JPS62459B2 - - Google Patents
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- JPS62459B2 JPS62459B2 JP219883A JP219883A JPS62459B2 JP S62459 B2 JPS62459 B2 JP S62459B2 JP 219883 A JP219883 A JP 219883A JP 219883 A JP219883 A JP 219883A JP S62459 B2 JPS62459 B2 JP S62459B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレゾルバを用いて回転機の回転速度を
検出する方法及び装置の改良に関するものであ
る。
検出する方法及び装置の改良に関するものであ
る。
一般に、工作機械における位置決め制御や定切
削制御等に用いられている速度制御系において、
制御系の安定化を図つたり、応答性を向上させた
りするためには、速度検出器により回転速度を検
出して速度制御を行なうループを付加する必要が
あり、従来はこのための速度検出器として直流タ
コゼネレータを用いていた。しかしながら、直流
タコゼネレータのようなブラシを用いた速度検出
器では、ブラシの摩耗やブラシと整流子片間の接
触電圧の不安定性等により、制御系の保守の煩雑
及び信頼性の低下等の問題があつた。また、ブラ
シレス化された速度検出器として光学的タコゼネ
レータを用いて、その出力パルス信号を周波数−
電圧変換器により電圧に変換して制御に利用する
手段があるが、このパルス信号のパルス数に制限
があるので、低速運転時の満足な制御を行なうに
は限界があつた。従つて、最近ではブラシレスの
電磁的検出器という点で信頼度が高いレゾルバを
用いた速度検出器が使用されているが、これは回
転速度に比例して周波数が変化する一つの信号の
みを検出に利用しているので、速度検出感度が低
いという欠点があつた。
削制御等に用いられている速度制御系において、
制御系の安定化を図つたり、応答性を向上させた
りするためには、速度検出器により回転速度を検
出して速度制御を行なうループを付加する必要が
あり、従来はこのための速度検出器として直流タ
コゼネレータを用いていた。しかしながら、直流
タコゼネレータのようなブラシを用いた速度検出
器では、ブラシの摩耗やブラシと整流子片間の接
触電圧の不安定性等により、制御系の保守の煩雑
及び信頼性の低下等の問題があつた。また、ブラ
シレス化された速度検出器として光学的タコゼネ
レータを用いて、その出力パルス信号を周波数−
電圧変換器により電圧に変換して制御に利用する
手段があるが、このパルス信号のパルス数に制限
があるので、低速運転時の満足な制御を行なうに
は限界があつた。従つて、最近ではブラシレスの
電磁的検出器という点で信頼度が高いレゾルバを
用いた速度検出器が使用されているが、これは回
転速度に比例して周波数が変化する一つの信号の
みを検出に利用しているので、速度検出感度が低
いという欠点があつた。
本発明は一相の励磁巻線と二相の出力巻線を有
するレゾルバの前記励磁巻線に励磁信号を加え、
前記二相の出力巻線より出力される二つの出力信
号を合成して、二つの異なる周波数変調信号を得
て、該二つの周波数変調信号の周波数差に基づい
て回転速度に比例した回転速度信号を得るように
して前記の欠点を改善したレゾルバを用いた回転
速度検出方法及び検出装置を提案したものであ
る。
するレゾルバの前記励磁巻線に励磁信号を加え、
前記二相の出力巻線より出力される二つの出力信
号を合成して、二つの異なる周波数変調信号を得
