリフトケージをエンジンルームから下降させなければならないの で必る。更に、弁装罫本体は構造が簡単である。液圧要素の数は通常の場合の約 半分に減っている。弁装置の寸法については、液圧流体の処理伝は同様な寸法の 通常の弁装置に比べて少なくとも倍にはなっている。

次に、本発現の好ましい実り迫例のいくつかを添付図面を参照して更に詳細に説 明する。添付図面中、第１図は液圧エレベータに適用される不発明の弁装置を部 分断面で示し、第２図は当該弁装置を使用することにより得られる１リフトケ一 ジ速度の線図でるり。第３図Ａは同様にエレベータに通用される本発明の他の弁 装置を示し、第３図Ｂはステッピングモータに取り付けられたつπブラーを上か ら兄た状態を示し、第４図は本発明の弁装置をシｊ御するのに遇した制御装）の ブロック図である。

第１図によれば、弁装置は弁ハウジング１を倫え、該弁ハウジングは液圧流体の 流入方向から見える入口管又は開口２を備え、ポンプＰにより加圧された流体が タンクＴから該開口２を経て弁装置に入る。入口管２はカウンターバルブ３とス プリング４とを備えている。これを通過した（多、圧力流体は第１チヤンバ５に 入る。好ましくはスプリング８．９のツクを受けている作動スピンドル６．７は 圧力流体によりチャンバ５内で圧力を受ける。スピンドル６がスプリングの力に 抗して押されたときシこＶま、尺し官］２が屍いて流体を第１開口１０より直接 タンク下に戻す。更に、作動スピンドル６は弁ハウジング１から突出する軸１３ 又は同等物を１えている。同様に、軸１４又はブラケットが弁ハウジング１から 突出してあり、該軸にはセンサー１５．１６が取り付けられている。該センサー は軸］３の動き、従って作動スピンドル６の動きに反応し、各々のインパルスを 制御ユニット１７に透る。

第１作動スピンドル６後方のチャンバ２４から管２５が絞り弁２６に達してあり 、該絞り弁は電気的に制卸されている。絞り弁２６のスピンドル２７は好ましく は円相形をなしている。

この弁を’＋に月することにより、冗口２８に生ずる流れ、すなわち、チャンバ ２４から讐２５を経て流体タンク下への管２９に入る流れ、を制御することがで きる。更に、チャンバ２４は管３０により入口管２に接続ざｊｌている。

第２作動スピンドル７は第１作動スピンドル６と同様に作用する。第２作動スピ ンドルがスプリング９０力に抗する圧力により押されたときには、液圧流体は第 ２開口１８を経て出口管１９に入る。該出口管）よエレベータＨ３等のアクチュ エータとなるシリンダＳに連なる。スピンドル７も軸２０又は同等物及び弁ハウ ジングから突出する粕２１又はブラケットを（情えてあり、該軸２１にはセンサ ー２２．２３が取り付けられている。

該センサーはスピンドル７の乃きに従ってインパルスを制御ユニット１７に送る 。スピンドル７の後方にはチャンバ３１が必り、該チャンバ３１にはアクチュエ ータ接続管すなわち管１９からの管３２が導入されている。チャンバ３１からは 管３３がカウンターバルブ３４を経て第２絞り弁３５に延びている。この第２絞 り弁も電気的に制卸されている。この弁３５に関係するスピンドル３６は好まし くは円錐状のカラー３６８を備えているが、該スピンドルにより、カウンターバ ルブ３４の反対側の管又は開口３７を閉じることができる。スピンドル３６はピ ン状のヘッド３６ｂを備えている。該ヘッドは、スピンドル３６のカラー３６８ がｇ、路すなわら管３７を閉じる前に、管３７のカウンターバルブ３４を麗くた めに使用されるものである。

管３８は絞り弁３５がら直接流体タンク下に逼なる。

第１図（第３図についても同じ）の好ましい実施例において、本発明の弁装置は シリンダＳをアクチュエータとする液圧エレベータに連続されている。この場合 、リフトケージＨ３は１階の踊場に１と２階の踊場に２どの間を動くように典僧 的な態様で配設されている。両蔦にはコールボタンＫＰ１、ＫＰ２が配設されて あり、リフトケージは各々のフロアボタンＰ１、Ｐ２及びアラームボタンＨＰを 備えている。すべてのボタンは制卸ユニット］７に接続されている。リフトケー ジＨ３が１つの蔭から別の暗に動くとき、当該階の踊場へのリフトケージの接近 は接近信号Ｌ１、Ｌ２により従来遍りの方法で感知され、当該溝の踊場に１、Ｋ ２への到着：よフロア信号ＫＬ１、ＫＬ２及び、リフトケージに取り付けられた センサーＡＨにより感知される。

