JPS6248250A - リニアモ−タの直線運動案内装置 - Google Patents
リニアモ−タの直線運動案内装置Info
- Publication number
- JPS6248250A JPS6248250A JP18644985A JP18644985A JPS6248250A JP S6248250 A JPS6248250 A JP S6248250A JP 18644985 A JP18644985 A JP 18644985A JP 18644985 A JP18644985 A JP 18644985A JP S6248250 A JPS6248250 A JP S6248250A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- circular cross
- pair
- movement
- sectional
- Prior art date
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- Granted
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアモータの直線運動案内袋とに関するもの
である。
である。
従来、この種のリニアモータの直線運動案内装置は５種
々提案されているが、その代表的なものを第６図・第７
図に示す。第６図は断面図、第７図は平面図である。
々提案されているが、その代表的なものを第６図・第７
図に示す。第６図は断面図、第７図は平面図である。
第６図・第７図において、ｌはリニアモータまたはリニ
アステッピングモータの固定子で、直線運動の案内をす
るための平面案内面３ａ〜３ｆが運動方向に対して互い
に平行になるように設けられている。
アステッピングモータの固定子で、直線運動の案内をす
るための平面案内面３ａ〜３ｆが運動方向に対して互い
に平行になるように設けられている。
２は可動子で、上記平面案内面３ａ〜３ｆに当接するボ
ールベアリング対４ａ・４ｂ、５ａ・５ｂ、６ａｅ６ｂ
、７ａ＊７ｂ、８ａｓ８ｂ、９ａ・９ｂが夫々回動自在
に固定されている。可動子２は上記各ボールベアリング
対により固定子ｌに対して上下、左右を支持され、矢示
方向のみに往復直線運動ができるように構成されている
。
ールベアリング対４ａ・４ｂ、５ａ・５ｂ、６ａｅ６ｂ
、７ａ＊７ｂ、８ａｓ８ｂ、９ａ・９ｂが夫々回動自在
に固定されている。可動子２は上記各ボールベアリング
対により固定子ｌに対して上下、左右を支持され、矢示
方向のみに往復直線運動ができるように構成されている
。
また、平面対向形のリニアモータまたはリニアステッピ
ングモータにおいては、磁気的吸引力を利用して前記第
６図・第７図におけるボールベアリング４ｂ−７ｂ、５
ｂ−８ｂを省略した構造も見られるが、それでもボール
ベアリングを８個使用しなければならない。
ングモータにおいては、磁気的吸引力を利用して前記第
６図・第７図におけるボールベアリング４ｂ−７ｂ、５
ｂ−８ｂを省略した構造も見られるが、それでもボール
ベアリングを８個使用しなければならない。
上記のように、従来の直線運動案内装置は、高価なボー
ルベアリングを多数使用しなければならないとともに、
固定子ｌには複数個の千゛面案内面を可動子２の運動範
囲全長に渡って高精度な平行度を′維持することが必要
で、この平行度維持が非常に困難であった。もし、上記
平面案内面の平行度が維持されていないと、可動子２は
円滑に直線運動をしなくなるという欠点があった。
ルベアリングを多数使用しなければならないとともに、
固定子ｌには複数個の千゛面案内面を可動子２の運動範
囲全長に渡って高精度な平行度を′維持することが必要
で、この平行度維持が非常に困難であった。もし、上記
平面案内面の平行度が維持されていないと、可動子２は
円滑に直線運動をしなくなるという欠点があった。
本発明は上述従来例の欠点を除去し、安価で製作の容易
な直線運動案内装置を提供することを目的とする。
な直線運動案内装置を提供することを目的とする。
口、発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、可動子の運動方向と平行に固定子の両側に配
設された円形断面軸と、前記運動方向と直交する平面内
で回転軸が直交するように回転自在に前記可動子に設け
られた複数のボールベアリング対と、この各ボールベア
リング対を予め設定された一定の荷重で前記円形断面軸
に弾性的に当接させる弾性部材と、を備えたことを特徴
とするリニアモータの直線連動案内装置である。
設された円形断面軸と、前記運動方向と直交する平面内
で回転軸が直交するように回転自在に前記可動子に設け
られた複数のボールベアリング対と、この各ボールベア
リング対を予め設定された一定の荷重で前記円形断面軸
に弾性的に当接させる弾性部材と、を備えたことを特徴
とするリニアモータの直線連動案内装置である。
