JPS6243733Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6243733Y2 JPS6243733Y2 JP11884682U JP11884682U JPS6243733Y2 JP S6243733 Y2 JPS6243733 Y2 JP S6243733Y2 JP 11884682 U JP11884682 U JP 11884682U JP 11884682 U JP11884682 U JP 11884682U JP S6243733 Y2 JPS6243733 Y2 JP S6243733Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- screw tightening
- nut
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は多角形の頭付きボルト、ナツト、ワツ
シヤ付きナツト、ナツトとワツシヤの組合せ等多
種の機械要素用ねじ締め装置に関する。
シヤ付きナツト、ナツトとワツシヤの組合せ等多
種の機械要素用ねじ締め装置に関する。
この種のねじ締め装置は自動組立作業に不可欠
なので多くの装置が提案されているが、部品点数
が多く構造が複雑で大型になる。殊に被加工物上
に障害物があつて作業空間が狭い場合には該ねじ
締め装置の前端部の径が大なることに基いて極め
て作業性が悪い等の欠点があつた。
なので多くの装置が提案されているが、部品点数
が多く構造が複雑で大型になる。殊に被加工物上
に障害物があつて作業空間が狭い場合には該ねじ
締め装置の前端部の径が大なることに基いて極め
て作業性が悪い等の欠点があつた。
本考案は上記の従来装置の欠点に鑑みてなされ
たもので、本考案によれば、シリンダ室内にピス
トンを内蔵した流体圧シリンダと、上記ピストン
の前端に枢着した複数のカム状保持爪と、上記シ
リンダ及びピストンの共軸線上の貫通孔に嵌装さ
れて上記保持爪を開放状に案内するガイドシリン
ダと、該ガイドシリンダ内に回転可能に嵌装され
ると共に前端部をボツクスレンチ状に形成された
ねじ締め用ビツトと、上記シリンダとピストン間
に介在してピストンを後方に付勢する第１の弾撥
性部材と、ピストンと保持爪間に介在して保持爪
を閉止状に付勢する第２の弾撥性部材とを備えた
ねじ締め装置を提供する。以下、本考案は添付図
面に示す実施例に基き詳細に説明する。
たもので、本考案によれば、シリンダ室内にピス
トンを内蔵した流体圧シリンダと、上記ピストン
の前端に枢着した複数のカム状保持爪と、上記シ
リンダ及びピストンの共軸線上の貫通孔に嵌装さ
れて上記保持爪を開放状に案内するガイドシリン
ダと、該ガイドシリンダ内に回転可能に嵌装され
ると共に前端部をボツクスレンチ状に形成された
ねじ締め用ビツトと、上記シリンダとピストン間
に介在してピストンを後方に付勢する第１の弾撥
性部材と、ピストンと保持爪間に介在して保持爪
を閉止状に付勢する第２の弾撥性部材とを備えた
ねじ締め装置を提供する。以下、本考案は添付図
面に示す実施例に基き詳細に説明する。
第１図は本考案にかかるねじ締め装置の部分破
断図でナツトとワツシヤの組合せを保持した状態
を示し、第２図は第１図のねじ締め装置でナツト
とワツシヤの組合せをねじ締めした状態を示す図
である。
断図でナツトとワツシヤの組合せを保持した状態
を示し、第２図は第１図のねじ締め装置でナツト
とワツシヤの組合せをねじ締めした状態を示す図
である。
１は軸線上に貫通孔２を有する中空状のシリン
ダで、該貫通孔２内には真鍮等の耐磨材料からな
るガイドシリンダ３を嵌装する。ガイドシリンダ
３は肩部４及びスナツプリング５等の拘束部材に
よつて軸線方向の移動が制限されている。ガイド
シリンダ３の軸線上の貫通孔６にねじ締め用ビツ
ト７を回転自在に嵌装する。このビツト７は市販
品を使用することができ、前端はボツクススパナ
８状に形成され、後端には回転電動工具又は空気
工具（図示せず）と係合する多角形断面の継手部
９を備える。上記のボツクススパナ部８はガイド
シリンダ３前端の薄肉壁部１０内の凹所に遊嵌さ
