JPS624427Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はラジアルボールベアリングの組立工
程に於いて、内外輪の軌道輪間に挿入された複数
個のボールを後工程のボール等配機にて等配させ
るため、各ボールを内外の軌道輪間の所定の位置
へ片寄せ集合させるようにしたボール片寄せ機に
関するものである。

一般に、ラジアルボールベアリング（以下単に
ベアリングと称す）の内外の軌道輪間のボールを
等配するのには、先ず内外の軌道輪間にランダム
に並んでいるボールを、第７図に示すボール片寄
せ治具３１を用い先端部の爪３２を、第８図に示
すように内外の軌道輪３３，３４間に所定のスト
ロークだけ挿し込んでボール３５を所定の位置に
片寄せて集合させ、次工程でデバイダ用（等配
用）のテーパ櫛（図示せず）を所定のストローク
だけ挿通させて内外の軌道輪間で片寄せ集合させ
られているボールを等配させている。ところが上
記の片寄せ治具３１並びにテーパ櫛でボールを片
寄せたり、等配位置に配分させるためには長いテ
ーパ部が必要であり、且つ相当長い挿通ストロー
クが必要である。

しかし乍ら、第１図に示す様な内輪１に鍔１′
のあるクラツチレリーズ用ベアリングでは隣接す
るボール間に片寄せ治具及びテーパ櫛を十分挿通
させることが出来ず、このためボールの等配を人
力で行つていた。そしてこれがベアリング組立の
自動化における最大のネツクになつている。

この考案は上記ベアリングのボールをテーパ櫛
を用いることなく自動で等配するため、内外の軌
道輪間にランダムに並べられたボールを予め、内
外の軌道輪間の所定の任意な位置に片寄せ集合さ
せるようにしたボール片寄せ機を提供せんとする
もので、以下この考案を図面に示す実施例に基づ
き説明すると次の通りである。

第２図はこの考案に係るボール片寄せ機の実施
例を示し、図中２，３はベツトと枠体で、このボ
ール片寄せ機の静止部を形成する。４４は枠体３
の上部に固定した主シリンダ、５は上端を上記主
シリンダ４のロツドに連結した昇降部材で枠体３
の案内溝３ａに案内され上下動を行なう。６は昇
降部材５の下端に取付板７を介して取り付けた筐
体で、この筐体６の下面に昇降部材５と同芯にし
たボール片寄せヘツド８を固着する。９は上記ボ
ール片寄せヘツド８内にベアリング１０を介して
軸支した主軸で、この主軸９の上端にボール片寄
せヘツド８の周面を切欠いた窓穴１０ａより歯先
を突出させたピニオンギヤ１１を固定し、一方下
端近傍にボール片寄せヘツド８の開口より外方に
臨む取付フランジ９ａを形成する。１２は上記ピ
ニオンギヤ１１と噛合するラツク、１３，１４は
筐体６の下面に固着した支持部材とブラケツト
で、支持部材１３はラツク１２の一端部を摺動自
在に案内支持し、ブラケツト１４にはシリンダ１
５が取り付けられている。そしてこのシリンダ１
５のロツドにラツク１２の他端を連結し、ラツク
１２を適宜に摺動させることによつてピニオンギ
ヤ１１を介し主軸９を回転駆動させる。１６は前
工程にてボールを内外の軌道輪間に第３図に示す
状態に並べられた片寄せ前のベアリングで、搬送
装置（図示せず）によつてこのボール片寄せ機ま
で搬送され、主軸９と同芯に設けた受け穴１７に
案内されてベツト２上に載置される。１８はボル
トと位置決めピンによつて主軸９の取付フランジ
９ａ面に取り外し自在に取り付けられ、ボール片
寄せ時にベアリング内径面をガイドする駆動爪体
である。この駆動爪体１８の先端に形成した駆動
爪１８ａはボール片寄せヘツド８が下降した時
に、上記のベアリング１６の内外の軌道輪間に挿
入されているボール間の隙間１６ａに所定の深さ
だけ挿入され、更に上記駆動爪１８ａはラツク１
２を摺動させることによつて内外の軌道輪間の周
方向に沿つて旋回動を行なう。１９は駆動爪体１
８と上記取付フランジ９ａの間で主軸９の軸芯の
回りに回転自在に遊嵌した従動爪体で、下部断面
を第４図乃至第６図に示す様に外輪より大径にし
た環状に形成され、一端２０の近傍内側には上記
空隙１６ａに駆動爪１８ａと一緒に（第４図に示
す当接状態で）挿入される従動爪１９ａが一体に
成形してある。２１は駆動爪１８ａの復帰位置と
旋回終了位置を任意に規制するストツパである。
即ちこのストツパ２１は、第４図に示す駆動爪１
８ａが従動爪１９ａと当接状態にある復帰位置に
て、従動爪体１９の一端２０と当接することによ
つて復帰位置を規制し、またこのストツパ２１
は、第６図に示す駆動爪１８ａが従動爪１９ａと
の間にボールを片寄せ集合させた旋回終了位置に
て、従動爪体１９の終了端２２と当接することに
よつてボールを介して旋回駆動された従動爪体１
９の旋回終了位置を規制する。更にこのストツパ
２１は上記駆動爪１８ａの復帰位置と旋回終了位
置、つまり当接状態にある従動爪１９ａと駆動爪
１８ａとを隣接するボールの空間１６ａに挿入す
る時の位置と、片寄せ集合させた時のボール位置
を、主軸９の軸芯まわりに対して任意に選択規制
するために、ボール片寄せヘツド８の円周方向に
等ピツチで多数設けたネジ孔のうち任意なネジ孔
に螺合させたボルトＢによつてボール片寄せヘツ
ド８と一体に固定される。

