KR100627832B1 - Armless Edge Position Controller System - Google Patents

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KR100627832B1
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Abstract

본 발명은 원단 끝선 가변검출기의 연동장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 가변검출기부분을 원단재치대로부터 따로 구성하여 아암을 배제시키고 이들 간에는 전기적인 연결로 각각 동시에 구동될 수 있도록 함으로 써 장비 제작비용을 절감하고, 주변 간섭이 없이 공간활용에 효과적일 수 있도록 배려하는데 있다. The present invention relates to an interlock device of the far end of the variable detector, the main object of the invention is to make a variable detector part separately from the far end place to exclude the arm and to be driven at the same time by the electrical connection between them to manufacture equipment In order to reduce costs and to be effective in utilizing space without surrounding interference.

상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 베이스(10) 상에서 유압실린더(51)의 힘으로 좌.우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대(20)와, 상기 원단재치대에 재치된 원단롤러(21)로부터 풀리거나 감기는 원단의 끝단 위치를 감지하기 위한 가변검출기(30)와, 상기 가변검출기(30) 및 상기 유압실린더(51)용 유압제어기구(50)와 연결되어 각각의 신호를 주고 받는 컨트롤 유니트(40)를 포함하는 원단 와인딩장치에 있어서, 상기 가변검출기(30)는 상기 원단재치대(20)의 위치와 다른 별도의 원격지에서 재치대(61) 상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대(61)는 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되는 구동수단(60)으로써 스크류방식으로 전·후이동되도록 작동되게 설치된 지지부재(62)의 상부에 설치되어 항상 상기 원단재치대(20)와 연동되도록 하는 것이다. Characteristic configuration of the present invention for achieving the desired bar is installed on the base 10 to the left and right to move the base of the hydraulic cylinder 51 and the mounting base 20, It is connected to the variable detector 30 for detecting the end position of the end of the fabric unwinding or winding from the far-end roller 21, the variable detector 30 and the hydraulic control mechanism 50 for the hydraulic cylinder 51, respectively In the far-end winding device including a control unit 40 for sending and receiving a signal, the variable detector 30 is fixed to the base station 61 in a separate remote location different from the position of the far end 20 To detect the end, the mounting base 61 is installed on the upper portion of the support member 62 installed to be operated to move forward and backward in a screw method as the drive means 60 remotely controlled by the control unit 40 Has always been said materials It is to be interlocked with the tooth 20.

Description

원단 끝선 가변검출기의 연동장치{Armless Edge Position Controller System}Interlocking device of end-end variable detector {Armless Edge Position Controller System}

도 1은 종래의 와인딩장치 구조를 보인 예시도 1 is an exemplary view showing a structure of a conventional winding device

도 2는 종래의 또 다른 사용상태의 예시도 Figure 2 is an illustration of another conventional use state

도 3은 본 발명의 실시예 1의 구조를 보인 사시도 3 is a perspective view showing the structure of Embodiment 1 of the present invention;

도 4는 도 3의 구동수단 설치 상태를 보인 부분 사시도 4 is a partial perspective view showing a driving means installed state of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예 2의 구조를 보인 단면도 5 is a cross-sectional view showing a structure of Embodiment 2 of the present invention.

도 6은 도 3의 구동수단 설치 상태를 보인 부분 사시도 FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a driving state of FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 베이스 20 : 원단재치대10: base 20: fabric stand

