JPS624693A - 曳航体用振動減衰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は曳航体への振動を減衰させる曳航体用振動減衰
装置に係り、より詳細には前記振動減衰装置の振動減衰
及び曳航体接続を行なう振動域東部に関する。さらに詳
細には前記振動減衰部は船舶が曳航する水中アンテナの
頭部、いわゆるストリーマを形成するものである。

（従来技術及び問題点） 前記ストリーマは、通常、検知装置及び測定装置を取り
付けるためのものであり、この検知装置等が曳航船から
の振動を受けず、計測中に波をかぶらないようにしなけ
ればならない。

従って、曳航船から前記検知装置等を収容した曳航体に
伝達される振動を完全にしゃ断するために、曳航索（そ
の他の装置）から前記曳航体への振動を機械的に緩和す
るのは問題である。前記曳航索に伝達される振動の発生
源は単一ではなく、たとえば曳航船が移動する時にも、
また曳航索に沿う浮力が不足する場合にも振動が発生す
る。

曳航体がストリーマである場合には具体的な必要条件が
明らかにされている。それは、そのストリーマに関する 密封度及び水深、 静圧の影響の排除、 密度の＆＋制御可能性、 けん引力による巻取り、 環境条件（海面状態、オゾンは、紫外線量等）の厳しさ
、 ストリーマに収容されている計器類を曳航船につなぐ曳
航索の経路 等である。

管理された損失材料で作られた部分を曳航体と曳航船と
の間に挿入することは公知Ｃある。この損失材料は振動
を正しく減衰させる損失角度を有する。

公知のことであるが、損失材料とは歪によって変形し、
歪が加えられた時から変形するまでに成る時間的な遅れ
を有する材料である。この材料は歪がなくなると、成る
時間的な遅れの後に原形に復する。

損失材料の損失角度は、歪が生じた詩から変形するまで
、又は歪がなくなった時から原形に復するまで、前記時
間的遅れがあるのが特徴である。

この損失材料は、定義によって、完全な弾性体ではない
から、この材料で作られた減衰装置は苛酷な使用条件又
は苛酷な貯蔵条件の下では、たとえばストリーマに使用
されるような、Ｉｉ１合には、寿命は長くない。

また、質量ばね型装置その他のダッシュポット型（ピス
トン　ダイヤフラム型）装置を使用することも公知であ
るが、この装置はけん引力で巻かなければならないので
適当でない。

〔発明の目的及び効果〕

そこで本発明は損失材料を使用して振動を減衰さ往る装
置を提供することを目的とする。より詳細には、本発明
は損失材料を使用し、この損失材料にけん引力を加えて
エネルギー損失を生じさせることにより、この損失材料
に良好な条件の下で減衰作用をさせる振動減衰装置を提
供することを目的とする。本発明の実施態様によれば、
固体の材料も粘稠な液体の材料とほとんど同じように損
失材料として使用することができる。

〔発明の概要〕

前記目的は曳航体用振動減衰装置において、この減衰装
置は所定方向に配設されたけん引部材を有し、このけん
引部材の第１の端部に前記所定方向のけん引力を加えら
れ、このけん引部材の第２の端部に前記曳航体が結合さ
れ、前記減衰装置は１箇以上の損失材料小片を含み、前
記【ノん小装置から前記所定方向の振動が伝達されると
前記損失材料小片が圧縮される構造の曳航体用振動減衰
装置によって達成される。

また本発明は曳航装置で曳航される曳航体のための振動
減衰装置に関し、この振動減衰装置はその一方の端部に
第１の側壁部材が接続され、この第１の側壁部材は可撓
索で前記曳航体に接続され、前記振動減衰装置は可動型
の第２の側壁部材を有し、この第２の側壁部材は前記第
１の側壁部材に平行に配設されて前記振動減衰装置の他
方の端部に接続され、この第２の側壁部材は可撓索で前
記曳航装置に接続され、前記振動減衰装置は１箇以上の
モジュールを有し、このモジュールは損失材料で作られ
て前記第１及び第２の側壁部材の間に挿入され、この２
箇の側壁部材は前記損失材料で作られたモジュールを圧
縮する振動の作用で反対方向に移動する構造である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図によって説明する。