信号の使用は先行技術の領域に屈するものであり、この点についてはこれ以上） ホベないことにする。当然ながら、リフト・ケージＨ３が停止する階と誦場の故 は上記よりも多くてもよい。

次に本発明による弁装置の作用について、第２図に示すエレベータの速度線図を 参照して説明する。最初の位置は第１図に示す状態に対応し、第２図に点ｌへ、 で示されている。エレベータＨ３が１溝１＜１に必り、フロアボタンＰ２又はエ レベータのコールボタンＫＰ２が押されたとする。この場合にはエレベータを２ 階に上シブることが望まれているので必る。すると、このメツセージは６：・ｊ 四ユニット′１７に登録される。、ト］仰ユニット１７を通して７パンプＰが、 好ましく；は最初は仮効率で、始動される。

ポンプＰがζ台テ刀した（受、刀つンターバルブ３／ｌ；警汝圧により開ぎ、チ ャンバー５内に形成された液圧が第１作動スピンドル６を左方に動かし、流体は 管１２を経てタンク下に戻る、ポンプＰが全力で作動するように切り換えられた とぎには、同時にセ制御ユニット１７は電気的に制御される絞り弁２６への制御 電圧を切り換え、センサー２２．２３を監視し始める。この間、液圧流体は入口 管２から管３０を通ってチャンバ２４に入り、更に管２５．２９を通ってタンク Ｔに戻る。

絞り弁２６への制御電圧が制御ユニット１７の１ｊ御の下で均一に上昇すると、 絞り弁２６がスピンドル２７を外方に押し開口２８を締めて流体の通過を阻止す るため、チャンバ２４内の圧力が上昇する。作動スピンドル６は該圧力とスプリ ング８の効果により座に向って右方に動き、開口１０を締めると共に管５内の圧 力が上昇し、他方のスピンドル７に影響を与え始める。

一方、リフトケージＨ３を持ち上げるために使用されるシリンダＳ等のアクチュ エータの圧力は菅１９内及び管３２を介してスピンドル７後方のチャンバ３１内 に影響を与える。やがてチャンバ５の圧力効果がチャンバ３１の圧力効果とスプ リング９のばね荷重を越えたときに、スピンドル７が座から上昇し、圧力流体が 開口］８、管１９を通ってシリンダＳ内に流入し始める。エレベータＨ３は、第 ２図Ａ−Ｂに示すように、加速度を以て均一に上昇する。［ブだし、絞り弁２６ に対する電圧が均一に上昇するためでおる。作動スピンドル７がその座から上昇 して軸２０がセンサー２２と同一レベルまで上がったとき、該センサーは制御ユ ニット１７にインパルスを送り、該制御ユニットは弁２６への電圧の上昇を阻止 する。このとき、第２図の点Ｂとなる。従って、作動スピンドル７は流体の流量 を測定し、作動スピンドル６はリフｌ−ケージ旧Ｓの上昇段階における流れを規 制するもので必るということができる。

続いてリフｉ・ケージＨ３は一定の速度で所望の階、この場合には２Ｄ、まで駆 動される一一一第２図における区間Ｂ−Ｃ０絞り弁２６の電圧は一定のままでお り、この場合には作動スピンドル６．７も所定の位置にとどまる。目標が接近し 高ざＣに到達したときにフロア接近信号Ｌ２は同符物及びセンサーＡＨによりイ ンパルスがト制御ユニッ１〜１７に選られる。その後、制御ユニットは絞り弁２ ６への制御電圧を均一に低下させ始める。

すると作動スピンドル６は島から離れて左方に徐々に動く。一方、絞り弁２６の スピンドル２７は属目２Ｂと管２５を９ｉぎ続けるため、チャンバ５、開口１０ 及び管１２を経てタンクＴに導入されるポンプＰからの液圧流量はコンスタント に増加する。

