JPS6245367A - 弁閉鎖位置を可変とした流量制御弁装置 - Google Patents
弁閉鎖位置を可変とした流量制御弁装置Info
- Publication number
- JPS6245367A JPS6245367A JP60185638A JP18563885A JPS6245367A JP S6245367 A JPS6245367 A JP S6245367A JP 60185638 A JP60185638 A JP 60185638A JP 18563885 A JP18563885 A JP 18563885A JP S6245367 A JPS6245367 A JP S6245367A
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- Japan
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- motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明が属づる技術分野
本発明ｔま、弁座に対する弁部材の変（１２１賃を自動
的に制御覆ることにより流体の流量を制御１１ ｌ’る
弁装置に関づる。
的に制御覆ることにより流体の流量を制御１１ ｌ’る
弁装置に関づる。
従来技術及びその問題点
従来用いられている、上述の如き自動的イｒ；ん；通制
御弁は、弁座ど、弁座に着座した閉位置をとりＩ′′７
るようにまた該弁座から離れる方向に可動なように設け
られた弁部材と、弁部材を駆動するためのモータと、該
モータの出力軸の運動を弁部材に伝達する伝動装置と、
弁部材の位置を検知する位置検出器と、弁部材の開度を
与える命令信号に応じモータを駆動する制御装置とを右
づ−る。１１ＩＩね１１装置は、弁部材の開度を与える
命令信号を受（プるど、この開度と＋’＋ｆｆ述したＩ
Ｑ ｈ’Ｊ ）Ａｍ３よりの（３弓により決定される弁
部材の現在の変位量との差から、弁部材をさらに変位さ
せる吊を決定し、この吊に応じモータを駆動りる。
御弁は、弁座ど、弁座に着座した閉位置をとりＩ′′７
るようにまた該弁座から離れる方向に可動なように設け
られた弁部材と、弁部材を駆動するためのモータと、該
モータの出力軸の運動を弁部材に伝達する伝動装置と、
弁部材の位置を検知する位置検出器と、弁部材の開度を
与える命令信号に応じモータを駆動する制御装置とを右
づ−る。１１ＩＩね１１装置は、弁部材の開度を与える
命令信号を受（プるど、この開度と＋’＋ｆｆ述したＩ
Ｑ ｈ’Ｊ ）Ａｍ３よりの（３弓により決定される弁
部材の現在の変位量との差から、弁部材をさらに変位さ
せる吊を決定し、この吊に応じモータを駆動りる。
上述の如き弁装置においては、弁部材が弁座に予め定め
た適度な力で押１モされた状態の位置を閉位置どし、こ
の閉位置に対応づ−る位置検出器の出力４制り１１装置
においてぜ１点として扱うものであり、従って、弁部材
及び弁座が一定以上Ｉｑ耗したｆｆ２ ｉ；Ｌ、弁部十
オを閉鎖位置に変位さぜたとさ位置検出器のび［１点に
相当づる位置をとるため、流体の証洩が生じるという問
題があった。
た適度な力で押１モされた状態の位置を閉位置どし、こ
の閉位置に対応づ−る位置検出器の出力４制り１１装置
においてぜ１点として扱うものであり、従って、弁部材
及び弁座が一定以上Ｉｑ耗したｆｆ２ ｉ；Ｌ、弁部十
オを閉鎖位置に変位さぜたとさ位置検出器のび［１点に
相当づる位置をとるため、流体の証洩が生じるという問
題があった。
問題を解決覆るだめの手段
本５Ｆ、明では、弁部材を駆動するモータのトルクをそ
れに流れる電流により検知し、この値が所定の値に達し
たことにより弁部材が弁座に所定の押圧力で接している
状態を知り、このときの（存置検出器の出力をぜ１点ど
じこのＵ０点を基準にしてａ、ｌｌ ６１１装置に加え
られる弁部材開度の命令信号から弁部材の変位量を決定
覆るようになして、上述の問題を解決した。
れに流れる電流により検知し、この値が所定の値に達し
たことにより弁部材が弁座に所定の押圧力で接している
状態を知り、このときの（存置検出器の出力をぜ１点ど
じこのＵ０点を基準にしてａ、ｌｌ ６１１装置に加え
られる弁部材開度の命令信号から弁部材の変位量を決定
覆るようになして、上述の問題を解決した。
実 施 例
第１図は本発明による流量制御装置の１つの実施例を猫
え！、：塗装用吹（、Ｊ装置の縦断面図であり、塗Ｈの
噴出口１ど、これに連通した塗料の供給路２とを右して
