JPS62501143A - conveyor equipment - Google Patents
conveyor equipmentInfo
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- JPS62501143A JPS62501143A JP50034886A JP50034886A JPS62501143A JP S62501143 A JPS62501143 A JP S62501143A JP 50034886 A JP50034886 A JP 50034886A JP 50034886 A JP50034886 A JP 50034886A JP S62501143 A JPS62501143 A JP S62501143A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 ゛ &几立ヱ1 ・・ベヤ装召 産T:[−のf1f′ 本発明は主にフィルム状細片などのような軽tプラス千ツク物質を運搬あるいは 輸送するためのコンベヤ装置に関するが、当然に小細片の運搬にも利用できるも のであり、11圧下に駆動ガスの吸引を行なうための噴射r没を取付けた主管を 備えたエジェクタとして設計されているものである。[Detailed description of the invention] ゛ &几りヱヱ1...Baya Sosho Production T: [-f1f' The present invention is mainly used for transporting or transporting light materials such as film strips. Although it relates to conveyor equipment for transportation, it can of course also be used to transport small pieces. The main pipe is equipped with an injection r sink to suck the driving gas under 11 pressure. It is designed as a equipped ejector.
【え立旦3 粗粒、プラスチック粒、凝集粒、繊維物などのような異なった形態の物質をこれ らを搬送する空気流を利用して導管内を運搬あるいは輸送することは既に知られ ている。[Etachidan 3 This allows materials in different forms such as coarse particles, plastic particles, agglomerates, fibers, etc. It is already known that air currents can be used to transport or transport particles within conduits. ing.
導管内で輸送物質を搬送する空気流を推進するためにエジェクタを利用すること もまた既に知られている。大量の輸送量が必要な場合には、非常に大量の空気古 諺を導管内で移動させねばならない、輸送物質が4管の終端部に最後に至ったと きに、この大量の空気は輸送物質から分離除去されねばならない、もしもこのよ うな場合に、輸送物質が軽量あるいは異なる大きさや工賃の粒子からなるときは 、空気分離操作により大量の空気を必要とするという深刻な問題が生じる。Utilizing an ejector to propel an air stream that carries transport materials within a conduit is also already known. If large volumes are required, very large volumes of air The proverb says that the substance that must be moved within the conduit finally reaches the end of the four conduits. At the same time, this large amount of air must be separated and removed from the transport material. In such cases, when the transported material is lightweight or consists of particles of different sizes and , air separation operations pose a serious problem in that they require large amounts of air.
例えば、輸送物質の軽量分はダストを発生し、これが渦流に巻込まれるという問 題があり、また輸送物質は導管内及び引続いて空気分離のために用いられる装置 内の流速、流量、物質輸送速度などに依存する圧力を受けるという問題がある。For example, the lighter weight of the transported material generates dust, which can become entangled in eddy currents. There are also problems in transporting the substances in the conduits and subsequently in the equipment used for air separation. The problem is that they are subject to pressures that depend on the flow rate, flow rate, mass transport rate, etc.
したがってこのような場合、分離された物質は分離器(多くの実際的状況ではサ イクロンで構成される)から放出されたときに時間により変化する圧力を受ける こととなる。当然のことながら、もし運搬が高温領域から低温領域へとなされる 場合は、大量の空気を用いることはエネルギーの浪費と熱損失を伴なう結果とな る。Therefore, in such cases, the separated substances are transferred to the separator (in many practical situations the subject to time-varying pressure when released from the That will happen. Naturally, if transport is made from a hot area to a cold area In some cases, using large amounts of air results in wasted energy and heat loss. Ru.
が しようと る、 へ したがって、本発明は最小空気量で、最大輸送量を確保できるようにすると共に 、小細片の輸送のみならず、フィルム状細片や繊維物などのようなm長く連続的 な物質片を輸送するために設計されたコンベヤ装置を提供することを目的とする 。is trying to, to Therefore, the present invention makes it possible to secure the maximum transport amount with the minimum amount of air, and , not only transportation of small pieces, but also long continuous transportation such as film-like pieces and fibers. The purpose of the invention is to provide a conveyor device designed for transporting pieces of material. .
