JPS6241153A - Sheet taking-up device - Google Patents

Sheet taking-up device

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JPS6241153A
JPS6241153A JP17897785A JP17897785A JPS6241153A JP S6241153 A JPS6241153 A JP S6241153A JP 17897785 A JP17897785 A JP 17897785A JP 17897785 A JP17897785 A JP 17897785A JP S6241153 A JPS6241153 A JP S6241153A
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JP
Japan
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roller
tension roller
winding
sheet
take
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JP17897785A
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Kiyoshi Noguchi
潔 野口
Fujio Itou
伊藤 二次男
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Hitachi High Tech Corp
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Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a take-up device for preventing efficiently completely sheets from disordered take-up by providing a tension roller for extending the fed sheet with its own weight. CONSTITUTION:In a paper take-up device 1 a recording blank 2 is fed out of a feed roller 3 and taken up by a take-up roller 4 through a tension roller 5, first and second intermediate rollers 6, 7. When the recording blank 2 is deviated left or right between the feed roller 3 and the take-up roller 4, a tension roller 5 vertically moving as it is under the horizontal state will be inclined. Displacement detector 12a, 12b detect normally the height positions of both left and right ends of the tension roller 5 and the detecting signals are sent to a calculation processing unit 15. A brake roller control section 16 lowers the left or right side brake rollers 13a, 13b in response to a predetermined amount control signal from said processing unit 15 to return the tension roller 5 to the horizontal state.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、送り部から送り出される紙類等のシートを
、その両端を揃えてむらなく巻取るためのシートの巻取
り装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a sheet winding device for evenly winding up a sheet of paper or the like fed out from a feeding section with both ends aligned.

[従来の技術] 従来、送り部から送り出されるシートを、その両端を揃
えてむらなく巻取るための巻取り装置としては、例えば
、第2図に示す紙の巻取り装置20がある。
[Prior Art] Conventionally, as a winding device for evenly winding up a sheet sent out from a feeding section with both ends aligned, there is a paper winding device 20 shown in FIG. 2, for example.

図に示す紙の巻取り装置20は、送り部としての送りロ
ーラ21から送り出される紙22を巻取るための装置で
ある。
A paper winding device 20 shown in the figure is a device for winding up paper 22 sent out from a feeding roller 21 serving as a feeding section.

この巻取り装置20は、送りローラ21と巻取りローラ
23との間に、テンションローラ24と第1の中間ロー
ラ25及び第2の中間ローラ26とを何する。
This winding device 20 has a tension roller 24, a first intermediate roller 25, and a second intermediate roller 26 between a feed roller 21 and a winding roller 23.

テンションローラ24は、その長手方向の両端が所定の
長さのガイド部材27a、27bに対し上下方向に摺動
11J能に取り付けられ、送りローラ21から送り出さ
れる紙22を自重により伸張するものである。
The tension roller 24 is attached at both longitudinal ends to guide members 27a and 27b having a predetermined length so as to be able to slide vertically 11J, and stretches the paper 22 sent out from the feed roller 21 by its own weight. .

このようにして、送りローラ21から送り出される紙2
2は、テンショア0−ラ24と第1の中間ローラ25及
び第2の中間ローラ26の回転摩擦力により、巻取りロ
ーラ23に強く巻取られる。
In this way, the paper 2 sent out from the feed roller 21
2 is strongly wound around the winding roller 23 by the rotational frictional force of the tension roller 24, the first intermediate roller 25, and the second intermediate roller 26.

しかしながら、このような巻取り装置20にあ。However, there is a problem with such a winding device 20.

うては、始めに巻取りローラ23に紙22を巻き付ける
際に初期設定が悪かった場合や、初期設定が良(でも送
りローラ21から送られる紙22が左右どちらかに寄れ
た状態で送り出された場合等には、紙22の両端の内の
一端側が巻取りローラ23に強く巻取られ、これに伴い
反対側の他端側か緩く巻取られて、巻取りローラ23に
巻取られた紙22の両端に不揃いが生じる。
This may occur if the initial settings were incorrect when winding the paper 22 around the take-up roller 23 in the first place, or if the initial settings were good (but the paper 22 fed from the feed roller 21 is fed out with a bias to either the left or right side). In such cases, one end of the paper 22 is strongly wound up by the take-up roller 23, and the other end of the paper 22 is taken up loosely and taken up by the take-up roller 23. Irregularities occur at both ends of the paper 22.