その結果、チャンバ５内の圧力は低下し、行動スピンドル７は座に向って下降す る一一一丁なりら開口１Ｂが細められる。するとチャンバ５からＨ口１８、管１ ９を経てシリンダＳに入る液圧流体は以前はど退く流れなくなる。このことはリ フトケージＨ３の速度が低下することを意味する。この状態は第２図のにセンサ ー２３と同じレベルまで実曝に動く。センサー２３は制御ユニット１７にインパ ルスを送り、該トｊ御ユニットは弁２６への制徊電斤の低下を停止δせる。これ によりシリンダＳに入る流体の流ｉは一定となり、リフトケージＨ３の上界速度 も一定となる。このようにしてケージは上昇を続けるがその速度は以前よりも著 しく低下する一一一第２図の区間Ｄ　Ｂ：０リフトケージが高さＥに到達したと ぎにはその情報はフロア信号ＫＬ２及びセンサーＡＨから発せられ、シｊ仰ユニ ット１７にて定められた短い遅延の竣ポンプＰが停止すると共に較り弁２６への 電力が切断される。この２延により、リフトケージＨ３の急停止が防止される。

リフトを例えば２諧に２がら１暗に１に、すなわち第２図における点Ｆから下方 に、向けて下降させたい場合には、エレベータ内のフロアボタンＰ１又は１階の コールボタンＫＰＩを押丁ことが必要でおる。すると、電気的に制卸された別の 絞り弁３５とセンサー１５．１６が制御ユニット１７により作動する。

制御ユニット１７の命令により絞り弁３５に最大の制御電圧が供給され、その結 果弁３５のスピンドル３６は外方に突出し、そのピン状のヘッド３６ｂによりカ ウンターバルブ３４を開くと同時にその円錐状のカラー３６８により管３７を閉 じる。その後、５］仰ユニツト１７による制御の下で、絞り弁３５への制御電圧 の低下が均一に開始される。この場合、スピンドル３６は内方に正りきζ台め、 己ξ信状のカラー３６８は管３７を凹ぎな含める。すると、圧力流イ水はチャン バ３　”＋から管３３．３８を経てタンクＴに排出される。管３２の断面積は管 ３３の断面積よりも小さいため、チャンバ３１内の圧力は低下し、第２作動スピ ンドル７はその座から上昇自在となり、流体をシリンダＳから管１９と開口１８ とを経てチャンバ５に流入させる。このチャンバから、流体はスプリング８０力 に抗して第１スピンドル６を左方に押し、開口１０と管１２を開いてタンクＴ内 に排出される。スピンドル６の軸１３のヘッドがセンサー１５に運したときにリ フトケージＨ３の速度は所望の点−ｍ−・・・すなわち第２図の区間ＦＧ−−− に；主する。そこで制御ユニット１７は絞り弁３５の制御電圧の低下を停止し、 エレベータの速度は各階間の区間−一一第２図のＧ−Ｈ−−一の運転用に規定さ れた最大（直となる。

リフトケージＨ３が停止すべき前に接近すると、フロア接近信号Ｌ１とセンサー ＡＨとによりインパルスが制御ユニット１７に送られる。これは第２図の点Ｈで 行なわれる。制卸ユニット１７は絞り弁３５に対する富＋］Ｉ電圧を均一に上昇 させ始め、スピンドル３６は動いて管３７内の流れを制にし始める。これにより 、チャンバ３１内の圧力は上昇し、作動スピンドル７は座に向って下；こして関 ０１８を締めると共に作動スピンドル６は座から８．＃れて左方にのぎ、関口１ ０ば大ぎくなる。この場合、リフｌ−ケージＨ３の速度は第２図の区間Ｈ−Ｉの 通り低下する。

その速度が充分に低下したとぎ、すなわら点■に到退したときには軸１３のヘッ ドもセンサー１６の近傍に位置する。ここでセンサー１６はインパルスを制卸ユ ニット１７に送り、該ｖ］仰ユニットは絞り弁３５に対する制卸電圧の上昇を停 止する。リフトケージは第２図にお（プる区間Ｉ−にでは均一な低速で動く。

