JPS62501697A

JPS62501697A - ブレ−キ作動機構

Info

Publication number: JPS62501697A
Application number: JP85500602A
Authority: JP
Inventors: フオンテイン，ウイリアム・ジー
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1985-01-24
Publication date: 1987-07-09
Also published as: WO1986004309A1; EP0210163A1; ES8701633A1; EP0210163A4; ES547153A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ブレーキ作動機構（技術分野）この発明は、運転者が運転席を離れる時のように予め決められた事柄が生じた詩に、これに応じてブレーキが動作づるようになっている自動車のブレーキ作動機構に関する。

（発明の背傾）自動車のブレーキシステムは、通常マスターシリンダを有する。マスターシリンダは活動可能なビス］・ンを右するが、ピストンのピストン０ツドはパワーブースタから延びるシャフトに連結されており、またこのシ１１フ！へはブレーキペダルによって駆動される。

（発明の概要）この発明はブースタとマスターシリンダとの間に両端が連結されたアクチュエータから成る。このアクチュエータは、シャフトに取付けられたピストンを有する。このピストンは、ブースタ内にＨｔＪられペダルによって駆動されるシ１１フＩ−と、マスターシリンダ内のピストン０ツドとの間に設けられており、ブレーキペダルを踏むことにより通常のＷｔ構て・ブレーキがかかる。ソレノイドバルブにより、ピストンで口切られたアクチュエータ内部のブレーキマスクシリンダ側の圧力が制御される。このソレノイドバルブはスイッチ（例えば、座席スイッチ）によって制ｆｉＩｌされ、アクチュエータビス１ヘンに対しマスターシリンダ側のアクチュエータ内部が真空にされる。

そして、ある事柄が生じた時には（例えば、運転者が運転席から離れるような時）、これがスイッチによってモニタされてブレーキが働く仕組みになっている。

（発明の目的）この発明の主な目的は、ある予め決められた事柄が生じた時に予め決められた力で、かつ予め決められた早さで自動的に自動車のブレーキが働くとともに、警報を鳴らして運転者にＶ告を行なうようなブレーキ作動機構を提供することである。　この発明の別の目的は、自動車のブレーキペダルを踏むことによって作ＩＦＪＪする通常のブレーキ動作に影響を与えることのない、前述の自動ブレーキ作動機構を提供することである。　この発明のさらに別の目的は、従来の自動車のブレーキ１ｍ　４％で用いられているマスターシリンダとパワーブースタとの門に、即座に設置できるような前述の自動ブレーキ作＊ｈ　ｎ構を提供することである。

この発明の他の目的や利点については、以下の記述及び請求の範［１１１によって明らかとなろう。さらに、この明ＩＩＩ　ａｓに添附した図面も参考になろう。なお、各添附図面において使用されている同一の番号はそれぞれ対応する部材を示している。

（図面の簡単な説明）第１図はブレーキペダルによって動作する従来形のブレーキマスターシリンダと従来形のパワーブースタとの間に設けられたこの発明によるアクチュエータの側面図である。

第２図はブレーキを解放した時の第１図に示したアクチュエータの２−２線縦断面図である。

第３図はブレーキをかけた詩の第２図と同柾な第１図のアクチュエータの２−２！ｆＡ縦断面図である。

第４図はこの発明によるアクチュエータの第１図にお番ノる４−４線断面図である。

第５図はこの発明によるアクチュエータおよびこれを自動させる座席スイッチを含む自動車のブレーキ機構を示した略図である。

（実施例の説明）この発明の実施例を詳しく説明する前に、ここに示した実施例はこの発明を制限するものではなく、他の形においても実現が可能であることを断わっておく。また、ここで使用されている用語も説明のためのものであり、この発明を制限するものではない。

第５図に示した乗用！ｉ等におけるプレー１ａ横は、ブレーキのマスターシリンダ１０をイ１する。このマスターシリンダ１０は、油圧ブレーキライン１１を介して前輪のディスクブレーキ１２．１３と連結されてＪ３す、また、油圧プレードライン１４を介して後輪のドラムブレーキ１５．１６と連ＦＩ′ｌδれている。マスターシリンダ１０のビスｉ・ンは、従来の設５１に基づ（ブースタ１８を介してブレーキペダル１７によって駆動される。従って、ブレーキペダル１７を踏むと、前輪及び後輪のブレーキがかかる。