21 : 원단롤러 30 : 가변검출기21: fabric roller 30: variable detector

30a : 가변검출기1 30b : 가변검출기230a: variable detector 2 30b: variable detector 2

40 : 컨트롤 유니트 50 : 유압제어기구40: control unit 50: hydraulic control mechanism

51 : 유압실린더 60 : 구동수단51: hydraulic cylinder 60: drive means

61 : 재치대 62 : 지지부재61: mounting table 62: support member

63 : 암나사 64 : 슬라이딩 가이드63: female thread 64: sliding guide

65 : 리드스크류 66 : 모터65: lead screw 66: motor

67 : 트랜스모터 67: transmotor

본 발명은 원단 끝선 가변검출기의 연동장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 원단의 끝선을 감지하는 가변검출기를 원단을 이동시키고자 하는 컨트롤기구부와 함께 작동시키되, 이들의 연결 아암(Arm)을 배제시킨 채 전기적인 신호로 연결하여 함께 연동될 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다. The present invention relates to an interlock device of the distal end line variable detector, and more particularly, the variable detector detecting the distal end line of the distal end is operated together with a control mechanism to move the distal end, thereby excluding the connecting arm thereof. It is characterized by the fact that it can be linked together by connecting them with electrical signals.

일반적으로 진행하는 원단의 가장자리를 균등하게 조절하는 조절기(Edge Position Controller; 이하 EPC라 칭함)는 도 1에서 보는 바와 같은 와인딩장치(A)와 도 2에서 보는 바와 같은 원단합지장치(B) 등에 사용할 수 있다. In general, an edge position controller (EPC), which adjusts the edge of the fabric in progress evenly, may be used for the winding device A as shown in FIG. 1 and the paper laminating device B as shown in FIG. Can be.

예컨대, 제 1도와 같은 와인딩장치(A)는 베이스(10)상에서 좌.우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대(20)와, 그 원단재치대(20)에서 구동모터(23)에 의해 회전하는 원단롤러(21), 상기 원단재치대(20)에서 연장된 아암(22)의 끝단부분에 재치되어 일정한 속도로 상기 원단롤러(21)에 권치되는 원단의 가장자리가 균등하게 권취되도록 원단의 좌.우 이동을 감지하는 가변검출기(30)와, 상기 가변검출기(30)에서 입력된 신호와 미리설정된 신호를 비교하여 비교값에 따른 정, 부 신호를 출력하는 컨트롤 유니트(40)와, 상기 컨트롤 유니트(40)에서 인가된 신호에 따라 원단재치대(20) 좌.우 이동을 조절하여 이송되는 원단의 가장자리가 미리 설정된 위치로 보정될 수 있도록 조절하는 유압제어기구(50)와 유압실린더(51)로 구성되어 있다.For example, the winding device A as shown in FIG. 1 is rotated by the driving motor 23 and the far end 20 that is installed to move left and right on the base 10. The left side of the fabric so that the edge of the fabric rolled on the fabric roller 21, the end of the arm 22 extending from the fabric mounting table 20 is wound around the fabric roller 21 at a constant speed. A variable detector 30 for detecting a right movement, a control unit 40 for comparing a signal input from the variable detector 30 with a preset signal and outputting a positive or negative signal according to a comparison value, and the control unit The hydraulic control mechanism 50 and the hydraulic cylinder 51 which adjust the left and right movement of the fabric placement table 20 according to the signal applied from 40 to adjust the edge of the fabric to be transferred to a preset position. Consists of

그러나 이러한 종래의 와인딩장치는 도 1에서 보는 바와 같이 가변검출기(30)부분과 원단재치대(20)를 아암(22)으로 연결하여 일체화 시키고 있는 바, 가변검출기(30)부분이 원단재치대(20)로부터 멀리 있을 경우가 있고, 자체 무게도 있기 때문에 아암(22)의 길이가 길어지는 단점이 있다. However, in the conventional winding device, as shown in FIG. 1, the variable detector 30 and the far end 20 are connected to the arm 22 to integrate the bar, and the variable detector 30 is located at the far end. 20) in some cases, and because of its own weight, the arm 22 has a long length.

