JPS6243513A - スタ−センサ - Google Patents
スタ−センサInfo
- Publication number
- JPS6243513A JPS6243513A JP60182673A JP18267385A JPS6243513A JP S6243513 A JPS6243513 A JP S6243513A JP 60182673 A JP60182673 A JP 60182673A JP 18267385 A JP18267385 A JP 18267385A JP S6243513 A JPS6243513 A JP S6243513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- star
- detector
- detectors
- spd
- focal plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7867—Star trackers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
コノ発明は、スピン衛星などの姿勢角を検出するスター
センサに関する。
センサに関する。
第３図は従来より知られているスピン衛星などの姿勢角
を検出するスターセンサの原理図を示すものである。こ
の第３図において、光学系１の焦点面にｒＮＪ字形ある
いは「Ｖ」字形をしたスリット２を配置し、スリット２
を通った光はその背後にある検出器３、たとえば光電子
増倍管で検出する。
を検出するスターセンサの原理図を示すものである。こ
の第３図において、光学系１の焦点面にｒＮＪ字形ある
いは「Ｖ」字形をしたスリット２を配置し、スリット２
を通った光はその背後にある検出器３、たとえば光電子
増倍管で検出する。
このように構成することによって、第４図に示すように
、衛星がスピンすると、星の像４がＮスリット５の上を
よぎり、パルス列６が得られる。
、衛星がスピンすると、星の像４がＮスリット５の上を
よぎり、パルス列６が得られる。
このパルス列６のパルスの間の時間差は星の仰角に対応
し、一方、衛星が１回スピンすると３６０’の方位角を
走査する。このようにして衛星座標系における仰角、方
位角を求めることが出来る。さらにパルスの波高値７か
ら星の明るさく等級）が求められる。・やルスの時間情
報と波高値をテレメータで地上に送シ、計算機を用いて
星の固定、衛星の姿勢決定が行われる。
し、一方、衛星が１回スピンすると３６０’の方位角を
走査する。このようにして衛星座標系における仰角、方
位角を求めることが出来る。さらにパルスの波高値７か
ら星の明るさく等級）が求められる。・やルスの時間情
報と波高値をテレメータで地上に送シ、計算機を用いて
星の固定、衛星の姿勢決定が行われる。
さて、従来用いられている上記構成のスターセンサにお
いては検出器３に光電子増倍管が用いられておシ、高感
度である反面、形状が大きいあるいは高圧電源が必要と
いりた欠点がある。
いては検出器３に光電子増倍管が用いられておシ、高感
度である反面、形状が大きいあるいは高圧電源が必要と
いりた欠点がある。
また、宇宙機器は高信頼度が要求され、そのために一般
的には冗長系構成とする。従来この種のスターセンサに
おいて、冗長系構成とするために、ビームスグリツタを
設け、光路を分岐させ、光電子増倍管を１本追加してい
た。このために、形状が大きくなり１散も増すという欠
点があった。
的には冗長系構成とする。従来この種のスターセンサに
おいて、冗長系構成とするために、ビームスグリツタを
設け、光路を分岐させ、光電子増倍管を１本追加してい
た。このために、形状が大きくなり１散も増すという欠
点があった。
この発明は上記従来の欠点を除去するためになされたも
ので、光学系の負担を軽くし、かつ冗長系を具備して小
型・軽量な宇宙飛翔体用として好適なスターセンサを提
供することを目的とする。
ので、光学系の負担を軽くし、かつ冗長系を具備して小
型・軽量な宇宙飛翔体用として好適なスターセンサを提
供することを目的とする。
この発明のスターセンサは、検出素子を２個「Ｖ」字形
に配置して検出器を構成し、この検出器を二つ星の光を
集光する光学系の焦点面上に天地が互いに逆になるよう
に配置したものである。
に配置して検出器を構成し、この検出器を二つ星の光を
集光する光学系の焦点面上に天地が互いに逆になるよう
に配置したものである。
以下、この発明のスターセンサの実施例について図面に
基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示す図
であシ、この第１図において、光学系８は星の光を集光
するもので、その焦点面上にシリコンフォトダイオード
を検出素子とする検出器９が配置されている。
基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示す図
であシ、この第１図において、光学系８は星の光を集光
するもので、その焦点面上にシリコンフォトダイオード
を検出素子とする検出器９が配置されている。
第２図はこの検出器９の配置の平面図を示すもので、こ
の第２図において、検出器１０ 、１１はそれぞれシリ
コンフォトダイオード１２゜１３．１４，１５から構成
される。すなわち、この第２図からも明らかなように、
検出器１０゜１１として直線状のシリコンフォトダイオ
ード１２と１３２個および１４と１５の２個をそれぞれ
「Ｖ」字形に構成して互いに天地逆に焦点面上に配置さ
れている。
の第２図において、検出器１０ 、１１はそれぞれシリ
