JPS6249005A - 中間停止シリンダ - Google Patents
中間停止シリンダInfo
- Publication number
- JPS6249005A JPS6249005A JP18704385A JP18704385A JPS6249005A JP S6249005 A JPS6249005 A JP S6249005A JP 18704385 A JP18704385 A JP 18704385A JP 18704385 A JP18704385 A JP 18704385A JP S6249005 A JPS6249005 A JP S6249005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- piston
- holder
- brake shoe
- piezoelectric element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はシリンダのストローク途中の任意の位置におい
てピストンロッドにブレーキをかけ又停止できるように
した中間停止シリンダに関する。
てピストンロッドにブレーキをかけ又停止できるように
した中間停止シリンダに関する。
（ロ）従来技術
シリンダのピストンをストローク途中で停止させる従来
の装置としては、実公昭５６−４３５２４号の「シリン
ダブレーキ装置」或は特開昭５９−８３８１０号の「シ
リンダ停止装置」等がある。このうち前者はピストンロ
ッドを囲んで設けられたブレーキメタルの外周に弾性リ
ングを配置してその外周に圧力室を形成し、該圧力室に
圧力を加えることにより弾性リングを介してブレーキメ
タルをピストンロッドに圧接して停止させるものである
。また後者は外径と内径とが偏心した円筒を最大肉厚部
分と最小肉厚部分で縦方向に分割し℃ブレーキシューと
し２分割された二つの半円筒を互いに逆方向に回転させ
ることによっ壬ブレーキシューをピストンロッドに圧接
させ、それによりピストンロッドをロックするようにな
っている。
の装置としては、実公昭５６−４３５２４号の「シリン
ダブレーキ装置」或は特開昭５９−８３８１０号の「シ
リンダ停止装置」等がある。このうち前者はピストンロ
ッドを囲んで設けられたブレーキメタルの外周に弾性リ
ングを配置してその外周に圧力室を形成し、該圧力室に
圧力を加えることにより弾性リングを介してブレーキメ
タルをピストンロッドに圧接して停止させるものである
。また後者は外径と内径とが偏心した円筒を最大肉厚部
分と最小肉厚部分で縦方向に分割し℃ブレーキシューと
し２分割された二つの半円筒を互いに逆方向に回転させ
ることによっ壬ブレーキシューをピストンロッドに圧接
させ、それによりピストンロッドをロックするようにな
っている。
しかしながら、いずれも応答の遅れ等から正確に所定の
位置に位置決めするのが精度的に必ずしも十分に行なえ
ない問題があった。更にステップ送りができない問題も
あった。
位置に位置決めするのが精度的に必ずしも十分に行なえ
ない問題があった。更にステップ送りができない問題も
あった。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題は、中間停止シリンダの
応答性を良くするとともにステップ送り距離を任意に行
なえるようにすることである。
応答性を良くするとともにステップ送り距離を任意に行
なえるようにすることである。
（ロ）問題点を解決するための手段
上記問題を解決するため２本発明は、シリンダチューブ
と、該シリンダチューブ内に移動可能に設けられたピス
トンと、該ピストンに連結されたピストンロッドと、該
ピストンロッドの周囲に配設されたブレーキシューとを
備え、該ブレーキシューを該ピストンロッドに圧着させ
てピストンを停止させる中間停止シリンダにおいて、該
ピストンロッドの回りには複数のホルダを軸方向に隔て
又かつ移動可能に設けて該ホルダの内側に該ブレーキシ
ューを配置し、該ホルダには電圧の印加により半径方向