て、該二つの周波数変調信号の周波数差に基づい
て回転速度に比例した回転速度信号を得るように
して前記の欠点を改善したレゾルバを用いた回転
速度検出方法及び検出装置を提案したものであ
る。
以下、本発明の実施態様及び実施例を図面によ
り詳細に説明する。第１図において、１は回転子
に一相の励磁巻線Wxを、固定子に二相の出力巻
線Ｗα，Ｗβをそれぞれ有するレゾルバであり、
上記の励磁巻線Wxと出力巻線Ｗα，Ｗβとの電
磁的結合による出力巻線Ｗα，Ｗβの出力信号に
より回転子位置を検出するものである。２は励磁
巻線Wxに励磁電流を流すための正弦波信号発振
器で、次の(1)式に示す励磁電圧ｅxを出力するも
のである。
り詳細に説明する。第１図において、１は回転子
に一相の励磁巻線Wxを、固定子に二相の出力巻
線Ｗα，Ｗβをそれぞれ有するレゾルバであり、
上記の励磁巻線Wxと出力巻線Ｗα，Ｗβとの電
磁的結合による出力巻線Ｗα，Ｗβの出力信号に
より回転子位置を検出するものである。２は励磁
巻線Wxに励磁電流を流すための正弦波信号発振
器で、次の(1)式に示す励磁電圧ｅxを出力するも
のである。
ｅx＝Exsinω0t ………(1)
ここで、Exは電圧振幅、ω０＝２πf0、f0は励
磁周波数である。レゾルバ１は励磁巻線Wxに上
記の励磁電圧ｅxを受けて、出力巻線Ｗα，Ｗβ
よりそれぞれ下記の出力信号ｅ〓又はｅ〓を出
す。
磁周波数である。レゾルバ１は励磁巻線Wxに上
記の励磁電圧ｅxを受けて、出力巻線Ｗα，Ｗβ
よりそれぞれ下記の出力信号ｅ〓又はｅ〓を出
す。
ｅ〓＝E1sinω0t・sinθ〓ｅ ………(2)
ｅ〓＝E1sinω0t・cosθ〓ｅ ………(3)
ここで、E1は電圧振幅、θ〓は、レゾルバ１の
ロータ回転角速度の電気角である。３及び５は抵
抗値Ｒの抵抗器、４及び６は容量Ｃのコンデンサ
で、コンデンサ４と抵抗３とが直列接続されて第
１の移相器S1を構成し、抵抗５とコンデンサ６と
が直列接続されて第２の移相器S2を構成してい
る。そして、コンデンサ４及び抵抗５の各一端に
出力巻線Ｗαの出力信号ｅ〓を加え、また抵抗３
及びコンデンサ６の各一端に出力巻線Ｗβの出力
信号ｅ〓を加えるようになつている。コンデンサ
４と抵抗３の相互接続点P1よりの移相器S1の出力
電圧ｅaは方形波パルス信号に整形するための波
形整形回路７に加えられ、また抵抗５とコンデン
サ６の相互接続点P2よりの移相器S2の出力電圧ｅ
bは同様に波形整形回路８に加えられるようにな
つている。
ロータ回転角速度の電気角である。３及び５は抵
抗値Ｒの抵抗器、４及び６は容量Ｃのコンデンサ
で、コンデンサ４と抵抗３とが直列接続されて第
１の移相器S1を構成し、抵抗５とコンデンサ６と
が直列接続されて第２の移相器S2を構成してい
る。そして、コンデンサ４及び抵抗５の各一端に
出力巻線Ｗαの出力信号ｅ〓を加え、また抵抗３
及びコンデンサ６の各一端に出力巻線Ｗβの出力
信号ｅ〓を加えるようになつている。コンデンサ
４と抵抗３の相互接続点P1よりの移相器S1の出力
電圧ｅaは方形波パルス信号に整形するための波
形整形回路７に加えられ、また抵抗５とコンデン
サ６の相互接続点P2よりの移相器S2の出力電圧ｅ
bは同様に波形整形回路８に加えられるようにな
つている。
前記の抵抗３，５の抵抗値Ｒとコンデンサ４，
６の容量Ｃとの間には、Ｒ＝１／ω0Cなる関係
を持たせてあり、前記の出力電圧ｅa，ｅbはそれ
ぞれ次式で表わされる。
６の容量Ｃとの間には、Ｒ＝１／ω0Cなる関係
を持たせてあり、前記の出力電圧ｅa，ｅbはそれ
ぞれ次式で表わされる。
ｅa＝Esin（ω0t±θｅ−π／４） ………(4)
ｅb＝Esin（ω0t〓θｅ＋π／４） ………(5)
ここで、Ｅは電圧振幅、θｅ＝θｍ／（Ｐ／