そして、このような巻取りの不揃いを矯正する装置とし
て、図に示すように、巻取り装置20に紙22の送り方
向と平行に移動可能な−・対の移動装置28a、28b
を設け、この移動装置28a。
As a device for correcting such uneven winding, as shown in the figure, a pair of moving devices 28a and 28b are provided in the winding device 20, which are movable parallel to the feeding direction of the paper 22.
A moving device 28a is provided.

28bに第2の中間ローラ26の左右両端を取付けて、
移動装置28a、28bで第2の中間ローラ26の左右
の配置位置をずらすことにより紙の不揃いを防止するも
のがある。
Attach both left and right ends of the second intermediate roller 26 to 28b,
Some move devices 28a and 28b are used to shift the left and right positions of the second intermediate roller 26 to prevent sheets from being misaligned.

[解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来の紙の巻取りの不揃いを
防止する装置にあっては、巻取りの不揃い、テンション
ローラ5の傾斜等はオペレータの目視観察により察知さ
れ、その都度オペレータが手動で移動装置28a、28
bを移動し、中間ローラ26の左右両端の位置をずらし
て巻取りの不揃いを矯正しなければならず、その矯正が
不完全なものとなるばかりか、オペレータに過度の負担
をかけ、非能率的であるという問題がある。
[Problems to be Solved] However, in such a conventional device for preventing uneven winding of paper, uneven winding, inclination of the tension roller 5, etc. can be detected by visual observation by the operator. The operator manually moves the moving devices 28a, 28 each time.
b, and shift the positions of both the left and right ends of the intermediate roller 26 to correct the uneven winding, which not only makes the correction incomplete, but also places an excessive burden on the operator, resulting in inefficiency. There is a problem with being objective.

[発明の目的コ この発明の目的は、前記従来の問題を解決するモノであ
って、オペレータによる目視観察及び手動操作を排除す
ることができ、能率的で且つ巻取りの不揃いを完全に防
止することのできるシートの巻取り装置を提供すること
にある。
[Objective of the Invention] The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to eliminate visual observation and manual operation by the operator, to be efficient, and to completely prevent uneven winding. An object of the present invention is to provide a sheet winding device that can take up sheets.

[問題点を解決するための手段コ このような目的を達成するためのこの発明の手段は、少
なくとも紙類等のシートを送り出す送り部と、この送り
部から送られる前記シートを自重により伸張するテンシ
ョンローラと、このテンション、ローラにより伸張され
た前記シートを巻取り部に送る中間ローラと、前記テン
ションローラの傾斜を検出する検出器と、前記シートの
左端側及び右端側にそれぞれ負荷を与える一対の制動部
材と、前記検出器からの信号に応じて、前記傾斜を修正
する方向に前記制動部材の一方を作動する処理装置とを
備えるシートの巻取り装置にある。
[Means for Solving the Problems] The means of the present invention for achieving such an object includes at least a feeding unit for feeding out sheets of paper, etc., and a mechanism for stretching the sheets fed from the feeding unit by their own weight. a tension roller, an intermediate roller that sends the sheet stretched by the tension roller to a winding section, a detector that detects the inclination of the tension roller, and a pair that applies a load to the left end side and right end side of the sheet, respectively. a braking member; and a processing device that operates one of the braking members in a direction to correct the inclination in response to a signal from the detector.