に伸縮可能な圧電素子を設けて該圧電素子により該ブレ
ーキシューを該ピストンロッドに押圧可能に構成されて
いる。
と、該シリンダチューブ内に移動可能に設けられたピス
トンと、該ピストンに連結されたピストンロッドと、該
ピストンロッドの周囲に配設されたブレーキシューとを
備え、該ブレーキシューを該ピストンロッドに圧着させ
てピストンを停止させる中間停止シリンダにおいて、該
ピストンロッドの回りには複数のホルダを軸方向に隔て
又かつ移動可能に設けて該ホルダの内側に該ブレーキシ
ューを配置し、該ホルダには電圧の印加により半径方向
に伸縮可能な圧電素子を設けて該圧電素子により該ブレ
ーキシューを該ピストンロッドに押圧可能に構成されて
いる。
（ホ）作用
上記構成におい又、シリンダチューブ内に流体圧を導入
してピストンの一方の面に流体圧を作用させるとピスト
ンはピストンロッドと共に移動する。そしてピストンお
よびピストンロッドを中間停止させる場合、所望のホル
ダに設けられた圧電素子に電圧を印加すると或は電圧の
印加を停止すると圧電素子が伸びてブレーキシューをピ
ストンロッドに押圧し、ピストンロッドを停止させる。
してピストンの一方の面に流体圧を作用させるとピスト
ンはピストンロッドと共に移動する。そしてピストンお
よびピストンロッドを中間停止させる場合、所望のホル
ダに設けられた圧電素子に電圧を印加すると或は電圧の
印加を停止すると圧電素子が伸びてブレーキシューをピ
ストンロッドに押圧し、ピストンロッドを停止させる。
（へ）実施例
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。
。
第１図および第２図において第１の実施例による中間停
止シリンダが示され℃いる。同図において、１は中間停
止シリンダ、２はシリンダチューブ、３はシリンダチュ
ーブ２内に移動可能に挿入されたピストン、４はピスト
ン３に固定されたピストンロッド、５げヘッドカバー、
６はロラーカバーである。
止シリンダが示され℃いる。同図において、１は中間停
止シリンダ、２はシリンダチューブ、３はシリンダチュ
ーブ２内に移動可能に挿入されたピストン、４はピスト
ン３に固定されたピストンロッド、５げヘッドカバー、
６はロラーカバーである。
シリンダチューブ２のロッドカバー６側端には円筒状の
ケース１０がピストンロッドと同軸に配設固定され℃い
る。ケース１０内にはそのケースに固定された端壁１１
および複数の隔壁１２．１３により複数の室１４α、
１４６．１４０が限定されている。各室１４α〜１４？
の軸方向長さＬｌ、 Ｌ２． ’Ｌｓ ＜’ｓ、それぞ
れ異なっている。
ケース１０がピストンロッドと同軸に配設固定され℃い
る。ケース１０内にはそのケースに固定された端壁１１
および複数の隔壁１２．１３により複数の室１４α、
１４６．１４０が限定されている。各室１４α〜１４？
の軸方向長さＬｌ、 Ｌ２． ’Ｌｓ ＜’ｓ、それぞ
れ異なっている。
各室１４α〜１４ｆ？内にはピストンロッド４を囲む環
状のホルダ１５α、 １５ｂ、 ｔｓＣがそれぞれ軸方
向に移動可能に設けられ工いて、それぞればね１６α。
状のホルダ１５α、 １５ｂ、 ｔｓＣがそれぞれ軸方
向に移動可能に設けられ工いて、それぞればね１６α。
１６ｈ、 １６Ｃにより一方（第１図で右方）に弾圧さ
れている。各ホルダ１５α〜Ｌ５Ｃには内周に環状溝１
７が形成されかつ直径方向に伸びる穴】８が形成されて
いる。環状溝１７内には第２図に示されるように二分割
されたリング状のブレーキシュー２１ａ〜２１Ｃが半径
方向に移動可能に設げられ壬いる。
れている。各ホルダ１５α〜Ｌ５Ｃには内周に環状溝１
７が形成されかつ直径方向に伸びる穴】８が形成されて
いる。環状溝１７内には第２図に示されるように二分割
されたリング状のブレーキシュー２１ａ〜２１Ｃが半径
方向に移動可能に設げられ壬いる。
各穴１８内には電圧の印加により伸び或は縮む公知の構
造の積層型圧電素子２２α〜２２Ｃが挿入され、穴の半
径方向外端のねじに螺合された押えねじ２３ａ〜２３１
−によって位置を調整して固定され℃いる。各ホルダ１