れ、凹所内に軸線方向の若干の移動間隙が設けら
れている。尚、ボツクススパナ部８の孔底には後
述するペグ及びねじボルトを収容すべき盲孔１１
が穿設される。
ダで、該貫通孔２内には真鍮等の耐磨材料からな
るガイドシリンダ３を嵌装する。ガイドシリンダ
３は肩部４及びスナツプリング５等の拘束部材に
よつて軸線方向の移動が制限されている。ガイド
シリンダ３の軸線上の貫通孔６にねじ締め用ビツ
ト７を回転自在に嵌装する。このビツト７は市販
品を使用することができ、前端はボツクススパナ
８状に形成され、後端には回転電動工具又は空気
工具（図示せず）と係合する多角形断面の継手部
９を備える。上記のボツクススパナ部８はガイド
シリンダ３前端の薄肉壁部１０内の凹所に遊嵌さ
れ、凹所内に軸線方向の若干の移動間隙が設けら
れている。尚、ボツクススパナ部８の孔底には後
述するペグ及びねじボルトを収容すべき盲孔１１
が穿設される。
上記のシリンダ１と協働してシリンダ室１２を
構成するピストン１３は軸線上に貫通孔１４を有
し、この貫通孔１４内に上述したガイドシリンダ
３が摺動自在に嵌合する。シリンダ１の開口部の
前端付近内側にスナツプリング１５を設け、ピス
トン１３と該スナツプリング１５間にはシリンダ
室１２を圧縮するようにピストンを後方に向けて
付勢する復帰ばね（第１の弾撥性部材）１６を介
設する。１７及び１８はＯ−リングで経路１９を
介して図示せぬ圧縮装置よりシリンダ室１２に圧
送された流体、例えば圧縮空気の漏洩を防止す
る。
構成するピストン１３は軸線上に貫通孔１４を有
し、この貫通孔１４内に上述したガイドシリンダ
３が摺動自在に嵌合する。シリンダ１の開口部の
前端付近内側にスナツプリング１５を設け、ピス
トン１３と該スナツプリング１５間にはシリンダ
室１２を圧縮するようにピストンを後方に向けて
付勢する復帰ばね（第１の弾撥性部材）１６を介
設する。１７及び１８はＯ−リングで経路１９を
介して図示せぬ圧縮装置よりシリンダ室１２に圧
送された流体、例えば圧縮空気の漏洩を防止す
る。
ピストン１３の最前端部にピン２０を介して複
数の保持爪２１を枢着する。保持爪２１はボル
ト、ナツト等の機械要素を保持し易いように内側
に段部を形成する。尚、図では２個の保持爪２１
を備えた実施例を示す。上記の保持爪２１とピス
トン１３間にカラー２２を介して圧縮ばね（第２
の弾撥性部材）２３を設ける。上記カラー２２は
圧縮ばね２３がカム状の保持爪２１に片当りする
のを防止するためのもので圧縮ばね２３のばね長
を大にしてワツシヤ状のものに置換えてもよい。
このカム状保持爪２１と圧縮ばね２３との組合せ
によつて保持爪２１の前端は常時中心に向つて集
中するように付勢される。
数の保持爪２１を枢着する。保持爪２１はボル
ト、ナツト等の機械要素を保持し易いように内側
に段部を形成する。尚、図では２個の保持爪２１
を備えた実施例を示す。上記の保持爪２１とピス
トン１３間にカラー２２を介して圧縮ばね（第２
の弾撥性部材）２３を設ける。上記カラー２２は
圧縮ばね２３がカム状の保持爪２１に片当りする
のを防止するためのもので圧縮ばね２３のばね長
を大にしてワツシヤ状のものに置換えてもよい。
このカム状保持爪２１と圧縮ばね２３との組合せ
によつて保持爪２１の前端は常時中心に向つて集
中するように付勢される。
次に本考案の作動について説明する。第１図に
示すようにシリンダ室１２内に経路１９を介して
圧縮空気を送入すると、ピストン１３は復帰ばね
１６に抗して前進し圧縮ばね、カラー２２を介し
てカム状の保持爪２１を該保持爪で形成した開口
部の中心に向つて付勢するが、保持爪２１内側の
段部がボツクススパナ部８の前縁に当接して保持
爪は所要の開口度を保つ。ペグ３０に挿着したナ
ツト３１が装置の下方にもたらされると装置が下
降して保持爪２１によつてナツトを弾撥的に保持
する。盲孔１１はナツトより突出したペグ３０の
小径部３０Ａに対する逃げである。この際ナツト
３１とボツクススパナ８の孔が角度的に適合しな
い場合にはボツクススパナ８の前縁がナツト３１
で押上げられて回転電動工具がスイツチ・オンし
てビツト７を廻わしてナツト３１をボツクススパ
