JPS624989B2 - - Google Patents
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- JPS624989B2 JPS624989B2 JP12730280A JP12730280A JPS624989B2 JP S624989 B2 JPS624989 B2 JP S624989B2 JP 12730280 A JP12730280 A JP 12730280A JP 12730280 A JP12730280 A JP 12730280A JP S624989 B2 JPS624989 B2 JP S624989B2
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 12
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 15
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波診断装置、特に乳房その他の近
似回転曲面体から成る診断部位の表面に沿つて超
音波ビームを二次元方向に走査することのできる
改良された超音波診断装置に関する。
似回転曲面体から成る診断部位の表面に沿つて超
音波ビームを二次元方向に走査することのできる
改良された超音波診断装置に関する。
被検体中に超音波ビームを放射して音響インピ
ーダンスの差から生じる反射エコーに基づき生体
組織内部を画像表示する超音波診断装置が周知で
あり、非観血的に被検体内部が観察できる利点を
有する。これらの超音波診断装置は特に悪性腫瘍
あるいはガン組織の早期発見に極めて有効であ
り、定期的な超音波診断によつて、これら疾患を
早期に発見して患部を完治させることができる。
一般的な超音波診断装置では、探触子を被検体表
面に密着させて内部組織を観察するが、人体の特
殊な部位例えば乳房あるいは頭部等のような近似
回転曲面体から成る診断部位に対しては、超音波
ビームを正確にかつ安定した状態で被検体中に送
受波することが困難な場合があつた。特に乳房内
部の乳ガン発見には、超音波ビームを乳房表面に
沿つて二次元方向に送受波することが好適であ
り、従来装置では、このような二次元走査が診断
者の手動走査により行われており、走査面が不規
則となり正確な診断情報が得られないという欠点
があつた。また周知のように、超音波ビームによ
る適確な診断情報を得るためには、超音波ビーム
を被検体表面にほぼ垂直方向に放射することが好
適であるが、このような超音波ビームを二次元方
向全面に沿つて行うことは極めて困難であり、従
来この種の診断に多大の熟練を要するという問題
があつた。
ーダンスの差から生じる反射エコーに基づき生体
組織内部を画像表示する超音波診断装置が周知で
あり、非観血的に被検体内部が観察できる利点を
有する。これらの超音波診断装置は特に悪性腫瘍
あるいはガン組織の早期発見に極めて有効であ
り、定期的な超音波診断によつて、これら疾患を
早期に発見して患部を完治させることができる。
一般的な超音波診断装置では、探触子を被検体表
面に密着させて内部組織を観察するが、人体の特
殊な部位例えば乳房あるいは頭部等のような近似
回転曲面体から成る診断部位に対しては、超音波
ビームを正確にかつ安定した状態で被検体中に送
受波することが困難な場合があつた。特に乳房内
部の乳ガン発見には、超音波ビームを乳房表面に
沿つて二次元方向に送受波することが好適であ
り、従来装置では、このような二次元走査が診断
者の手動走査により行われており、走査面が不規
則となり正確な診断情報が得られないという欠点
があつた。また周知のように、超音波ビームによ
る適確な診断情報を得るためには、超音波ビーム
を被検体表面にほぼ垂直方向に放射することが好
適であるが、このような超音波ビームを二次元方
向全面に沿つて行うことは極めて困難であり、従
来この種の診断に多大の熟練を要するという問題
があつた。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもの
で、その目的は乳房等の近似回転曲面体から成る
診断部位の表面に超音波をほぼ垂直に送受波して
近似回転曲面体を正確ににかつ安定な状態で二次
元走査することのできる改良された超音波診断装
置を提供することにある。
で、その目的は乳房等の近似回転曲面体から成る
診断部位の表面に超音波をほぼ垂直に送受波して
近似回転曲面体を正確ににかつ安定な状態で二次
元走査することのできる改良された超音波診断装
置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は近似回転