I るための この目的は以下説明する本発明により達成される。I for This object is achieved by the invention described below.
すなわち、本発明は、前記導入部において説明したコンベヤ装置において、主管 が内部が滑らかな直線状でほぼ円筒形の部分を有し、ガスを吸引するための噴射 手段が主管の半径方向外側で主管の壁の開口に位置するノズルを有し、ノズルを 通る中心線が主管の中心線と鋭角をなしていることを特徴とする。That is, the present invention provides the conveyor device described in the introduction section, in which the main pipe is has a straight, almost cylindrical part with a smooth interior, and is used to suck in gas. the means having a nozzle located radially outwardly of the main pipe at an opening in the wall of the main pipe; It is characterized by the center line passing through it forming an acute angle with the center line of the main pipe.
本発明の好ましい応用では、ノズルは、主管との連結部が上管開口を覆う側管内 に配置され、またノズルの中心線と主管の中心線との切点が前記開口の下流側に 位置するように方向位置づけられる。In a preferred application of the invention, the nozzle is located in a side pipe whose connection with the main pipe covers the upper pipe opening. and the cutting point between the center line of the nozzle and the center line of the main pipe is on the downstream side of the opening. Oriented to locate.
特に容易に製造できる本発明の一実施例では、ノズルを内装される側管はほぼ直 線円筒状であり、ノズルが側管と同軸となっていることを特徴とする。In one embodiment of the invention, which is particularly easy to manufacture, the side tube in which the nozzle is housed is substantially straight. It has a linear cylindrical shape, and is characterized by the nozzle being coaxial with the side tube.
コンベヤ装置の放出端からの放出速度をできるだけ低くすると共に、物質を新規 に取込むコンベヤ装置の効率を良くするために1本発明の主題事項は、主管がそ の上流側に主管とほぼ同じ直径を有する入口管を有し、また主管が開口から離れ た下流側に拡径部を有することを特徴としている。The discharge velocity from the discharge end of the conveyor device is as low as possible and the material is In order to improve the efficiency of a conveyor device that incorporates has an inlet pipe with approximately the same diameter as the main pipe on the upstream side, and the main pipe is separated from the opening. It is characterized by having an enlarged diameter portion on the downstream side.
輸送廃力を認識できる程度に低下させずに、コンベヤ装置を通過する空気の容量 をさらに減少させるために、本発明はさらに入口管に、好ましくはその取入具に スロットルを配設する0本発明の最適化された実施例では、ノズルの口部断面積 を主管断面積の約4%とし・ノズルの中心線と主管の中心線との間の角度を20 〜25°の範囲とする。さらに好ましい応用では、拡径部とノズルの間の主管の 長さを、主管の直径の5〜8倍の大きさとする。The capacity of air to pass through a conveyor device without appreciably reducing transport waste forces To further reduce the In an optimized embodiment of the invention, the nozzle mouth cross-sectional area is approximately 4% of the cross-sectional area of the main pipe, and the angle between the center line of the nozzle and the center line of the main pipe is 20 -25° range. In a more preferred application, the main pipe between the enlarged diameter section and the nozzle The length should be 5 to 8 times the diameter of the main pipe.
添 ・ の −な1 本発明の特徴及び態様は以下の図面の簡単な説明及びこれに基づく説明によりさ らに容易に理解できるであろう。Attachment・ -の 1 Features and aspects of the invention will be explained by the following brief description of the drawings and the description based thereon. It will be easier to understand.
添付図面において、第1図は本発明に係るコンベヤ装置の概略図、第2図は本発 明に含まれるエジェクタ装置の簡略化した断面図である。In the accompanying drawings, Fig. 1 is a schematic diagram of the conveyor device according to the present invention, and Fig. 2 is a schematic diagram of the conveyor device according to the present invention. FIG.
しい− のフ 本発明は一般的には、比較的細長く、好ましくは直線状で内部が滑らかな導管の 長手方向に、少流量で比較的低圧であるが高速の空気噴射を流して導管内を流れ る物質を加速するという概念に基礎を置いている。New page The present invention generally relates to relatively elongated, preferably straight, internally smooth conduits. Longitudinal flow through the conduit using a small flow rate, relatively low pressure, but high velocity jet of air. It is based on the concept of accelerating matter.