또 한, 도 2에서 보는 바와 같이 원단합지장치(B)의 경우, 원단1과 원단2를 합지시키되, 원단1과 원단2의 끝선을 정확히 합지시키기 위해서는 진행하는 원단1의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기1(30a)과, 원단2의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기2(30b)를 서로 아암(22)으로 연결하여 각각의 끝선 위치를 파악하도록 한 후, 이들의 감지값에 따라 어느 한 쪽의 원단 위치를 가변시키는 원단위치가변기구(C)를 구동시키게 되는 것이다. In addition, in the case of the original fabric lamination device (B), as shown in FIG. 2, the fabric 1 and the fabric 2 are laminated, but the variable for detecting the end line of the fabric 1 to proceed in order to accurately match the end of the fabric 1 and fabric 2 Detector 1 (30a) and the variable detector 2 (30b) for detecting the end line of the far end 2 by connecting the arm 22 with each other to determine the position of each end line, and according to either of these detection values It is to drive the distal position variable mechanism (C) to change the distal position.

이러한 경우에도 상기 가변검출기1(30a)과 가변검출기2(30b)를 동시에 움직이도록 하기 위한 아암(22)이 연결되기 때문에 역시 설치 비용이 많이 드는 단점이 있고, 아울러 주변의 간섭을 피하여 설치해야 하기 때문에 설계 및 제작상 매우 불합리한 면이 있다. Even in this case, since the arm 22 for moving the variable detector 1 (30a) and the variable detector 2 (30b) at the same time is connected, there is also a disadvantage that the installation cost is expensive, and also to be installed to avoid surrounding interference Therefore, there is a very unreasonable aspect in design and manufacturing.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 안출한 것으로, 발명의 주된 목적은 가변검출기부분을 원단재치대로부터 따로 구성하여 아암을 배제시키고 이들 간에는 전기적인 연결로 각각 동시에 구동될 수 있도록 함으로써 장비 제작비용을 절감하고, 주변 간섭이 없이 공간활용에 효과적일 수 있도록 배려하는데 있다. Therefore, the present invention has been made to solve and solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the invention is to configure the variable detector part separately from the fabric mounting stand to exclude the arm and drive each of them simultaneously with an electrical connection between them By reducing the cost of manufacturing equipment, and being able to be effective in space utilization without surrounding interference.

상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 베이스상에서 유압실린더의 힘으로 좌.우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대와, 상기 원단재치대에 재치된 원단롤러로부터 풀리거나 감기는 원단의 끝단 위치를 감지하기 위한 가변검출기와, 상기 가변검출기 및 상기 유압실린더용 유압제어기구와 연결되어 각각의 신호를 주고 받는 컨트롤 유니트를 포함하는 원단 와인딩장치에 있어서, 상기 가변검출기는 상기 원단재치대의 위치와 다른 별도의 원격지에서 재치대상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대는 상기 컨트롤 유니트에 의해 원격제어되는 구동수단으로써 스크류방식으로 전·후이동되도록 작동되게 설치된 지지부재의 상부에 설치되어 항상 상기 원단재치대와 연동되도록 하는 것이다.Characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is a fabric mounting base installed so as to move left and right with the force of the hydraulic cylinder on the base, the fabric of the fabric unwinding or winding from the fabric roller placed on the fabric mounting base In the far-end winding device comprising a variable detector for detecting the end position, and a control unit connected to the variable detector and the hydraulic control mechanism for the hydraulic cylinder to send and receive respective signals, the variable detector is the position of the far end And a separate end to be fixed to the mounting object to detect the end of the fabric, the mounting table is a drive means that is remotely controlled by the control unit is installed on the upper portion of the support member installed to be operated to move forward and backward in the screw method It is to be always linked with the fabric mounting base.

이때, 상기 구동수단은 상기 지지부재가 입설된 상태에서 전, 후 이동될 수 있도록 마련한 슬라이딩 가이드와, 상기 슬라이딩 가이드와 나란하게 배치하여 상기 지지부재 하단의 암나사에 끼워진 리드스크류와, 상기 컨트롤 유니트에 의해 원격제어되어 상기 리드스크류를 구동시키는 모터로 구성된 것을 특징으로 한다. In this case, the driving means is a sliding guide provided to be moved before and after the support member in the standing state, the lead screw is arranged in parallel with the sliding guide and fitted to the female screw of the lower end of the support member, and the control unit It is characterized by consisting of a motor that is remotely controlled by the drive the lead screw.