いる。供給路は塗料の供給源Ｓに）Ｗ通している。噴出
口１の周囲には空気口３が形成され、これに連通して加
圧空気の供給路４が形成され、該供給路には空気コンプ
レツリーＰが接続されている。空気供給路からはパター
ン調整用空気通路４ａが分岐しパターン計１整用空気口
３ａにまで延びてｊ３す、この空気Ｉコ３ａを出る空気
で噴霧のパターンが変わる。塗料用の供給路２内には塗
料の流量を制御する流吊制御弁装冑５が設（」られ、こ
れは噴出口１に近接して形成された弁座６と、該弁座に
近づきまたそれから離れるよう変位可能に設ｆ−Ｊられ
た弁部材７とを有する。同様に空気用の供給路４にも空
気用の流量制御弁装置８が設（」られ、これは弁座９と
弁部材１１とを有している。
え！、：塗装用吹（、Ｊ装置の縦断面図であり、塗Ｈの
噴出口１ど、これに連通した塗料の供給路２とを右して
いる。供給路は塗料の供給源Ｓに）Ｗ通している。噴出
口１の周囲には空気口３が形成され、これに連通して加
圧空気の供給路４が形成され、該供給路には空気コンプ
レツリーＰが接続されている。空気供給路からはパター
ン調整用空気通路４ａが分岐しパターン計１整用空気口
３ａにまで延びてｊ３す、この空気Ｉコ３ａを出る空気
で噴霧のパターンが変わる。塗料用の供給路２内には塗
料の流量を制御する流吊制御弁装冑５が設（」られ、こ
れは噴出口１に近接して形成された弁座６と、該弁座に
近づきまたそれから離れるよう変位可能に設ｆ−Ｊられ
た弁部材７とを有する。同様に空気用の供給路４にも空
気用の流量制御弁装置８が設（」られ、これは弁座９と
弁部材１１とを有している。
流吊制６１１弁装置５はさらにサーボモータ１２も右し
その出力１袖１３ど弁部材７どが伝動装置１４により１
ａ続されている。伝動装置１４は出力軸にキー止めさ１
′シたねじ部材１５及び該部材１５に形成した外ねじと
係合する内ねじを石したケーシング１６を含み、１１Ａ
’Ｉエーシング、１１手方向には可動であるが回転は
阻止されるようになっており、従って出力軸１３の回転
によりゲージングは出力軸の軸線方向に変位づる。ケー
シング１６内には止めねじ１７がねじ込まｒｔ、また、
該ケーシング内に収容された弁部材７（す端の拡大頭部
１８どの間に圧縮ばね１９が介装されている。従って、
弁部材７が弁座６に接した後モータ１２がさらに弁閉方
向に回転したどき一シータにかかる抵抗が急激に増大せ
ず、ケーシング１６はばね１９の力に抗し軸線方向に移
動し、モータにかかる抵抗は徐々に増大する。モータ１
２の出力軸１３にはさらに、出力軸の一定回転角毎にパ
ルスを生じるエンコーダ２１に結合されている。後に説
明するようにこの］−ンコーダは弁部材７に対する位置
検出器の一部をなしている。
その出力１袖１３ど弁部材７どが伝動装置１４により１
ａ続されている。伝動装置１４は出力軸にキー止めさ１
′シたねじ部材１５及び該部材１５に形成した外ねじと
係合する内ねじを石したケーシング１６を含み、１１Ａ
’Ｉエーシング、１１手方向には可動であるが回転は
阻止されるようになっており、従って出力軸１３の回転
によりゲージングは出力軸の軸線方向に変位づる。ケー
シング１６内には止めねじ１７がねじ込まｒｔ、また、
該ケーシング内に収容された弁部材７（す端の拡大頭部
１８どの間に圧縮ばね１９が介装されている。従って、
弁部材７が弁座６に接した後モータ１２がさらに弁閉方
向に回転したどき一シータにかかる抵抗が急激に増大せ
ず、ケーシング１６はばね１９の力に抗し軸線方向に移
動し、モータにかかる抵抗は徐々に増大する。モータ１
２の出力軸１３にはさらに、出力軸の一定回転角毎にパ
ルスを生じるエンコーダ２１に結合されている。後に説
明するようにこの］−ンコーダは弁部材７に対する位置
検出器の一部をなしている。
他方の流量制御弁装置８も、１ナーボモータ２２）伝動
装置２３、及びエンコーダ２４を右しており、これらの
構成及びは能はり一−ボモータ１２）伝動装置１４、及
びエンコーダ２１と同じであるため以下これらに関りる
説明は省略り−る４、 サーボモータ１２は、制御回路３１に接続しており、そ
の回転を制御される。制御回路の詳ＩＩＩは第２１ン１
に示づ゛通りであり、以下この第２図を説明しつつ流量
制御弁装置の作動を１３１明Ｊる。尚、制′４１１回路
の門能は弁装置５及び８について同じであるので、以下
弁装置５に関してのみ説明する。
装置２３、及びエンコーダ２４を右しており、これらの
構成及びは能はり一−ボモータ１２）伝動装置１４、及
びエンコーダ２１と同じであるため以下これらに関りる