暗の踊場に到達したとぎにはフロア信号ＫＬ１及びセンサーＡＨによりインパル スが制御ユニット１７に送られる。このとぎ、リフトケージＨ３は第２図の点Ｋ に位置している。制卸ユニット１７は絞り弁３５からの電圧をゼロにし又はオフ に切り換える。従って、スピンドル３６は管３７から上昇し、カウンターバルブ ３４は管３３．３８を通る流れを妨げるｃ　’すると、チャンバ３１内の液圧は 上昇し、第２作動スピンドル７を座に押し付けて側口１８及びシリンダＳがらタ ンクＴへの流路を閉じる。その結果リフトケージＨ３は停止する。このように、 ・戻り５暗では作動スピンドル６はＲｉの測定に用いられ、作動スピンドル７は 流れの規制を行なうものである。　゛上記の説明から明らかなように、本発明の 弁装置は基本的には２つの電気液圧回路で構成されている。該回路は、電気的に 制卸される第１絞り弁２６、管２５．２９及びセンサー２２．２３並びに電気的 に制ばされる第２絞り弁３５、管３３．３８及びセンサー　１５、］６を（ズえ ている。更に、第１作動スピンドル６と第２作動スピンドル７はエレベータの動 きの方向によって異なる作文を行なう。更に、ポンプＰが運転されていないとき にはカウンターバルブ３４はリフトケージを予め定められた高さで停止さぜる７ こめに用いられているということがわかる。

第１図から明らかなように、停止位置においては、絞り弁３５のスピンドル３６ は引８込まれてあり、絞り弁２６のスピンドル２７は突出している。

センサー１５．１６．２２．２３の技術的な具体化については、センサーは例え ば磁気センサー、光電センサー又は既に試みられ承認されている従来型のその他 の同様なセンサーでよい。

同様に、軸１３．２０のヘッド又；よ該軸に取り付けられた部材はセンサーと共 に作用対を形成し、あるいは、センサーの発光ダイオード（ＬＥＤ）からフオ］ 〜トランジスタもしくはこれと同等の光検出器に入る光線をさえぎるものであっ てもよい。更に、弁ハウジング１本体内に動きを検出する装置を配りりし、例え ばスピンドル６．７の表面にある鉄構造に反応するようにした構成も必り得る。

このようにすることにより、弁の溝造が全体的に著しく簡単になると同時に丈夫 なものとなる。他方、センサーが突出軸又は同等部材上に位階する場合には、リ フトケージの運動速度の極限値はセンサーを移動させることにより容易に変更さ れる。

上記の説明においては、電気的に制卸される校り弁３５．３６の電気的アクチュ エータの技術的具体化について説明したが、これらのもの１はいくつかの［五様 で具体化できるため、詳細な説明は差し控えた。要求される塾節珂能な線運動は 、回転電気モータとねじスリーブとねじ軸とを用いることにより、もしくはリニ アモータとスプリングとを用いることにより、又は従来技術において既に知られ ている他の方法により作り出すことができる。

第３図Ａは本発明による別の弁装置を示す。この弁装置については、各部分に第 １図の実施例と同じ参照番号が用いられる。

この弁装コは弁ハウジング１を備え、該弁ハウジングは流体の流入方向に見える 入口管２を（請え、タンク下からポンプＰによりくみ出された流体は該入口管２ を経て弁装置に入る。入口管２はカウンターバルブ３とスプリング４とを（深え ている。これを通過した後、液圧流体（よチレンバ５に１入される。該チャンバ 内の圧力は２つの作動スピンドル、すなわら第１スピンドル６と第２スピンドル ７、に向けられる。これらの両スーピンドルは反対側にスプリング８．９を備え ている。第１作動スピンドル６が圧力下でスプリングの力に抗して座から外方に 押されたときには、第１閤口１０が開くと同時に、流体をタンクＴに戻すため直 接戻し管］２が圓く。また、作動スピンドル７がスプリングの力に抗して座から 動かされたとぎには、液圧流体は開口１１を経て管１９に流入できるようになる 。該管１９はリフトケージＨｓのシリンダＳに連なるもので必る。