또 다른 한편으로는 각각의 언와인딩 롤러로부터 공급되는 원단1과 원단2를 합지시키되, 원단1의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기1과, 원단2의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기2로부터 수집된 감지값을 대비판단하는 컨트롤 유니트와, 상기 컨트롤 유니트로부터 어느 하나의 가변검출기를 이동시켜 각각의 원단이 정확히 합지되도록 하는 원단합지장치에 있어서, 상기 가변검출기2는 상기 가변검출기1의 위치와 다른 별도의 원격지에서 재치대 상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대는 상기 컨트롤 유니트에 의해 원격제어되는 구동수단에 의해 작동되어 항상 상기 가변검출기1과 연동되도록 하는 것이다. On the other hand, the fabric 1 and fabric 2, which are fed from each of the unwinding rollers, are laminated, and the sensing is collected from the variable detector 1 for sensing the end of the fabric 1 and the variable detector 2 for sensing the end of the fabric 2. A control unit for comparing the value and a far-end paper laminating apparatus for moving each one of the variable detectors from the control unit so that each far-end is accurately laminated, the variable detector 2 is separate from the position of the variable detector 1. The far end is fixed on the mounting table so as to detect the far end, and the mounting table is operated by the driving means remotely controlled by the control unit so that it is always linked with the variable detector 1.

이때, 상기 상기 구동수단은 상기 지지부재가 입설된 상태에서 전, 후 이동될 수 있도록 마련한 슬라이딩 가이드와, 상기 슬라이딩 가이드와 나란하게 배치하여 상기 지지부재 하단의 암나사에 끼워진 리드스크류와, 상기 리드스크류의 회전수를 감지하여 상기 컨트롤 유니트로 보내는 트랜스모터와, 상기 컨트롤 유니트에 의해 원격제어되어 상기 리드스크류를 구동시키는 모터로 구성된 것이다. In this case, the driving means is a sliding guide provided to be moved before and after the support member in the standing state, and the lead screw is arranged in parallel with the sliding guide and fitted to the female screw of the lower end of the support member, the lead screw It is composed of a motor for sensing the number of revolutions to send to the control unit, and a motor that is remotely controlled by the control unit to drive the lead screw.

이하 본 발명의 각 실시예에 따른 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation according to each embodiment of the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

실시예 1Example 1

도 3은 본 발명의 실시예 1에 대한 구조를 보인 사시도이고, 도 4는 구동수단의 사시도이다. 3 is a perspective view showing a structure of Embodiment 1 of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the drive means.

먼저, 도 3에서 보는 바와 같이 본 발명의 와인딩장치는 베이스(10)상에서 유압실린더(51)의 힘으로 좌.우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대(20)와, 상기 원단재치대에 재치된 원단롤러(21)로 감기는 원단의 폭방향 끝단 위치를 감지하기 위한 가변검출기(30)와, 상기 가변검출기(30) 및 상기 유압실린더(51)용 유압제어기구(50)와 연결되어 각각의 신호를 주고 받는 컨트롤 유니트(40)를 포함한다. First, as shown in Figure 3, the winding device of the present invention is installed on the base 10 and installed on the base 10 to move the left and right with the force of the hydraulic cylinder 51, and placed on the base mounting It is connected to the variable detector 30 for detecting the widthwise end position of the fabric roll wound to the far end roller 21, the variable detector 30 and the hydraulic control mechanism 50 for the hydraulic cylinder 51, respectively And a control unit 40 for sending and receiving signals.

여기서 본 발명의 특징은 상기 가변검출기(30)를 상기 원단재치대(20)의 위치와 다른 별도의 장소에 원격제어 상태로 설치하는 것이다. A feature of the present invention is that the variable detector 30 is installed in a remote control state in a separate place different from the position of the fabric placing table 20.