２）、 θｅ………レゾルバ１のロータ回転の電気角、 θｍ………レゾルバ１のロータ回転の機械角、 Ｐ………レゾルバ１の極数である。
２）、 θｅ………レゾルバ１のロータ回転の電気角、 θｍ………レゾルバ１のロータ回転の機械角、 Ｐ………レゾルバ１の極数である。
前記の波形整形回路７，８より出力される方形
波パルス列信号は、それぞれ該信号を直流電圧に
変換するための周波数−電圧変換器９又は１０に
加えられ、これらの変換器の出力電圧が双方の偏
差電圧を取り出すための差動増幅器１１に加えら
れて、該増幅器１１の出力端１２より回転速度に
比例した信号が出力されるようにしてある。
波パルス列信号は、それぞれ該信号を直流電圧に
変換するための周波数−電圧変換器９又は１０に
加えられ、これらの変換器の出力電圧が双方の偏
差電圧を取り出すための差動増幅器１１に加えら
れて、該増幅器１１の出力端１２より回転速度に
比例した信号が出力されるようにしてある。
上記の構成において、レゾルバ１の回転子を図
面の時計方向に或る回転速度＋Ｎ（rpm）で回転
させたときには、前記の出力電圧ｅa，ｅbは各々
の位相が次式のように変化する。
面の時計方向に或る回転速度＋Ｎ（rpm）で回転
させたときには、前記の出力電圧ｅa，ｅbは各々
の位相が次式のように変化する。
ｅa＝Esin（ω０＋△ω）ｔ ………(6)
ｅb＝Esin（ω０−△ω）ｔ ………(7)
ここで、△ω＝２π・△ｆ＝２π（Ｐ／120）
Ｎ、 △ｆ………回転速度Ｎ（rpm）に応じた周波数
である。
Ｎ、 △ｆ………回転速度Ｎ（rpm）に応じた周波数
である。
レゾルバ１の回転子が上記と逆の反時計方向に
回転速度Ｎ（rpm）で回転したときには、上記の
式(6)、(7)における△ωの符号がそれぞれ逆にな
る。上記の式(6)、(7)はレゾルバ１の回転子の回転
数に応じて二つの周波数変調された信号電圧ｅ
a，ｅbが得られることを示している。第２図はこ
れらの信号電圧ｅa，ｅb及び励磁電圧ｅxの電圧
波形を示したもので、横軸に時間ｔ、縦軸に電圧
値をとつてある。同図において、レゾルバ１の励
磁電圧ｅxは一定の周期T0（＝１／f0）を持つが、
電圧ｅaは周期T0より短かい周期Ta〔＝１／（f0
＋△ｆ）〕を持ち、また、電圧ｅbは周期T0より
長い周期Tb〔＝１／（f0−△ｆ）〕を持つてい
て、回転速度Ｎの増減に応じて周期Ta，Tbが変
化する。第３図は横軸に回転方向（±）と回転速
度Ｎをとり、縦軸に電圧ｅa，ｅbの周波数ｆをと
つて、回転方向及び回転速度に対する電圧ｅaの
周波数変化を曲線Ａで示し、また電圧ｅbの周波
数変化を曲線Ｂで示したものである。同図に見ら
れるように、回転子の停止時、即ちＮ＝０のとき
には、曲線Ａ，Ｂ共に周波数ｆはf0となり、時計
方向回転速度＋Ｎ（又は反時計方向回転速度−
Ｎ）が増加するにつれて曲線Ａの周波数ｆが増加
（又は減少）し、曲線Ｂの周波数ｆが減少（又は
増加）する。従つて、回転速度Ｎの変化に対する
周波数ｆの変化分は、曲線Ａによる変化分と曲線
Ｂによる変化分の和となり、曲線Ａのみによる場
合の２倍の周波数変化分が得られることになる。
そこで、前記の電圧ｅaの周波数（f0±△ｆ）及
び電圧ｅbの周波数（f0〓△ｆ）を、それぞれ波
形整形回路７又は８を介して周波数−電圧変換器
９又は１０により電圧に変換して、差動増幅器１
１により両電圧の差電圧を増幅して出力端１２よ
り取り出せば、回転速度に対応した周波数変化分
２△ｆに見合う速度信号電圧が得られる。上記の
ようにして回転速度に比例した速度信号を得る
と、従来のレゾルバを用いて得た一つの周波数変
調信号で回転速度を検出し、周波数−電圧変換し
て回転速度信号を得る検出方式に比較して、同一