[作用] このように構成したシートの巻取り装置は、送り部と巻
取りM<との間でシートが左側又は右側のいずれかに寄
れるた場合には、一定の高さで水平状態を保っているテ
ンションローラの右端側又は左端側がド降し、テンショ
ンローラか非水車状態となる。このテンションローラの
左右両側の上下方向の変位量を変位量検出器が検出し、
この検出信号を処理装置に送信する。そして、処理装置
が制動部材に制御信号を送り、制動部材がシートの左端
側又は右端側に負荷を与えてシートの左端側又は右端側
のシートの送り速度を遅くする。このことからテンショ
ンローラが水平状態に復帰し、巻取り部における巻取り
の不揃いが自動的に矯iEされる。
[Function] The sheet winding device configured as described above maintains a horizontal state at a constant height when the sheet moves to either the left side or the right side between the feeding section and the winding section M<. The right end or left end of the tension roller will drop down, and the tension roller will be in a non-hydraulic state. A displacement detector detects the vertical displacement of this tension roller on both the left and right sides.
This detection signal is sent to the processing device. Then, the processing device sends a control signal to the braking member, and the braking member applies a load to the left end side or the right end side of the sheet to slow down the feeding speed of the sheet on the left end side or the right end side of the sheet. As a result, the tension roller returns to the horizontal state, and the uneven winding at the winding section is automatically corrected.

[実施例コ 次に、図面を参照して、この発明におけるシートの巻取
り装置の一実施例につき詳細に説明する。
[Embodiment] Next, an embodiment of a sheet winding device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は紙の巻取り装置1の斜視図を示したものである
FIG. 1 shows a perspective view of a paper winding device 1. As shown in FIG.

図に示す紙の巻取り装置1は、軌道試験屯笠の記録台な
どで記録済みの記録用紙2を巻取るための巻取り装置1
であって、記録用紙2は、車両速度に比例して送り部と
しての送りローラ3から送り出される。
A paper winding device 1 shown in the figure is a winding device 1 for winding up a recording paper 2 that has been recorded on a recording stand of a track test tunkasa, etc.
The recording paper 2 is fed out from a feeding roller 3 serving as a feeding section in proportion to the vehicle speed.

この紙の巻取り装置lは、送りローラ3と巻取り部とし
ての巻取りローラ4との間に、テンションローラ5と第
1の中間ローラ6及び第2の中間ローラ7とを有する。
This paper winding device 1 includes a tension roller 5, a first intermediate roller 6, and a second intermediate roller 7 between a feed roller 3 and a winding roller 4 as a winding section.

テンションローラ5の長手方向の左右には、一対のガイ
ド部材8a、8bが配置され、テンションローラ5の左
右両端の取付部5 a + 5 bはガイド部材8 a
 +  8 bに対し、1−上方向に摺動可能に取付け
られる。そして、送りローラ3から送り出される記録用
紙2はテンションローラ5の重さにより伸張されて、第
1の中間ローラ6及び第2の中間ローラフに送られる。
A pair of guide members 8a and 8b are arranged on the left and right sides of the tension roller 5 in the longitudinal direction, and the mounting portions 5a + 5b at both left and right ends of the tension roller 5 are attached to the guide members 8a.
+ 8b, 1- is slidably mounted in the upward direction. The recording paper 2 sent out from the feed roller 3 is stretched by the weight of the tension roller 5 and sent to the first intermediate roller 6 and the second intermediate roller rough.

また、記録用紙2が、車両速度に比例して送り部として
の送りローラ3から送り出されることから、巻取りロー
ラ4を回転させる巻取りモータ9の駆動を調節する必要
があり、このことからガイド部材8aの」一部と下部に
は2つのリミットスイッチto、tiが設けられている
Furthermore, since the recording paper 2 is sent out from the feed roller 3 as a feed section in proportion to the vehicle speed, it is necessary to adjust the drive of the take-up motor 9 that rotates the take-up roller 4. Two limit switches to and ti are provided at a portion and a lower portion of the member 8a.

リミットスイッチ10は、ガイド部材8a、8bに取付
けられたテンションローラ5がガイド部材8a、8bの
上部まで1ユη1して、その上限にまで達した時に、巻
取リモータ9を停止するものであり、リミットスイッチ
11は、テンションローラ5がガイド部材8 a + 
 8 bの下部までド降して、そのド限にまで達した時
に、巻取りモータ9を起動して巻取りを再開するもので
ある。
The limit switch 10 is for stopping the winding remoter 9 when the tension roller 5 attached to the guide members 8a, 8b moves 1 unit η1 to the upper part of the guide members 8a, 8b and reaches its upper limit. , the limit switch 11 is such that the tension roller 5 is connected to the guide member 8 a +
8b, and when it reaches that limit, the winding motor 9 is started to restart the winding.