즉, 가변검출기(30)를 도 3에서 보는 바와 같이 전용 재치대(61) 상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대(61)는 지지부재(62)에 고정하고, 상기 지지부재(62)는 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되는 구동수단(60)에 의해 전, 후 이동되도록 하는 것이다. That is, the variable detector 30 is fixed on the dedicated mounting base 61 as shown in FIG. 3 to detect the distal end, but the mounting base 61 is fixed to the supporting member 62 and the supporting member. Reference numeral 62 is to move forward and backward by the drive means 60 remotely controlled by the control unit 40.

그리고 상기 구동수단(60)은 도 4에서 보는 바와 같이 지지부재(62)의 하단에 암나사(63)를 마련하고, 슬라이딩 가이드(64)를 마련하여 그 위에서 상기 지지부재(62)가 전, 후 이동될 수 있도록 한다. And the drive means 60 is provided with a female screw 63 at the lower end of the support member 62, as shown in Figure 4, the sliding guide 64 is provided on the support member 62 before and after Allow it to be moved.

이 슬라이딩 가이드(64)의 속에는 그 길이 방향으로 리드스크류(65)를 설치하여 모터(66)로써 구동되도록 함으로 써, 상기 암나사(63)를 가진 지지부재(62)가 전, 후 이동될 수 있도록 한다.In this sliding guide 64, the lead screw 65 is installed in the longitudinal direction so as to be driven by the motor 66, so that the support member 62 having the female screw 63 can be moved back and forth. do.

이상과 같이 구성된 본 발명의 와인딩장치는 원단이 원단재치대(20)의 원단롤러(21)로 감기기 위해서 통과될 때, 상기 가변검출기(30)로써 끝단의 위치를 검출하고, 그 검출된 정보를 컨트롤 유니트(40)에 보낸다. The winding apparatus of the present invention configured as described above detects the position of the end with the variable detector 30 when the fabric is passed to wind the fabric roller 21 of the fabric mounting table 20, and detects the detected information. To the control unit (40).

컨트롤 유니트(40)에서는 가변검출기(30)에서 검출된 값을 본래의 설정값과 비교하여 그 원단의 끝단을 이동시킬 필요가 있을 때는 원단재치대(20)용 유압제어기구(50)는 물론 구동수단(60)에도 신호를 보내어 같이 움직일 수 있게 한다. The control unit 40 compares the value detected by the variable detector 30 with the original set value, and when the end of the far end needs to be moved, the hydraulic control mechanism 50 for the far end 20 is, of course, driven. Signals are also sent to the means 60 so that they can move together.

즉, 유압제어기구(50)에 신호를 보내어 유압실린더(51)를 작동시키면 베이스(10)상의 원단재치대(20)가 이동하여 풀리는 원단의 끝단이 변경되며, 이와 동시에 따로 떨어져 있는 가변검출기(30)도 구동수단(60)의 모터(66)가 회전함에 따라 리드스크류(65)가 구동되고, 그 리드스크류(65)에 암나사(63)로 연결된 지지부재(62)도 이동하기 때문에 이 지지부재(62)의 재치대(61)에 고정된 가변검출기(30)도 원단재치대(20)와 동일하게 움직인다. That is, when the hydraulic cylinder 51 is operated by sending a signal to the hydraulic control mechanism 50, the distal end 20 of the disposing end 20 is moved and released on the base 10 is changed, and at the same time, the variable detector ( 30, the lead screw 65 is driven as the motor 66 of the drive means 60 rotates, and the support member 62 connected to the lead screw 65 by the female screw 63 also moves. The variable detector 30 fixed to the mounting base 61 of the member 62 also moves in the same manner as the far end mounting base 20.

