JPS6242987U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図〜第４図は本考案の第１実施例
を示し、第１図は全体構成図、第２図は第１図中
に含まれるパンタグラフ機構を示す図、第３図は
取付ベースを第１図に示す位置から下方に移動せ
しめた状態を示す図、第４図は同じく取付ベース
を第１図に示す位置から左方向に水平移動せしめ
た状態を示す図、第５図は第２実施例を示し、全
体構成図である。 尚、図中、１…トラバース機構、３…交点、５
…駆動機構、１２…ベース板、１３…支柱、１６
…交点、１７…取付ベース、１８…先端部、５０
…取付ベース、５１…交点、５２…交点、Ａ…第
１平行リンク機構、Ｂ…第２平行リンク機構、Ｃ
…第３平行リンク機構、Ｄ…第４平行リンク機構
、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｄ１，ｄ２，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ
，ｉ，ｉ１，ｊ，ｈ…リンクを各々示している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 リンクａとリンクｂとリンクｃ、およびリン
   クｄの一部であるリンクｄ１より成る第１平行リ
   ンク機構Ａと、上記第１平行リンク機構Ａのリン
   クａと、リンクｅとリンクｆおよびリンクｇより
   成る第２平行リンク機構Ｂと、上記リンクｄの残
   り部分のリンクｄ２と、リンクｈと、リンクｉの
   一部のリンクｉ１、および第２平行リンク機構Ｂ
   のリンクｅより成る第３平行リンク機構Ｃと、リ
   ンクｉとリンクｊとリンクｋ、および第２平行機
   構Ｂのリンクｆより成る第４平行リンク機構Ｄを
   有し、第１平行リンク機構Ａのリンクｄ、とリン
   クｃの交点１６がベース板１２上に立設された支
   柱１３上に固定され、第１平行リンク機構Ａ、第
   ２平行リンク機構Ｂ、第３平行リンク機構Ｃのい
   ずれかに、これらの平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃ，
   Ｄを水平方向および垂直方向に移動せしめること
   ができる駆動機構５を取着すると共に、第４平行
   リンク機構Ｄの先端部１８に、加工具を取着せし
   める為の取付用ベース１７が取着されていること
   を特徴とするマニプレーターのトラバース機構。 上記支柱１３の上端部に取付ベース５０を取
   設し、該取付ベース５０上に、リンクｃとリンク
   ｄの交点５１を支持せしめると共に、取付ベース
   １７上にリンクｊとリンクｋの交点５２を支持す
   るようにしたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のマニプレーターのトラバース
   機構。