低流量であるが高流速の駆動噴射は、輸送走力に少なからず影響を与えるにもか かわらずコンベヤ装置を通過する総空気容量は結果的に少ないものである。Drive injection with a low flow rate but a high flow rate may have a considerable effect on transport running power. Nevertheless, the total air volume passing through the conveyor system is consequently small.
第1図から明らかなように、本発明によるコンベヤ装置は側管2を介してコンベ ヤ装置の主管3に連結された高圧ファンまたはコンプレッサ1を含んでいる。As is clear from FIG. 1, the conveyor device according to the invention conveys the It includes a high pressure fan or compressor 1 connected to the main pipe 3 of the equipment.
内部が滑らかでほぼ円筒形の直管からなる主管3は側管2の下流側に拡径部4を 有し、該拡径部4に続いてこの拡径端部とほぼ同径の輸送管5が連結されている 。輸送管5の長さは任意に選択することができ、したがって個々のケースに応じ て適合させることができる。輸送管5の直径と、主管3の直径の比は概略4:3 程度が適切である。The main pipe 3, which is a straight pipe with a smooth interior and an almost cylindrical shape, has an enlarged diameter part 4 on the downstream side of the side pipe 2. Continuing from the enlarged diameter portion 4, a transport pipe 5 having approximately the same diameter as this enlarged diameter end portion is connected. . The length of the transport pipe 5 can be selected arbitrarily and therefore depends on the individual case. can be adapted. The ratio of the diameter of the transport pipe 5 to the diameter of the main pipe 3 is approximately 4:3. The degree is appropriate.
コンベヤ装置は、主管3の上流側に取入具7を有する入口管6を為している。第 1図に示した実施例では、取入A7はプラスチックフィルムを製造した際の残留 物のようなフィルム状細片を内部に供給するように設計されている。そのために 、取入具7は2木のフィルム状細片9を内部に供給するのに用いる2本のローラ 8を有している。さらにローラ8は、ローラ8間に比較的高流速を生じさせるス ロットルを形成し、これにより内部供給能力を改善すると共に、この取入具7を 通過する空気量を減するように取入具7に配置されている。The conveyor device has an inlet pipe 6 with an intake fitting 7 upstream of the main pipe 3. No. In the example shown in Figure 1, intake A7 is the residual amount when producing the plastic film. It is designed to feed film-like strips such as material inside. for that , the intake tool 7 has two rollers used to feed the two wooden film strips 9 into the interior. It has 8. Further, the rollers 8 are configured to have a swivel that creates a relatively high flow velocity between the rollers 8. This intake tool 7 can be It is arranged in the intake device 7 so as to reduce the amount of air passing through.
入口管6は主管3とほぼ同じ内径を有すべきであり、非常に強力なスロットルが 取入具7に許容され得るということが実際に確かめられている。The inlet pipe 6 should have approximately the same internal diameter as the main pipe 3, and a very powerful throttle should It has been found in practice that it is acceptable for the installation tool 7.
?2図は主管3及びそれに連結された側管2を通る縦断面図である。第2図から 明らかなように、主管3は完全に滑らかな内側面を有する円筒管で構成されてい る。主管3はさらに、少なくとも側管2と主管3との連結部分の半分より下流側 で側管2の内表面に連結するように形成された開口10を有している。? FIG. 2 is a longitudinal sectional view passing through the main pipe 3 and the side pipe 2 connected thereto. From Figure 2 As is clear, the main pipe 3 is composed of a cylindrical pipe with a completely smooth inner surface. Ru. The main pipe 3 is further downstream of at least the half of the connecting part between the side pipe 2 and the main pipe 3. It has an opening 10 formed so as to be connected to the inner surface of the side tube 2.