따라서 본 발명의 가변검출기(30)는 원단재치대(20)에서 아암으로 연결되어 있지 않아도 종래의 아암으로 연결되어 있던 때와 마찬가지로 동일 하게 움직일 수 있게 된 것이다. Therefore, the variable detector 30 of the present invention is able to move in the same way as it was when connected to the conventional arm even if it is not connected to the arm in the far table 20.

실시예 2 Example 2

도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 구조 사시도이고, 도 6은 그 구동수단의 사시도이다. 5 is a perspective view of the structure according to the second embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view of the drive means.

상기 도 5에서 보듯이 실시예 2는 원단합지장치에 적용한 것이다. As shown in FIG. 5, Example 2 is applied to a fabric laminating apparatus.

원단합지장치(B)는 각각의 언와인딩 롤러로부터 공급되는 원단1과 원단2를 합지시키되, 원단1의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기1(30a)과, 원단2의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기2(30b)로부터 수집된 감지값을 대비판단하는 컨트롤 유니 트(40)와, 상기 컨트롤 유니트로부터 어느 하나의 가변검출기를 이동시켜 각각의 원단이 정확히 합지되도록 하는 것이다. The fabric stacking device B combines the fabric 1 and the fabric 2 supplied from each of the unwinding rollers, the variable detector 1 30a for sensing the end of the fabric 1, and the variable detector for sensing the end of the fabric 2 The control unit 40 and the control unit 40 to compare the detection value collected from the 2 (30b), and any one variable detector is moved from the control unit so that the respective fabrics are accurately laminated.

이때, 본 발명에서는 상기 가변검출기2(30b)를 상기 가변검출기1(30a)의 위치와 다른 별도의 원격지에서 재치대(61) 상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대(61)는 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되는 구동수단(60)으로써 작동되어 항상 상기 가변검출기1(30a)과 연동되도록 하는 것이다. At this time, in the present invention, the variable detector 2 (30b) is fixed on the mounting base 61 in a separate remote location different from the position of the variable detector 1 (30a) to detect the distal end, the mounting stage 61 Is operated as the driving means 60 remotely controlled by the control unit 40 so that the variable detector 1 (30a) is always interlocked.

이와 같은 실시예 2의 경우 상기 구동수단(60)은 도 6에서 보는 바와 같이 지지부재(62)의 하단에 암나사(63)를 마련하고, 슬라이딩 가이드(64)를 마련하여 그 위에서 상기 지지부재(62)가 전, 후 이동될 수 있도록 한다. In the case of the second embodiment, the drive means 60 is provided with a female screw 63 at the lower end of the support member 62, as shown in Figure 6, and a sliding guide 64 is provided thereon the support member ( 62) can be moved before and after.

이 슬라이딩 가이드(64)의 속에는 그 길이 방향으로 리드스크류(65)를 설치하여 모터(66)로써 구동되도록 함으로 써, 상기 암나사(63)를 가진 지지부재(62)가 전, 후 이동될 수 있도록 하는 것으로 실시예 1에서의 작동과 비슷하나 상기 리드스크류(65)의 회전수를 감지하여 콘트롤 유니트(40)로 보내는 트랜스모터(67)가 구비되어 있는 것이 다르다. In this sliding guide 64, the lead screw 65 is installed in the longitudinal direction so as to be driven by the motor 66, so that the support member 62 having the female screw 63 can be moved back and forth. It is similar to the operation in the first embodiment, but is provided with a transformer 67 that detects the rotational speed of the lead screw 65 and sends it to the control unit 40.