このようにして、記録用紙2は、ガイド部材8a + 
8 bの上部と上部の間を上−ド移動するテンションロ
ーラ5の自重により伸張され、第1の中間ローラ6及び
第2の中間ローラ7を経て、巻取りローラ4に巻取られ
る。
In this way, the recording paper 2 is guided by the guide member 8a +
The sheet is stretched by the weight of the tension roller 5 that moves upward between the upper portions of the sheet 8b, passes through the first intermediate roller 6 and the second intermediate roller 7, and is wound onto the winding roller 4.

さて、この紙の巻取り装置1は、巻取りローラ4の巻取
りの不揃いを矯正する装置を備える。
Now, this paper winding device 1 includes a device for correcting uneven winding of the winding roller 4.

この矯正装置は、テンションローラ5の左右の取付部5
a、5bに設けられた変位量検出器12a、12b(破
線にて図示)と、第2の中間ローラ7の長子方向の両端
に配置した制動部材としての一対のブレーキローラ13
 a、  13 bと、変位量検出器12a、12bか
らの検出信号に基づきブレーキローラ13a、13bの
動作を制御する処理装置14とからなる。
This straightening device has left and right mounting portions 5 of the tension roller 5.
Displacement amount detectors 12a and 12b (shown by broken lines) provided at a and 5b, and a pair of brake rollers 13 as braking members arranged at both ends of the second intermediate roller 7 in the longitudinal direction.
a, 13b, and a processing device 14 that controls the operation of the brake rollers 13a, 13b based on detection signals from the displacement amount detectors 12a, 12b.

ここで、変位量検出器12a、12bは、例えば、光学
センサ等により構成され、ガイド部材8a + 8 b
にそれぞれ設けられた一定間隔のマーク8 C98dを
読み取るものであって、その検出信号によりテンシロン
ローラ5の左右両端における高さ位置を検出し、この検
出信号を処理装置14の演算処理装置15に送出するも
のであり、ブレーキローラ13a、13bは、第2の中
間ローラ7上を移動する記録用紙2の上方に配置され、
駆動装置lea、1E3bにより独立して上下動し、記
録用紙2の左端側又は右端側に負荷を与えるものである
Here, the displacement amount detectors 12a and 12b are constituted by, for example, optical sensors, and the guide members 8a + 8b
It reads the marks 8 C98d provided at regular intervals on each side, and uses the detection signal to detect the height position at both left and right ends of the tensilon roller 5, and sends this detection signal to the arithmetic processing unit 15 of the processing unit 14. The brake rollers 13a and 13b are arranged above the recording paper 2 moving on the second intermediate roller 7,
The drive units lea and 1E3b independently move up and down to apply a load to the left end or right end of the recording paper 2.

この駆動装置lea、16bは、処理装置14のブレー
キローラ制御部17に接続され、演算処理装置15から
の制御信号に応じて制御される。
The drive devices lea and 16b are connected to the brake roller control section 17 of the processing device 14 and are controlled according to control signals from the arithmetic processing device 15.

このように構成した紙の巻取り装置lは、記録用紙2が
送りローラ3から送り出され、テンションローラ5.第
1の中間ローラ6及び第2の中間ローラ7を経て巻取り
ローラ4に巻取られる。
In the paper winding device 1 configured in this manner, the recording paper 2 is sent out from the feed roller 3, and the recording paper 2 is sent out from the tension roller 5. It passes through the first intermediate roller 6 and the second intermediate roller 7 and is wound onto the winding roller 4 .

