JPS6245418A - 圧延機の油圧圧下制御装置 - Google Patents
圧延機の油圧圧下制御装置Info
- Publication number
- JPS6245418A JPS6245418A JP60185566A JP18556685A JPS6245418A JP S6245418 A JPS6245418 A JP S6245418A JP 60185566 A JP60185566 A JP 60185566A JP 18556685 A JP18556685 A JP 18556685A JP S6245418 A JPS6245418 A JP S6245418A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- rolling
- hydraulic
- cylinder
- hydraulic oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、サーボバルブを油圧圧下系に備えた圧延機に
おける油圧圧下制御方法に関する。
おける油圧圧下制御方法に関する。
従来、圧延機の油圧圧下系に備えたサーボバルブは、熱
延、冷延の仕上ミル及び厚板ミルのＡＧＣ制御（ａｕｔ
ｏｍａｔｔｃ ｇａｕｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）に使用さ
れてきた。
延、冷延の仕上ミル及び厚板ミルのＡＧＣ制御（ａｕｔ
ｏｍａｔｔｃ ｇａｕｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）に使用さ
れてきた。
一方近年では、熱延もしくは厚板圧延における新しい歩
留向上圧延プロセスの開発、普及に伴い、特願昭５９−
１８７６２号明細書に記載されているように急速に大容
量のバルブが使用されるようになってきた。
留向上圧延プロセスの開発、普及に伴い、特願昭５９−
１８７６２号明細書に記載されているように急速に大容
量のバルブが使用されるようになってきた。
このようにバルブ容量を大型化するのは、従来とほぼ同
等のシリンダサイズでありながら、圧下速度を通常の場
合の数倍以上とする必要があるためで、例えば、熱延の
板幅制御の八−Ｃシステム（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｉ
ｄｔｈ ｃｏｎｔｒｏｌ）においては、作動油ｉｔが数
１００〜１０００ ｆ ７分のサーボバルブが使用され
ている。
等のシリンダサイズでありながら、圧下速度を通常の場
合の数倍以上とする必要があるためで、例えば、熱延の
板幅制御の八−Ｃシステム（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｉ
ｄｔｈ ｃｏｎｔｒｏｌ）においては、作動油ｉｔが数
１００〜１０００ ｆ ７分のサーボバルブが使用され
ている。
この大容量サーボバルブは、第４図に示すように一般に
油圧増幅型の親子弁であり、子弁１、この子弁１により
制御される親弁２、及びこの親弁２により制御されるシ
リンダ３とを備えた油圧制御系を構成し、シリンダ３に
組み込まれたシリンダラムｌＯにてロールチｇ７り（図
示せず）の位置決めを行っている。
油圧増幅型の親子弁であり、子弁１、この子弁１により
制御される親弁２、及びこの親弁２により制御されるシ
リンダ３とを備えた油圧制御系を構成し、シリンダ３に
組み込まれたシリンダラムｌＯにてロールチｇ７り（図
示せず）の位置決めを行っている。
子弁１と親弁２の各バルブは、スプール作動時の不感帯
を最小にすることによって制御性能を向上させる必要性
から、弁内のスプール１１は通常零ラップ近傍にセット
されている。
を最小にすることによって制御性能を向上させる必要性
から、弁内のスプール１１は通常零ラップ近傍にセット
されている。
しかし、このように零ラップ状態にスプール１１が位置
していると、シリンダ位置制御時のスプールの微動に伴
い、ラップ代が殆どないためタンク側へのリークを生じ
やすく、作動油のリーク損失が大きな問題になってきた
。
していると、シリンダ位置制御時のスプールの微動に伴
い、ラップ代が殆どないためタンク側へのリークを生じ
やすく、作動油のリーク損失が大きな問題になってきた
。
特に大容量のサーボバルブでは、親弁２のパイロット弁
に対するリーク量比は約５〜１０倍にも達し、この親弁
２からのリーク損失を削減することが強く望まれている
。
に対するリーク量比は約５〜１０倍にも達し、この親弁
２からのリーク損失を削減することが強く望まれている
。
本発明は、このような従来技術における問題に鑑み、サ
ーボバルブの制御性能を損なうことなく、大容量サーボ
バルブのリーク損失に大幅な改善を図り、油圧源の各ユ
ニットをコンパクトに且つ経済的に設計することを目的
とする。
ーボバルブの制御性能を損なうことなく、大容量サーボ
バルブのリーク損失に大幅な改善を図り、油圧源の各ユ
ニットをコンパクトに且つ経済的に設計することを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕ロールを圧下
するシリンダ装置と、同シリンダ装置と油圧源との間に
親子型方向２ｉｔ量制御弁とを備えた圧延機の油圧圧下
系において、本発明の第１の油圧圧下制御方法は、非圧
延時に制御弁の親弁への作動油の供給または供給圧の伝
達を一時的に停止させることで、作動油のリーク損失を
未然に防ぐものである。
するシリンダ装置と、同シリンダ装置と油圧源との間に
親子型方向２ｉｔ量制御弁とを備えた圧延機の油圧圧下
系において、本発明の第１の油圧圧下制御方法は、非圧
延時に制御弁の親弁への作動油の供給または供給圧の伝
達を一時的に停止させることで、作動油のリーク損失を
未然に防ぐものである。
また、第２の発明は、非圧延時には前記制御弁の親弁へ
作動油を減圧または流量を制限しながら供給することで
、作動油のリーク順失を少なくするとともにシリンダ装
置の位置制御を可能とするものである。