ナ８の孔に収め装置を上昇してペグ３０から離脱
させる。次に同様のペグ３０に挿着したワツシヤ
３２が装置の下方にもたらされると装置が下降し
て、先に収容したナツト３１の側面をボツクスス
パナ８で保持した状態で該ナツト３１をペグ３０
上のワツシヤ３２上に下降させる。この時ペグ３
０は下降するナツト３１の案内となる。ナツト３
１とワツシヤ３２を重ねて保持した装置が再び上
昇してペグから離脱する。尚、保持爪２１内側の
段部はナツト、ワツシヤを拾い易い形状に形成す
ることが必要である。
示すようにシリンダ室１２内に経路１９を介して
圧縮空気を送入すると、ピストン１３は復帰ばね
１６に抗して前進し圧縮ばね、カラー２２を介し
てカム状の保持爪２１を該保持爪で形成した開口
部の中心に向つて付勢するが、保持爪２１内側の
段部がボツクススパナ部８の前縁に当接して保持
爪は所要の開口度を保つ。ペグ３０に挿着したナ
ツト３１が装置の下方にもたらされると装置が下
降して保持爪２１によつてナツトを弾撥的に保持
する。盲孔１１はナツトより突出したペグ３０の
小径部３０Ａに対する逃げである。この際ナツト
３１とボツクススパナ８の孔が角度的に適合しな
い場合にはボツクススパナ８の前縁がナツト３１
で押上げられて回転電動工具がスイツチ・オンし
てビツト７を廻わしてナツト３１をボツクススパ
ナ８の孔に収め装置を上昇してペグ３０から離脱
させる。次に同様のペグ３０に挿着したワツシヤ
３２が装置の下方にもたらされると装置が下降し
て、先に収容したナツト３１の側面をボツクスス
パナ８で保持した状態で該ナツト３１をペグ３０
上のワツシヤ３２上に下降させる。この時ペグ３
０は下降するナツト３１の案内となる。ナツト３
１とワツシヤ３２を重ねて保持した装置が再び上
昇してペグから離脱する。尚、保持爪２１内側の
段部はナツト、ワツシヤを拾い易い形状に形成す
ることが必要である。
このようにナツト、ワツシヤの組合せを保持し
た装置をロボツト其他の装置を用いて、被加工物
３３に予めねじ込んだねじボルト３４上にもたら
した上でシリンダ室１２内の圧縮空気を抜く（第
２図）。ピストン１３は復帰ばね１６によつてシ
リンダ１内に後退し、保持爪２１の前端はガイド
シリンダ３の薄肉壁部１０の外面上に弾撥的に拘
束されるに至る。次いでねじボルト３４の雄ねじ
部３６上に載置されたナツト３１及びワツシヤ３
２をボツクススパナ部８で押え乍らねじ締め用ビ
ツト７を回転電動工具で回転して締め付ける。こ
の際、装置のピストン行程を大きくとれば被加工
物に近接した小径のボツクススパナ部８の突出部
分の長さＬを充分長くすることができ、被加工物
上に障害物がある狭い箇所にもナツト・ワツシヤ
を取付けることができる。（この場合もボツクス
スパナ部８の盲孔１１はねじボルト３４の雄ねじ
部３６に対する逃げを形成する。）又被加工物表
面上の高所位置に障害物があつても第２図の状態
における保持爪２１の外径Ｄは、６mm径ねじボル
トに使用した場合35mmφに過ぎないのでねじ締め
作業に支障を生じない。
た装置をロボツト其他の装置を用いて、被加工物
３３に予めねじ込んだねじボルト３４上にもたら
した上でシリンダ室１２内の圧縮空気を抜く（第
２図）。ピストン１３は復帰ばね１６によつてシ
リンダ１内に後退し、保持爪２１の前端はガイド
シリンダ３の薄肉壁部１０の外面上に弾撥的に拘
束されるに至る。次いでねじボルト３４の雄ねじ
部３６上に載置されたナツト３１及びワツシヤ３
２をボツクススパナ部８で押え乍らねじ締め用ビ
ツト７を回転電動工具で回転して締め付ける。こ
の際、装置のピストン行程を大きくとれば被加工
物に近接した小径のボツクススパナ部８の突出部
分の長さＬを充分長くすることができ、被加工物
上に障害物がある狭い箇所にもナツト・ワツシヤ
を取付けることができる。（この場合もボツクス
スパナ部８の盲孔１１はねじボルト３４の雄ねじ
部３６に対する逃げを形成する。）又被加工物表
面上の高所位置に障害物があつても第２図の状態
における保持爪２１の外径Ｄは、６mm径ねじボル
トに使用した場合35mmφに過ぎないのでねじ締め
作業に支障を生じない。
本考案は上記のように構成したので、ピストン