５α〜１５Ｃには穴１８に隣接して穴１９が形成され１
いて、その穴１９およびケース１０の穴を介して圧電素
子２２α〜２２Ｃのリード線２３゜２４が導出されてい
る。
造の積層型圧電素子２２α〜２２Ｃが挿入され、穴の半
径方向外端のねじに螺合された押えねじ２３ａ〜２３１
−によって位置を調整して固定され℃いる。各ホルダ１
５α〜１５Ｃには穴１８に隣接して穴１９が形成され１
いて、その穴１９およびケース１０の穴を介して圧電素
子２２α〜２２Ｃのリード線２３゜２４が導出されてい
る。
上記構成の中間停止シリンダにおいて、ボート７から流
体圧を供給しかつボート８から排出するとピストン３は
ピストンロッド４と共に左進（第１図におい℃）し、逆
にボート８から流体圧を供給してボート７かも排出する
とピストンおよびピストンロッドは右進する。
体圧を供給しかつボート８から排出するとピストン３は
ピストンロッド４と共に左進（第１図におい℃）し、逆
にボート８から流体圧を供給してボート７かも排出する
とピストンおよびピストンロッドは右進する。
ピストンが第１図に示される位置から左進するときに、
ホルダ１５αの圧電素子２２ａＫ電圧を印加するとその
圧電素子は伸びブレーキシュー２１αをピストンロッド
４に圧着させる。このとぎホルダ１５αとピストンロッ
ド４とがロックされるためホルダはピストンロッドと共
にばね１６αの力に抗して距離ｌＩだけ動いてホルダ１
５αが隔壁１２に当った状態でピストンは停止する。
ホルダ１５αの圧電素子２２ａＫ電圧を印加するとその
圧電素子は伸びブレーキシュー２１αをピストンロッド
４に圧着させる。このとぎホルダ１５αとピストンロッ
ド４とがロックされるためホルダはピストンロッドと共
にばね１６αの力に抗して距離ｌＩだけ動いてホルダ１
５αが隔壁１２に当った状態でピストンは停止する。
次に圧電素子２２αへの電圧の印加を停止し℃ホルダ１
５ｂに保持された圧電素子２２ｂに電圧を印加してピス
トンを動かすとピストンおよびピストンロッドは前述と
同様にして距離１２だげ移動し℃停止する。
５ｂに保持された圧電素子２２ｂに電圧を印加してピス
トンを動かすとピストンおよびピストンロッドは前述と
同様にして距離１２だげ移動し℃停止する。
以下同様にして任意のホルダに保持された圧電素子に電
圧を印加することにより、また電圧の印加のｌ１ｊＩ序
を組合せすることによりピストンおよびピストンロッド
を任意の距離だけ移動させて中間停止させることができ
る。すなわち、第１図のｌ。
圧を印加することにより、また電圧の印加のｌ１ｊＩ序
を組合せすることによりピストンおよびピストンロッド
を任意の距離だけ移動させて中間停止させることができ
る。すなわち、第１図のｌ。
として１０ｍｍ、 Ｔｏ として１ｍｍｔ！Ｉｓとし
て０．１ ａｍとすれば圧電素子への電圧の印加の任意
の組合せにヨ’） ０．１ ｍｍの精度でピストンおよ
びピストンロッドを中間停止させることができる。
て０．１ ａｍとすれば圧電素子への電圧の印加の任意
の組合せにヨ’） ０．１ ｍｍの精度でピストンおよ
びピストンロッドを中間停止させることができる。
また工作機械などでＡ、Ｂ、Ｃの３箇所でピストンロッ
ドを停止したいときなどプログラムを作っておいて、こ
れに従って作動させることができる。
ドを停止したいときなどプログラムを作っておいて、こ
れに従って作動させることができる。
第３図および第４図において２本発明による中間停止シ
リンダの他の実施例１１が示され℃いる。
リンダの他の実施例１１が示され℃いる。
ホルダ１５α１と１５５’の両側にばね１６α１が配設
され℃いてその両側のばねにより通常はそれぞれの室１
４α１，１４．５１の中央の位置に位置決めされるよう
になっ又いる。更に室１４Ｃ１は軸方向に長くなってい
てその中には二つのホルダ１５Ｃ！とｔｓｄ’とが配設
され、各ホルダ内に（・丁前記実、弗例と同様に圧電素
子２２ＣＩ 、 ２２ｄ＋およびブレーキシュー２Ｉ
Ｃ’ 、 ２１ｄ’が配設されている。二つのホルダ１
５Ｃ１と１５ｄ１トはピストンロッド４１と平行に伸び