상기와 같이 구성된 실시예 2는 원단1이 진행하는 과정에서 원단2가 합지되도록 하되, 서로의 끝단을 맞추기 위해서 가변검출기1(30a)과 가변검출기2(30b)가 각각의 구동수단(60)을 가지고 있으며, 원단1의 끝선을 감지한 가변검출기1(30a)이 그 감지값을 컨트롤 유니트(40)에 보내면 컨트롤 유니트(40)는 원단위치가변기구(C)를 구동시켜 원단의 끝선이 이동되도록 지시하고, 이와 동시에 가변검출기2(30b)의 구동수단(60)으로도 이동 지시를 보내어 상기 가변검출기2(30b)가 가변검 출기1(30a)과 항상 연동되게 한다. In the second embodiment configured as described above, the fabric 2 is laminated in the process of fabric 1, but the variable detector 1 30a and the variable detector 2 30b each drive means 60 in order to fit the ends of each other. When the variable detector 1 (30a) having sensed the end line of the far end 1 sends the detected value to the control unit 40, the control unit 40 drives the far end position change mechanism C to move the end line of the far end. At the same time, a movement instruction is also sent to the drive means 60 of the variable detector 2 30b so that the variable detector 2 30b is always linked with the variable detector 1 30a.

따라서 원단1과 원단2는 정확히 그 끝선을 일치시킨 채 합지되는 것이다. Therefore, the fabric 1 and fabric 2 are laminated with the end lines exactly matched.

한편, 본 발명에서 구동수단(60)으로 사용한 리드스크류(65)와 암나사(63)를 가진 지지부재(62)의 구성은 유압실린더 등 또 다른 구성요소로도 실현이 가능하고, 트랜스모터 역시 엔코더 등의 다른 장비로 대체가 가능하며, 이러한 구성 역시 본 발명의 기술범주에 속하는 것이다. On the other hand, the configuration of the support member 62 having the lead screw 65 and the female screw 63 used as the drive means 60 in the present invention can be realized by another component, such as a hydraulic cylinder, the transformer is also an encoder It is possible to replace with other equipment, such as, this configuration also belongs to the technical category of the present invention.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 원단 와인딩장치에 있어서 가변검출기부분을 원단재치대로부터 따로 구성하고도 종래와 같은 아암이 없이 원단재치대와 연동되도록 하였기 때문에 거리가 멀어도 큰 비용없이 연동시킬 수 있는 있을 뿐만 아니라 원단합지장치에 있어서, 각각의 가변검출기를 원격지에서 동시에 연동시키기 때문에 역시 종래와 같은 연동아암을 제거하여 비용을 줄일 수 있고, 공간 활용을 극대화 할 수 있는 장점이 있다. The present invention as described in detail above, in the fabric winding device, the variable detector part is configured separately from the fabric mounting stand, so that it can be linked with the fabric mounting stand without an arm as in the prior art, so that it can be linked without a great cost even if the distance is far. In addition, in the far-end paper lamination device, since each variable detector is simultaneously linked at a remote location, the cost can be reduced and space utilization can be maximized by eliminating the linking arm as in the related art.

Claims (4)