第２作動スピンドル７ば適合する２つのスピンドル要素７ａ、７ｂから成ってい る。そのうち、第１スピンドル要素７ａは座の大きな開口１１をカバーし、第２ スピンドル要素７ｂは第１スピンドルの中央に配設されている小さな開口３９を カバーする。作動スピンドル７の後方にはチャンバ３１がおり、該チャンバには アクチュエータ接続、すなわち管１９、がらの管３２が接続されている。チャン バ３１からは管４０が出ており、該管４０はカウンターバルブ４１を経て絞り弁 ４２に導入されている。

カウンターバルブ４１と絞り弁４２は同じ弁ダクト４４内に必り、該弁ダクトは 好ましくは同じのハウジング４３内に配設する。弁ダクト４４の中央部４４′Ｄ は端部４４ａ、４４ｃよりも断面が小で市る。弁ダクト４４の第２閉寒端部４４ Ｃ内にはカウンターバルブ４１、スプリング４１ａ及びボール４１ｂ等の閉寒部 材が配設さ孔でいる。ポール４１′Ｏはスプリング４１ａの圧力下で弁−ダクト ４４の中央部４４ｂに乗り、該弁ダク１〜４４を閉寒している。カウンターバル ブ４１の他方の側、ずなわら管４０と反対の側、から出た管４５が直接タンクＴ 又はチャンバ５（笥３図の点線）に導入されている。カウンターパル５及びタン ク下へ流入する流れの阻止と規制の両方を行なう。

絞り弁４２のスピンドル４６は棒わぐ部４才であり、その一端４７はピン状をな り。当該一端４７は、延長部４８、円錐状のカラー４９、中央部５０及び他端５ １へと続いている。延長部４８は管４５と管５２との閤の一切の流れを阻止する ように弁ダクト４４の中央部４４ｂに嵌まっている。スピンドル４６の円錐状の カラー４９と弁ダクトの中央部４４ｂば笛５２と管５３との間の絞り弁４２不休 として作用するＣ管５３は流体タンクＴに導入されている。

第２作動スピンドル６の後方スペース２４がら出た管５２は絞り弁４２に遅して あり、該絞り弁４２のスピンドル４６のカラー４９を〒゛」用■ることにより、 スペース２４がら管５２を介して管５３、更には流体タンクＴに至る流孔を規制 することが可能である。更に、スペース２４は管５４によりポンプ接続すなわち 入口管２に接続されている。

弁装置のこの実施例においては、絞り弁４２のスピンドル４６を移動させる装置 ；よ、相シこつ万ブラ〜５６を取り付けたステッピングモータ５５又はこれと同 等な制卸手段どする。弁装置の出口管１９ば、リフトケージＨ３、ホイストプラ ットホーム等を１つの風場又は諧から他の踊場又は諧に昇降させる液汁シリンダ Ｓ等のアクチュエータ本体に接続されている。

リフトケージｆ−（Ｓの速度と位置はインパルスセンサー５８により検知される 。リフトウェルの上下両端にはランナーホイール５９．６０又は同等部材が配設 されてあり、該ランナー小イール又は同等部材上をワイヤケーブル６１がスライ ドするようになっている。ワイヤケーブル６１はリフトケージに取りイ旧ブられ ている。ワイヤケーブル６１はインパルスセンサー５８内を走行するつインパル スセンサー５８は丸いディスク５８ａを備えてあり、該ディスクはリフトケージ ど共に動くワイヤケーブル６１により回転する。該ディスクの回転は一例として 電気光学的にマ１］定され、その情報はジ］御ユニット５７に送られる。

リフトケージと各階は、第１図の実施例の場合と同様のフロア信号と接近信号を 備えている。

本発明による弁装置の作用についても第２図の速度間を参照して説明する。最初 の位８ば第３図に示す状態であり、第２図の点Ａである。ポンプＰを始動させる と、カウンターバルブ３が開くので、チャンバ５に向けられた流体圧力により作 動スピンドル６が動き、流体が管１２を経てタンクＴに戻る。チＡ・レバ２４内 の流体は管５２に圧入され、スピンドル４６を関の位置（Ａ方向）に押し、管５ ３を経てタンクＴに戻る。