第１因に本発明の第１の実施態様を示す。

曳航体用振動減衰装置の減衰部は弾力性と耐候性を有す
る外装部４を有し１、この外装部４は損失材料小片１，
１．・・・を取り囲む構造であり、各損失材料小片１は
等容積で列状に離間配列される。

各損失材料小片１はけん小部材２，２．・・パＣ取り囲
まれ、このけん小部材２はけん引に耐えひずみを吸収で
きる材料を編んだものである。

けん小部材２，２．・・・はたとえば繊維をスリーブ状
に編んだものである。このけん小部材は符号２５．２５
．・・・で表わす位置で交差し、この交差する点２５は
けん小部材の全長にわたって等間隔ｆｌｉ間し、この交
差する点２５の数によって前記けん小部材の損失材料小
片１を取り囲む空間すなわち空洞の数が決まる。

第１図に示すように各損失材料小片１はたとえば卵形で
あり、けん小部材によってはさまれる。

けん小部材の端部２０，２１にけん引力が加えられると
、このけん引力によってけん小部材は直線に近い形にな
り、第２図に示すように損失材料小片１を変形させる。

損失材料小片１は緊締及び弛緩して所期の減衰作用を行
なうように、けん部材２で強固に保存される。

この状態でけん小部材２の端部２０に被けん引物が取り
付けられ、このけん小部材２の反対側の端部２１がけん
引する船舶に取っ付りられると、損失材料小片１はけん
小部材２に圧縮され、振動によって第２図に示すように
変形する。

従って前記損失部材１とけん明部ｖＪ２とからなる組立
体は外装部４の中の所定の位置に保持される。これをた
とえば海中のストリーマ−に取り付ける場合には、外Ｓ
！ｉ４の直径は約１０１Ｊであり、各損失材料小片の直
径もこれとほぼ同じである。

適正な減衰を得るためには、損失材料小片に使用する材
料は損失角度δが次式 ％式％ を満足するものでなければならない・。

このような材料としては、たとえばポリブタジェン、エ
ピクロールヒドリン、ポリノルボレン、その他のブチル
系又はハロゲン化ブチル系の材料があ−る。

前記けん引部材用の布状材料はたとえばキーラ−（ｋｅ
ｙｌｅｒ）　ｍ維または金２４１Ｍ維で作られる。

第１図に示した減衰装置を組み上げるためには、損失材
料小片１及びけん小部材２を外装部４の中に充填された
浮力発生用液体５の中に浸漬する。

この液体の密度は、ストリーマ−けん引のために水中で
使用する場合には、前記減衰装置が水力学的圧力を受け
ないように選定される。　　゛曳航体が曳航船と情報交
換し、又は曳航船から電力の供給を受けなければならな
い場合には、第１図に示すように、外装部４を貫いて延
びる１箇以上の結合部を設ける。第１図では、このよう
な結合部としてのケーブルを破線で示す。

本発明に基く構造の変形として、けん小部材２を第６図
に示すように、はぼ円筒形の管にすることもできる。

この第１図のような構造の減衰装置で、損失材料小片１
の端部に、けん小部材２を取り囲むようにクランプ環６
を設けると第３図に示すような構造になる。

前記クランプ環は第４図に示すように固い環６とするこ
ともでき、この固い環６はたとえば損失材片１と同じ材
料で作った円環部材７で被覆してもよい。この状態では
、前記リングは減衰装置の減衰作用を受は持つ。これを
曳航りればけん小部材の端１２０．２１に加えられる振
動によって、張力が変化し、第７図に示すように損失材
１が圧縮され、円環部材７も圧縮される。