曲面体から成る診断部位の回転軸線に沿つて回転
自在な回転支持軸と、回転支持軸に回転支持軸か
ら伸張して設けられかつ回転軸線と任意の角度に
調整自在に固定保持された探触子基台と、探触子
基台に固定され診断部位の稜線に沿つて一次走査
される超音波ビームを送受波する探触子と、を含
み、回転支持軸の回転によつて超音波ビームを診
断部位の周囲に沿つて二次走査し、探触子基台の
角度調整により診断部位表面に対してほぼ垂直に
超音波ビーム送受波方向を設定できることを特徴
とする。
曲面体から成る診断部位の回転軸線に沿つて回転
自在な回転支持軸と、回転支持軸に回転支持軸か
ら伸張して設けられかつ回転軸線と任意の角度に
調整自在に固定保持された探触子基台と、探触子
基台に固定され診断部位の稜線に沿つて一次走査
される超音波ビームを送受波する探触子と、を含
み、回転支持軸の回転によつて超音波ビームを診
断部位の周囲に沿つて二次走査し、探触子基台の
角度調整により診断部位表面に対してほぼ垂直に
超音波ビーム送受波方向を設定できることを特徴
とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
第１図には、本発明に係る超音波診断装置を両
乳房の同時診断に用いた実施例が示され、近似回
転曲面体から成る診断部位である乳房１０ａ，１
０ｂは温水１２が満たされた水容器１４内に沈め
られる。温水１２は周知のように、人体とほぼ同
一の超音波伝搬速度を有し、また空気等と比較し
て超音波ビームの減衰が著しく少ないという特徴
を有する。水容器１４の底部には給水管１６が接
続され、水容器１４内に温水１２が給水され、ま
た水容器１４の上部からはオーバフロー水が排水
管１８を介して排水される。
乳房の同時診断に用いた実施例が示され、近似回
転曲面体から成る診断部位である乳房１０ａ，１
０ｂは温水１２が満たされた水容器１４内に沈め
られる。温水１２は周知のように、人体とほぼ同
一の超音波伝搬速度を有し、また空気等と比較し
て超音波ビームの減衰が著しく少ないという特徴
を有する。水容器１４の底部には給水管１６が接
続され、水容器１４内に温水１２が給水され、ま
た水容器１４の上部からはオーバフロー水が排水
管１８を介して排水される。
水容器１４の底面には回転支持軸２０ａ，２０
ｂが可撓ゴムブツシング２２ａおよび２２ｂを介
して回転自在に気密に支持されている。従つて、
回転支持軸２０は乳房１０の回転軸線に沿つて回
転することができ、また可撓ゴムブツシング２２
ａ，２２ｂによつて両支持軸２０ａ，２０ｂ間の
間隙を両乳房１０ａ，１０ｂ間の間隙Ｌの個人差
に合わせて調整することができる。
ｂが可撓ゴムブツシング２２ａおよび２２ｂを介
して回転自在に気密に支持されている。従つて、
回転支持軸２０は乳房１０の回転軸線に沿つて回
転することができ、また可撓ゴムブツシング２２
ａ，２２ｂによつて両支持軸２０ａ，２０ｂ間の
間隙を両乳房１０ａ，１０ｂ間の間隙Ｌの個人差
に合わせて調整することができる。
前記回転支持軸２０ａ，２０ｂの一端には探触
子基台２４ａ，２４ｂが固定保持され、その保持
部における摩擦接触によつて探触子基台２４ａ，
２４ｂは回転軸線と任意の角度に調整することが
でき、第１図において、この調整角度がθにて示
されている。探触子基台２４ａ，２４ｂには、そ
れぞれ探触子２６ａ，２６ｂが固定されており、
実施例における探触子２６はリニア電子走査型探
触子から成り、乳房１０の稜線に沿つて超音波ビ
ームを一次走査することが可能である。探触子２
６は導線２８を介して診断装置本体３０と接続さ
れ、各探触子２６からの超音波ビーム送受波作用
が制御され、また診断装置本体３０に接続された
表示部３２によつて反射エコーに基づく生体組織
の画像表示を行うことができる。
子基台２４ａ，２４ｂが固定保持され、その保持
部における摩擦接触によつて探触子基台２４ａ，
２４ｂは回転軸線と任意の角度に調整することが
でき、第１図において、この調整角度がθにて示
されている。探触子基台２４ａ，２４ｂには、そ
れぞれ探触子２６ａ，２６ｂが固定されており、
実施例における探触子２６はリニア電子走査型探
触子から成り、乳房１０の稜線に沿つて超音波ビ
ームを一次走査することが可能である。探触子２
６は導線２８を介して診断装置本体３０と接続さ
れ、各探触子２６からの超音波ビーム送受波作用
が制御され、また診断装置本体３０に接続された
表示部３２によつて反射エコーに基づく生体組織
の画像表示を行うことができる。
前記水容器１４の下部には二次走査機構３４が
設けられ、前記回転支持軸２０の他端が二次走査
機構３４内に突出している。そして、支持軸２０
ａ，２０ｂの他端はユニバーサルジヨイント３６