そして、記録用紙2がill、両速度に比例して児なる
速度で送り出されることから、テンションローラ5が上
下方向に移動し、テンションローラ5がガイド部材8a
、8bの1・、限に達した時に、リミットスイッチlO
が巻取りモータ9を停止1−シて巻取りを中11ユし、
テンションローラ5がガイド部材8a、8bの下限に達
した時に、リミットスイッチ11が巻取りモータ9を起
動して巻取りをp+開する。
Since the recording paper 2 is fed out at a speed proportional to both speeds, the tension roller 5 moves vertically, and the tension roller 5 moves to the guide member 8a.
, 8b, 1., When the limit is reached, the limit switch lO
stops the winding motor 9 and starts the winding process.
When the tension roller 5 reaches the lower limit of the guide members 8a, 8b, the limit switch 11 starts the winding motor 9 to open the winding p+.

さて、記録用紙2が、送りローラ3と巻取りローラ4と
の間で左右どちらかに偏った場合には、矯正装置により
矯正する。
Now, if the recording paper 2 is biased to either the left or right between the feed roller 3 and the take-up roller 4, it is corrected by a correction device.

まず、記録用紙2が、送りローラ3と巻取りローラ4と
の間で左右どちらかに偏った場合には、矯正装置により
矯正する。
First, if the recording paper 2 is biased to either the left or right between the feed roller 3 and the take-up roller 4, it is corrected by a correction device.

まず、記録用紙2が、送りローラ3と巻取りローラ4と
の間で左右どちらかに偏位した場合には、水平状態で−
L下動じているテンションローラ5が傾斜することにな
る。すなわち、記録用紙2が左側に寄れた場合には、テ
ンションローラ5に伸張される記録用紙2の右側がたる
んでテンションローラ5の右端側が下降する。一方、記
録用紙2が右側に寄れた場合には、テンションローラ5
に伸張される記録用紙2の左側がたるんでテンションロ
ーラ5の左端側が下降する。
First, if the recording paper 2 is deviated to the left or right between the feed roller 3 and the take-up roller 4, the recording paper 2 is
The tension roller 5, which is moving downward L, will be tilted. That is, when the recording paper 2 shifts to the left side, the right side of the recording paper 2 stretched by the tension roller 5 becomes slack, and the right end side of the tension roller 5 descends. On the other hand, if the recording paper 2 shifts to the right side, the tension roller 5
The left side of the recording paper 2 that is being stretched becomes slack, and the left end side of the tension roller 5 is lowered.

このテンションローラ5の左右両端における高さ位置の
変位は、テンションローラ5の左右の取付部5a、5b
に設けられた変位量検出1412 a +12bにより
それぞれ検出される。
The displacement of the height position at both left and right ends of the tension roller 5 is determined by the following:
The displacement amount detection units 1412a and 1412b are respectively detected.

この変位量検出7!Al2a、12bは、常時7”7シ
ヨンローラ5の左右両端における高さ位置を検出してお
り、この検出信号は演算処理装置15に送出される。
This displacement detection 7! Al 2 a and 12 b constantly detect the height positions at both the left and right ends of the 7''7 roller 5 , and this detection signal is sent to the arithmetic processing unit 15 .

演算処理装置15は、変位量検出器12a、12bから
入力された検出信号に基づき、これらの位置信号の符号
を含めた差値を算出し、この符号を含めた差値に応じて
符号に対応しかつ値に対応する制御部シナをブレーキロ
ーラ制御部16に送信する。
The arithmetic processing unit 15 calculates a difference value including the sign of these position signals based on the detection signals input from the displacement amount detectors 12a and 12b, and corresponds to the sign according to the difference value including the sign. In addition, the control unit information corresponding to the value is transmitted to the brake roller control unit 16.