側管2の内部には、ノズル11が配設されており、このノズル11は側管2の中 心に位置し側管2の軸方向に向いている0図示の如く側管2はその長さに沿って 均一な厚さを有しており、これはノズル11の開口12の下流側にチャンバまた は自由空間を形成するためであり、これにより開口12から離れた空気噴射流が その壁に衝突したり影響されたりしないで自由に通過できるようになっている0 図示の実施例では、ノズル11はほぼ円錐台漏斗形状に形成されており、その口 部すなわち開口12は再び僅かに拡径し、好ましくは頂部角が約30’の円錐フ レアを形成している。ノズル11は側管2の外側部分に固定的に保持され、その 内部が側管2の内表面に完全に滑らかに移行し、操作の最適化を図る目的で側管 の長芋方向に位iyAm可能とすることが望ましい。A nozzle 11 is disposed inside the side pipe 2. Located in the center and oriented in the axial direction of the side tube 2, the side tube 2 is located along its length as shown in the figure. It has a uniform thickness, which means that there is a chamber or a chamber downstream of the opening 12 of the nozzle 11. is to form a free space, which allows the air jet flow away from the opening 12 to You can freely pass through the wall without colliding with it or being affected by it. In the illustrated embodiment, the nozzle 11 is formed approximately in the shape of a truncated conical funnel; The section or opening 12 is again slightly enlarged and preferably has a conical flange with a top angle of about 30'. It forms a rare. The nozzle 11 is fixedly held on the outer part of the side tube 2 and its The interior of the side tube 2 has a completely smooth transition to the inner surface of the side tube 2, with the aim of optimizing operation. It is desirable to be able to position it in the direction of the potato.
さらに第2図から明らかな如く、ノズル11は主管3の断面積部分から完全に外 側に位置している。これはノズル11がそれ自体で主管3内を輸送される物質ま たは空気の通過を乱したりこれに影響を与えたりしないようにするためである。Furthermore, as is clear from FIG. 2, the nozzle 11 is completely outside the cross-sectional area of the main pipe 3. Located on the side. This means that the nozzle 11 itself can transport the substance or This is to avoid disturbing or affecting the passage of air.
さらにノズル11は開口10においてそれが主管3に連結される部分で側管2の 中心に位置されている。したがって、ノズル11はそこに自由空間が形成されて いる結果、側管2の壁のみならず開口10により限定される主管3の端部によっ ても、識別可tFな程度には影響されない空気噴射流を噴射する。その結果、ノ ズル11から離れた噴射流は、主管3の長芋方向に沿って緩やかに曲がる実質的 に集中された自由噴射流となり、少なくとも主管3の中心部分において非常に高 流速の流れパターンまたは流れ領域を形成するものと考えられる。Further, the nozzle 11 is connected to the main pipe 3 at the opening 10, and the nozzle 11 is connected to the side pipe 2 at the opening 10. Centrally located. Therefore, the nozzle 11 has a free space formed therein. As a result, not only the wall of the side pipe 2 but also the end of the main pipe 3 defined by the opening 10 ejects an air jet flow that is not influenced to a discernible degree by the tF. As a result, no The jet stream leaving the jet 11 is substantially curved gently along the long direction of the main pipe 3. The free jet flow is concentrated at It is considered to form a flow pattern or flow region of flow velocity.
好ましくは、ファン1の出口は第2図に示すように、側管2の連結フランジに直 接連結する。これはファンlとノズル11の間の導管がその全長にわたって均一 ・な厚さでしかも直線的であるからである。この結果、流れの損失が非常に小さ くなる。さらに、側管2はノズルの開口12に比べてより大きな内径(約350 %)を有しており、これがまた流れの損失を減するのに寄与する。しかし、流速 (ファン出口において既に相当高速になっている)がノズルで非常に大きく増幅 されることが重要で、この結果、ファン出口において不可避的に生ずる乱流が流 速増加に伴なって相当に抑制され、ノズルの開口12から離れた空気噴射流に乱 れがなくなると考えられる。Preferably, the outlet of the fan 1 is directly connected to the connecting flange of the side pipe 2, as shown in FIG. Connect. This means that the conduit between fan l and nozzle 11 is uniform over its entire length. ・This is because it is thick and linear. This results in very low flow losses. It becomes. Furthermore, the side tube 2 has a larger internal diameter (approximately 350 mm) compared to the nozzle opening 12. %), which also contributes to reducing flow losses. However, the flow rate (already at a fairly high speed at the fan exit) is greatly amplified at the nozzle. It is important that the turbulence that inevitably occurs at the fan outlet is reduced. As the velocity increases, the air jet flow away from the nozzle opening 12 is significantly suppressed and turbulent. It is thought that this will disappear.