この発明においては、ブースタ１８とマスターシリング１０との間に、ブレーキのアクチュエータ２０（詳しくは後述する）が設けられている。図面に示したように、このアクチュエータ２０は運転者が運転席を離れた時に作動するようになっている。

通常オーブンな状態にある複数コンタクトを有する座席スイッチ２１は運転席の中に設けられており、運転者が座１．ρに座っている峙にはその休ｍによって閉じられているが、運転者が運転席を離れると、通常のオーブン状態になる。第５図に示したように、座席スイッチ２１の一端は手動スイッチ２２を介して巾のバッテリ２３の接地されていない端子に接続されている。、座席スイッチ２１の他端は、リレーコイル２４を介して接地されている。リレーコイル２４は、手動スイッチ２２に接続されている可動リレーコンタクト２５を動作さＵる。座席スイッチ２１が開き、リレーコイル２４を滌１ａさせた峙、可動リレーコンタクト２５は固定コンタクト２６と係合りる。座席スイッチ２１が閉じてリレーコイル２４の枯起回路がつながると、可動リレーコンタクト２５は開回路の固定コンタクト２７と係合する。

固定コンタクト２６はソレノイドコイル２８を介して接地されている。ソレノイドコイル２８は真空バルブ３０のプランジｖ２９を作動させる。真空バルブ３０は真空ボート３１を右するが、この真空ボート３１は自動車エンジンの吸気マニホールド等の真空′Ｉｆａ３２、ベントボート３３、アクチュエータボート３４に連結されている。ベントボート３３は大気に通気されており、また後述するようにアクチ・ユエータボート３４はエアーライン３５を介してアクチュエータ２００片側に連結されている。プランジャ２９にはバルブ部材３６が取付番ノられている。バルブ部材３６は、真空バルブ３０のハウジング内において）８肋可能である。ソレノイドコイル２８を消磁させると、バルブ部材３６はピストン内の第５図に示す位置にくる。この状態においてバルブ部材３６は真空ボート３１を塞ぎ、またアクチュエータボート３４はベントボー１〜３３と連通Ｊる。ソレノイドコイル２８が励磁されると、ソレノイドコイル２８はプランジ１１２９を引上げ、バルブ部材３６はベントボート３３を塞ぎ、またアクチュエータボート３４は真空ボート３１と連通ずる。

第１図に示すように、エアライン３５は短いバイブでもよい。このエアライン３５によって、アクチュエータ２０の後壁３７と真空バルブ３０とがｊｆｖｉされる。真空ポー１〜３１は、エルボ３８及びホース３９を介してエンジンの吸気マニホールド（図示されていない）に連結されている。吸気マニホールドは第１図の３２で表わした真空源になる。

次に第２図・について説明する。通常平坦な形状を右する後壁３７は、アクチュエータハウジングの円筒状側壁４０のフランジにボルトで固定されて気密性が保たれている。円筒状側壁４０の他端は、アクチュエータハウジングの一般に平板形状を右する前壁４１に連結されている。このｉｙＩ！ｉ！４１は後壁３７と平行な関係にある。アクチュエータハウジングの前！！４１は中央に円筒状のネック４２をイｉする。このネック４２は、ブースタ１８のブースタハウジングの後壁４４に形成された開口ＲＩＳ　４３に密着して係合されている。ボルト４５によって、アクチュエータハウジングの眞壁４１はブースタハウジングの後壁４４に固定されている。ガスケット４６が７クヂユエータハウジングの前壁４１とブースタハウジングの後壁４４との門に締付けて固定されており、気密性を保持している。ネック４２によって形成される円形開口部４７には、ブースタ１８内部の柔軟性を有するダイヤフラム４９の後方からアクチュエータハウジングの内部へ延びるシ１１フＩ・４８が摺動可能に押通される。シャフト４８には円筒状のリセス５０が形成されており、このリセス５０はブースタ１８の内部においてシャフト５１の径の細くなった端部を密着して係合している。シｔ！フト５１の他端は位置５２において（第５図）ブレーキペダル１７に旋回可能に連結されている。ブースタ１８のダイヤフラム４９は、シャツ１−４８の端部とシ１１フト５１に横方向に設けられたフランジ５１ａとの間に係合されている。