作動油を減圧または流量を制限しながら供給することで
、作動油のリーク順失を少なくするとともにシリンダ装
置の位置制御を可能とするものである。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は第１の発明を最も簡単な例として示す実施例で
、従来例で示した油圧回路に親弁遮断弁４を付加したも
のである。
、従来例で示した油圧回路に親弁遮断弁４を付加したも
のである。
本例は、ポンプＰ及びアキニウムレータＡの高圧の作動
油を親弁２に供給する流路に、この供給流路を開閉する
ための親弁遮断弁４を配置し、非作動時にはこの親弁遮
断弁４を閉弁して親弁２への供給圧を零とすることによ
り作動油のタンクＴへのリークを防止する構成である。
油を親弁２に供給する流路に、この供給流路を開閉する
ための親弁遮断弁４を配置し、非作動時にはこの親弁遮
断弁４を閉弁して親弁２への供給圧を零とすることによ
り作動油のタンクＴへのリークを防止する構成である。
実操業においては、非圧延時には親弁遮断弁４を閉弁し
て親弁２への作動油供給を停止するとともに供給圧を零
とし、かつシリンダ３を圧延機ミルに設置したロールバ
ランスシリンダ（図示せず）によって後退限に押しつけ
保持する。
て親弁２への作動油供給を停止するとともに供給圧を零
とし、かつシリンダ３を圧延機ミルに設置したロールバ
ランスシリンダ（図示せず）によって後退限に押しつけ
保持する。
次に、圧延開始に先立ち、親弁遮断弁４を開弁し、シリ
ンダ３の制御系に組み込んだＡＰＣ（Ａｕｔｏ−ｍａｔ
ｉｃ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）をオンとし
圧延に備える。
ンダ３の制御系に組み込んだＡＰＣ（Ａｕｔｏ−ｍａｔ
ｉｃ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）をオンとし
圧延に備える。
さらに、ロールの板噛み後において、指令値にシリンダ
３を追従制御させて圧延を行い、灰抜は後、シリンダ３
を後退限まで戻し、その後前記とＩｎにロールバランス
シリンダにより後退限に保持し、再び親弁遮断弁４を閉
じる制御動作を繰り返す。
３を追従制御させて圧延を行い、灰抜は後、シリンダ３
を後退限まで戻し、その後前記とＩｎにロールバランス
シリンダにより後退限に保持し、再び親弁遮断弁４を閉
じる制御動作を繰り返す。
以上のように、圧延時のみに親弁２に作動油を供給しか
つ非圧延時には作動油の供給を停止するという親弁遮断
弁４の開閉動作により、スプール１１のラップ代を略零
に設定する非圧延時での作動油のタンクＴへのリークを
防止できる。
つ非圧延時には作動油の供給を停止するという親弁遮断
弁４の開閉動作により、スプール１１のラップ代を略零
に設定する非圧延時での作動油のタンクＴへのリークを
防止できる。
例えば、連続ミルにおいて八−〇ソミエレーションを試
みた場合、従来制御法に比べ必要作動油量を２〜３割を
も削減することができた。
みた場合、従来制御法に比べ必要作動油量を２〜３割を
も削減することができた。
第２図と第３図は第２の発明を示し、第２図のものは第
１図の親弁遮断弁４と並列に減圧弁５を配置する油圧回
路としたものである。
１図の親弁遮断弁４と並列に減圧弁５を配置する油圧回
路としたものである。
この減圧弁５を親弁遮断弁４を通過する油圧回路のバイ
パス流路として配置したことにより、親弁遮断弁４が非
圧延時に閉弁していても、この減圧弁５の操作により作
動油を親弁２を経てシリンダ３へ供給できるため、シリ
ンダラム１０の位置を独立して制御できる。
パス流路として配置したことにより、親弁遮断弁４が非
圧延時に閉弁していても、この減圧弁５の操作により作
動油を親弁２を経てシリンダ３へ供給できるため、シリ
ンダラム１０の位置を独立して制御できる。
さらに、第３図のものは親弁遮断弁４と並列に流量制御
弁６を配置し、第２図の減圧弁５を設けた場合と同様に
親弁遮断弁４が閉弁する非圧延時においても、シリンダ
３への作動油供給をこの流量制御弁６により行うことに
よってシリンダラム１０の位置を制御できる構成とした
ものであるにの第２の発明によれば、減圧弁５または流
量制御弁６を親弁遮断弁４を含む作動油供給系に対しシ
リンダ３へのバイパス供給路として配置しているので、
圧延時及び非圧延時の各々においてシリンダラム１０の
位置設定等を任意に行うことができる。
弁６を配置し、第２図の減圧弁５を設けた場合と同様に
親弁遮断弁４が閉弁する非圧延時においても、シリンダ
３への作動油供給をこの流量制御弁６により行うことに
よってシリンダラム１０の位置を制御できる構成とした
ものであるにの第２の発明によれば、減圧弁５または流
量制御弁６を親弁遮断弁４を含む作動油供給系に対しシ
リンダ３へのバイパス供給路として配置しているので、
圧延時及び非圧延時の各々においてシリンダラム１０の
位置設定等を任意に行うことができる。
また、親弁２からの作動油のリーク量は、減圧弁５によ
る減圧または流量制御弁６による流量制限効果により、
大幅に改善されることはいうまでもない。
る減圧または流量制御弁６による流量制限効果により、
大幅に改善されることはいうまでもない。
本発明によれば親子型流量制御弁の作動油り−クを大幅
に削減でき、設備のイニシャルコスト及びランニングコ
ストの低減が極めて有効に行われまた、既存設備で本発
明を実施した場合には、ポンプの延命及びランニングコ
ストの低減に有効である。
に削減でき、設備のイニシャルコスト及びランニングコ
ストの低減が極めて有効に行われまた、既存設備で本発
明を実施した場合には、ポンプの延命及びランニングコ
ストの低減に有効である。
さらに、非圧延時においても親弁へシリンダ制御用の作
動油を供給できるので（第２の発明）、シリンダの位置
制御を親弁遮断弁の作動とは独立して自在に行うことが
でき、圧延時及び非圧延時に関わらずシリンダの位置設
定を任意に行うことができる。
動油を供給できるので（第２の発明）、シリンダの位置
制御を親弁遮断弁の作動とは独立して自在に行うことが
