JPS6249519A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6249519A JPS6249519A JP19041285A JP19041285A JPS6249519A JP S6249519 A JPS6249519 A JP S6249519A JP 19041285 A JP19041285 A JP 19041285A JP 19041285 A JP19041285 A JP 19041285A JP S6249519 A JPS6249519 A JP S6249519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving speed
- speed
- memory
- change
- movement
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は被制御機械の移動軸を速度変更可能に駆動制
御する数値制御装置に関する０〔従来の技術〕 第２図は従来の数値制御装置のブロック接続図であり、
図において、１はプログラムデータ入力用の紙テープ、
２は紙テープ１の穿孔によるプログラムデータを取り込
む入力部、３は中央処理装置（以下ＣＰＵという）のＣ
ＰＵ制御部、４は同じく記憶部、５は同じく演算部、６
はＣＰＵ制御部３の制御出力にもとづいて被制御機械７
を駆動する駆動部である。また、記憶部４にはメモリ、
ここでは移動軸の移動速度指定部４１が設けられている
。
御する数値制御装置に関する０〔従来の技術〕 第２図は従来の数値制御装置のブロック接続図であり、
図において、１はプログラムデータ入力用の紙テープ、
２は紙テープ１の穿孔によるプログラムデータを取り込
む入力部、３は中央処理装置（以下ＣＰＵという）のＣ
ＰＵ制御部、４は同じく記憶部、５は同じく演算部、６
はＣＰＵ制御部３の制御出力にもとづいて被制御機械７
を駆動する駆動部である。また、記憶部４にはメモリ、
ここでは移動軸の移動速度指定部４１が設けられている
。
次に、動作について説明する。
まず、紙テープ１に穿孔記録されたプログラムデータは
、入力部２を通してＣＰＵ制御部３に入力される。ＣＰ
Ｕ制御部３では、上記プログラムデータに指定されてい
る移動軸の移動速度データを、記憶部４内の移動速度指
定部４１に記憶させる。
、入力部２を通してＣＰＵ制御部３に入力される。ＣＰ
Ｕ制御部３では、上記プログラムデータに指定されてい
る移動軸の移動速度データを、記憶部４内の移動速度指
定部４１に記憶させる。
次に、ＣＰＵ制御部３により、移動速度指定部４１のデ
ータにもとづいて、各移動軸成分の移動速度および移動
量を演算部５において演算する。そしてこの演算によっ
て得られた移動軸の移動情報を、ＣＰＵ制御部３から駆
動部６に指令し、この駆動部６によって被制御機械７を
制御する。
ータにもとづいて、各移動軸成分の移動速度および移動
量を演算部５において演算する。そしてこの演算によっ
て得られた移動軸の移動情報を、ＣＰＵ制御部３から駆
動部６に指令し、この駆動部６によって被制御機械７を
制御する。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、記憶部である移動指令ブロックでの移動軸の速度変更
の指令が行えず、この速度を変えるためには、この移動
指令ブロックを複数に分割することが必要で、この場合
には構成の複雑化を招くなどの問題点があった。
、記憶部である移動指令ブロックでの移動軸の速度変更
の指令が行えず、この速度を変えるためには、この移動
指令ブロックを複数に分割することが必要で、この場合
には構成の複雑化を招くなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、指令速度情報としての移動軸の速度変更関数
を記憶するメモリを１つの記憶部内に設け、これによっ
て移動軸の移動速度の変更を任意に指定および実行でき
る数値制御装置を得ることを目的とする。
たもので、指令速度情報としての移動軸の速度変更関数
を記憶するメモリを１つの記憶部内に設け、これによっ
て移動軸の移動速度の変更を任意に指定および実行でき
る数値制御装置を得ることを目的とする。
この発明にかかる数値制御装置は、移動軸の移動速度を
記憶部の第１のメモリに指定し、その移動速度を第２の
メモリに指定し、第１のメモリに指定した移動速度を第
２のメモリに指定した変更データに従って、変化させる
ように構成し九ものである。
記憶部の第１のメモリに指定し、その移動速度を第２の
メモリに指定し、第１のメモリに指定した移動速度を第
２のメモリに指定した変更データに従って、変化させる
ように構成し九ものである。
この発明におけるＣＰＵ制御部でプログラムデータを分
析した結果にもとづいて、移動軸の移動速度を第１のメ
モリに、移動速度の変更を第２のメモリに指定し、演算
部において、上記各メモリの出力にもとづき上記移動速
度および移動速度の変更データを演算し、この演算結果
にもとづきＣＰＵ制御装置が駆動部を通じて被制御機械
を作動制御し、移動軸を任意の速度で駆動するように動
作する。
析した結果にもとづいて、移動軸の移動速度を第１のメ
モリに、移動速度の変更を第２のメモリに指定し、演算
部において、上記各メモリの出力にもとづき上記移動速
度および移動速度の変更データを演算し、この演算結果
にもとづきＣＰＵ制御装置が駆動部を通じて被制御機械
を作動制御し、移動軸を任意の速度で駆動するように動
作する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、４は！２図に示した従来のブロック接続図
内に設けられたものと同様の記憶部であシ、この記憶部
４には、移動軸の移動速度を指定する第１のメモリ、こ
の実施例では上記したものと同じ移動軸の移動速度指定