ブレーキローラ制御i< t eは、演算処理装置15
からの所定階制御(+fi 6’に応じて、差値の符号
に応じて例えば+側なら左側、−側なら右側の駆動装置
14a、14bに所定量の制御信号を送出し、左側又は
右側のブレーキローラ13a、13bをド降させる。そ
して、ブレーキローラ13a、13bが、第2の中間ロ
ーラ71−を移動する記録用紙2の左側又は右側に負荷
を与え、記録用紙2の左側又は右側の移動速度を遅くす
る。この負荷は、テンションローラ5が水平状態に復帰
するまで与えられる。
Brake roller control i<te is determined by the arithmetic processing unit 15
According to the predetermined floor control (+fi 6'), a predetermined amount of control signal is sent to the left drive device 14a, 14b depending on the sign of the difference value. The brake rollers 13a, 13b are lowered.Then, the brake rollers 13a, 13b apply a load to the left or right side of the recording paper 2 moving on the second intermediate roller 71-, causing the recording paper 2 to move to the left or right. This load is applied until the tension roller 5 returns to a horizontal state.

而して、記録用紙2が左側に寄れた場合には、左側のブ
レーキローラ13aが下降して、記録用紙2の左側に負
荷を与え、記録用紙2の左側の移動速度を遅くシ、記録
用紙2が右側に寄れた場合には、右側のブレーキローラ
13bが下降して、記録用紙2の右側に負荷を与え、記
録用紙2の右側の移動速度を遅くする。
When the recording paper 2 moves to the left side, the left brake roller 13a descends to apply a load to the left side of the recording paper 2, slowing down the moving speed of the left side of the recording paper 2, and lowering the recording paper 2. 2 moves to the right side, the brake roller 13b on the right side descends to apply a load to the right side of the recording paper 2, thereby slowing down the moving speed of the right side of the recording paper 2.

このようにして、記録用紙2の寄れは自動的に矯正され
、巻取りローラ4での左右の巻取りの不揃いが防止され
る。
In this way, the misalignment of the recording paper 2 is automatically corrected, and uneven winding of the left and right windings by the winding roller 4 is prevented.

実施例では、第2の中間ローラの−[一方にブレーキロ
ーラを配置して、−1一方から移動速度を制動するよう
にしたが、斜め上方又は側方から制動するようにしても
よい。
In the embodiment, a brake roller is disposed on one side of the second intermediate roller to brake the moving speed from one side, but the brake may be braked from diagonally above or from the side.

また、実施例では、光センサによりマーク11出して変
位量を検出しているが、変位量の検出はこれに限定され
るものではな(、例えば溝にレバー等を係合させてカウ
ントしてもよく、また、磁石とリードスイッチにより磁
石をカウントしてもよく、ロータリーエンコウダを使用
してもよい。
Furthermore, in the embodiment, the displacement amount is detected by displaying the mark 11 using an optical sensor, but the detection of the displacement amount is not limited to this (for example, by engaging a lever or the like in the groove and counting) Alternatively, a magnet may be counted using a magnet and a reed switch, or a rotary encoder may be used.

さらに、制動部材としては、ローラ状のものに限らずバ
ンド状のもの等でもよい。
Further, the braking member is not limited to a roller-shaped one, but may be a band-shaped one.

そして、1す動部材の配置場所は、第2の中間ローラに
限らず、第1の中間ローラに配置してもよく、中間ロー
ラを3つ以−L設けた場合には、いずれの中間ローラに
配置してもよい。更に、制動部材は、複数箇所に複数配
置するようにしてもよい。
The location of the first moving member is not limited to the second intermediate roller, but may be located on the first intermediate roller, and when three or more intermediate rollers are provided, any intermediate roller It may be placed in Furthermore, a plurality of braking members may be arranged at a plurality of locations.

なお、シートとしては、ビニール、セロファン。The sheet is made of vinyl or cellophane.

繊維、アルミ箔、銅薄板等がある。There are fibers, aluminum foil, thin copper sheets, etc.