アクチュエータハウジングの内部において、シャフト４８上に設けられた平板状のピストン５３は外縁上の満５５内にゴム等の材料で形成されたＯリング５４を右する。このＯリング５４はアクチュエータハウジングの円筒状側壁４０の内側に摺動可能に係合され、気密性を保っている。第２図に示づように、コイルスプリング５６がアクチュエータハウジングの後壁３７とピストン５３との間で圧縮状態で係合されており、ピストン５３を１１壁３７から引離す方向に付勢している。

アクチュエータハウジングの後壁３７には中央に円形開口部５７が形成されている。この円形開口部５７　ｔｉｔ、ブースタハウジングの後壁４４に設けられた開口部４３と同じ寸法。

かつ共軸である。マスターシリンダ１０のマスターシリンダハウジングは円筒状のネック５８を有するが、このネック５８はアクチュエータの後壁３７に設けられた円形開口部５７に密着して係合される。マスターシリンダ１０は横方向の環状のフランジ５９を右するが、このフランジ５９はアクチュエータハウジングの後型３７の外側にボルト６０によって取（＝Ｊけられている。フランジ５９と後壁３７の間にはガスケット６１が締付けて固定されており、気密性を保っている。ボルト６０は、アクチュエータハウジングをブースタハウジングに取付けているボルト４５と同じ寸法であり、かつ同じ位置関係にある。仮にアクチュエータ２０を使用しない場合には、マスターシリンダハウジング上のフランジ５９はブースタハウジングの後壁４４に直接ポル１−止めされ、またマスターシリンダハウジング上のネック５８はブースタハウジングの後壁４４に設けられたｎ０部４３に係合される。この発明によるアクチュエータ２０を使用しない通常のブレーキ機構においては、このようにしてマスターシリンダ１０をブースタ１８に取付ける。

マスターシリンダ１０のビスＩ・ンに連結されたビス］・ンロッド６２の処、端には円筒状のリセス６３が設寥ノられている。

リセス６３はアクチュエータ２０のシ１１フ］・４８の１１ＩＩ径端部６４を密着して係合する。リセス６３はシャフト４８の他端に段けられたりヒス５０と同じ寸法である。この発明によるアクチュエータ２０を使用しない場合には、マスターシリンダ１０のピストンロッド６２に設けられたリセス６３はブースタ１８のシレフト５１の細径端部と係合する。

既に述べたように、エアライン３５はアクチュエータハウジングの後壁３７を通してアクチュエータ２０内部の後壁３７とピストン５３の間に形成される空間へ連結されている。

ソレノイドコイル２８を消磁させると、この空間はエアライン３５と真空バルブ３０のアクチュエータボーｈ３４（第５図）とベントボート３３を介して大気へ通気される。この条件下において、コイルスプリング５６はピストン５３をアクチュエータ２０の後壁３７から明朗すように付勢して、第２図に示す位置まで押しやる。ブレーキペダル１７を踏ｌυだ口１には、その動きはシャツ１−５１．１８を介してマスターシリンダ１０のピストンロッド６２に伝達され、マスターシリンダ１０内のピストンを動かしてブレーキを動かＵる。コイルスプリング５６ににってこの動作に抗するような力はあまり加わらない。

ソレノイドコイル２８が励磁された時は、プランジ１２２９は第５図の位ｄへ引上げられ、この時バルブ部材３６はベントボー１−３３を塞ぎ、またアクチュエータボート３４を真空ボート３１を介して真空源３２へ連結する。この結果、エアライン３５を介してアクヂュエーク２０内部の後壁３７とピストン５３との間に形成される空間が真空にされ、ピストン５３は第３図の位置へ移ｆ）Ｊする。