ステッピングモータ５５とこれに接続されているウオツチ−５６は最初はホーム ポジションにあり、つｔブラーの短い軸ａはスピンドル４６に当接している（第 ３図）。このホームポジションは一例としてウォブラーの反対側に配設されたマ イクロスイッチ６２により検知される。この場合、スピンドル４６とつｔブラー ５６との間に間隔が必っでもよい。チャンバ５内の圧力が上昇すると、スピンド ル４６はウォブラーの縁部に圧接される。、制御ユニット５７の制御下でモータ ５５のステッピングが開始され、ウオツチ−５６は回転してスピンドルをＢ方向 に押し始める。すると、円錐状のカラー４９は管５２と管５３との間の閤きを閉 じ始める。チャンバ２４内では液体圧力が上弄し、スピンドル６を座とチャンバ ５の方向に押す。これにより開口１０とタンクＴへの管１２が閉じられ、チャン バ５内の圧力が上昇する。圧力が充分に」−弄すると、作動スピンドル７（スピ ンドル７ａ仝体）が關き、流体は管１９を通ってシリンダＳに流入できるように なる。同時に、リフトケージが始動したか否かがｔ＝１８ユニット５７により検 知される。リフトケージＨ３の最初の肋ぎのインパルスはインパルスセンサー５ ８から受（プ取られたとぎに、リフトケージの加速が開始される。最初の動きの インパルスが許容されるよりも速く連続して入った場合には、ステッピングモー タ５５が後方にステップし、その結果、スピンドル４６がへ方向に動く、すなわ ち管５２がら管５３への流はが増加する。そして、チャンバ２４内の圧力が低下 し、管１２がわずかに閥く。その結果、第２図の区間Ａ−Ｂにあけるリフトケー ジの始動と初期加速は柔らかな制御されたものとなる。リフトケージの所望の速 度が得られたとぎ（これはインパルスセンサー５８により検知される）、一定の 速度に切り換えられる。すなわち、シｊＪユニット５７はステッピングモータ５ ５を停止し、ウオツチ−５６とこれによりガイドされるスピンドルが所定の位置 に停止し、管５２と管５３との間の間隔は円錐状のカラー４９により完全に閉寒 されるが又は部分的に開いた状態となる。後者の場合には、流体の一部はチャン バ５から管１２を経てタンク下に流入し得る。

所望の区間、例えば２つの諧の間、が運転されたとぎ、減速を開始するために接 近信号１−２がメツセージを送る一一一第２図の点Ｃｃするとスピンドル４６は ステッピングモータ５５とウオツチ−５６（又Ｑよ液圧）によりへ方向に動く。

従って、カラー４９とダクト４４ｂとの闇の開ぎが管５２と管５３との間で増加 し、同時にチャンバ２４からタンクＴへの流体の流れが増加し、作動スピンドル ７はチャンバ５と出口管１９との間の開口１１の一部を閉じる。このことは、リ フトケージの速度が一定の限度、すなわち第２図の点Ｄ、に浪するまで継続され る。

この点りから、リフトケージ（ま、フロア信号ＫＬ２からメツセージが受け取ら れるまで、一定の低速で駆動される。

インパルスセンサー５８を使用することにより、フロアの情報は±１出の精度で 受け取られる。フロアの情報は例えばリフトウェルから、すなわち、リフトケー ジのＥｌｌｌ？肋方向にあ【プる１００ｍ幅のフロア信号Ｋ１−１、ＫＬ２の縁 から得１うれる。リフトケージは該信号の縁から５０ｍＪｈのところで制御ユニ ット５７により停止され、その後、ポンプＰが停止する。

下降運転のタイミングは上述の上昇運転の開始に対応するが、ポンプＰはな台（ 力されない。ステッピングモータ５５とつｌブラー５６はホームポジション（第 ３図Ｂ）におる。下降運転の開始時には、ステッピングモータ５５とつＺブラー ５６によりスピンドル４６がＢ方向に充分に押される。従って、カウンターバル ブ４］はピン４７により置かれ、第２作動スピンドル７の後方のチャ・ンバ３］ の液圧流体が管４０、カウンターバルブ４１及び管４５を経てタンク下に流入し 始める。従って、チャンバ３１と出口管ｉ　９又（ニジリンダＳとの間に圧力差 が生じ、この圧力差により第２作動スピンドル７の内側スピンドル７ｂ（第３図 から明らかなように、内側スピンドル７ｂと外側スピ。