部４１と、移動速度の変更データを指定する第２のメモ
リ、この実施例では速度変更関数指定部４２とを有する
。
図において、４は！２図に示した従来のブロック接続図
内に設けられたものと同様の記憶部であシ、この記憶部
４には、移動軸の移動速度を指定する第１のメモリ、こ
の実施例では上記したものと同じ移動軸の移動速度指定
部４１と、移動速度の変更データを指定する第２のメモ
リ、この実施例では速度変更関数指定部４２とを有する
。
この速度変更関数指定部４２では、スタート時を零とす
る時間とその時間における速度を関数の形で指定する。
る時間とその時間における速度を関数の形で指定する。
次に、この実施例の動作について説明する。
まず、工作機械などの被制御機械７を数値制御する際に
は、紙テープ１に記録され九プログラムデータを入力部
２を通じてＣＰＵ制御部３に入力する。このＣＰＵ制御
部３はそのプログラムデータの速度指令データを初期速
度として移動速度指定部４１に記憶させる。一方、記憶
部４の速度変更関数指定部４２には速度変更関数が、図
示しない設定表示部におけるオペレータによる入力操作
によって記憶される。この関数は、例えば（１）弐に示
す形をしている。
は、紙テープ１に記録され九プログラムデータを入力部
２を通じてＣＰＵ制御部３に入力する。このＣＰＵ制御
部３はそのプログラムデータの速度指令データを初期速
度として移動速度指定部４１に記憶させる。一方、記憶
部４の速度変更関数指定部４２には速度変更関数が、図
示しない設定表示部におけるオペレータによる入力操作
によって記憶される。この関数は、例えば（１）弐に示
す形をしている。
Ｆ ＝ Ｆ ｏ ＋ Ｋ Ｔ −曲・曲（１）な
お、ここでＦは時間Ｔにおける移動速度、Ｆ。
お、ここでＦは時間Ｔにおける移動速度、Ｆ。
は上記の初期速度、Ｋは定数である。
次ＫＳＣＰＵ制御部３は演算部５において（１）式の演
算を実行させ、移動速度Ｆを求め、これをプログラムに
指令された各移動軸、各移動軸の移動量、移動速度Ｆの
各軸成分に分け、駆動部６に移動データとして伝えるこ
とによシ、被制御機械７を駆動制御する。
算を実行させ、移動速度Ｆを求め、これをプログラムに
指令された各移動軸、各移動軸の移動量、移動速度Ｆの
各軸成分に分け、駆動部６に移動データとして伝えるこ
とによシ、被制御機械７を駆動制御する。
なお、上記実施例では工作機械の移動軸を速度変更制御
する場合について示したが、例えばロボットなどの他の
数値制御される被制御機械のアームやアクチュエータの
速度変更制御を行うものにも応用することができる。
する場合について示したが、例えばロボットなどの他の
数値制御される被制御機械のアームやアクチュエータの
速度変更制御を行うものにも応用することができる。
以上のように、この発明によれば、プログラムデータを
記憶する記憶部に、移動軸の速度を変更する速度変更関
数指定部としてのメモリを設けたので、このメモリが出
力するデータを利用することによって、速度変更を要す
る切削条件の厳しかワークの加工を、簡単な構成で容易
に実現できる効果がある。
記憶する記憶部に、移動軸の速度を変更する速度変更関
数指定部としてのメモリを設けたので、このメモリが出
力するデータを利用することによって、速度変更を要す
る切削条件の厳しかワークの加工を、簡単な構成で容易
に実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の記憶
部の構成図、第２図はこの発明および従来の一般的数値
制御装置のブロック接続図である。 ４は記憶部、７は被制御機械、４１は第１のメモリ、４
２は第２のメモリ。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名）−□ 第１図
部の構成図、第２図はこの発明および従来の一般的数値
制御装置のブロック接続図である。 ４は記憶部、７は被制御機械、４１は第１のメモリ、４
２は第２のメモリ。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名）−□ 第１図
Claims (1)
- 記憶部に記憶したプログラムデータにもとづいて、被制
御機械の移動軸の移動を制御する数値制御装置において
、上記記憶部には、上記移動軸の移動速度を指定する第
１のメモリと、上記移動速度の変更を指定する第２のメ
モリとを設け、上記第１のメモリに指定した移動速度を
第２のメモリに指定した移動速度の変更データに従って
変化させるようにしたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19041285A JPS6249519A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19041285A JPS6249519A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249519A true JPS6249519A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16257710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19041285A Pending JPS6249519A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249519A (ja) |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP19041285A patent/JPS6249519A/ja active Pending
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