ピストン５３のこの移動は、シ１１フト４８及びピストンロッド６２を介してマスターシリンダ１０のピストンへ伝達され、プレー４二が動く。こうした一連の動作は、第５図に示したシステムにおいては第１図の座席スイッチ２１が聞く時、つまり自動車の運転者が運転席を離れた時に起こる。

１ユ達した動作は座席スイッチ以外のスイッチによっても駆動できる。例えば、バスにおいては第５図の座席スイッチはドアスイッチに置き換えることができ、このドアスイッチはドアが閉まった時には閉じ、ドアを開けた時には聞りｊ：うに寸ればよい。燃料トラックにおいては、第５図の座席スイッチを燃料ホースが］−ラックのクレードルから外された峙に１ハ１くようなスイッチに置き換えてもよい。乗用車においては、エンジンのオーバーヒー１−やオイル圧力の低下、ドアの開放、タイヤ空気圧の低下、ブレーキの摩１〔、ブレーキ故障客を表示するダッシュパネル上の既存の警報システムや、巾を止めた後の窃盗防止装置、あるいは１９８０年代中頃以降大部分の自動車に装備されている集中を報システムに接続づることが可能である。また、第５図の制御システムの座席スイッチはレーダによって動くスイッチに置き換えることもできる。

このスイッチは、運転している車が前の車に近付きすぎた時に問いてブレーキをかける。

上述の説明及び図面から、スイッチによって作動するアクチュエータ２０は従来形のブレーキシステムにほとんど改良を加えることなく設訂することのできることがわかる。アクヂュエタ−２０のブースタ及びマスターシリンダとの適合性は、アクチュエータ２０を使用しない場合のブースタとマスターシリンダとの適合性と同じくらいよいため、ブースタやマスターシリンダの構造を換える必要はない。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ブレーキペタル１７とマスターシリンダ１０とブースタハウジングを有するブースタ１８とから成り、前記マスターシリンダ１０がマスターシリンダハウジング及びマスターシリンダハウジング内部で摺動可能なピストンを有し、また前記ブースタ１８がブレーキペダル１７とマスターシリンダ１０内部のピストンとの間に連結されて、ブレーキペダルの動作に応じて前記マスターシリンダ１０のピストンを動作させるようになっている自動車のブレーキ作動機構であって、アクチュエータ２０とバルブ３０とスイッチ２１とから成り、前紀アクチュエータ２０が前記ブースタ１８とマスターシリンダ１０の前記ピストンとの間に連結され、前記ブレーキペダル１７を前記ピストンに結合し、前記アクチュエータ２０がさらにブースタハウジングとマスターシリンダハウジングとの間に係合されたアクチュエータハウジングを有し、前記アクチュエータ２０がこのアクチュエータハウジング内に圧力に応じて可動な部材を有し、この部材がマスターシリンダ１０のピストンに有効に結合されていてこのピストンを動かし、前記バルブ３０が前記アクチュエータ２０の内部に連結され、前述の圧力に応じて可動な部材の動きを制御し、前記スイッチ２１が前記バルブ３０の動作を選択的に制御することを特徴とするブレーキ作動機構。
（２）前記バルブ３０がアクチュエータボート３４とベントボート３３と真空ボート３１とバルブ部材３６とソレノイドコイル２８とを有し、前記アクチュエータボート３４が前記アクチュエータハウジング内部の前述した圧力に応じて可動な部材の片側に連結され、前記ベントボート３３が大気に通気され、前記真空ボート３１が真空源３２に連結され、前紀バルブ部材３６が第１の位置及び第２の位置の間で可動であり、第１の位置においては前記バルブ部材３６は前記真空ボート３１を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記ベントボート３３へ連結し、第２の位置においては前記バルブ部材３６は前記ベントボート３３を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記真空ボート３１へ連結し、前記ソレノイドコイル２８が前記バルブ部材３６の位置を制御するとともに、前記スイッチ２１に接続されていて前記バルブ部材３６を前記第１の位置から前記第２の位置へ前記スイッチ２１の予め決められた動作によって移動させ、これによって前記アクチュエータハウジング内部の前述した圧力に応じて可動な部材の片側を真空にし、前述の圧力に応じて可動な部材をブレーキがかかる方向に移動させることを特徴とする請求の範囲第１項記載のブレーキ作動機構。