極数のレゾルバを用いて２倍の検出感度、即ち２
倍の極数のレゾルバに相当する検出感度で回転速
度を検出することができる。
回転速度Ｎ（rpm）で回転したときには、上記の
式(6)、(7)における△ωの符号がそれぞれ逆にな
る。上記の式(6)、(7)はレゾルバ１の回転子の回転
数に応じて二つの周波数変調された信号電圧ｅ
a，ｅbが得られることを示している。第２図はこ
れらの信号電圧ｅa，ｅb及び励磁電圧ｅxの電圧
波形を示したもので、横軸に時間ｔ、縦軸に電圧
値をとつてある。同図において、レゾルバ１の励
磁電圧ｅxは一定の周期T0（＝１／f0）を持つが、
電圧ｅaは周期T0より短かい周期Ta〔＝１／（f0
＋△ｆ）〕を持ち、また、電圧ｅbは周期T0より
長い周期Tb〔＝１／（f0−△ｆ）〕を持つてい
て、回転速度Ｎの増減に応じて周期Ta，Tbが変
化する。第３図は横軸に回転方向（±）と回転速
度Ｎをとり、縦軸に電圧ｅa，ｅbの周波数ｆをと
つて、回転方向及び回転速度に対する電圧ｅaの
周波数変化を曲線Ａで示し、また電圧ｅbの周波
数変化を曲線Ｂで示したものである。同図に見ら
れるように、回転子の停止時、即ちＮ＝０のとき
には、曲線Ａ，Ｂ共に周波数ｆはf0となり、時計
方向回転速度＋Ｎ（又は反時計方向回転速度−
Ｎ）が増加するにつれて曲線Ａの周波数ｆが増加
（又は減少）し、曲線Ｂの周波数ｆが減少（又は
増加）する。従つて、回転速度Ｎの変化に対する
周波数ｆの変化分は、曲線Ａによる変化分と曲線
Ｂによる変化分の和となり、曲線Ａのみによる場
合の２倍の周波数変化分が得られることになる。
そこで、前記の電圧ｅaの周波数（f0±△ｆ）及
び電圧ｅbの周波数（f0〓△ｆ）を、それぞれ波
形整形回路７又は８を介して周波数−電圧変換器
９又は１０により電圧に変換して、差動増幅器１
１により両電圧の差電圧を増幅して出力端１２よ
り取り出せば、回転速度に対応した周波数変化分
２△ｆに見合う速度信号電圧が得られる。上記の
ようにして回転速度に比例した速度信号を得る
と、従来のレゾルバを用いて得た一つの周波数変
調信号で回転速度を検出し、周波数−電圧変換し
て回転速度信号を得る検出方式に比較して、同一
極数のレゾルバを用いて２倍の検出感度、即ち２
倍の極数のレゾルバに相当する検出感度で回転速
度を検出することができる。
次に、前記の二つの移相器S1，S2の各出力電圧
ｅa，ｅbに基づいて回転速度に比例した速度信号
を得る手段の他の実施例を第４図及び第５図を参
照して説明する。第４図において、P1及びP2は第
１図における移相器S1，S2の信号出力端P1，P2に
相当する部分を示したもので、該信号出力端に至
るまでの構成は第１図と同じであるので図示を省
略する。２１は上記信号出力端P1よりの前記出力
電圧ｅaを受ける第３の移相器、２２は信号出力
端P2よりの出力電圧ｅbを受ける第４の移相器
で、これらの移相器はそれぞれ電圧ｅa又はｅbの
周波数ｆに対してその出力電圧ｅc又はｅdの位相
φが、例えば第５図に示すような進み又は遅れ移
相特性を有するものであるが、ここではいずれも
実線に示す進み移相特性を有するものとする。２
３及び２４はそれぞれ上記の電圧ｅa，ｅc又は電
圧ｅb，ｅdを受けて掛算する掛算器、２５及び２
６はそれぞれ掛算器２３又は２４の出力信号を受
けてその高周波成分を減衰させ、直流成分電圧
Ec又はEdを出力するローパスフイルタである。
２７はこれらのローパスフイルタの出力電圧
Ec，Edを受けてその差電圧を増幅した電圧Eeを
出力する差動増幅器である。
ｅa，ｅbに基づいて回転速度に比例した速度信号
を得る手段の他の実施例を第４図及び第５図を参
照して説明する。第４図において、P1及びP2は第
１図における移相器S1，S2の信号出力端P1，P2に