ａ，３６ｂにより伝動軸３８ａ，３８ｂに連結さ
れている。伝動軸３８ａ，３８ｂの他端に固定さ
れたピニオン４０ａ，４０ｂは駆動軸４２に固定
された傘歯車４４と噛合し、駆動軸４２の回転が
両回転支持軸２０ａ，２０ｂへ伝動されている。
駆動軸４２を回転するために、実施例における二
次走査機構３４には手動回転装置およびモータ回
転装置の両者が設けられている。すなわち、駆動
軸４２の上端には傘歯車機構４６が設けられ、該
機構４６を二次走査ハンドル４８にて回転するこ
とにより、前述した支持軸２０ａ，２０ｂの回転
を手動で行うことができる。また駆動軸４２の下
端には二次走査モータ５０が設けられており、モ
ータ導線５２からの駆動信号によつて前記支持軸
２０ａ，２０ｂの回転駆動を行うことができる。
設けられ、前記回転支持軸２０の他端が二次走査
機構３４内に突出している。そして、支持軸２０
ａ，２０ｂの他端はユニバーサルジヨイント３６
ａ，３６ｂにより伝動軸３８ａ，３８ｂに連結さ
れている。伝動軸３８ａ，３８ｂの他端に固定さ
れたピニオン４０ａ，４０ｂは駆動軸４２に固定
された傘歯車４４と噛合し、駆動軸４２の回転が
両回転支持軸２０ａ，２０ｂへ伝動されている。
駆動軸４２を回転するために、実施例における二
次走査機構３４には手動回転装置およびモータ回
転装置の両者が設けられている。すなわち、駆動
軸４２の上端には傘歯車機構４６が設けられ、該
機構４６を二次走査ハンドル４８にて回転するこ
とにより、前述した支持軸２０ａ，２０ｂの回転
を手動で行うことができる。また駆動軸４２の下
端には二次走査モータ５０が設けられており、モ
ータ導線５２からの駆動信号によつて前記支持軸
２０ａ，２０ｂの回転駆動を行うことができる。
以上のようにして、第１図によれば、二次走査
機構３４によつて両回転支持軸２０ａ，２０ｂを
回転させ、この結果、探触子２６ａ，２６ｂを乳
房１０ａ，１０ｂの周囲に沿つて二次走査し、同
時に探触子２６ａ，２６ｂの電子的な一次走査に
より、乳房１０ａ，１０ｂを二次元方向に正確に
診断走査することが可能となる。
機構３４によつて両回転支持軸２０ａ，２０ｂを
回転させ、この結果、探触子２６ａ，２６ｂを乳
房１０ａ，１０ｂの周囲に沿つて二次走査し、同
時に探触子２６ａ，２６ｂの電子的な一次走査に
より、乳房１０ａ，１０ｂを二次元方向に正確に
診断走査することが可能となる。
本発明においては、前述したように、探触子基
台２４ａ，２４ｂは回転軸線と任意の角度に調整
保持し、この角度調整によつて乳房１０ａ，１０
ｂから成る診断部位に対する超音波ビーム送受波
方向を任意に設定することができるので、各診断
部位に最適な超音波ビーム走査を行うことが可能
となり、何らの熟練を要することなく、正確なか
つ安定した走査作用が得られるという利点を有す
る。
台２４ａ，２４ｂは回転軸線と任意の角度に調整
保持し、この角度調整によつて乳房１０ａ，１０
ｂから成る診断部位に対する超音波ビーム送受波
方向を任意に設定することができるので、各診断
部位に最適な超音波ビーム走査を行うことが可能
となり、何らの熟練を要することなく、正確なか
つ安定した走査作用が得られるという利点を有す
る。
なお第１図における回転支持軸２０はその軸方
向に移動自在とすることにより、乳房１０に対し
て探触子２６の高さ位置を任意に調整することが
可能である。
向に移動自在とすることにより、乳房１０に対し
て探触子２６の高さ位置を任意に調整することが
可能である。
第１図の実施例において、探触子基台２４は回
転支持軸２０に対して摩擦摺動により角度調整自
在に保持されているが、本発明においてこの調整
機構は他の任意の構成とすることができ、以下に
本発明の他の実施例を説明する。
転支持軸２０に対して摩擦摺動により角度調整自
在に保持されているが、本発明においてこの調整
機構は他の任意の構成とすることができ、以下に
本発明の他の実施例を説明する。
第２図および第３図には本発明の第２実施例が
示され、第１図と同一部材には同一符号を付して
説明を省略する。第２実施例においては、回転支
持軸２０に２個の探触子２６，１２６が180度間
隔で保持されており、この結果、回転支持軸２０
を180度回転することによつて乳房１０の全周に
沿つた二次方向走査を行うことが可能となる。図
から明らかなように、回転支持軸２０の上端には
軸受台５４が固定されており、該軸受台５４に固
定された軸ピン５６に探触子基台２４，１２４が
回動自在に枢支されている。そして、軸受台５４
には半月状の固定目盛板５８が固定され、該固定
目盛板５８には長溝５８ａが設けられている。そ
して、前記両探触子基台２４，１２４には長溝５
８ａを貫通して止めねじ６０がねじ固定されてお
り、探触子基台２４，１２４を任意の位置で固定