でき、圧延時及び非圧延時に関わらずシリンダの位置設
定を任意に行うことができる。
第１図は第１の発明を示す油圧圧下Ｖｉａの回路系の概
要を示し、第２図及び第３図は第２の発明による減圧弁
および流量制御弁を回路系に備えた例を示し、第４図は
従来の親子弁を組み込んだ油圧圧下装置を示す。 １：子弁 ２：親弁 ３ニジリンダ ４：親弁遮断弁 ５：減圧弁 ６：流量制御弁 １０ニジリンダラム １１ニスブール Ｐ：ポンプ Ｔ：タンク
要を示し、第２図及び第３図は第２の発明による減圧弁
および流量制御弁を回路系に備えた例を示し、第４図は
従来の親子弁を組み込んだ油圧圧下装置を示す。 １：子弁 ２：親弁 ３ニジリンダ ４：親弁遮断弁 ５：減圧弁 ６：流量制御弁 １０ニジリンダラム １１ニスブール Ｐ：ポンプ Ｔ：タンク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロールを圧下するシリンダ装置と、同シリンダ装置
と油圧源との間に親子型方向流量制御弁とを備えた圧延
機の油圧圧下系において、非圧延時には前記制御弁の親
弁への作動油の供給または供給圧の伝達を一時的に停止
させることを特徴とする圧延機の油圧圧下制御方法。 ２、ロールを圧下するシリンダ装置と、同シリンダ装置
と油圧源との間に親子型方向流量制御弁とを備えた圧延
機の油圧圧下系において、非圧延時には前記制御弁の親
弁へ作動油を減圧または流量を制限しながら供給するこ
とにより同シリンダ装置を作動させることを特徴とする
圧延機の油圧圧下制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60185566A JPS6245418A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 圧延機の油圧圧下制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60185566A JPS6245418A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 圧延機の油圧圧下制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6245418A true JPS6245418A (ja) | 1987-02-27 |
| JPH0262083B2 JPH0262083B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=16173050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60185566A Granted JPS6245418A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 圧延機の油圧圧下制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6245418A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101869912A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-10-27 | 太原重工股份有限公司 | 轧辊平衡装置的保压调整液压控制系统 |
| CN101934463A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 朱宝云 | 湿式气缸套滚压装置 |
| CN110878777A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-13 | 宁波文泽机电技术开发有限公司 | 一种压力控制阀 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283112A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | 油圧サーボ弁 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947161A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-16 | Aida Eng Ltd | 加工物姿勢制御装置 |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP60185566A patent/JPS6245418A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947161A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-16 | Aida Eng Ltd | 加工物姿勢制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101934463A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 朱宝云 | 湿式气缸套滚压装置 |
| CN101869912A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-10-27 | 太原重工股份有限公司 | 轧辊平衡装置的保压调整液压控制系统 |
| CN110878777A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-13 | 宁波文泽机电技术开发有限公司 | 一种压力控制阀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262083B2 (ja) | 1990-12-21 |
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