ろ複数（本実施例では直径方向に対称の２個）の圧電素
子２５を介して互いに連結され、それにより電圧素子２
５への電圧の印加により二つのホルダ１５Ｃ１と１５ｄ
ｌの両端間の距離Ｌ４を変化させ、それによって二つの
ホルダ１５１？’、 １５ｄ’一体としての移動可能距
離を変化できるようになっている。
され℃いてその両側のばねにより通常はそれぞれの室１
４α１，１４．５１の中央の位置に位置決めされるよう
になっ又いる。更に室１４Ｃ１は軸方向に長くなってい
てその中には二つのホルダ１５Ｃ！とｔｓｄ’とが配設
され、各ホルダ内に（・丁前記実、弗例と同様に圧電素
子２２ＣＩ 、 ２２ｄ＋およびブレーキシュー２Ｉ
Ｃ’ 、 ２１ｄ’が配設されている。二つのホルダ１
５Ｃ１と１５ｄ１トはピストンロッド４１と平行に伸び
ろ複数（本実施例では直径方向に対称の２個）の圧電素
子２５を介して互いに連結され、それにより電圧素子２
５への電圧の印加により二つのホルダ１５Ｃ１と１５ｄ
ｌの両端間の距離Ｌ４を変化させ、それによって二つの
ホルダ１５１？’、 １５ｄ’一体としての移動可能距
離を変化できるようになっている。
この実施例のシリンダにおいて、各ホルダ＋５ａ’〜１
５ｄｉに設けられた圧電素子２２ｃＬ’〜２２ｄ＋ お
よびブレーキシュー２１ａ１〜２１ｄ１の動作は前記実
施例のものと同じであるが、ホルダ１５αｌ、 １５
Ａｌが前後に移動できるのでピストンロッドの往、復側
方向の移動に対して中間停止動作をさせることができる
点および三つの圧電素子２２Ｃ’、 ２２ｄｌ。
５ｄｉに設けられた圧電素子２２ｃＬ’〜２２ｄ＋ お
よびブレーキシュー２１ａ１〜２１ｄ１の動作は前記実
施例のものと同じであるが、ホルダ１５αｌ、 １５
Ａｌが前後に移動できるのでピストンロッドの往、復側
方向の移動に対して中間停止動作をさせることができる
点および三つの圧電素子２２Ｃ’、 ２２ｄｌ。
２５により微小送りを行なえる点で前の実施例と相違し
ている。
ている。
前記微小送りは、圧電素子２２０′に電圧を印加し壬ブ
レーキシュー２１Ｃ１をピストンロッド４に圧着した後
圧電素子２５に電圧を印加してホルダ１５ｄ１を左に所
定長さ移動させて端壁１１’とホルダ１５ｄ１との間隔
１４を決定し、その後圧電素子２２ｄ１に′電圧を印加
してブレーキシュー２１ｄ１をピストンロッドに圧着し
た状態でピストンを左進させればピストンおよびピスト
ンロッドは微小距離１４だけ左進できる。ピストンの右
進時は前述と逆の動作をさせればよい。
レーキシュー２１Ｃ１をピストンロッド４に圧着した後
圧電素子２５に電圧を印加してホルダ１５ｄ１を左に所
定長さ移動させて端壁１１’とホルダ１５ｄ１との間隔
１４を決定し、その後圧電素子２２ｄ１に′電圧を印加
してブレーキシュー２１ｄ１をピストンロッドに圧着し
た状態でピストンを左進させればピストンおよびピスト
ンロッドは微小距離１４だけ左進できる。ピストンの右
進時は前述と逆の動作をさせればよい。
第５図において２本発明による中間停止シリンダの更に
別の実施例１１１が示され℃いる。このシリンダ１１１
は一つの犬ぎな室１４１１内に前記実施例と同様の構造
２機能を有する複数（本実施例で＆′Ｌ３個）のホルダ
１５．ｚｌｌ 、 １５ 、！ＩＩ＋ 、 １５ＣＩＩ
を軸方向に隔て−ｃ配置ｔ、＋ 各ホルタ１５Ｃ”、
１５７！Ｉ”！ １５０”内ニハ前記実施例と同様にブ
レーキシュー２１α”＋２１ｈｌ＋。
別の実施例１１１が示され℃いる。このシリンダ１１１
は一つの犬ぎな室１４１１内に前記実施例と同様の構造
２機能を有する複数（本実施例で＆′Ｌ３個）のホルダ
１５．ｚｌｌ 、 １５ 、！ＩＩ＋ 、 １５ＣＩＩ
を軸方向に隔て−ｃ配置ｔ、＋ 各ホルタ１５Ｃ”、
１５７！Ｉ”！ １５０”内ニハ前記実施例と同様にブ
レーキシュー２１α”＋２１ｈｌ＋。
２１、？ｌ＋および圧電素子２２αＩｔ、 ２２ ｈｌ
ｌ、 ２２．？ｌｌを設けである。ホルダ１５ ａＩＩ
と１５ｈＩ＋とはピストンロッド４１１と平行に伸びろ
複数（本実施例では直径方向に対称の２個）の圧電素子