目盛板５８に固定することができる。
示され、第１図と同一部材には同一符号を付して
説明を省略する。第２実施例においては、回転支
持軸２０に２個の探触子２６，１２６が180度間
隔で保持されており、この結果、回転支持軸２０
を180度回転することによつて乳房１０の全周に
沿つた二次方向走査を行うことが可能となる。図
から明らかなように、回転支持軸２０の上端には
軸受台５４が固定されており、該軸受台５４に固
定された軸ピン５６に探触子基台２４，１２４が
回動自在に枢支されている。そして、軸受台５４
には半月状の固定目盛板５８が固定され、該固定
目盛板５８には長溝５８ａが設けられている。そ
して、前記両探触子基台２４，１２４には長溝５
８ａを貫通して止めねじ６０がねじ固定されてお
り、探触子基台２４，１２４を任意の位置で固定
目盛板５８に固定することができる。
従つて、第２図および第３図の実施例によれ
ば、探触子基台２４，１２４を固定目盛板５８の
目盛にて設定される任意の角度位置に正確に固定
保持することが可能となる。
ば、探触子基台２４，１２４を固定目盛板５８の
目盛にて設定される任意の角度位置に正確に固定
保持することが可能となる。
第４図には、本発明の第３実施例が示され、第
２実施例と同一部材には同一符号を付して説明を
省略する。
２実施例と同一部材には同一符号を付して説明を
省略する。
第４図において、回転支持軸２０の上端には固
定台６２が固定されており、該固定台６２に対し
て探触子基台２４，１２４が枢支されている。そ
して、探触子基台２４，１２４の中間部にはピン
６４，１６４によつて固定ナツト６６，１６６が
軸支されている。両固定ナツト６６，１６６には
ねじ棒６８がねじ結合され、ねじ棒６８は両固定
ナツト６６，１６６とねじ結合する部分が互いに
逆ねじとなつている。そして、ねじ棒６８の中央
には回転子７０が固定されており、ねじ棒６８は
回転子７０の両端にて固定台６２の軸受アーム６
２ａにて軸支されている。従つて、回転子７０の
回転によつて探触子基台２４，１２４の角度θを
任意に調整することが可能となる。第３実施例に
よれば、第２実施例と異なり、両探触子基台２
４，１２４の角度θを常に同一値に調整すること
が可能となる。
定台６２が固定されており、該固定台６２に対し
て探触子基台２４，１２４が枢支されている。そ
して、探触子基台２４，１２４の中間部にはピン
６４，１６４によつて固定ナツト６６，１６６が
軸支されている。両固定ナツト６６，１６６には
ねじ棒６８がねじ結合され、ねじ棒６８は両固定
ナツト６６，１６６とねじ結合する部分が互いに
逆ねじとなつている。そして、ねじ棒６８の中央
には回転子７０が固定されており、ねじ棒６８は
回転子７０の両端にて固定台６２の軸受アーム６
２ａにて軸支されている。従つて、回転子７０の
回転によつて探触子基台２４，１２４の角度θを
任意に調整することが可能となる。第３実施例に
よれば、第２実施例と異なり、両探触子基台２
４，１２４の角度θを常に同一値に調整すること
が可能となる。
以上説明したように、本発明によれば、乳房あ
るいは頭部のような近似回転曲面体から成る診断
部位に対して探触子の超音波ビームを診断部位表
面に沿つて正確な走査面で二次走査し、この結
果、診断部位表面に対する正確な二次元方向走査
を可能とすることができ、特に定期検診等におけ
る超音波診断を迅速に行い、かつ熟練した操作者
を必要とすることのない利点を有する。
るいは頭部のような近似回転曲面体から成る診断
部位に対して探触子の超音波ビームを診断部位表
面に沿つて正確な走査面で二次走査し、この結
果、診断部位表面に対する正確な二次元方向走査
を可能とすることができ、特に定期検診等におけ
る超音波診断を迅速に行い、かつ熟練した操作者
を必要とすることのない利点を有する。
第１図は本発明に係る超音波診断装置の好適な
第１実施例を示す要部断面図、第２図は本発明の
第２実施例要部を示す説明図、第３図は第２図の
第２実施例の底面図、第４図は本発明の第３実施
例を示す説明図である。 １０ａ，１０ｂ……乳房、２０ａ，２０ｂ……
回転支持軸、２４ａ，２４ｂ，２４，１２４……
探触子基台、２６ａ，２６ｂ，２６，１２６……
探触子。
第１実施例を示す要部断面図、第２図は本発明の
第２実施例要部を示す説明図、第３図は第２図の
第２実施例の底面図、第４図は本発明の第３実施
例を示す説明図である。 １０ａ，１０ｂ……乳房、２０ａ，２０ｂ……
回転支持軸、２４ａ，２４ｂ，２４，１２４……
探触子基台、２６ａ，２６ｂ，２６，１２６……
探触子。
Claims (1)
- １ 近似回転曲面体から成る診断部位の回転軸線
に沿つて回転自在な回転支持軸と、回転支持軸に