（３）前記バルブ３０がアクチュエータハウジングの上に取付けられていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のブレーキ作動機構。
（４）前記ブースタ１８が往復運動可能なシャフト５１を有し、このシャフト５１がブレーキペダル１７に連結されておりブレーキペダル１７の動きに応じて動き、前記マスターシリンダ１０のピストンがマスターシリンダ１０内で往復運動可能なピストンロツド６２を有し、前記アクチュエータ２０が前記ブースタ１８のシャフト５１と前記ピストンロッド６２との間に連結されたシャフト４８を有し、このシャフト４８によってブレーキペダル１７の動きを直接マスターシリンダ１０のピストンに伝達し、前記アクチュエータ２０のシャフト４８が、前記アクチュエータ２０の圧力に応じて可動なピストン５３に結合されており、ピストン５３の動きをマスターシリンダ１０のピストンへ伝達することを特徴とする請求の範囲第１項記載のブレーキ作動機構。
（５）前記アクチュエータハウジングが円筒状であり、前記アクチュエータ２０内の圧力に応じて可動な部材がこの円筒状のアクチュエータハウジング内で摺動可能なピストン５３であり、このピストン５３がアクチュエータ２０内の前記シャフト４８に取付けられていることを特徴とする請求の範囲第４項記載のブレーキ作動機構。
（６）前記マスターシリンダハウジングが前記アクチュエータ２０側の端部に、ボルト穴が設けられた横方向のフランジ５９を有し、このフランジ５９の外側端部に環状のネック５８が形成され、前記ネック５８が前記アクチュエータ２０内の前記シャフト４８を摺動可能に係合し、前記ブースタハウジングが前記アクチュエータ２０側の端部に中央開口部４７及びボルト穴を有し、この中央開口部４７が前記マスターシリンダハウジングに設けられた前記ネック５８と相補的な形状及び寸法を有し、また前記ブースタハウジングのボルト穴が前記マスターシリンダハウジングに設けられた横方向のフランジ５９に形成された前記ボルト穴と同じ位置関係にあり、前記アクチュエータハウジングが前記マスターシリンダ１０側の端部に、中央開口部５７とボルト穴とを有し、前記中央開口部５７が前記ブースタハウジングに設けられた前記中央開口部４７と同じ寸法を有し、かつ前記マスターシリンダハウジングの端部に形成されたネック５８に密着して係合され、前記アクチュエータハウジングのボルト穴が前記マスターシリンダハウジングに設けられた横方向のフランジ５９のボルト穴と同じ位置関係にあり、さらに前記アクチュエータハウジングが前記ブースタ１８側の端部に環状のネック４２とボルト穴とを有し、前記ネック４２が前記ブースタハウジングの隣接する端部に設けられた前記中央開口部４７に密着して係合され、前記ボルト穴が前記ブースタハウジングの隣接する端部に設けられた前記ボルト穴と同じ位置関係にあり、前記アクチュエータ２０のシャフト４８が前記アクチュエータハウジングに設けられたネック４２を摺動可能に貫通して前記ブースタハウジング内に延びていることを特徴とする請求の範囲第５項記載のブレーキ作動機構。
（７）前記アクチュエータ２０のシャフト４８が一端にリセス５０を有し、また他端に細径端部６４を有し、前記リセス５０がブースタハウジング内部に設けられており、前記ブースタハウジング内のシャフト５１の細径端部と係合され、前記細径端部６４がマスターシリンダ１０のピストンロッド６２の隣接する端部に設けられたリセス６３に係合されることを特徴とする請求の範囲第６項記載のブレーキ作動機構。