尚、主軸９の回転駆動はシリンダー１５及びラ
ツク１２、ピニオンギヤ１１に限らず、機械構造
上のスペースが確保されるならば、主軸９を直接
モーターで回転駆動させることも可能である。

次にこのボール片寄せ機を用いてボールを内外
の軌道輪の選択的な位置、例えば第６図に示すよ
うに片寄せた中央のボールが軸芯を通りＹ−Ｙ軸
に位置するよう片寄せ集合させる場合の動作につ
いて説明する。

まず、上記ボールの片寄せ集合状態を得るよう
にボール片寄せヘツド８の周面の適所にストツパ
２１を固定してこのボール片寄せ機を稼動状態に
する。前工程にて内外の軌道輪にボールを、例え
ば第３図に示すランダムに並べられたボール片寄
せ前のベアリング１６を図示しない搬送機によつ
てボール片寄せ機まで間欠的に搬送しベツト上に
載置する。この時主シリンダ４とシリンダ１５の
ロツドは最も後退しており、ボール片寄せヘツド
８は上昇位置にあり、他方駆動爪１８ａは最も反
時計方向へ回転した復帰位置（第４図参照）で従
動爪１９ａと当接接触しており、従動爪体１９の
開始端２０がストツパ２１に当接して駆動爪１８
ａの復帰位置を規制している。第３図に示すボー
ル片寄せ前のベアリング１６がベツト２に載置さ
れると順次して主シリンダ４が作動しボール片寄
せヘツド８が下降する。そして駆動爪体１８の先
端が上記ベアリング１６の内輪内径面に芯出しつ
つ嵌合し、次いで駆動爪１８ａと従動爪１９ａが
隣接するボールの間隙１６ａに所定量の深さだけ
挿入されてボール片寄せヘツド８の下降が停止す
る（第４図）。主シリンダ４の停止信号を受けて
今度はシリンダ１５が動作し、ラツク１２を前方
へ摺動させる。ラツク１２を前方へ摺動させるこ
とによつてピニオンギヤ１１が上方より見て時計
方向に旋回し、内外の軌道輪上にランダムに並ん
だボールが押せ押せ状態になつて第５図に示すよ
うに従動爪１９ａと駆動爪１８ａの間の内外の軌
道輪の周方向に沿つてボールを片寄せ集合させる
ようになる。この時よりラツク１２の前進によつ
て駆動爪１８ａは片寄せ集合させたボールを介し
て従動爪１９ａを旋回させ、開始端２０がストツ
パ２１より離れる。この様にしてボール全体を従
動爪１９ａと駆動爪１８ａとの間で挟み込みなが
ら三者一体に、従動爪体１９の終了端２２がスト
ツパ２１に当接するまで旋回させる。そして終了
端２２がストツパ２１に当接するとシリンダ１５
を停止させると共に上記三者の旋回を停止させ
る。この時ボールはストツパ２１に規制されて第
６図に示すＹ−Ｙ軸に対称な内外の軌道輪上に片
寄り集合する。またこの時の駆動爪１８ａのボー
ル片寄せヘツド８に対する周方向の停止位置又は
旋回角を検知することによりボール数の確認を行
ない、ボールが不足するベアリングは次工程の搬
送途中で排除する。以上の様にしてボールの片寄
せが済むと先ずシリンダ１５のロツドが後退し始
め、次いで、主シリンダ４のロツドが後退し、駆
動爪１８ａと従動爪１９ａが復帰位置へ戻り始め
ると共にボール片寄せヘツド８が上昇する。一方
ベツト２上に載置されたベアリングは第６図に示
す片寄せ集合状態を維持したまま転送され、次工
程のボール等配機（図示せず）のベツト上に載置
される。以上のボール片寄せ集合動作を間欠的に
搬送されてくる片寄せ前のボールベアリングにつ
いて繰り返し行なう。