可動子はその運動方向と直交する平面内で回転軸が直交
するボールベアリング対で、固定子の両側に配設された
円形断面軸に弾性的に支持されているので、少数のボー
ルベアリング対で支持が確実に行われるとともに円形断
面軸の平行度が若干ずれていても円滑に運動することが
できる。
するボールベアリング対で、固定子の両側に配設された
円形断面軸に弾性的に支持されているので、少数のボー
ルベアリング対で支持が確実に行われるとともに円形断
面軸の平行度が若干ずれていても円滑に運動することが
できる。
以下１本発明の実施例を図面について説明する。第１図
は横断面図、第２図は平面図である。
は横断面図、第２図は平面図である。
第１図・第２図において、前記第６図・第７図と同一部
分には同一符号を付して表わし、１０・１１は固定子１
の両側に平行に配設した円形断面軸、１２ａ＠１３ａ、
１２ｂ・１３ｂは円形断面軸１０に当接し可動子２に回
転自在に支持されたボールベアリング対で、この両ボー
ルベアリング対はその回転軸が可動子２の運動方向と直
交する平面内において略直角になるように配設されてい
る。
分には同一符号を付して表わし、１０・１１は固定子１
の両側に平行に配設した円形断面軸、１２ａ＠１３ａ、
１２ｂ・１３ｂは円形断面軸１０に当接し可動子２に回
転自在に支持されたボールベアリング対で、この両ボー
ルベアリング対はその回転軸が可動子２の運動方向と直
交する平面内において略直角になるように配設されてい
る。
１４・１５は可動子２の一部を構成する補助部材１６に
回転自在に支持されたボールベアリング対で、このボー
ルベアリング対は可動子２の運動方向と直交する平面内
において略直角になるように配設され、前記ボールベア
リング対１２ａΦ１３ａ、１２））・１３ｂの略中間位
置において円形断面軸１１に当接している。
回転自在に支持されたボールベアリング対で、このボー
ルベアリング対は可動子２の運動方向と直交する平面内
において略直角になるように配設され、前記ボールベア
リング対１２ａΦ１３ａ、１２））・１３ｂの略中間位
置において円形断面軸１１に当接している。
１７ａ参１８ａ、１７ｂ＋１１８ｂは補助部材１６の穴
（側面に形成したＵ字形切込みであっても可）を貫通し
て可動子２にねじ込んだ止めねじで、この各止めねじ１
７ａ・１８ａ、１７ｂ−１８ｂのねじ込み量で該止めね
じにはめた圧縮コイルばね１９ａ・２０ａ、１９ｂ−２
０ｂ、補助部材１６を介して、ボールベアリング対１４
・１５を圧縮コイルばねの圧縮力で弾性的に円形断面軸
１１に押圧させる。従って、ｎ７１記ボールベアリング
対１２ａ・１３ａ、１２ｂ・１３ｂも上記と同じ圧縮力
で弾性的に円形断面軸１０に押圧される。
（側面に形成したＵ字形切込みであっても可）を貫通し
て可動子２にねじ込んだ止めねじで、この各止めねじ１
７ａ・１８ａ、１７ｂ−１８ｂのねじ込み量で該止めね
じにはめた圧縮コイルばね１９ａ・２０ａ、１９ｂ−２
０ｂ、補助部材１６を介して、ボールベアリング対１４
・１５を圧縮コイルばねの圧縮力で弾性的に円形断面軸
１１に押圧させる。従って、ｎ７１記ボールベアリング
対１２ａ・１３ａ、１２ｂ・１３ｂも上記と同じ圧縮力
で弾性的に円形断面軸１０に押圧される。
上記のように構成された本実施例においては、不図示の
電機子コイルと永久磁石との間に第２図の矢示方向に１
！磁力を作用させると、可動子２は電磁力の方向に滑ら
かに直線運動することができる。
電機子コイルと永久磁石との間に第２図の矢示方向に１
！磁力を作用させると、可動子２は電磁力の方向に滑ら
かに直線運動することができる。
第３図・第４図は本発明をボイスコイル形リニアモータ
に適用した実施例を示し、第３図は要部の正面図、第４
図は第３図Ａ−Ａ線に沿う横断面図であり、前記第１図
会第２図と同一部分には同一符号を付して表わす。
に適用した実施例を示し、第３図は要部の正面図、第４
図は第３図Ａ−Ａ線に沿う横断面図であり、前記第１図
会第２図と同一部分には同一符号を付して表わす。
第３図・第４図において、２ｉａ−２１ｂは基板として
の機能を兼ねている上下の外側ヨークで、その対向面に
永久磁石２２ａ・２２ｂが接着などで固定されている。
の機能を兼ねている上下の外側ヨークで、その対向面に
永久磁石２２ａ・２２ｂが接着などで固定されている。
２３ａ−２３ｂは不図示の側板に支持されている磁性体
よりなる内側ヨークで、１−記永久磁石２２ａ・２２ｂ
間に配設されている。２４は永久磁石２２ａ・２２ｂと
内側ヨーク２３ａ・２３ｂの間を通って可動子２のボビ
ン部２ａに巻回された電機子コイルで、上記永久磁石２
２ａ番２２ｂと内側ヨーク２３ａφ２３ｂの間に配設さ
れている平面部分でＴＦ、磁力を発生する。
よりなる内側ヨークで、１−記永久磁石２２ａ・２２ｂ
間に配設されている。２４は永久磁石２２ａ・２２ｂと
内側ヨーク２３ａ・２３ｂの間を通って可動子２のボビ
ン部２ａに巻回された電機子コイルで、上記永久磁石２