コンフォトダイオード１２゜１３．１４，１５から構成
される。すなわち、この第２図からも明らかなように、
検出器１０゜１１として直線状のシリコンフォトダイオ
ード１２と１３２個および１４と１５の２個をそれぞれ
「Ｖ」字形に構成して互いに天地逆に焦点面上に配置さ
れている。
このように配置することにょシ、検出器１゜と検出器１
１は冗長となる。たとえば、主系として検出器１０を用
いる場合は、シリコンフォトダイオードＩｔ、１３によ
シ第３図で述べた原理にしたがって衛星から見た星の仰
角、方位角が求ｔｂ、主系が故障して検出器１１に切シ
換えた場合は、シリコンフォトダイオード１４゜１５に
よシ星の仰角、方位角が求まろ。
１は冗長となる。たとえば、主系として検出器１０を用
いる場合は、シリコンフォトダイオードＩｔ、１３によ
シ第３図で述べた原理にしたがって衛星から見た星の仰
角、方位角が求ｔｂ、主系が故障して検出器１１に切シ
換えた場合は、シリコンフォトダイオード１４゜１５に
よシ星の仰角、方位角が求まろ。
なお、上記実施例では、検出器１０．１１を構成する検
出素子はシリコンフォトダイオード１２と１３．１４と
１５を用いた場合で説明したが、これに代えて、アモル
ファスシリコンで製造してもよいことは勿論である。
出素子はシリコンフォトダイオード１２と１３．１４と
１５を用いた場合で説明したが、これに代えて、アモル
ファスシリコンで製造してもよいことは勿論である。
以上のようにこの発明のスターセンサによれば、直線状
の検出素子２個を「Ｖ」字形に構成した検出器２個を互
いに天地逆に焦点面上に配置して構成したので、光学系
の画角は仰角方向、方位角方向ともほぼ等しい画角でよ
く光学系の設計、製造の負担が少なく、従来のスターセ
ンサのごとく高圧電源も不要で重量、形状が小さく、冗
長系をも具備するものである。
の検出素子２個を「Ｖ」字形に構成した検出器２個を互
いに天地逆に焦点面上に配置して構成したので、光学系
の画角は仰角方向、方位角方向ともほぼ等しい画角でよ
く光学系の設計、製造の負担が少なく、従来のスターセ
ンサのごとく高圧電源も不要で重量、形状が小さく、冗
長系をも具備するものである。
第１図はこの発明のスターセンサの一実施例の構成を示
す図、第２図は第１図のスターセンサにおける検出器の
特徴部分を説明するための図、第３図は従来のスターセ
ンサの構成を示す図、第４図は従来のスターセンチの仰
角、方位角を求める方法の原理説明図である。 ８・・・光学系、９〜１１・・・検出器、１２〜１５・
−・ｖ９コンフォトダイオード。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図
す図、第２図は第１図のスターセンサにおける検出器の
特徴部分を説明するための図、第３図は従来のスターセ
ンサの構成を示す図、第４図は従来のスターセンチの仰
角、方位角を求める方法の原理説明図である。 ８・・・光学系、９〜１１・・・検出器、１２〜１５・
−・ｖ９コンフォトダイオード。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図
Claims (1)
- 星の光を集光する光学系の焦点面上に直線状の検出素子
を２個「Ｖ」字形に配置して形成した二つの検出器を互
いに天地逆に配置して構成したことを特徴とするスター
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182673A JPS6243513A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | スタ−センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182673A JPS6243513A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | スタ−センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243513A true JPS6243513A (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=16122432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60182673A Pending JPS6243513A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | スタ−センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243513A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102914306A (zh) * | 2012-05-10 | 2013-02-06 | 哈尔滨工业大学 | 一种双探头星敏感器及其设计方法 |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP60182673A patent/JPS6243513A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102914306A (zh) * | 2012-05-10 | 2013-02-06 | 哈尔滨工业大学 | 一种双探头星敏感器及其设计方法 |
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