２５α１１により連結され、ホルダ１５ｂＩ＋と１５
ＣＩＩとは同じくピストンロッドに平行な２個の圧電素
子２５１５＋１により連結されている。ホルダ１５α１
１はホルダ１５α１１と１５１） Ｉｔ との間に設
けたばね受け２７とそのホルダ１５α１１との間に配置
されたばね１６１１により右方（第５図において）に弾
圧され又いる。
ｌ、 ２２．？ｌｌを設けである。ホルダ１５ ａＩＩ
と１５ｈＩ＋とはピストンロッド４１１と平行に伸びろ
複数（本実施例では直径方向に対称の２個）の圧電素子
２５α１１により連結され、ホルダ１５ｂＩ＋と１５
ＣＩＩとは同じくピストンロッドに平行な２個の圧電素
子２５１５＋１により連結されている。ホルダ１５α１
１はホルダ１５α１１と１５１） Ｉｔ との間に設
けたばね受け２７とそのホルダ１５α１１との間に配置
されたばね１６１１により右方（第５図において）に弾
圧され又いる。
この実施例において、各ホルダおよびそのホルダ内に設
けられたブレーキシューおよび圧電素子の機能は前記実
施例と同じであるが、圧電素子２５αＩｔ、 ２５ ｈ
ｌｌに選択的に電圧を印加することによりり、を変化さ
せる。
けられたブレーキシューおよび圧電素子の機能は前記実
施例と同じであるが、圧電素子２５αＩｔ、 ２５ ｈ
ｌｌに選択的に電圧を印加することによりり、を変化さ
せる。
すなわち、動作の一例を示すと、まずホルダ１５ ａ
Ｉｆの圧電素子ｚ２α１１に電圧を印加してブレーキシ
ュー２１α１１をピストンロッド４１１に圧着させた後
。
Ｉｆの圧電素子ｚ２α１１に電圧を印加してブレーキシ
ュー２１α１１をピストンロッド４１１に圧着させた後
。
圧電素子２５ 、Ｉｔ 、 ２５ ｂｌ！に電圧を印
加してり、を決定する。その後ポー）７１１から流体圧
を供給するとピストンロッドは室１４１１の全張Ｌ６と
り、の差だけ移動して停止する。なおホルダ１５α１１
が単独で移動できる距離な１６とすると、常に’６〉Ｉ
３ｓ Ｌ！１となるように設計しておく。
加してり、を決定する。その後ポー）７１１から流体圧
を供給するとピストンロッドは室１４１１の全張Ｌ６と
り、の差だけ移動して停止する。なおホルダ１５α１１
が単独で移動できる距離な１６とすると、常に’６〉Ｉ
３ｓ Ｌ！１となるように設計しておく。
このように、圧電素子２２α１１．２２ｂ１１．２２Ｃ
１１゜２５αＩＩ ２５．５１１への電圧の印加の仕方
を変えることによっ℃ピストンのステップ移動距離を任
意に調整できる。
１１゜２５αＩＩ ２５．５１１への電圧の印加の仕方
を変えることによっ℃ピストンのステップ移動距離を任
意に調整できる。
（ト）効果
以上の説明から明らかなように９本発明によれば。
■ ピストンロッドの正確な中間停止９位置決めが可能
となる。
となる。
■ ステップ送りが可能となる。
■ 圧電素子の動作の組合せにより多種多様のモードの
ステップ送りが可能となる。
ステップ送りが可能となる。
等の効果が得られる。
第１図は本発明による中間停止シリンダの一実施例の断
面図、第２図は第１図の線■−■に沼って見た図、第３
図は他の実施例の断面図、第４図は第３図の線ＴＶ−Ｔ
Ｖに沿って見た図、第５図は更に別の実施例の断面図で
ある。 １、１１． ｉｌｌ ：中間停止シリンダ２、２１．２
１１ ニジリンダチューブ３、 ３１． ３１１ ：ピ
ストン ４、４１．４１１ ：ピストンロッド １４ａ、 １４７５．１４Ｃ，１４α’、 １４Ａ’、
１４Ｃ’、 １４” ：室１５α、 １５Ａ、
１５１？、 １５α＋、 Ｌ５ｂ’、 １５Ｃ’、 Ｌ
５ｄ’。 １５α” ＋ １５ ｂ ” 、 １５ Ｃｎ ：ホル
ダ２１α、 ２１ｂ、 ２１．？、 ２１α’、 ２１
Ａ’、 ２１Ｃ’、 ２１ｄ’。 ２１αＩｔ、 ２１ｂ１１．２１ ＣＩＩ ニブレーキ
シュー２２α、 ２２ｂ、 ２２Ｃ，２２α’、 ２２
ｂＩ、 ２２Ｃ’、 ２２ｄ’。 ２２αＩ＋ 、 ２２ 、！ｌ Ｉｆ 、 ２２ ＣＩ
Ｉ ：圧電素子２５、２５ａＩｆ、 ２５，３１１ ：
圧電素子特許出願人 シーケーディ株式会社 （外５名）