２ａ番２２ｂと内側ヨーク２３ａφ２３ｂの間に配設さ
れている平面部分でＴＦ、磁力を発生する。
可動子２および補助部材１６は軽合金またはプラスチッ
クで構成されており、第４図に示すように、重量を軽減
するために不必要な部分は肉抜きされている。
クで構成されており、第４図に示すように、重量を軽減
するために不必要な部分は肉抜きされている。
上記永久磁石２２ａ会２２ｂは第４図の矢示方向に磁化
されており、不図示の′ｆｒ！、ＩＩＸに接続されてい
る電機子コイル２４に通電することにより１円形断面軸
ｌＯ・１１の長手方向にｆｒｖｍ力が発生して、可動子
２は第３図矢示方向に往復直線運動することができる。
されており、不図示の′ｆｒ！、ＩＩＸに接続されてい
る電機子コイル２４に通電することにより１円形断面軸
ｌＯ・１１の長手方向にｆｒｖｍ力が発生して、可動子
２は第３図矢示方向に往復直線運動することができる。
第５図は本発明を半導体リニアモータに適用した一実施
例を示す断面図であり、前記第３図・第４図と同一部分
には同一符号を付して表わす、２５は可動子２の一部を
構成するプリント配線基板で、永久磁石２２ａ曇２２ｂ
に対向する両面には、電機子コイル２６ａ−２６ｂと該
電機子コイル電流を切換える信号を得るための例えばホ
ール素子等の位置検出素子２７が取付けられている。
例を示す断面図であり、前記第３図・第４図と同一部分
には同一符号を付して表わす、２５は可動子２の一部を
構成するプリント配線基板で、永久磁石２２ａ曇２２ｂ
に対向する両面には、電機子コイル２６ａ−２６ｂと該
電機子コイル電流を切換える信号を得るための例えばホ
ール素子等の位置検出素子２７が取付けられている。
上記電機子コイル２６ａ−２６ｂに通電することにより
可動子２は円形断面軸１０・１１に沿って紙面と直交す
る方向に往復直線運動する。
可動子２は円形断面軸１０・１１に沿って紙面と直交す
る方向に往復直線運動する。
なお、前記各実施例において、ボールベアリングを支持
する回転軸２８には、不図示の溝等が加工されており、
緊締ワッシャ等をはめ込むことにより、ボールベアリン
グが落ちないように支持構成されているが、本発明とは
直接関係がないので省略しである。また１円形断面軸１
０・１１は軽量化を図るためにバイブのような中空軸で
あってもよい。
する回転軸２８には、不図示の溝等が加工されており、
緊締ワッシャ等をはめ込むことにより、ボールベアリン
グが落ちないように支持構成されているが、本発明とは
直接関係がないので省略しである。また１円形断面軸１
０・１１は軽量化を図るためにバイブのような中空軸で
あってもよい。
ハ１発明の効果
以上のように、本発明によれば、可動子をその運動方向
と直交する平面内で回転軸が直交するボールベアリング
対で、固定子の両側に配設されだ円形断面軸に弾性的に
支持されているので、小数のボールベアリング対でラジ
アルかたなく確実に支持される。従って、構成が簡単で
製作が容易である。また、円形断面軸の平行度が若干ず
れていてもボールベアリング対の弾性的当接によって、
可動子は円滑に運動することができるという効果がある
。
と直交する平面内で回転軸が直交するボールベアリング
対で、固定子の両側に配設されだ円形断面軸に弾性的に
支持されているので、小数のボールベアリング対でラジ
アルかたなく確実に支持される。従って、構成が簡単で
製作が容易である。また、円形断面軸の平行度が若干ず
れていてもボールベアリング対の弾性的当接によって、
可動子は円滑に運動することができるという効果がある
。
第１図は本発明の実施例を示す横断１］′ｌｉ図、第２
図はその平面図、第３図は本発明をボイスコイル形リニ
アモータに適用した実施例を示す一＋ｉ面図、第４図は
そのＡ−Ａ！ａに沿う横断面図、第５図は未発ＩＪ−１
を半導体リニアモータに適用１．た実施例を示す横断面
図、第６図は従来装置の横断面図、第７図はその平面図
である。 ｌは固定子、２は可動子、１Ｏ＝１．、ｊは円形断面軸
、１２ａ−１２ｂ、１３ａ６１３ｂ、１４−１５はボー
ルベアリング対、ｌ ９ ａ ！−１９ｂ、２０ａ１１
２９ｂは圧縮コイルばね。 第１図 第２図 第３図 第４図 区 ト 憾
図はその平面図、第３図は本発明をボイスコイル形リニ
アモータに適用した実施例を示す一＋ｉ面図、第４図は
そのＡ−Ａ！ａに沿う横断面図、第５図は未発ＩＪ−１
を半導体リニアモータに適用１．た実施例を示す横断面
図、第６図は従来装置の横断面図、第７図はその平面図
である。 ｌは固定子、２は可動子、１Ｏ＝１．、ｊは円形断面軸
、１２ａ−１２ｂ、１３ａ６１３ｂ、１４−１５はボー
ルベアリング対、ｌ ９ ａ ！−１９ｂ、２０ａ１１
２９ｂは圧縮コイルばね。 第１図 第２図 第３図 第４図 区 ト 憾
Claims (3)
- （１）可動子の運動方向と平行に固定子の両側に配設さ
れた円形断面軸と、前記運動方向と直交する平面内で回
転軸が直交するように回転自在に前記可動子に設けられ