[発明の効果コ 以Hの説明から明らかなように、この発明におけるシー
トの巻取り装置は、少なくとも紙類等のシートを送り出
す送り部と、この送り部から送られる前記シートを自重
により伸張するテンションローラと、このテンションロ
ーラにより伸張された前記シートを巻取り部に送る中間
ローラと、前記テンションローラの傾斜を検出する検出
器と、前記シートの左端側及び右端側にそれぞれ負荷を
与える一対の制動部材と、前記検出器からの信号に応じ
て、前記傾斜を修正する方向に前記制動部材の一方を作
動する処理装置とを備えるので、オペレータによる目視
観察及び手動操作を排除することができ、能率的でHつ
巻取りの不揃いを完全に防止することができる。
[Effects of the Invention As is clear from the explanations in section H below, the sheet winding device of the present invention includes at least a feeding section that sends out a sheet of paper, etc., and a mechanism that stretches the sheet sent from the feeding section by its own weight. a tension roller, an intermediate roller that sends the sheet stretched by the tension roller to a winding section, a detector that detects the inclination of the tension roller, and a pair of rollers that apply loads to the left end side and the right end side of the sheet, respectively. Since it includes a braking member and a processing device that operates one of the braking members in a direction to correct the inclination in response to a signal from the detector, visual observation and manual operation by an operator can be eliminated. It is efficient and can completely prevent irregularities in H winding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明におけるシートの巻取り装置の一実
施例を示す斜視図、第2図は、従来の紙の巻取り装置を
示した斜視図である。 1−・・・紙の巻取り装置、2・・・・記録用紙、3・
・・・送りローラ、4−・・・巻取りローラ、5・・・
・テンションローラ、6・・・・第1の中間ローラ、7
・・・・第2の中間ローラ、9.10・・・・リミット
スイッチ、12a、12b・・・・変位用検出器、13
 a、  13 b−ブレーキローラ、15−・・・演
算処理装置、17・・・・ブレーキローラ制御部。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a sheet winding device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a conventional paper winding device. 1-... Paper winding device, 2... Recording paper, 3...
...Feed roller, 4-...Take-up roller, 5...
- Tension roller, 6...first intermediate roller, 7
...Second intermediate roller, 9.10...Limit switch, 12a, 12b...Displacement detector, 13
a, 13 b-brake roller, 15-... arithmetic processing unit, 17... brake roller control unit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)少なくとも紙類等のシートを送り出す送り部と、
この送り部から送られる前記シートを自重により伸張す
るテンションローラと、このテンションローラにより伸
張された前記シートを巻取り部に送る中間ローラと、前
記テンションローラの傾斜を検出する検出器と、前記シ
ートの左端側及び右端側にそれぞれ負荷を与える一対の
制動部材と、前記検出器からの信号に応じて、前記傾斜
を修正する方向に前記制動部材の一方を作動する処理装
置とを備えることを特徴とするシートの巻取り装置。
(1) A feeding unit that feeds out at least a sheet of paper or the like;
a tension roller that stretches the sheet sent from the feeding section by its own weight; an intermediate roller that sends the sheet stretched by the tension roller to a winding section; a detector that detects the inclination of the tension roller; A pair of braking members that respectively apply a load to the left end side and right end side of the vehicle, and a processing device that operates one of the braking members in a direction to correct the inclination in response to a signal from the detector. A sheet winding device for
(2)検出器は左端及び右端の変位量を検出する一対の
変位量検出器で構成され、テンションローラはその長手
方向の両端にそれぞれ前記変位量検出器の取付部を備え
、この取付部は所定の長さのガイド部材に対し上下方向
に摺動可能に取付けられるものであり、制動部材は一対
のブレーキローラであって、処理装置は演算処理装置と
ブレーキローラ制御部とからなるものである特許請求の
範囲第1項記載のシートの巻取り装置。
(2) The detector is composed of a pair of displacement detectors that detect the displacement at the left end and the right end, and the tension roller is provided with mounting portions for the displacement detectors at both ends in the longitudinal direction, and this mounting portion is It is attached to a guide member of a predetermined length so as to be slidable in the vertical direction, the braking member is a pair of brake rollers, and the processing device consists of an arithmetic processing unit and a brake roller control section. A sheet winding device according to claim 1.
JP17897785A 1985-08-14 1985-08-14 Sheet taking-up device Granted JPS6241153A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010143755A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Panasonic Electric Works Co Ltd Winding device for laminated plate material
CN111532839A (en) * 2020-06-04 2020-08-14 范文祥 Winding method for producing filter cotton

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