ンドル７ａとの間の隙間に液圧が入り得る）が座から上昇し始め、座と外側スピ ンドル７ａとの間の隙間３９が開き始める。

チャンバ５内の圧力が上昇し、第１作動スピンドルを座から押し上げるため、関 口１０と管１２が開ぎ、流体がシリンダＳからチャンバ５を経てタンク下に流入 し始める。リフトケージＨ５の加速（第２図のＦ−Ｇ）はインパルスセンサー５ ８からのインパルスに基いてト］御ユニッ１〜５７により一定に調節され、該加 速はリフトケージの所望の下降速度Ｇが得られるまで適当に保たれる。

内側スピンドル７ｂを使用することにより、装置の優れた制御性が得られ、下刃 への始動は梁らかに行なわれる。カウンターバルブ４１が何等かの理由（制御ユ ニットのエラー、ステッピングモータの故障等）により閉じた場合には、チャン バ３１内の圧力が上昇し、内側スピンドル７ｂが座に密着し始める。

しかしながらこれは制卸された状態で行なわれる。というのは、内側スピンドル ７ａと外側スピンドル７ｂとの間に流体があり、この流体が内側スピンドル７ｂ のビス１〜ン７Ｃとチャンバ３］の渠との罵の隙間及び外債１スピンドル７ａの 上端とチャンバ３］の檗との間の隙局を；５ってチャンバ３１及び出口管１９へ と流出し得るからである。従ってリフトケージｌ−１３は柔らかに停止する。な お、上昇運転中はスピンドル７ａ、７ｂは一体のものとしで作用する。

管４５（は好ましくはチＶンバ５に接続する。この配管の目的は、カウンターバ ルブに溺れ又は破損が生じた場合に、す′フトケージＨ３の下降速度が速くなり すぎないようにするという点にある。その場合には、管４０．４５を介して液圧 をチャンバ３’Ｈこ入れ、作動スピンドル７に対■る液体を平衡させるようにし ている。

本発明の弁装置を使用丁れば、階の踊場に対するリフトケージの位置にやがては 生ずる変化やすべり落ちを容易に修正することができる。この変化は温度の変化 、従って流体の体積の変化によるもので必る。インパルスセンサー５８は、制卸 ユニット５７の助けにより、リフトケージの位置を例えば±１馴の精度で制御す る。リフトケージの位置に充分に大きな変化が生じた場合には、制御ユニットは ポンプＰを作動させ、リフトケージＨ３を所定の位置に戻す。

リフトケージが何啓かの理由により運転の途中で停止した場合には、制卸ユニッ ト５７はステッピングモータ５５とこれに取り付けられているつｔブラー５６を ホームポジションに戻す。

故障の場合の一般的な手順はステッピングモータ５５とウオブラーをホームポジ ションに戻すことである。リフトケージ内でアラームボタンＨｐが押されたとぎ には、制御ユニット５７により制御されるステッピングモータは、チャンバ３１ 内の液圧を低下さぜ始めるが内側スピンドル７ｂを外側スピンドル７ａから持ち 上げることのない程度に、カウンターバルブ４１がスピンドル４６のビン状のヘ ッド４７の圧力の下で開くような所定の位置までつｔブラー５６を巻くのである 。するとシリンダＳ内の圧力は低下し始め、液体は管３２、チャンバ３］、管４ ０、カウンターバルブ４１及び管４５を経てタンク下に流入する。リフトケージ Ｈ３は、アラームボタンＨＰが押されている間、徐々にかつ安全に下降し、一般 ５′９には下方の最裔りの階まで達するので、ここでリフトケージＨ３から出る ことができる。

管３２の別の９ぎは、リフトケージの上昇中、作動スピンドル７がその座から上 がるとぎに出口管１９方向のチャンバ３１の液圧を平衡させるという点に必る。

ステッングモータ５５が破損した場合もしくは電気の供給が遮断された場合（但 し、エレベータは予備の電源すなわち蓄電池を備えている）その他電気回路に障 害が生じた場合には、カウンターバルブ４１が閉じそのスプリングがスピンドル ４６をへ方向に圧する。その結果、ウオブラ−５６はホームポジションに戻り、 同時にリフトケージＨ３は停止する。