本発明の他の実施態様では、減衰装置を外装と一体にす
ることもできる。この減衰装置の減衰部は、第７図に示
すような損失材料から成る０−ブ１で作られ、このロー
プは横糸で連結される。この連結部はけん小部材２で取
り囲まれ（保持され、このけん小部材２がよじれて歪を
吸収するので、けん引力に対する抵抗力が生ずる。前記
結合部の延びは前記ロープの圧縮又はこの０−ブの部分
的圧縮によって限定され、この結合部の半径方向の膨張
はこのロープの内部のコード８によって限定される。外
装部４は減衰装置の外側の機械的損傷及び気候による劣
化を防ぎ、内側の股９は液体５を密封する作用をする。

この液体５についてはすでに第１図を用いて説明したと
おりである。前記ロープはけん引部材の維持の圧迫作用
及び弛緩作用によって減衰作用を生ずる。このけん引部
材の繊維の材料については前記最初の実ｆ１１！ｌ態様
において説明した。

第８図に前記損失材料小片１の変形作用を示す。

第７図の減衰部は、変形構造を図示していないが損失材
１で作られたロープと弾性材料で作られたロープとを有
する。この２本のＯ−プは交錯するようにらせん状に巻
きつけられて結合部を形成する。

またロー１１は第９図に示すように外装部４の中で平ら
にすることもでき、この外装部４は円筒形でなくほぼ平
坦である。このロープは断面が卵形の外装部の中でり、
ボンのような形をしており、この外装部の内部は第９図
に示すように平衡用の液体で満たされる。

この減衰部の作用部分の細部を第１０図に示す。

この作用部分のローフ１の各部分は格子状に編まれた布
状材ｆ’１２３，２４．−・・によって支持され、所定
の位置に保持される。

このような４ｉＳ造は１本のロープだけでなく、複数の
ロープから成る減衰部に採用することもできる。この構
造の変形として、コード部分１，１゜・・・を損失材料
で作り、このコード部分の間に弾性材料で作られた部材
を挿入し、できればこの弾性材料で作られた部材を前記
ロープ部分と同じ寸法にすることもできる。前記構造の
他の変形として、前記減衰部を長手方向に連結したロー
プで作り、このロープをけん引部材の横糸とすることち
Ｃきる。第１０図及び第１１図に示すように、弾性材料
で作られたロー１１０をたとえば損失材料で作られたロ
ープに代えることもできる。この各ｌコープは布状のけ
ん引部材２で囲まれ、このけん引部材２の伸びは部分的
にも、長手方向゛の全長についても１０乃至２０％に限
定される。この布状のけん引部材は歪を吸収し、かつ、
引張力を生ずることなく圧縮力を生ずるように対角線状
に巻かれる。

前−記ロープは横糸コード２６，２６．・・・によって
連結され、この横糸コード２６はこの部分の軸線に直角
に配設され、半径方向の伸びは５乃至１０％に限定され
る。

減衰装置の外側を機械的損傷及び気候的影響による劣化
から保護するための外装部４は内部に横糸と膜９とを有
し、この横糸は外装部に埋め込まれ、膜９は液体５が洩
れないようにシールされ、この外装部４は前記横糸に結
合しても結合しなくてもよく、液体５の内部圧力によっ
て所定の位置に保持される。

前記けん引力は前記けん引部に加えられ、このけん引力
の加わる方向はこのけん引部の長手方向であり、このけ
ん引力が加えられる位置は布状のけん引部材２の延長部
分の端部である。振動が加わると、布状のけん引部材は
損失材料で作られたロープを圧縮し、この圧縮力によっ
てロープが減衰作用をする。このロープに編みつけであ
る横糸も減衰作用をする。

この構造の変形として、横糸を省き、ロープを均一な材
Ｆ１１５の中に埋め込み、この材料１５で外装部として
の作用、すなわち機械的損傷や気候的影響による劣化の
防止を行なうこともできる。

このようにすれば第１２図及び第１３図に示す構造にな
る。

他の実施態様としては、ロープを第１４図に示すように
「平坦」にする。この部分は卵形の外装部の中でリボン
の形をしており、この外装部の内部は平衡用の液体で満
たされる。