相当する部分を示したもので、該信号出力端に至
るまでの構成は第１図と同じであるので図示を省
略する。２１は上記信号出力端P1よりの前記出力
電圧ｅaを受ける第３の移相器、２２は信号出力
端P2よりの出力電圧ｅbを受ける第４の移相器
で、これらの移相器はそれぞれ電圧ｅa又はｅbの
周波数ｆに対してその出力電圧ｅc又はｅdの位相
φが、例えば第５図に示すような進み又は遅れ移
相特性を有するものであるが、ここではいずれも
実線に示す進み移相特性を有するものとする。２
３及び２４はそれぞれ上記の電圧ｅa，ｅc又は電
圧ｅb，ｅdを受けて掛算する掛算器、２５及び２
６はそれぞれ掛算器２３又は２４の出力信号を受
けてその高周波成分を減衰させ、直流成分電圧
Ec又はEdを出力するローパスフイルタである。
２７はこれらのローパスフイルタの出力電圧
Ec，Edを受けてその差電圧を増幅した電圧Eeを
出力する差動増幅器である。
上記の構成において、電圧ｅa，ｅbがそれぞれ
前記の式(6)、(7)で表わされるものとすると、電圧
ｅc，ｅdはそれぞれ次式で表わされる。
前記の式(6)、(7)で表わされるものとすると、電圧
ｅc，ｅdはそれぞれ次式で表わされる。
ｅc＝Esin〔（ω０＋△ω）ｔ＋φc〕 ………(8)
ｅd＝Esin〔（ω０−△ω）ｔ＋φd〕 ………(9)
ここで、φc及びφdはそれぞれ△ω（＝２π△
ｆ）によつて定まる電圧位相の移相角を示すもの
で、第５図の実線特性上にあるものである。そし
て、掛算器２３の出力電圧ｅc×ｅa及び掛算器２
４の出力電圧ｅd×ｅbはそれぞれ次式で表わされ
る。
ｆ）によつて定まる電圧位相の移相角を示すもの
で、第５図の実線特性上にあるものである。そし
て、掛算器２３の出力電圧ｅc×ｅa及び掛算器２
４の出力電圧ｅd×ｅbはそれぞれ次式で表わされ
る。
ｅc×ｅa＝E2sin〔（ω＋△ω）ｔ＋φc〕・sin（ω＋△ω）ｔ＝Ｅ２／２〔cosφc
−cos｛２（ω＋△ω）ｔ＋φc｝〕 ………(10)
ｅd×ｅb＝E2sin〔（ω−△ω）ｔ＋φd〕・sin（ω−△ω）ｔ＝Ｅ２／２〔cosφd
−cos｛２（ω−△ω）ｔ＋φd｝〕 ………(11)
上記の式(10)、(11)における〔 〕内の第２項は高
周波成分であるので、該高周波成分を除去するロ
ーパスフイルタ２５，２６の出力電圧Ec，Edは
それぞれ次式で与えられる。
周波成分であるので、該高周波成分を除去するロ
ーパスフイルタ２５，２６の出力電圧Ec，Edは
それぞれ次式で与えられる。
Ec＝Ｅ２／２cosφc ………(12)
Ed＝Ｅ２／２cosφd ………（13）
上式の移相角φc，φdは第５図に見られるよう
に、励磁電圧ｅxの周波数ｆがf0のときには90゜
となるので、周波数変化分±△ｆに相当する移相
角変化を第５図の進み移相特性に照らしてそれぞ
れ〓△φc及び±△φdとすれば、上記の式(12)、
（13）はそれぞれ次式で与えられる。
に、励磁電圧ｅxの周波数ｆがf0のときには90゜
となるので、周波数変化分±△ｆに相当する移相
角変化を第５図の進み移相特性に照らしてそれぞ
れ〓△φc及び±△φdとすれば、上記の式(12)、
（13）はそれぞれ次式で与えられる。
Ec＝Ｅ２／２cos（90゜〓△φc）
＝Ｅ２／２sin（±△φc） ………（14）
Ed＝Ｅ２／２cos（90゜±△φd）
＝Ｅ２／２sin（〓△φd） ………（15）
上式からわかるように、移相角△φc，△φdが
それぞれ、△φc≦15゜、△φd≦15゜の範囲では
電圧Ec，Edは直線性を有し、回転方向によつて
これらの電圧の極性が反転する。従つて、差動増
幅器２７の出力電圧Eeは回転速度Ｎに比例し、
且つ回転方向によつてその極性が異なる速度信号