回転支持軸から伸張して設けられかつ回転軸線と
任意の角度に調整自在に固定保持された探触子基
台と、探触子基台に固定され診断部位の稜線に沿
つて一次走査される超音波ビームを送受波する探
触子と、を含み、回転支持軸の回転によつて超音
波ビームを診断部位の周囲に沿つて二次走査し、
探触子基台の角度調整により診断部位表面に対し
てほぼ垂直に超音波ビーム送受波方向を設定でき
ることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12730280A JPS5752447A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12730280A JPS5752447A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5752447A JPS5752447A (en) | 1982-03-27 |
| JPS624989B2 true JPS624989B2 (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=14956587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12730280A Granted JPS5752447A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5752447A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090074A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Internatl Univ Of Health & Welfare | 超音波検査ユニットまたは超音波検査装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068836A (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-19 | 株式会社島津製作所 | 超音波診断装置 |
| ATE43486T1 (de) * | 1983-12-27 | 1989-06-15 | Siemens Ag | Ultraschall-tomographiegeraet. |
| JPS6113942A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | 株式会社東芝 | 医用超音波診断装置 |
| JP2007275110A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子走査装置 |
| JP2007301070A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子走査装置 |
| JP5105966B2 (ja) * | 2007-05-21 | 2012-12-26 | 一浩 飯沼 | 超音波検査装置 |
| US20090171217A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Jeong Hwan Kim | Ultrasound system for diagnosing breast cancer |
| JP5390201B2 (ja) * | 2009-01-20 | 2014-01-15 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置および画像撮影プログラム |
-
1980
- 1980-09-16 JP JP12730280A patent/JPS5752447A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090074A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Internatl Univ Of Health & Welfare | 超音波検査ユニットまたは超音波検査装置 |
| JP4697479B2 (ja) * | 2007-10-10 | 2011-06-08 | 学校法人国際医療福祉大学 | 超音波検査ユニットまたは超音波検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5752447A (en) | 1982-03-27 |
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