説明は省略り−る４、 サーボモータ１２は、制御回路３１に接続しており、そ
の回転を制御される。制御回路の詳ＩＩＩは第２１ン１
に示づ゛通りであり、以下この第２図を説明しつつ流量
制御弁装置の作動を１３１明Ｊる。尚、制′４１１回路
の門能は弁装置５及び８について同じであるので、以下
弁装置５に関してのみ説明する。
モータ１２に対する給電回路には、適宜に選定した抵抗
３２．３３を介して、基準ｍＪ王設定ライン３４が接続
され、また、モータ１２の−・方の側からｉｆｉ Ｆｊ
’Ｍカ検知ライン３５が引出され、このラインにはモ
ータにかかるトルクに応じ変動づ−る電流に比例した信
号が生じる。ライン３４．３５ｆま比較器３６に接続さ
れ、モータにがかる１ヘルクが予め定めた一定のｆａ：
ｉに達するとＵ０点設定信号をライン３７に出力ずろ。
３２．３３を介して、基準ｍＪ王設定ライン３４が接続
され、また、モータ１２の−・方の側からｉｆｉ Ｆｊ
’Ｍカ検知ライン３５が引出され、このラインにはモ
ータにかかるトルクに応じ変動づ−る電流に比例した信
号が生じる。ライン３４．３５ｆま比較器３６に接続さ
れ、モータにがかる１ヘルクが予め定めた一定のｆａ：
ｉに達するとＵ０点設定信号をライン３７に出力ずろ。
ゼ［］点設定信号は〔−タ１２を停止）Ｚさせる命令信
号にもなっており、制ｒｌｌｌ装置３８はこれを受りる
とモータ１２への給電を断ってモータを停止さＵる。工
ンコーダ２１からのパルスはアップダウンカウンタ３９
によりカウントされ該カウンタからはカウントされた値
即ちモータの現在の位置を表わす位置信号が制御装置３
８に送られる。このようにこの例ではエンコーダ２１と
カウンタ３９が弁部材の位置を検知する位置検出器を構
成している。
号にもなっており、制ｒｌｌｌ装置３８はこれを受りる
とモータ１２への給電を断ってモータを停止さＵる。工
ンコーダ２１からのパルスはアップダウンカウンタ３９
によりカウントされ該カウンタからはカウントされた値
即ちモータの現在の位置を表わす位置信号が制御装置３
８に送られる。このようにこの例ではエンコーダ２１と
カウンタ３９が弁部材の位置を検知する位置検出器を構
成している。
４１は入力装置であり、該装置からは弁部材７の開度を
決定するための信号が制υ１１装置３８に与えられる。
決定するための信号が制υ１１装置３８に与えられる。
例えば、本例の塗装用吹付装置が被塗装物と吹イ」装置
の間の距離を測定し、この１ｌｌｉ定１自に応じて塗料
及び空気の流量を変える形式の場合、入力装置は距離測
定器であり、距離に応じた信号を制御装置３８に与え、
制御装置はこの距離の信号によりｐめデータをもとに設
定したプログラムににり望ましい弁開度を篩用する。入
力装置４１は、操作化が逐次要求する弁開度の信号を入
力するものでもＪ：り、また予め弁開度の変化をプログ
ラムしｃおき継続的に弁開度の（３号を１］１１すＩＩ
装置３８に与えるものでもよい。
の間の距離を測定し、この１ｌｌｉ定１自に応じて塗料
及び空気の流量を変える形式の場合、入力装置は距離測
定器であり、距離に応じた信号を制御装置３８に与え、
制御装置はこの距離の信号によりｐめデータをもとに設
定したプログラムににり望ましい弁開度を篩用する。入
力装置４１は、操作化が逐次要求する弁開度の信号を入
力するものでもＪ：り、また予め弁開度の変化をプログ
ラムしｃおき継続的に弁開度の（３号を１］１１すＩＩ
装置３８に与えるものでもよい。
吹付装置のメインスイッヂ（図示せず）をオンにし作動
を開な（ｉリ−ると、制御Ｋ［こ口よ［〕〕／△−］ン
バータ４２びパワーアンプ４３を介して［−タ１２ Ｓ
、 ｆ；開方向に駆りＪりる。弁部材７が弁座６に接し
た後口点設定信号により七−タが停止μしぬられ、同１
１、’ｉにカウンタ３９がクリアされ、従って弁部材７
が弁座６に所定の圧力ｒ ＩＢ した状態でカウンタが
Ｕ口になり位置検出器のゼロ点が設定される。尚、この
ゼロ点の設定ｔま制御波胃内に記憶装：１９を設（Ｊ、
ぜ口点設定信号を受ｉプたとさのカウンタ３９の内容を
記憶しこれをぜ０点どし以降はでの値を元に〕を部材の
変位を算出するようにしてしよい。
を開な（ｉリ−ると、制御Ｋ［こ口よ［〕〕／△−］ン
バータ４２びパワーアンプ４３を介して［−タ１２ Ｓ
、 ｆ；開方向に駆りＪりる。弁部材７が弁座６に接し
た後口点設定信号により七−タが停止μしぬられ、同１
１、’ｉにカウンタ３９がクリアされ、従って弁部材７
が弁座６に所定の圧力ｒ ＩＢ した状態でカウンタが
Ｕ口になり位置検出器のゼロ点が設定される。尚、この