面図、第２図は第１図の線■−■に沼って見た図、第３
図は他の実施例の断面図、第４図は第３図の線ＴＶ−Ｔ
Ｖに沿って見た図、第５図は更に別の実施例の断面図で
ある。 １、１１． ｉｌｌ ：中間停止シリンダ２、２１．２
１１ ニジリンダチューブ３、 ３１． ３１１ ：ピ
ストン ４、４１．４１１ ：ピストンロッド １４ａ、 １４７５．１４Ｃ，１４α’、 １４Ａ’、
１４Ｃ’、 １４” ：室１５α、 １５Ａ、
１５１？、 １５α＋、 Ｌ５ｂ’、 １５Ｃ’、 Ｌ
５ｄ’。 １５α” ＋ １５ ｂ ” 、 １５ Ｃｎ ：ホル
ダ２１α、 ２１ｂ、 ２１．？、 ２１α’、 ２１
Ａ’、 ２１Ｃ’、 ２１ｄ’。 ２１αＩｔ、 ２１ｂ１１．２１ ＣＩＩ ニブレーキ
シュー２２α、 ２２ｂ、 ２２Ｃ，２２α’、 ２２
ｂＩ、 ２２Ｃ’、 ２２ｄ’。 ２２αＩ＋ 、 ２２ 、！ｌ Ｉｆ 、 ２２ ＣＩ
Ｉ ：圧電素子２５、２５ａＩｆ、 ２５，３１１ ：
圧電素子特許出願人 シーケーディ株式会社 （外５名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内に移動
可能に設けられたピストンと、該ピストンに連結された
ピストンロッドと、該ピストンロッドの周囲に配設され
たブレーキシューとを備え、該ブレーキシューを該ピス
トンロッドに圧着させてピストンを停止させる中間停止
シリンダにおいて、該ピストンロッドの回りには複数の
ホルダを軸方向に隔ててかつ移動可能に設けて該ホルダ
の内側に該ブレーキシューを配置し、該ホルダには電圧
の印加により半径方向に伸縮可能な圧電素子を設けて該
圧電素子により該ブレーキシューを該ピストンロッドに
押圧可能に構成したことを特徴とする中間停止シリンダ
。 ２、該ホルダが各々の室内に配置されていて該室の一方
の壁に弾圧されていることを特徴とする特許請求の範囲
１に記載の中間停止シリンダ。 ３、該ホルダが各々の室内に配置されていて該室の中央
に弾圧されていることを特徴とする特許請求の範囲１に
記載の中間停止シリンダ。 ４、前該各ホルダの軸方向移動可能長さがそれぞれ異な
っていることを特徴とした特許請求の範囲１、２又は３
に記載の中間停止シリンダ。 ５、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内に移動
可能に設けられたピストンと、該ピストンに連結された
ピストンロッドと、該ピストンロッドの周囲に配設され
たブレーキシューとを備え、該ブレーキシューを該ピス
トンロッドに圧着させてピストンを停止させる中間停止
シリンダにおいて、該ピストンロッドの回りには複数の
ホルダを軸方向に隔ててかつ移動可能に設けて該ホルダ
の内側に該ブレーキシューを配置し、該ホルダには電圧
の印加により半径方向に伸縮可能な圧電素子を設けて該
圧電素子により該ブレーキシューを該ピストンロッドに
押圧可能にし、該ホルダを該ピストンロッドに沿って伸
びていて電圧の印加により該ピストンロッドに沿う方向
に伸び或は縮む他の圧電素子で連結したことを特徴とし
た中間停止シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18704385A JPS6249005A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 中間停止シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18704385A JPS6249005A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 中間停止シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249005A true JPS6249005A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0461967B2 