また、他の実施態様を第１５図に示す。この実施態様で
は、減衰部は１本の太いＵ−プから成る。

このロープは２本の同軸スリーブと、弾性材料で作られ
た中央スリーブ１０と、損失材料で作られた外側のスリ
ーブ１とから成る。この外側のスリーブ１は布状のけん
引部材で覆われ、このけん引部材２は外装部となり、こ
の外装部は歪を吸収できるように両端部が固定される。

前記ロープの中央の凹部６は前記結合部を通すことがで
き、かつ、浮力発生用の液体５で満たされる。この中央
の凹部は減衰作用を生じさせるために前記外装部に前記
材料を半径方向に圧縮させることができる。弾力性を有
する保護外被を設けることもできる。

本発明の他の実施態様では、損失材料で作られたモジュ
ールが２箇の側壁部材に挟まれて圧縮され、この側壁部
材は前記振動の作用で相対的に反対方向に移動する。こ
の原理に基くストリーマ−の減衰部の一態様を第１６図
ないし第１８図に示す。

２箇の側壁部材Ａ２．Ｂ２は減衰部の両端の接続部Ａｌ
、８１で歪吸収用可撓性索Ａ、Ａ’　、Ｂ。

Ｂ′に結合され、この接続部が振動の作用で相互に離間
方向に移動すれば、前記側壁部材が相互接近方向に移動
する。前記ケーブルは前記結合部に固定される。

側壁部材Ｂ２は可撓索Ｂ、Ｂ’に引かれ、側壁部材Ａ２
は可撓索Ａ、Ａ’に引かれる。側壁部材Ｂ２は可撓索Ａ
、Ａ’上を摺動するための通過孔を有し、これと同様に
、側壁部材Ａ２は可撓索Ｂ。

Ｂ′上を摺動するための通過孔を有する。軸線ＡＡ’　
、ＢＢ’の位置を第１７図及び第１８図に示す。

側壁部材Ａ２．８２の間には弾性材料で作られたモジュ
ールｉｏ、ｉｏ、・・・と損失材料で作られたモジュー
ル１，１．・・・とが設けられる。このモジュールの数
、形状、及び組成は前記振動を良く除去できるように検
討しなければならない。

前記側壁部材、損失材料で作られたモジュール、弾性材
料で作られたモジュール、さらにはけん引索から成る組
立体は密封外被４で囲まれ、この外被４には、すでに説
明した実７１１ｉｉ態様におけると同様に、浮力を生じ
させるための液体が入れられる。

つまりこの外被４は弾力性を有する外装である。

第２０図乃至第２２図にモジュール１１　、　ｊ　Ｏの
態様を示す。

第２０図において、各モジュール１１．１０は頭の形の
球形カップ１２の一部分を形成し、このカップ１２は前
記モジュールの一方の側部に、このモジュールの軸線に
沿って設けられる。前記各モジュールの他方の端部の反
対側に球形の空洞１４が作られる。前記異るモジュール
は、一方のモジュールの球形のカップ１２が前記隣接す
るモジュールの同軸の空洞に整合するように、その軸線
に沿って固定される。前記通路１３．１３．・・・はケ
ーブルＡ、Ｂ等のために設けられる。

この構造によって、前記減衰部に可撓性が生じると共に
、この減衰部を前記けん引ケーブル巻付用ケーブルドラ
ムに巻き付けることができるようになる。

第２１図において、各モジュールは損失材料で作られた
外側リング１（この図のハツチングを施した部分）と弾
性材料で作られた内側リング１０′　（この図の点描部
分）を有する。

第２２図において、各モジュールは前記損失材料小片の
中にあり、ばね（すでに説明済み）を有し、このばねは
前記モジュールの軸線に沿って、つまり、このモジュー
ルが第１６図に減衰装置に使用された時にその使用範囲
内でこのモジュールを圧縮する方向に設けられる。