ゼロ点の設定ｔま制御波胃内に記憶装：１９を設（Ｊ、
ぜ口点設定信号を受ｉプたとさのカウンタ３９の内容を
記憶しこれをぜ０点どし以降はでの値を元に〕を部材の
変位を算出するようにしてしよい。
ゼロ点が設定された後（よ、制御波「イは弁開度を与え
る命令信号から、新たに設定されたぜ０点を基に弁部材
の変位量を算出し、これを基にＤ２／△コンバータ及び
パワーアンプ４３を介し［−夕１２を駆ｖＪする。叩ら
、弁及び弁部材の摩耗がない状態においてＬｊえられる
弁開度信号に応じ弁部材がとる各位置に比較し、摩耗１
ａが生じた（すは同じ弁開度信号を与えられＩＣ場合弁
部材は対応する非摩耗部位置より各々距離ａだけ弁閉鎖
側どなる。
る命令信号から、新たに設定されたぜ０点を基に弁部材
の変位量を算出し、これを基にＤ２／△コンバータ及び
パワーアンプ４３を介し［−夕１２を駆ｖＪする。叩ら
、弁及び弁部材の摩耗がない状態においてＬｊえられる
弁開度信号に応じ弁部材がとる各位置に比較し、摩耗１
ａが生じた（すは同じ弁開度信号を与えられＩＣ場合弁
部材は対応する非摩耗部位置より各々距離ａだけ弁閉鎖
側どなる。
尚、ｈ ｉｄｉ （Ｔ）閏において、モータ１２はサー
ボ［−クでありエンコーダにより所望の位■へ駆動制御
しているが、エンコーダを用いず、ステップモーフによ
り直接回転位１青を制御し所望位置で停止させるように
してらよい。この場合、ステップモーフに入力したパル
スをカウントする装置が位置検出器どなる。また低抗３
２．３３は可変戚抗にすれば、ピロ点にお（する弁及び
弁座の圧力を必要に応じ選定力ることができる。また、
ぜ口点の設定は、メインスイッヂの投入［，１に限らず
、弁開度をゼロにすべき命令が生じたごとに行ってもよ
く、あるいは操作者が必要時にゼロ点設定をすべき命令
を入力づるような構成どしてもよい。
ボ［−クでありエンコーダにより所望の位■へ駆動制御
しているが、エンコーダを用いず、ステップモーフによ
り直接回転位１青を制御し所望位置で停止させるように
してらよい。この場合、ステップモーフに入力したパル
スをカウントする装置が位置検出器どなる。また低抗３
２．３３は可変戚抗にすれば、ピロ点にお（する弁及び
弁座の圧力を必要に応じ選定力ることができる。また、
ぜ口点の設定は、メインスイッヂの投入［，１に限らず
、弁開度をゼロにすべき命令が生じたごとに行ってもよ
く、あるいは操作者が必要時にゼロ点設定をすべき命令
を入力づるような構成どしてもよい。
発明の効果
上述のように、本発明による流量制御弁においては、弁
座及び弁部材が摩耗しても、漏洩が生じず、またまた一
定の弁開度を与えるべき一命令に対し、実際の開喰が変
わるということがなく、正確な流吊制鉗が可１１ヒであ
る。
座及び弁部材が摩耗しても、漏洩が生じず、またまた一
定の弁開度を与えるべき一命令に対し、実際の開喰が変
わるということがなく、正確な流吊制鉗が可１１ヒであ
る。
第１図は本発明にＪ：６７Ａ品制御弁賃首を組込／υだ
塗装用吹付装置の［［ｉ面図： 第２図は第１図に示しｌζ装胃の制り１１回路を示・４
図である。 ６・・・弁 座 ７・・・弁部材１２・・・
モータ １４・・・伝手力装冒１つ・・・ば
ね ２１・・・位置検出器の一部をなすエン：１−ダ３８・
・・制御装置 ３９・・・位置検出器の一部をなｊｊ月カウンタ許出願
人 岩田塗装し１工業株式会月（外５名）
塗装用吹付装置の［［ｉ面図： 第２図は第１図に示しｌζ装胃の制り１１回路を示・４
図である。 ６・・・弁 座 ７・・・弁部材１２・・・
モータ １４・・・伝手力装冒１つ・・・ば
ね ２１・・・位置検出器の一部をなすエン：１−ダ３８・
・・制御装置 ３９・・・位置検出器の一部をなｊｊ月カウンタ許出願
人 岩田塗装し１工業株式会月（外５名）
Claims (2)
- （１）弁座と、弁座に着座した閉位置をとり得るように
また該弁座から離れる方向に可動なように設けられた弁
部材と、弁部材を駆動するためのモータと、該モータの
出力軸の運動を前記弁部材に伝達する伝動装置と、前記
弁部材の位置を検知する位置検出器と、弁部材の開度を
与える命令信号に応じ前記モータを駆動する制御装置と
を有する流量制御弁装置において、 前記制御装置を、前記モータのトルクが予め定めた一定
の値を越えたときの前記位置検出器の位置情報をゼロ点
として、該ゼロ点を基準に前記弁部材の開度を与える命
令信号に応じ前記モータの駆動量を決定するようになし
たことを特徴とする流量制御弁装置。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
記伝動装置は、前記弁部材が弁座に接した後に前記モー
タがさらに弁閉鎖方向に運動することを許容するよう設
けられたばねを有していることを特徴とする流量制御弁
装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60185638A JPS6245367A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 弁閉鎖位置を可変とした流量制御弁装置 |
| DE8888116694T DE3675552D1 (de) | 1985-08-22 | 1986-08-06 | Spruehpistole mit automatischer steuerung der oeffnung des ventils. |
| EP88116694A EP0308993B1 (en) | 1985-08-22 | 1986-08-06 | Spray gun with automatic valve opening control means |
| EP86110850A EP0212442B1 (en) | 1985-08-22 | 1986-08-06 | Spray gun with automatic valve opening control means |
| DE8686110850T DE3675460D1 (de) | 1985-08-22 | 1986-08-06 | Spritzpistole mit automatischer ventilsteuerung. |
| US06/896,204 US4754923A (en) | 1985-08-22 | 1986-08-14 | Spray gun with automatic valve opening control means |
| KR1019860006905A KR930001503B1 (ko) | 1985-08-22 | 1986-08-21 | 자동밸브 개방 제어장치를 가진 스프레이건 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60185638A JPS6245367A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 弁閉鎖位置を可変とした流量制御弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6245367A true JPS6245367A (ja) | 1987-02-27 |
| JPH0314508B2 JPH0314508B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16174271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60185638A Granted JPS6245367A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-23 | 弁閉鎖位置を可変とした流量制御弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6245367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016114338A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | アネスト岩田株式会社 | スプレーガン |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP60185638A patent/JPS6245367A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016114338A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | アネスト岩田株式会社 | スプレーガン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314508B2 (ja) | 1991-02-26 |
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