電圧となる。
それぞれ、△φc≦15゜、△φd≦15゜の範囲では
電圧Ec，Edは直線性を有し、回転方向によつて
これらの電圧の極性が反転する。従つて、差動増
幅器２７の出力電圧Eeは回転速度Ｎに比例し、
且つ回転方向によつてその極性が異なる速度信号
電圧となる。
上記のような本発明は、一相の励磁巻線と二相
の出力巻線Ｗα，Ｗβを有するレゾルバの前記励
磁巻線に励磁信号を加え、前記出力巻線Ｗα，Ｗ
βより出力される二つの出力信号を合成して、二
つの異なる周波数変調信号を得て、該二つの周波
数変調信号の周波数差に基づいて回転速度信号を
得るようにしたので、一つの信号のみの周波数変
化により検出する従来の検出に比し、２倍の高感
度で、ブラシレスによる信頼性の高い回転速度検
出を行なうことができる。また、特許請求の範囲
第２項の発明によれば、それぞれがコンデンサと
抵抗器の直列接続回路よりなる二つの移相器を用
いて、第１の移相器のコンデンサ入力側及び第２
の移相器の抵抗器入力側に前記出力巻線Ｗαの出
力を加えるとともに、第１の移相器の抵抗器入力
側及び第２の移相器のコンデンサ入力側に前記出
力巻線Ｗβの出力を加えるようにしたので、極め
て簡単な構成の移相手段により、前記出力巻線Ｗ
α，Ｗβよりの各出力信号に基づいて二つの異な
る周波数変調信号を容易に得ることができる。そ
して、これら二つの周波数変調された信号をそれ
ぞれ電圧に変換して、両電圧の差を増幅すること
により回転速度信号を得るようにしたので、上記
二つの周波数変調信号から回転速度に比例した電
圧信号を高感度で得ることができて、ブラシレス
で保守の容易な信頼性の高い回転速度検出装置を
提供することができる。更に、特許請求の範囲第
３項の発明によれば、前記の二つの周波数変調さ
れた信号をそれぞれ移相器に加えて周波数に応じ
て移相させ、該移相された信号を掛算器及びロー
パスフイルタを通して各々の移相角に見合う二つ
の電圧を得て、該両電圧の差に基づき回転速度信
号を得るようにしたので、前記二つの周波数変調
信号に充分大きい移相角を与え得て、該移相角に
基づき回転速度に比例した電圧信号を極めて高い
検出感度で得ることができる。
の出力巻線Ｗα，Ｗβを有するレゾルバの前記励
磁巻線に励磁信号を加え、前記出力巻線Ｗα，Ｗ
βより出力される二つの出力信号を合成して、二
つの異なる周波数変調信号を得て、該二つの周波
数変調信号の周波数差に基づいて回転速度信号を
得るようにしたので、一つの信号のみの周波数変
化により検出する従来の検出に比し、２倍の高感
度で、ブラシレスによる信頼性の高い回転速度検
出を行なうことができる。また、特許請求の範囲
第２項の発明によれば、それぞれがコンデンサと
抵抗器の直列接続回路よりなる二つの移相器を用
いて、第１の移相器のコンデンサ入力側及び第２
の移相器の抵抗器入力側に前記出力巻線Ｗαの出
力を加えるとともに、第１の移相器の抵抗器入力
側及び第２の移相器のコンデンサ入力側に前記出
力巻線Ｗβの出力を加えるようにしたので、極め
て簡単な構成の移相手段により、前記出力巻線Ｗ
α，Ｗβよりの各出力信号に基づいて二つの異な
る周波数変調信号を容易に得ることができる。そ
して、これら二つの周波数変調された信号をそれ
ぞれ電圧に変換して、両電圧の差を増幅すること
により回転速度信号を得るようにしたので、上記
二つの周波数変調信号から回転速度に比例した電
圧信号を高感度で得ることができて、ブラシレス
で保守の容易な信頼性の高い回転速度検出装置を
提供することができる。更に、特許請求の範囲第
３項の発明によれば、前記の二つの周波数変調さ
れた信号をそれぞれ移相器に加えて周波数に応じ
て移相させ、該移相された信号を掛算器及びロー