実施試験によれば、ノズル11及び側管2の中心線13と、主管3の中心線14 との間の角度はコンベヤ装置の効率に相当な影響を与えることが判明した。すな わち、この角度は20’〜25°の範囲にあり、JII著な効率の最大値は約2 2°で得られた。この最適値かられずか1〜2°の偏移でも効率が大きく減少す る。もしも角度が小さくなると、ノズル11から離れた噴射流は、開口10の縁 部または第2Ui4に示す主管3の上側壁に衝突し、その結果、相当の乱流を生 ずる可能性がある0反対にもし角度が大きくなると、ノズル11から離れた噴射 流は、今度は第2図に示す主管3の下側端部に比較的鈍い角度で衝突し、やはり 噴射流の乱流及び散乱を招く結果となる。According to the conducted test, the center line 13 of the nozzle 11 and the side pipe 2, and the center line 14 of the main pipe 3 It has been found that the angle between sand That is, this angle is in the range of 20' to 25°, and the maximum value of JII's remarkable efficiency is about 2 Obtained at 2°. Even a deviation of just 1 to 2 degrees from this optimum value can significantly reduce efficiency. Ru. If the angle becomes small, the jet stream leaving the nozzle 11 will be directed towards the edge of the opening 10. or the upper wall of the main pipe 3 shown in 2nd Ui4, resulting in considerable turbulence. On the other hand, if the angle becomes large, the jet moves away from the nozzle 11. The flow now impinges on the lower end of the main pipe 3 shown in Figure 2 at a relatively obtuse angle, and also This results in turbulence and scattering of the jet stream.
上述した如く、それぞれ側壁2と主管3の中心軸13と中心軸14の間の角度は 22°であるべきである。開口10の下流側に位置する縁部が主管3との連結領 域において側管2の内表面と一致すると、2木の中心軸13.14は開口10の 下流側で互いに交差し、より正確には主管3の内径の約3分の1または側管2の 内径の半分足らずの距離で交差する。As mentioned above, the angle between the central axis 13 and the central axis 14 of the side wall 2 and the main pipe 3, respectively, is It should be 22°. The edge located on the downstream side of the opening 10 is the connection area with the main pipe 3. When coincident with the inner surface of the side pipe 2 in the area, the central axis 13,14 of the two trees coincides with the inner surface of the side pipe 2. They intersect each other on the downstream side, more precisely about one-third of the inner diameter of the main pipe 3 or of the side pipe 2. They intersect at a distance of less than half the inner diameter.
側管2の中心軸13に沿うノズル開口12の位置は装置の効率に非常に重要であ る。前記の通り、ノズル11はその全体が主管3の断面積部分の外側に位置して いなければならない、ノズル11の円錐角は変更できるが、ノズル11の開口1 2は中心軸13に直角な平面内にあってこの軸に沿って位置しなければならず、 最も上管3の近くに位置する側端部が主管3の周囲外表面の接線方向に向いてい る。The position of the nozzle opening 12 along the central axis 13 of the side tube 2 is very important for the efficiency of the device. Ru. As mentioned above, the entire nozzle 11 is located outside the cross-sectional area of the main pipe 3. The cone angle of the nozzle 11 can be changed, but the opening 1 of the nozzle 11 must be 2 must be located in a plane perpendicular to the central axis 13 and along this axis; The side end located closest to the upper pipe 3 is oriented in the tangential direction of the peripheral outer surface of the main pipe 3. Ru.
開+II Oの下流側に位置する1ミ管3の部分は、主管3内の流れパターンに 撹乱が生じないようにするために主管3の内径の少なくとも5〜8倍の長さとす るべきである。The part of the 1-mi pipe 3 located downstream of the open + II O is connected to the flow pattern in the main pipe 3. The length should be at least 5 to 8 times the inner diameter of the main pipe 3 to prevent disturbance. Should.