以上説明した様にこの考案はベアリングの内外
軌道輪間に不規則に挿入された多数個のボールを
片寄せ集合させるボール片寄せ機であつて、内外
軌道輪間の周方向に沿つて旋回動する駆動爪と、
片寄せ集合されるボールを介して駆動爪で内外軌
道輪間の周方向に沿つて旋回駆動される従動爪
と、従動爪を内外軌道輪間の周方向の任意の位置
で停止させるための位置調整可能なストツパとか
らなり、内外軌道輪間の任意の位置にボールを片
寄せ集合させるようにしたから、第１図に示した
様な、片寄せ櫛（第７図）が使用できないベアリ
ングに於けるボール片寄せが自動的に行なえる。
又、片寄せ集合過程に於いてボールの不足を検出
することが可能である。またこのボールの片寄せ
集合状態を基準にすることによつて次工程のボー
ル等配機のボール等配櫛挿入位置と対応させるこ
とが可能である。その結果、本出願人が別に出願
している等配装置、即ち従来の如きテーパ櫛をボ
ールの間隙に挿通させることなく、対応する櫛の
先端面でもつてボールの頂部を押圧挟持し、各々
の櫛を所定角度だけ旋回動させることによつて等
配を行うことができる。更にボールの片寄せ集合
位置をストツパの取付位置を選択することによつ
て静止体より見た内外の軌道輪の任意な位置に設
定できるようにしたから、次工程の各々櫛と対応
するボールの位相合せを容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は隣接するボール間にデバイダのテーパ
櫛を十分に挿通させることのできない自動車クラ
ツチ用ベアリングの側面図を示し、第２図はこの
考案に係るボール片寄せ機の実施例を示す全体
図、第３図乃至第６図はその動作を説明するた
め、主軸の上方より見たベアリングの内外の輪軌
道に並んだボールの移動状態を示す図である。第
７図は従来の片寄せ治具を示し、第８図は片寄せ
要領を示す。 ２，３，８……静止体、１６……ベアリング、
１８ａ……駆動爪、１９ａ……従動爪、２１……
ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベアリングの内外軌道輪間に不規則に挿入され
   た多数個のボールを片寄せ集合させるボール片寄
   せ機であつて、内外軌道輪間の周方向に沿つて旋
   回動する駆動爪と、片寄せ集合されるボールを介
   して駆動爪で内外軌道輪間の周方向に沿つて旋回
   駆動される従動爪と、従動爪を内外軌道輪間の周
   方向の任意の位置で停止させるための位置調整可
   能なストツパとからなり、内外軌道輪間の任意の
   位置にボールを片寄せ集合させるようにしたこと
   を特徴とするボール片寄せ機。