パスフイルタを通して各々の移相角に見合う二つ
の電圧を得て、該両電圧の差に基づき回転速度信
号を得るようにしたので、前記二つの周波数変調
信号に充分大きい移相角を与え得て、該移相角に
基づき回転速度に比例した電圧信号を極めて高い
検出感度で得ることができる。
第１図は本発明の実施例の概要を示す接続図、
第２図は第１図の装置の要部の電圧波形を示す波
形図、第３図は第１図における電圧ｅa，ｅbの周
波数変化特性を示す特性曲線図、第４図は本発明
の他の実施例の要部の構成を示すブロツク図、第
５図は第４図における移相器の特性の一例を示す
特性曲線図である。 １……レゾルバ、Wx……励磁巻線、Ｗα，Ｗ
β……二相出力巻線、２……正弦波信号発振器、
S1，S2……移相器、７，８……波形整形回路、
９，１０……周波数−電圧変換器、１１，２７…
…差動増幅器、２１，２２……移相器、２３，２
４……掛算器、２５，２６……ローパスフイル
タ。
第２図は第１図の装置の要部の電圧波形を示す波
形図、第３図は第１図における電圧ｅa，ｅbの周
波数変化特性を示す特性曲線図、第４図は本発明
の他の実施例の要部の構成を示すブロツク図、第
５図は第４図における移相器の特性の一例を示す
特性曲線図である。 １……レゾルバ、Wx……励磁巻線、Ｗα，Ｗ
β……二相出力巻線、２……正弦波信号発振器、
S1，S2……移相器、７，８……波形整形回路、
９，１０……周波数−電圧変換器、１１，２７…
…差動増幅器、２１，２２……移相器、２３，２
４……掛算器、２５，２６……ローパスフイル
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一相の励磁巻線と二相の出力巻線Ｗα，Ｗβ
を有するレゾルバの前記励磁巻線に励磁信号
Exsinω0t（但し、Ex………電圧振幅、ω０……
…角速度、ｔ………時間）を加え、前記出力巻線
Ｗαよりの出力信号E1sinω0t・sinθ〓ｅ（但し、
E1………電圧振幅、θ〓ｅ………レゾルバのロー
タ回転角速度の電気角）と、前記出力巻線Ｗβよ
りの出力信号E1sinω0t・cosθ〓ｅとを合成して、
二つの異なる周波数変調信号Esin（ω０±△
ω）ｔ（但し、Ｅ………電圧振幅、±△ω………
回転方向と回転速度に応じた角速度）、及びEsin
（ω０〓△ω）ｔを得て、該二つの周波数変調信
号の周波数差に基づいて回転速度信号を得ること
を特徴とするレゾルバを用いた回転速度検出方
法。 ２ 回転子に一相励磁巻線を有し固定子に二相出
力巻線Ｗα，Ｗβを有するレゾルバと、コンデン
サと抵抗器の直列接続回路よりなりコンデンサ入
力側を前記出力巻線Ｗαの出力端に、抵抗器入力
側を前記出力巻線Ｗβの出力端にそれぞれ接続し
た第１の移相器と、抵抗とコンデンサの直列接続
回路よりなり抵抗器入力側を前記出力巻線Ｗαの
出力端に、コンデンサ入力側を前記出力巻線Ｗβ
の出力端にそれぞれ接続した第２の移相器と、前
記第１の移相器よりの出力信号を受けてその周波
数を電圧に変換する第１の周波数−電圧変換器
と、前記第２の移相器よりの出力信号を受けてそ
の周波数を電圧に変換する第２の周波数−電圧変
換器と、前記第１及び第２の周波数−電圧変換器
の両出力電圧を受けその差電圧を増幅して回転速
度信号として出力する差動増幅器とを具備したこ
とを特徴とするレゾルバを用いた回転速度検出装
置。 ３ 回転子に一相励磁巻線を有し固定子に二相出
力巻線Ｗα，Ｗβを有するレゾルバと、コンデン
サと抵抗器の直列接続回路よりなりコンデンサ入
力側を前記出力巻線Ｗαの出力端に、抵抗器入力
側を前記出力巻線Ｗβの出力端にそれぞれ接続し
た第１の移相器と、抵抗器とコンデンサの直列接
続回路よりなり抵抗器入力側を前記出力巻線Ｗα