（８）前記バルブ３０がアクチュエータボート３４とベントボート３３と真空ボート３１とバルブ部材３６とソレノイドコイル２８とを有し、前記アクチュエータボート３４が前記アクチュエータハウジング内部の前記ピストン５３の片側に連結され、前記ベントボート３３が大気に通気され、前記真空ボート３１が真空源３２に連結され、前記バルブ部材３６が第１の位置及び第２の位置の間で可動であり、第１の位置においては前記バルブ部材３６は前記真空ボート３１を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記ベントボート３３へ連結し、第２の位置においては前記バルぶ部材３６は前記ベントボート３３を塞ぐとともに、前記アクチュエータボートを前記真空ボート３１へ連結し、前記ソレノイドコイル２８が前記バルブ部材３６の位置を制御するとともに、前記スイッチ２１に接続されていて前記バルブ部材３６を前記第１の位置から前記第２の位置へ前記スイッチ２１の予め決められた動作によって移動させ、これによって前記アクチ・ユエータハウジング内部の前記ピストン５３の片側を真空にし、前記ピストン５３をブレーキがかかる方向に移動させることを特徴とする請求の範囲第５項記載のブレーキ作動機構。
（９）前記バルブ３０が前記アクチュエータハウジングの上に取付けられていることを特徴とする請求の範囲第８項記載のブレーキ作動機構。
（１０）前記マスターシリンダハウジングが前記アクチュエータ２０側の端部に横方向のフランジ５９を有し、このフランジにはボルト穴が設けられており、またフランジ５９の外側端部に環状のネック５８が形成され、前記ネック５８が前記アクチュエータ２０内の前記シャフト４８を摺動可能に係合し、前記ブースタハウジングが前記アクチュエータ２０側の端部に中央開口部４７及びボルト穴を有し、この中央開口部４７が前記マスターシリンダハウジングに設けられた前記ネック５８と相補的な形状及び寸法を有し、また前記ブースタハウジングのボルト穴が前記マスターシリンダハウジングに設けられた横方向のフランジ５９に形成された前記ボルト穴と同じ位置関係にあり、前記アクチュエータハウジングが前記マスターシリンダ１０側の端部に、中央開口部５７とボルト穴とを有し、前記中央開口部５７が前記ブースタハウジングに設けられた前記中央開口部４７と同じ寸法を有し、かつ前記マスクーシリンダハウジングの端部に形成されたネック５８に密着して係合され、前記アクチュエータハウジングのボルト穴が前記マスターシリンダハウジングに設けられた横方向のフランジ５９のボルト穴と同じ位置関係にあり、前記アクチュエータハウジングが前記ブースタ１８側の端部に環状のネック４２とボルト穴とを有し、前記ネック４２が前記ブースタハウジングの隣接する端部に設けられた前記中央開口部４７に密着して係合され、前記ボルト穴が前記ブースタハウジングの隣接する端部に設けられた前記ボルト穴と同じ位置関係にあり、前記アクチュエータ２０のシャフト４８が前記アクチュエータハウジングに設けられたネック４２を摺動可能に貫通して前記ブースタハウジング内に延びていることを特徴とする請求の範囲第８項記載のブレーキ作動機構。
（１１）前記アクチュエータ２０のシャフト４８が一端にリセス５０を有し、また他端に細径端部６４を有し、前記リセス５０がブースタハウジング内部に設けられており、前記ブースタハウジング内のシャフトの細径端部と係合し、前記細径端部６４がマスターシリンダ１０のピストンロッド６２の隣接する端部に設けられたリセス６３に係合されることを特徴とする請求の範囲第１０項記載のブレーキ作動機構。
（１２）ブレーキペダル１７とブースタ１８とマスターシリンダ１０とを有し、前記ブースタ１８が前記ブレーキペダル１７に連結されている往復運動可能なシャフト５１を有し、前記マスターシリンダ１０がブレーキをかけるための摺動可能なピストンと、前記ピストンから前記ブースタ１８のシャフト５１へ延びるピストンロッド６２とを有し、前記ブースタ１８及び前記マスターシリンダ１０がそれぞれブースタハウジング及びマスターシリンダハウジングを有するようなブレーキ作動機構に使用されるアクチュエータであって、前記アクチュエータ２０が、アクチュエータハウジングとピストン５３とシャフト４８とバルブ３０とから成り、前記アクチュエータハウジングが前記ブースタハウジングと前記マスターシリンダとの間に取付けられ、前記ピストン５３が前記アクチュエータハウジング内において摺動可能であり、前記シャフト４８が前記アクチュエータ２０のピストン５３に取付けられており、その両端が前記ブースタ１８のシャフト５１と前記マスターシリンダのピストンロッド６２との間に係合されていてブレーキペタル１７の動きをマスターシリンダ１０のピストンに伝達し、前記バルブ３０が前記アクチュエータハウジング内部の前記ピストン５３の片側に連結されていて、ブレーキペダル１７とは独立にブレーキがかかる方向に前記アクチュエータのピストン５３及びシャフト４８を動かすように空気圧を制御することを特徴とするアクチュエータ。