ストロークを大きくとれば保持爪はボツクススパ
ナ部に対して大きく後退させることができ従つて
狭い箇所でのねじ締めが容易となる。又市販のね
じ締め用ビツトを使用することができ、市販の回
転電動工具、空気工具を使用でき、部品点数が少
なくて小型化することができる。さらに頭付ボル
ト、ナツト、ワツシヤ付ナツト、ナツトとワツシ
ヤの組合せ等幅広い機械要素に適用できる利点が
ある。
ストロークを大きくとれば保持爪はボツクススパ
ナ部に対して大きく後退させることができ従つて
狭い箇所でのねじ締めが容易となる。又市販のね
じ締め用ビツトを使用することができ、市販の回
転電動工具、空気工具を使用でき、部品点数が少
なくて小型化することができる。さらに頭付ボル
ト、ナツト、ワツシヤ付ナツト、ナツトとワツシ
ヤの組合せ等幅広い機械要素に適用できる利点が
ある。
第１図は本考案にかかるねじ締め装置の部分破
断図でナツトとワツシヤの組合せを保持した状態
を示し、第２図は第１図のねじ締め装置でナツト
とワツシヤの組合せをねじ締めした状態を示す図
である。 １……シリンダ、２……シリンダの貫通孔、３
……ガイドシリンダ、７……ねじ締め用ビツト、
８……ボツクススパナ、１２……シリンダ室、１
３……ピストン、１４……ピストンの貫通孔、１
６……第１の弾撥性部材、２１……保持爪、２３
……第２の弾撥性部材。
断図でナツトとワツシヤの組合せを保持した状態
を示し、第２図は第１図のねじ締め装置でナツト
とワツシヤの組合せをねじ締めした状態を示す図
である。 １……シリンダ、２……シリンダの貫通孔、３
……ガイドシリンダ、７……ねじ締め用ビツト、
８……ボツクススパナ、１２……シリンダ室、１
３……ピストン、１４……ピストンの貫通孔、１
６……第１の弾撥性部材、２１……保持爪、２３
……第２の弾撥性部材。
Claims (1)
- シリンダ室１２内にピストン１３を内蔵した流
体圧シリンダ１と、上記ピストン１３の前端に枢
着した複数のカム状保持爪２１と、上記シリンダ
１及びピストン１３の共軸線上の貫通孔２，１４
に嵌装されて上記保持爪２１を開放状に案内する
ガイドシリンダ３と、該ガイドシリンダ３内に回
転可能に嵌装されると共に前端部をボツクススパ
ナ８状に形成されたねじ締め用ビツト７と、上記
シリンダ１とピストン１３間に介在してピストン
を後方に向けて付勢する第１の弾撥性部材１６
と、上記ピストン１３と保持爪２１間に介在して
保持爪を閉止状に付勢する第２の弾撥性部材２３
とを備えてなるねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884682U JPS5924273U (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884682U JPS5924273U (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | ねじ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924273U JPS5924273U (ja) | 1984-02-15 |
| JPS6243733Y2 true JPS6243733Y2 (ja) | 1987-11-14 |
Family
ID=30272997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11884682U Granted JPS5924273U (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924273U (ja) |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP11884682U patent/JPS5924273U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5924273U (ja) | 1984-02-15 |
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