の出力端に、コンデンサ入力側を前記出力巻線Ｗ
βの出力端にそれぞれ接続した第２の移相器と、
前記第１の移相器よりの出力信号を受ける第３の
移相器と、前記第２の移相器よりの出力信号を受
ける第４の移相器と、前記第３及び第１の移相器
の両出力信号を受けて掛算する第１の掛算器と、
前記第４及び第２の移相器の両出力信号を受けて
掛算する第２の掛算器と、前記第１の掛算器の出
力信号を受けてその高周波成分を除去した出力を
生ずる第１のローパスフイルタと、前記第２の掛
算器の出力信号を受けてその高周波成分を除去し
た出力を生ずる第２のローパスフイルタと、前記
第１及び第２のローパスフイルタの両出力電圧を
受けその差電圧を増幅して回転速度信号として出
力する差動増幅器とを具備したことを特徴とする
レゾルバを用いた回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP219883A JPS59126957A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | レゾルバを用いた回転速度検出方法及び検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP219883A JPS59126957A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | レゾルバを用いた回転速度検出方法及び検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126957A JPS59126957A (ja) | 1984-07-21 |
| JPS62459B2 true JPS62459B2 (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=11522655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP219883A Granted JPS59126957A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | レゾルバを用いた回転速度検出方法及び検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02289452A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-11-29 | Ppg Ind Inc | 風防の端封 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135491A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-19 | 富士通株式会社 | 液晶表示装置の制御方法 |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP219883A patent/JPS59126957A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02289452A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-11-29 | Ppg Ind Inc | 風防の端封 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59126957A (ja) | 1984-07-21 |
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