第１９図に第１６図で説明した構造の変形を示す。この
構造は、損失材料を形成する粘稠な液体を用いて減衰作
用を行なう。

いくつかの圧縮部分を形成するためには何部かの側壁部
材Ａ２．Ａ３．Ｂ２．Ｂ３．・・・を直列的に設ける。

側壁部材Ａ２．Ａ３は何本かのけん引索Ａ、Ａ’　、・
・・に結合され、側壁部材Ｂ２．Ｂ３は１本以上のけん
引索Ｂ、Ｂ’　、・・・に結合され、このけん引索Ｂ、
Ｂ’　、・・・は側壁部材Ｂ３を有し、この側壁部材Ｂ
３は側壁部材Ａ２．Ａ３の間に設けられ、これに対して
側壁部材Ａ３は側壁部材Ａ２．Ａ３の間に設けられる。

一方の側壁部材Ａ２，８２と他方の側壁部材Ａ３．８３
とは２つの圧縮部分を形成する。この圧縮部分の内部に
は発泡材が充填され、この発泡材は前記側壁部材に接着
して通信用セル４１を形成する。戻りばね３１．３２は
前記各圧縮部分の２つの側壁部材の間の発泡材の中に設
りられる。

外装部４は、損失材料Ｃある液体１（前記部分に充填さ
れている）の動きに追随しないので、第１９図の外装部
４に小さい円で示すように半径方向に固くなる。この実
ＩＩｌ！ｉ態様では前記液体の損失材料は浮力発生用液
体として作用り゛る。