た複数のボールベアリング対と、この各ボールベアリン
グ対を予め設定された一定の荷重で前記円形断面軸に弾
性的に当接させる弾性部材と、を備えたことを特徴とす
るリニアモータの直線運動案内装置。 - （２）可動子の運動方向と平行に固定子の両側に配設さ
れた第１および第２の円形断面軸と、前記可動子に弾性
部材および止め部材を介して弾性的に取付けられた補助
部材と、前記可動子の運動方向に一定距離はなし、かつ
、該運動方向と直交する平面内で回転軸が互いに直交す
るように該可動子に回転自在に設けられ前記第１の円形
断面軸に当接する第１および第２のボールベアリング対
と、前記可動子の運動方向と直交する平面内で回転軸が
互いに直交するように前記補助部材に回転自在に設けら
れ前記第１および第２のボールベアリング対の略中間位
置において該第１および第２のボールベアリング対の当
接方向と反対方向に前記補助部材に加わる前記弾性部材
の弾性力で前記第２の円形断面軸に当接する第３のボー
ルベアリング対とを備えたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のリニアモータの直線運動案内装置。 - （３）可動子の運動方向に一定距離はなした第１および
第２のボールベアリング対の間に長方向に巻回した電機
子コイルを配設し、この電機子コイルの対向二辺を固定
子側の永久磁石とヨークとで形成される空隙磁界内に配
設したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリ
ニアモータの直線運動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18644985A JPS6248250A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | リニアモ−タの直線運動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18644985A JPS6248250A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | リニアモ−タの直線運動案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248250A true JPS6248250A (ja) | 1987-03-02 |
| JPH0444506B2 JPH0444506B2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=16188648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18644985A Granted JPS6248250A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | リニアモ−タの直線運動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248250A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426806B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2004-04-13 | 에스엔케이엘엠샤프트 주식회사 | 평행하게 가이드 샤프트가 고정된 레일 및 그 제조방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226676A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | デイスク装置のキヤリツジ支持装置 |
-
1985
- 1985-08-24 JP JP18644985A patent/JPS6248250A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226676A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | デイスク装置のキヤリツジ支持装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426806B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2004-04-13 | 에스엔케이엘엠샤프트 주식회사 | 평행하게 가이드 샤프트가 고정된 레일 및 그 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444506B2 (ja) | 1992-07-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |