JPS6245246A

JPS6245246A - 通信制御装置

Info

Publication number: JPS6245246A
Application number: JP18516585A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sakamaki; 坂巻　勤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-08-23
Filing date: 1985-08-23
Publication date: 1987-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕この発明はＣ８ＭＡ／ＣＤ方式の送信権確立方式を採る
データ通信において、送信権の平等性を保証する通信制
御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

データ通信において、送信可能な局が相互に対当な関係
で通信を行う場合、伝送路の構成上次の２つの構造が考
えられる。その１は、第６図に示す様に伝送路がルーズ
状に接続された構造であムその２は、第７図に示す様に
一本の伝送路に各局が接続された構造である。

その１では、特定局が［ＴＡＬＫＥＮＪと呼ばれる特定
データを送信し１次の局は自局に送信すべきデータがな
い場合はそのまま「ＴＡＬＫＥＮＪをリピートシて更に
次の局へ送信する。これを各局が繰返すことにより、ｒ
ＴＡＬＫＥＮＪが伝送路を一巡し特定局に戻る。特定局
は再びｒＴＡＬＫＥＮｊを送信する。データを送信する
必要が生じた局はｒＴＡＬＫＥＮＪを受信するまで待ち
、ｒＴＡＬＫＥＮｊをリピートするかわりにデータを送
信する。データ送信の完了後、ｒＴＡＬＫＥＮＪを次の
局に送信する。即ち、　　［ＴＡＬＫＥＮＪは送信許可
情報でありｒＴＡＬＫＥＮｊをリピートまたは送信する
ことは送信権を放棄することを意味する。その１のルー
プ構造の場合、上記のように送信許可情報がループする
ことから必ず一定時間内には送信可能となるが、ｌ’−
ＴＡＬＫＥＮＪを受信するまで待たなければ送信出来ず
、伝送路が空いているにもかかわらず送信できないとい
う無駄（即ち２時間遅れ）が生ずる。

その２では、送信権の確立法として２つの方法がある。

第１の方法は第８図て示す送信権を局から局に渡す方法
である。この方法は前述のループ構成の場合と似ている
が更に効率が悪い。即ち。

各局とも送信データがない場合、送信権を受信してもリ
ピートして次局へ送信権を発信することが出来ず、前の
局の送信が完了した後に次の局に送信するためである。

更に送信許可情報そのものの情報量も宛先局番を含むな
ど多く、効率低下の原因となる。第２の方法はＩＥＥＥ
８０２゜３で規定される公知の方法であシ第９図にその
動作を示す。

この方法は複数局が同時アクセスした場合、乱数表に従
って各局の待時間の長さを決定するので必ず他局を排除
出来るとは限らず、従って一度複数局の同時アクセスが
発生した場合、送信しようとする局が一定時間（即ち、
あらかじめ予測可能な時間）内で送信可能になる保＠は
ない。

前記その１及びその２に記述した従来の通信制御装置は
、リアルタイムシステムが要求するａ、少ない時間遅れす、あらかじめ定まる一定時間内での送信の２項を同時
に満す通信方式を可能とするものがないという問題点が
あった。

〔発明の目的〕

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、データ通信、特に即応性を要求されるプロセス制御
システム等のリアルタイムシステムに用いられるデータ
通信において、必ずあらかじめ定められた特定時間内に
は送信可能な送信権の確立を可能とする通信制御装置を
得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明に係る通信制御装置は、一本の伝送路に各局が
接続された状態で各局が常時伝送路上のデータ監視を行
ない、伝送路上にデータが無ければ送信可能と判断し送
信を開始することで待時間を最短にする。２局以上の複
数局が同時に送信を開始した場合は、イエシアライズ時
に局番がセットされ伝送路上のデータ送信が完了した時
に更新されるカウンタの内容に従って待ち時間を決定し
。

その時間待った後再送を行うことで複数局の同時送信開
始を１回に制限するとともに、各局とも平等に送信権を
獲得し必ず一定時間内には通信可能となる機制御するも
のである。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図テ、トラ
イバ１．レシーバ２及びマイクロコンピユーＩＩ　（Ｃ
ＰＵ）３より構成される。ドライバ１はデータ送信処理
、レシーバはデータ受信処理装置である。マイクロコン
ピュータ３の機能は上位のデータ処理部とのデータ授受
おＬび第２図及び第３図に示す処理を行なう。本通信制
御装置を具備した複数の通信局はＭｌ、７図に示す様に
一本の伝送路に接続され、伝送路はターミネータで終端
する。第２図は送信の処理フローで６９．第３図は受信
の処理フローである。

第２図に従って以下に送信動作を説明する。送信を制御
するためマイクロコンピュータに２つのカウンタが準備
される。１つはＮ進カウンタで待時間カウンタとして用
いられる。ここで整数Ｎは通信システムに属する局数で
あり、従ってシステム固有の値である。他の１つは３進
カウ／りで複数局で同時送信が発生した場合、リトライ
カウンタとして用いられる。待時間カウンタは局がイニ
シアライズされた時（即ち局の電源スィッチが入れられ
て１局が伝送路に接続された時）に局番と同一の数がセ
ットされる。通常、同一システム内では同一局番はない
ので、総ての局が同時にイニシアライズされると総ての
局が異る値を待時間カウンタに持つことになる。

上位のデータ処理部から送信要求がある（２０１）と、
リトライカウンタはクリヤーされ（２０２）。

伝送路が未吏用であるか否かをマイクロコンピュータは
判定する（２０３）。使用中であれば伝送路が空になる
まで待たされる。空であれば送信を行うと同時に受信も
行ない（２０４）、送信したデータが正しく伝送路上に
送信されているか否かを確認する（２０５）。正しく送
信されていれば同時に送信を開始した他の局はないと確
認出来るので送信を継続しく２１１）、送信完了後伝送
路を解放して（２１２）待時間カウンタの内容を＋ＩＬ
（２１３）、局の送信に係る優先権を１だけ低下させる
。もし伝送路上のデータに異常があれば（２０５）他の
局が同時に送信を開始したものと判断する。この場合、
リトライカウンタの内容を＋１１．（２０６）、その結
果リトライカウンタの内容が１であれば（２０７）待時
間カウンタの内容に一定常数ｔを乗じた待時間を決定し
く２０８）。

待時間が経過したならば（２１０）データの再送を開始
する（２０３）。総ての局が同時にイニシアライズされ
た場合には待時間カウンタの内容はそれぞれ異るので２
回目の同時送信は発生しない。

第４図は局番がｉで待時間カウンタの内容がａの局と１
局番がｊで待時間カウンタの内容がｂ（ａ＜ｂ）の局が
同時に送信を開始した場合の時間シーケンスを示す。こ
の場合、送信を要求しなかった他の総ての局も同時送信
に起因する伝送路上のデータ異常を検出したならばその
時点から送信待ち処理を行う必要がある。この送信待ち
処理は伝送路上に正しいデータが表われた時点でリセッ
トされる。

第３図は送信要求のない局の動作を示すもので。

伝送路上にデータがあるか否かを常時監視しく３０１）
。

データが伝送されている場合はこれを受信して（３０２
）正しいデータか異常データかの判別を行う（３０３）
。データチェックの最も簡単な１例はハリティチェック
である。この結果、正常であれば送信のリトライカウン
タの内容が２であるか否かを判定する（３０４）。２で
なければ一連のデータ受信完了後、待時間カウンタの内
容を＋１して更新する（３０６）。また、２であれば一
連のデータ受信完了後、待時間カウンタの内容を＋２し
て更新する（３０５）。リトライカウンタの内容が２で
ある場合が発生する可能性については後述する。

以上説明した様に、１つの通信システムに属する総ての
局が同時にイニシアライズされた場合、６、数の局が同
時にデータ送信を開始することがあっても続けて同時送
信が発生することはなく、２回目の再送信に対しては待
時間カウンタによって決定される優先権に従って単−局
が選択される。

また、送信が正常に終了すると総ての局の送信に係る優
先権を１だけ低下させる。但し、送信前に優先権最下位
であった局は優先権最上位となる。

しかし、現実の通信システムでは、総ての局が同時にイ
ニシアライズされるものではなく、各局は任意の時刻に
システムに接続され、またシステムから切離し可能でな
ければならない。本装置では局のシステムからの切離し
は問題とならないが。

局をシステムへ接続する場合６局はイニシアライズされ
待ち時間カウンタには局番と同じ値がセットされる。従
って当然のことながら既に接続されている局の中には送
信によって待時間カウンタの内容が変更され、今回接続
された局の待時間カウンタの内容と同一のものが存在す
る可能性がある。

仮シに待時間カウンタの内容が等しい複数局が同時に送
信を開始した場合、第４図に示す前述の方法では同時再
送信をくり返し送信不能となるため。

第２図において再度同時送信が発生しリトライカウンタ
の内容が２となる場合（２０７）には１局番に一定常数
１．を乗じた時間だけ待ち（２０９）送信を行う。第５
図は局番ｉの局と局番Ｊの局（ｉ＜ｊ）が再度同時送信
を行った場合の時間シーケンスを示す。この場合１局番
ｊの局は局番ｉの局が正常に送信を完了したことを検知
して後送信を行ない、送信完了後（２１３）に対応する
待時間カウンタの内容変更を＋２とすることで局番ｉの
局とｊの局の待時間カウンタの内容を変えることが可能
である。また、送信要求のない局の動作を示す第３図に
おいて、送信のリトライカウンタが２であれば自局の待
時間カウンタの内容を＋２して変更する（３０５）処理
は上述の局番ｊの局の待時間カウンタの内容変更に対応
する。

ｔとｔｌとの関係はｈ　ｉ　”Ｎ　”　ｌ　＋　とする
のが最も効果的な１．の決定の一例である。但し、Ｎは
システム内の局数である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ１通信システムに属する
局の送信時の無駄な時間遅れを最少に低減し得ると共に
、複数局の同時送信開始を１回に限定出来、更に各局と
もあらかじめ決定し得る時間内に送信が可能となるとい
う効果がある。また。

通信システム内の任意の局を任意の時刻にシステムに接
続し或はシステムより切離すことが可能であるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。第２図及び第３図は、第１図に示すブロック図の送信動
作及び受信動作を示すフローダイヤグラム。第４図は複数局の同時送信が発生した場合の回避動作を
示す時間シーケ／ス、第５図は同じ複数局が３回以上同
時送信しないための回避動作を示す時間シーケンス、第
６図、第７図、！８図、第９図は従来例を示す。１・・・）’ライ／＜、２・・・レシーバ、３・・・マ
イクロコンピュータ、４・・・伝送回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１、送信権確立方式を採るデータ通信の通信制御装置に
おいて、複数局が同時に送信を開始した後、再び正常な
送信を行うまでの待時間を一定時間のｔ・ｎ（ｎは自然
数でそれぞれの局に固有な値）とし、通信システムに属
する通信局は伝送路上のデータ送信が正常に終了するた
びにｎを＋１して（ｎの範囲は１〜Ｎとし、Ｎの次は１
にもどるものとする。またＮは通信システムごとに決ま
る定数である）変更し、また連続して同じ複数局が同時
に送信を開始した場合、ｎが等しい通信局が通信システ
ム中に複数個あるものとしてこれ等の通信局に固有の固
定された数値（局番）に一定時間（ｔ＿１）を乗じた時
間だけ待つて、再び送信を開始し、待時間中に先に送信
した局からのデータが正常に伝送路上にあらわれた場合
、後に送信する局はｎを＋２することによつてｎが等し
い通信局が複数ある場合に通信を可能とすると共に、通
信終了後にｎの値に差をつける手段を具えたことを特徴
とする通信制御装置。