第１９図では、挿入される２対の側壁部材△２゜Ａ３．
及び８２．８３で２つの圧縮部分を形成するが、この側
壁部材の数を増して圧縮部分の数を増加させ得ることは
明らかであり、本発明に含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は横断方向に編まれた本発明の振動減
衰装置の断面図、第３図ないし第５図はクランプ環を含
む本発明に基く振動減衰装置の断面図、第６図は第３図
乃至第５図の振動減衰装置に使用できる編組されたけん
引部材の斜視図、第７図は損失材片が螺旋形に巻かれた
ロープである本発明の振動減衰装置、第８図は第７図の
ロープの連接要領の１例を示寸説明図、第９図及び第１
０図は損失材片が平坦なロープ又は部分的に平坦なロー
プである本発明に基く振動減衰装置の斜視図、第１１図
乃至第１４図は損失材片が振動減衰装置の軸線に平行で
あると共に振動減衰装置に加えられるけん引ノｊの方向
に平行なロープの一部分である本発明の振動減衰装置の
部分断面図および部分斜視図、第１５図は１本のコード
から成る本発明の振動減衰装置の断面図、第１６図乃至
第２２図は損失材料を圧縮するヂークを含む本発明の振
動減衰装置の断面図及び端部口である。 １・・・損失材料小片、２・・・けん引部材、４．２７
・・・外装部、５・・・液体、６・・・クランプ環、７
・・・円環部材、８・・・コード、９・・・膜、１０．
１１・・・ロープ又はモジュール、１２・・・カップ、
１３・・・通路、２０．２１・・・けん引部材端部、２
３．２４・・・布状材料、２５・・・交差する点、２６
・・・横糸コード、３１．３２・・・戻りばね、４１・
・−通信用セル、八°。 Ａ’　、Ｂ、Ｂ’・・・可撓索、ＡＩ、Ｂ１・・・接続
部、Ａ２．８２・・・側壁部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、曳航される曳航体に使用される曳航体用振動減衰装
   置において、前記曳航体用振動減衰装置は所定方向に設
   けられたけん引部材を含み、このけん引部材の第１の端
   部に対して前記所定方向にけん引力が加えられ、前記け
   ん引部材の第２の端部に前記曳航体が接続され、前記振
   動減衰装置は１箇以上の損失材料小片を有し、この損失
   材料小片は前記所定方向に加えられた振動が前記損失材
   料小片を変形させるように前記けん引部材に取り付けら
   れることを特徴とする曳航体用振動減衰装置。 ２、前記けん引部材は編組されたスリーブを有し、この
   スリーブの編組部分は空洞を形成するように規則正しい
   間隔で交差するように編まれ、この空洞はそれぞれ損失
   材料小片を含み得ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の曳航体用振動減衰装置。 ３、前記けん引部材は長いスリーブを有し、このスリー
   ブはクランプ環を有し、このクランプ環はこのスリーブ
   の長手方向に規則正しい間隔で配設され、このクランプ
   環は前記スリーブに狭い部分を作ってこのスリーブに空
   洞を形成し、この空洞は損失材料小片を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の曳航体用振動減
   衰装置。 ４、前記スリーブは編成されたスリーブであることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の曳航体用振動減
   衰装置。 ５、各クランプ環は固い環を有し、この固い環は損失材
   料で作られた円環部材で覆われることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項に記載の曳航体用振動減衰装置。 ６、前記スリーブはほぼ筒形であり、平衡用液体を含む
   外装部で取り囲まれることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載の曳航体用振動減衰装置。 ７、前記外装部に沿って、その内部に、前記曳航体への
   電力の供給及び情報伝達のための接続路を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の曳航体用振動
   減衰装置。 ８、前記損失材料小片はらせん形のロープであり、この
   ロープはほぼ連接するように巻かれて前記けん引部材に
   よって所定の位置に保持され、このけん引部材は複数の
   第１の布状部材を有し、この第１の布状部材は異る連続
   巻線の間で編まれ、この編み方は各巻線に振動の作用で
   半径方向の力が第１の所定方向に加わるように行ない、
   これと同様に前記けん引部材は複数の第２の布状部材を
   有し、この第２の布状部材も前記異る連続回線の間で編
   まれ、この編み方はこの第２の布状部材の各回線に前記
   けん引力の作用で半径方向の力が前記第１の力の逆方向
   に加わるように行ない、このようにして前記第１及び第
   ２の複数の布状部材が前記損失材料より成るロープの巻
   線を圧縮することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の曳航体用振動減衰装置。 ９、前記損失材料小片は直線形であり、所定数の損失材
   料小片は平行に配設され、前記けん引部材は複数の第１
   の布状部材を有し、この第１の布状部材は異る損失材料
   小片の間で編まれ、この編み方は前記各損失材料小片に
   、前記けん引力の作用で、力が第１の所定方向に加わる
   ように行ない、これと同様に複数の第２の布状部材も前
   記異る連続的な損失材料小片の間で編まれ、この編み方
   は前記第２の布状部材が前記各損失材料小片に、前記け
   ん引力の作用で、力を前記第１の方向と逆の第２の方向
   に加わるように行ない、このようにして前記複数の第１
   及び第２の布状部材が前記損失材料小片を圧縮すること
   を特徴とする特許請求の範囲１項に記載の曳航体用振動
   減衰装置。 １０、前記螺旋形の損失材料小片はコアを有し、このコ
   アは固い材料で作られ、長さが限定されることを特徴と
   する特許請求の範囲第８項に記載の曳航体用振動減衰装
   置。 １１、外装部材を含み、この外装部材は液体を含むと共