本発明の主題事項に係る第1実施例の1つの実際的最適化においては、コンプレ ッサ1の約1kg/crn’の正川下では、ノズル11の口部の断面積は主管3 の断面積の約4%であるのがよく1例えば実際には口部の直径を16mmとし、 主管3の内径を76m厘とすることができる。さらにこの実施例では2木の中心 1l13及び14は前述の通り22°とするのがよい、この実施例では、側管2 の内径は6■、すなわち主管3の内径の約72%である。さらに輸送管5は主管 3の直径よりも約25〜30%大きい直径を有する。In one practical optimization of the first embodiment of the subject matter of the invention, the comp. Under the main flow of approximately 1 kg/crn' in the main pipe 1, the cross-sectional area of the mouth of the nozzle 11 is equal to that of the main pipe 3. It is often about 4% of the cross-sectional area of The inner diameter of the main pipe 3 can be set to 76 m. Furthermore, in this example, the center of the two trees 1l13 and 14 are preferably set at 22° as described above. In this embodiment, the side pipe 2 The inner diameter of the main pipe 3 is 6 mm, that is, about 72% of the inner diameter of the main pipe 3. Furthermore, the transport pipe 5 is the main pipe It has a diameter approximately 25-30% larger than the diameter of 3.
木実施例では、主管3の材料厚は約2ms+で、これはノズル開口12の最も近 い端部が主管3の内断面より半径方向2ms外側に位置するようにするためであ る。In the wooden embodiment, the material thickness of the main pipe 3 is approximately 2ms+, which is the thickness closest to the nozzle opening 12. This is to ensure that the narrow end is located 2 ms outside the inner cross section of the main pipe 3 in the radial direction. Ru.
ノズル開口12を含む平面と、両管の2木の中心線13及び14の交差する位置 との間の側管2の中心線13に沿った距離は、この実施例では128a■である 。The position where the plane containing the nozzle opening 12 and the center lines 13 and 14 of the two pipes intersect The distance along the center line 13 of the side tube 2 between the .
これと対応する主管3の中心線14に沿った距離は120mmであり、開口10 の下流縁と、2木の中心線13及び14が交差する位8との間の中心線14に羽 村な距離は24薄mである。The corresponding distance along the center line 14 of the main pipe 3 is 120 mm, and the opening 10 The wing is attached to the center line 14 between the downstream edge of the tree and the point 8 where the center lines 13 and 14 of the two trees intersect. The distance between villages is 24 meters.
・ −−例の説明 本発明の第2実施例では、主管の内径は28zmであり、ノズルの口径は供給圧 力及び必要とする輸送容量により変化する。ノズンレロ径の一例は3.4 mm である。・ --Example explanation In the second embodiment of the present invention, the inner diameter of the main pipe is 28zm, and the diameter of the nozzle is determined by the supply pressure. Varies depending on force and required transport capacity. An example of the nozzle diameter is 3.4 mm. It is.
この実施例では、ノズル口径は前記実施例よりも比例的に小さい0代りに、この 実施例ではより高圧例えば6〜7 k g / c rrr’の大きさの圧力で 操作する。In this embodiment, the nozzle diameter is proportionally smaller than in the previous embodiment; In the example, at a higher pressure, for example, a pressure of 6 to 7 kg/c rrr'. Manipulate.
上記説明では、本発明の主題事項はフィルム状細片の輸送のために特に形成され たものとして提案してきたが、必要とする取入具7を各場合に対応するものに籠 正するだけで、他のタイプの材料の輸送のためにも使用することができることは 当業渚には容易に理解できるであろう。In the above description, the subject matter of the invention is specifically designed for the transport of film-like strips. However, the necessary intake tools 7 are categorized into ones that correspond to each case. It is correct that it can also be used for the transportation of other types of materials. Those skilled in the art will easily understand this.
本発明は上記説明及び図面に示したものに限定されるものではなく、添付の請求 の範囲に記載された発明の精神及び範囲から離れることなく、多くの変更例が可 能である。The invention is not limited to what is shown in the above description and drawings, but the invention is not limited to what is shown in the above description and drawings, but the invention is Many modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as described in the scope of the invention. It is Noh.
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