制御ユニット５７（及び１７）は好ましくは第４図に示すように次のものを備え ている。すなわち、マイクロプロセッサ６３等のデータ処理装置本体、パーマネ ントオペレーティングシステムを記憶するロム６４、変数と例えば各エレベータ の特定の情報とを記憶するラム６５、種々の回路を同期化するためのタイマーＴ 　６６、制御ユニット５７を例えば外部のコンピュータに接続し得るじ△ＲＴ回 路６７、入口回路６８と該回路に９妄続されたオプトカプラー６９（該カプラー を介して、コールボタン、フロアボタン、接近信号、フロア信号等からのメツセ ５を作動させ、ポンプＰのオンオフの切り換えを行ない、更には例えば制御回路 ７２の制御システムの監視を行なうための出口回路７０とこれに接続されたシ］ 御回路でおる。

弁装置自体の内部の技術的事項は必ずしも第１図又は第３図に示す実旋例に類似 したものでのる必要はない。けだし、管と弁は多くの異なった方法で配列でき、 その配列は製造技術の他、具体的な用途の要件により主として規制されるからで ある。従って、この明細書は、誰何の請求の範囲に記載されたものは別として、 本発明とその範囲を限定するものではない。

ｄ　蚕 第２図 メ　Ｘ 国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．圧力流体用の入口管（２）と流体を弁装置から排出するためのタンク（Ｔ） 又は同等物用の出口管（１２）とシリンダ（Ｓ）等のアクチュエータ本体用の出 口管（１９）とを備えた電気制御弁装置において、該弁装置はチャンバ（５）又 は同等物を備え、該チャンバ（５）又は同等物を備え、該チャンバ（５）又は同 等物には入口管（２）を接続すると共に作動スピンドル（６、７）を嵌めた２つ の開口（１０、１８；１０、１１）を設け、該開口に対する作動スピンドルの位 置関係により圧力流体が該開口を通りチャンバ（５）より出口管（１２、１９） を介してシリンダ（Ｓ）とタンク（Ｔ）とに流入し又はシリンダ（Ｓ）からタン ク（Ｔ）に流入するようになし、該弁装置は更に作動スピンドル（６、７）の後 方のチャンバ（３１、２４）と流体タンク（Ｔ）との間にある管（２５、２９； ３３、３８；５２、５３；４０、４５）を締めるための２つの絞り弁（２６、３ ５；４２）と、該絞り弁の働きを制御するための電気的等のアクチュエータ（５ ５）と、リフトケージの運動速度又はこれに相当する性質を測定するための１個 又は数個のセンサー（１５、１６；２２、２３；５８）と、制御ユニット（１７ 、５７）とを１備え、該制御ユニットは作動スピンドルの位置と該スピンドルに より規制される開口にむける流体の流れがリフトケージ（ＨＳ）、ホイストプラ ットホーム又は同等物を予め定められた方法で動作させることになるように、前 記絞り弁をそのアクチュエータの助けにより、上記センサーから受け取った情報 に基いて調節するために用いられるものであることを特徴とする電気制御弁装置 。
2. ２．絞り弁（３５；４２）に関連して背圧弁（３４；４１）が配設されているこ とを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。
3. ３．絞り弁（４２）は一体のもの（４９、４４ｂ；４１ｂ、４４ｂ）として結合 されていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。
4. ４．作動スピンドル（６、７）に、又はこれに関達して、その動きを検知するセ ンサー（１５、１６；２２、２３）が配設されていることを特徴とする請求の範 囲第１項、第２項又は第３項記載の装置。
5. ５．作動スピンドル（６、７）は軸（１３、２０）又は同等物を備え、そのヘッ ド又はこれに相当する部材の動きにセンサー（１５、１６；２２、２３）が反応 するようにしたことを特徴とする請求の範囲第４項記載の装置。
6. ６．リフトケージ（ＨＳ）又は同等物はその速度と位置を測定するためのセンサ ー（５８）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項又は第３項 記載の装置。
7. ７．絞り弁（４２）のアクチュエータはステッピングモータ（５５）であり、該 ステツピングモータはこれに接続されたウォブラー（５６）等のガイドを備えて いることを特徴とする上記請求の範囲のいずれかに記載の装置。
8. ８．作動スピンドルの１つ（７）は２つの入れ子状のスピンドル部材（７ａ、７ ｂ）から成っていることを特徴とする上記請求の範囲のいずれかに記載の装置。