   に前記損失材料小片及びけん引部材に巻きつけられるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の曳航体用
   振動減衰装置。 １２、弾性材料小片を含み、この弾性材料小片は前記損
   失材料小片と同様のものであり、前記相互に編まれた螺
   旋形の第１及び第２のけん引部材を前記損失材料小片に
   巻かれることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載
   の曳航体用振動減衰装置。 １３、弾性材料小片を含み、この弾性材料小片は前記損
   失材料小片に類似するものであり、前記損失材料小片の
   間で編まれることを特徴とする特許請求の範囲第９項に
   記載の曳航体用振動減衰装置。 １４、複数の筒形の損失材料小片を含み、この損失材料
   小片は円錐形の母線に沿って配設され、各損失材料小片
   はけん引部材が取り付けられ、このけん引部材は編組さ
   れた部材を有し、この編組された部材は前記損失材料小
   片が取り囲むと共に前記円錐形の母線に平行な方向に張
   ることができることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の曵航体振動減衰装置。 １５、筒形の損失材料小片は編成された部材で所定の位
   置に保持され、この編組された部材は前記円錐形の母線
   に直角に編まれることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項に記載の曳航体用振動減衰装置。 １６、弾性材料小片を含み、この弾性材料小片は前記損
   失材料小片の間で編まれ、この各弾性材料小片はけん引
   部材を取り付けられることを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項に記載の曳航体用振動減衰装置。 １７、前記弾性材料小片は形状及び寸法が前記損失材料
   小片と同一であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ６項に記載の曳航体用振動減衰装置。 １８、曳航装置によつて曳航される曳航体の振動を減衰
   させる曳航体振動減衰装置において、前記曳航体振動減
   衰装置は一方の端部に接続される可動型の第１側壁部材
   を含み、この第１側壁部材は可撓索によって前記曳航体
   に接続され、前記曳航体振動減衰装置は他方の端部に前
   記第１側壁部材に平行な可動型の第２側壁部材を含み、
   この第２側壁部材は可撓索によって前記曳航体に接続さ
   れ、前記曳航体振動減衰装置は損失材から成る１箇以上
   のモジュールを含み、このモジュールは前記第１側壁部
   材と第２側壁部材との間に挿入され、前記第１及び第２
   側壁部材は振動の作用で前記モジュールを圧縮するよう
   に相互に反対方向に移動することを特徴とする曳航体用
   振動減衰装置。 １９、前記第１側壁部材と第２側壁部材とが同一形状で
   あり、前記損失材料で作られたモジュールの前記側壁部
   材の面に平行な面に沿う部分が前記側壁部材の面と同一
   形状であることを特徴とする特許請求の範囲第１８項に
   記載の曳航体用振動減衰装置。 ２０、前記損失材料より成るモジュールは液体であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載の曳航体
   用振動減衰装置。 ２１、前記第１側壁部材と第２側壁部材との間に１箇以
   上の弾性材料で作られたモジュールが設けられることを
   特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載の曳航体用振
   動減衰装置。 ２２、前記弾性材料小片は損失材料小片と同一形状であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載の曳
   航体用振動減衰装置。 ２３、前記弾性材料小片はばねであることを特徴とする
   特許請求の範囲第２１項に記載の曳航体用振動減衰装置
   。 ２４、可撓性と弾力性とを有するけん引部材を含み、こ
   のけん引部材は前記曳航体用振動減衰装置の外装部を形
   成することを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載
   の曳航体用振動減衰装置。 ２５、前記外装部は液体に浸漬された時に密着し、浮力
   発生用液体を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２
   ４項に記載の曳航体用振動減衰装置。 ２６、前記異るモジュール及び部材は前記２つの側壁部
   材と各モジュールとの間に接合するように装着され、前
   記部材は一方の側部に頭の形の球形カップを含み、他方
   の側部に球形の空洞を含み、前記一方のモジュール又は
   部材の球形カップは前記モジュール又は部材に隣接する
   球形の空洞に整合することを特徴とする特許請求の範囲
   第１９項に記載の曳航体用振動減衰装置。 ２７、前記損失材料より成るモジュールも弾性材料を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載の曳
   航体用振動減衰装置。 ２８、弾性材料で作られたばねは前記損失材料で作られ
   たモジュールに固定されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１８項に記載の曳航体用振動減衰装置。 ２９、通信用セルを有する材料を含み、この材料は反対
   方向に移動する側壁部材の間に設けられ、その外部を覆
   うけん引部材は曳航体の外装部を形成することを特徴と
   する特許請求の範囲第２０項に記載の曳航体用振動減衰
   装置。 ３０、弾性材料で作られた中央部スリーブと、損失材料
   で作られて前記中央部スリーブを含む外側スリーブと、
   布状材料で作られ、前記外側スリーブを覆い、前記スリ
   ーブの軸線に平行な方向に張ることができる外装部材と
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   曳航体用振動減衰装置。