（１３）前記アクチュエータのバルブ３０が前記アクチュエータハウジングに取付けられていることをことを特徴とする請求の範囲第１２項記載のアクチュエータ。
（１４）前記アクチュエータ２０のバルブ３０がアクチュエータボート３４とベントボート３３と真空ボート３１とバルブ部材３６とソレノイドコイル２８とを有し、前記アクチュエータボート３４が前記アクチュエータハウジング内部の前記ピストン５３の片側に連結され、前記ベントボート３３が大気に通気され、前記真空ボート３１が真空源３２に連結され、前記バルブ部材３６が第１の位置及び第２の位置の間で可動であり、第１の位置においては前記バルブ部材３６は前記ベントボート３１を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記ベントボート３３へ連結し、第２の位置においては前記バルブ部材３６は前記ベントボート３３を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記真空ボート３１へ連結し、前記ソレノイドコイル２８が予め決められた条件に応じて前記バルブ部材３６を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、これによって前記アクチュエータハウジング内部の前記ピストン５３の片側を真空にし、前記ピストン５３をブレーキがかかる方向に移動させることを特徴とする請求の範囲第１２項記載のアクチュエータ。
（１５）前記アクチュエータ２０のバルブ３０が前記アクチュエータハウジングに取付けられていることを特徴とする請求の範囲第１４項記載のアクチュエータ。
（１６）前記アクチュエータハウジングが一瑞に中央開口部５７及びボルト穴を有し、前記中央開口部５７が前記マスターシリンダ１０端部のネック５８に係合され、また前記ボルト穴がマスターシリンダ１０に設けられた対応するボルト穴と位置が整合されており、前記アクチュエータハウジングが他端に環状のネック４２及びボルト穴を有し、前記ネック４２がブースタハウジングの隣接する端部に設けられた中央開口部４７に挿入され、前記ボルト穴がブースタハウジングの隣接する端部に設けられた対応するボルト穴と位置が整合されており、前記アクチュエータ２０のシャフト４８が前記アクチュエータハウジングの一端に設けられた前記中央開口部５７を貫通して前記アクチュエータハウジングの他端に設けられたネック４２を摺動可能に貫通して延びていることを特徴とする請求の範囲第１２項記載のアクチュエータ。
（１７）前記アクチュエータ２０のシャフト４８が一端に細径端部６４を有し、また他端にリセス５０を有し、前記細径端部６４がマスターシリンダ１０のピストンロッド６２の端部に設けられたリセス６３に係合され、前記他端のリセス５０が前記ブースタ１８のシャフト５１の細径端部と係合することを特徴とする請求の範囲第１６項記載のアクチュエータ。
（１８）前記アクチュエータ２０のバルブ３０がアクチュエータボート３４とベントボート３３と真空ボート３１とバルブ部材３６とソレノイドコイル２８とから成り、前記アクチュエータボート３４が前記アクチュエータの片側において前記アクチュエータハウジングの内部に連結されており、前記ベントボート３３が大気に通気されており、前記真空ボート３１が真空源３２に連結されており、前記バルブ部材３６が第１の位置及び第２の位置の間で可動であり、第１の位置においては前記バルブ部材３６は前記真空ボート３１を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記ベントボート３３へ連結し、第２の位置においては、前記バルブ部材３６は前記ベントボート３３を塞ぐとともに、前記アクチュエータボート３４を前記真空ボート３１へ連結し、前記ソレノイドコイル２８が予め決められた条件に応じて前記バルブ部材３６を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、これによって前記アクチュエータハウジング内部の前記ピストン５３の片側を真空にし、前記ピストン５３をブレーキがかかる方向に移動させることを特徴とする請求の範囲第１７項記載のアクチュエータ。