JPH0461967B2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=16199173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18704385A Granted JPS6249005A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 中間停止シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110705U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-05 |
-
1985
- 1985-08-26 JP JP18704385A patent/JPS6249005A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110705U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0461967B2 (ja) | 1992-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3168013A (en) | Hydraulic systems | |
| CN103747902B (zh) | 保持装置 | |
| SE9300041L (sv) | Pressmantel foer en skopress | |
| US4026488A (en) | Apparatus for holding cylindrical winding cores | |
| JPS6249005A (ja) | 中間停止シリンダ | |
| US3202432A (en) | Hydraulically actuated arbor and chuck construction | |
| US2996301A (en) | Collet | |
| JPH0143186B2 (ja) | ||
| GB1341996A (en) | Clamping device for hollow cylindrical workpieces | |
| IT8019723A0 (it) | Elemento di supporto, ad esempio per il cilindro di scrittura di una macchina per ufficio. | |
| JPS5912507U (ja) | 回転工具保持装置 | |
| JPS60182539U (ja) | シミ−ダンパ | |
| JP2514499Y2 (ja) | ロツドレスシリンダ | |
| JPH09141361A (ja) | 伝熱管の製造方法及び製造装置 | |
| JP3247309B2 (ja) | 熱交換器の製造方法 | |
| FR2314008A1 (fr) | Mandrin expansible | |
| JPS6338705A (ja) | 流体圧シリンダのロツク装置 | |
| JPH062009Y2 (ja) | セグメント式摩擦クランプ装置 | |
| JPH1137111A (ja) | 直線シリンダ停止装置 | |
| GB1442382A (en) | Supports for cameras | |
| SU975233A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
| SU711312A1 (ru) | Маховик переменного момента инерции | |
| SU726363A1 (ru) | Радиально-поршнева гидромашина | |
| FR2311226A1 (fr) | Amortisseur hydraulique notamment pour pare-chocs de vehicule automobile | |
| JP2007050478A (ja) | クランプ装置 |