베이스(10)상에서 유압실린더(51)의 힘으로 좌.우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대(20)와, 상기 원단재치대에 재치된 원단롤러(21)로부터 풀리거나 감기는 원단의 끝단 위치를 감지하기 위한 가변검출기(30)와, 상기 가변검출기(30) 및 상기 유압실린더(51)용 유압제어기구(50)와 연결되어 각각의 신호를 주고 받는 컨트롤 유니트(40)를 포함하는 원단 와인딩장치에 있어서, End position of the fabric unwinding or winding from the fabric placing table 20 installed to move left and right on the base 10 with the force of the hydraulic cylinder 51, and the fabric roller 21 placed on the fabric placing table. A far-end winding including a variable detector 30 for detecting a control unit and a control unit 40 connected to the variable detector 30 and the hydraulic control mechanism 50 for the hydraulic cylinder 51 to transmit and receive respective signals. In the apparatus, 상기 가변검출기(30)는 상기 원단재치대(20)의 위치와 다른 별도의 원격지에서 재치대(61) 상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대(61)는 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되는 구동수단(60)으로써 스크류방식으로 전·후이동되도록 작동되게 설치된 지지부재(62)의 상부에 설치되어 항상 상기 원단재치대(20)와 연동되도록 하는 것을 특징으로 하는 원단 끝선 가변검출기의 연동장치.The variable detector 30 is fixed to the mounting base 61 in a separate remote location from the position of the mounting base 20 to detect the end of the end, the mounting base 61 is the control unit 40 Fabric is characterized in that the drive means (60) remotely controlled by the installed on the upper portion of the support member 62 installed to be moved forward and backward in a screw manner to always interlock with the fabric mounting base 20 Interlocking device of the end variable detector. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동수단(60)은 상기 지지부재(62)가 입설된 상태에서 전, 후 이동될 수 있도록 마련한 슬라이딩 가이드(64)와, 상기 슬라이딩 가이드(64)와 나란하게 배치하여 상기 지지부재(62) 하단의 암나사(63)에 끼워진 리드스크류(65)와, 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되어 상기 리드스크류(65)를 구동시키는 모터(66)로 구성된 것을 특징으로 하는 원단 끝선 가변검출기의 연동장치.The driving means 60 is a sliding guide 64 provided to be moved forward and backward in a state where the support member 62 is placed, and the support member 62 is disposed in parallel with the sliding guide 64. The lead screw 65 fitted to the female screw 63 at the lower end, and the motor 66 is remotely controlled by the control unit 40 to drive the lead screw 65. Interlock. 각각의 언와인딩 롤러로부터 공급되는 원단1과 원단2를 합지시키되, 원단1의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기1(30a)과, 원단2의 끝선을 감지하기 위한 가변검출기2(30b)로부터 수집된 감지값을 대비판단하는 컨트롤 유니트(40)와, 상기 컨트롤 유니트로부터 어느 하나의 가변검출기를 이동시켜 각각의 원단이 정확히 합지되도록 하는 원단합지장치에 있어서, The fabric 1 and fabric 2, which are supplied from each of the unwinding rollers, are laminated, and collected from the variable detector 1 30a for detecting the end line of the fabric 1, and the variable detector 2 30b for detecting the end line of the fabric 2; In the control unit 40 for contrast determination of the detected value, and the far-end paper laminating apparatus for moving each one of the variable detector from the control unit so that each of the original fabric is accurately laminated, 상기 가변검출기2(30b)는 상기 가변검출기1(30a)의 위치와 다른 별도의 원격지에서 재치대(61) 상에 고정하여 원단 끝단을 검출하도록 하되, 상기 재치대(61)는 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되는 구동수단(60)으로써 작동되어 항상 상기 가변검출기1(30a)과 연동되도록 하는 것을 특징으로 하는 원단 끝선 가변검출기의 연동장치. The variable detector 2 (30b) is fixed on the mounting table 61 in a separate remote location different from the position of the variable detector 1 (30a) to detect the distal end, the mounting table 61 is the control unit ( Interlocking device of the far-end end of the variable detector, characterized in that it is operated as a drive means (60) remotely controlled by 40 to always interlock with the variable detector 1 (30a). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동수단(60)은 상기 지지부재(62)가 입설된 상태에서 전, 후 이동될 수 있도록 마련한 슬라이딩 가이드(64)와, 상기 슬라이딩 가이드(64)와 나란하게 배치하여 상기 지지부재(62) 하단의 암나사(63)에 끼워진 리드스크류(65)와, 상기 리드스크류의 회전수를 감지하여 상기 컨트롤 유니트로 보내는 트랜스모터(67)와, 상기 컨트롤 유니트(40)에 의해 원격제어되어 상기 리드스크류(65)를 구동시키는 모터(66)로 구성된 것을 특징으로 하는 원단 끝선 가변검출기의 연동장치.The driving means 60 is a sliding guide 64 provided to be moved forward and backward in a state where the support member 62 is placed, and the support member 62 is disposed in parallel with the sliding guide 64. A lead screw 65 fitted to a female screw 63 at a lower end, a transmotor 67 which senses the rotational speed of the lead screw and sends it to the control unit, and is remotely controlled by the control unit 40. Interlocking device of the distal end line variable detector, characterized in that consisting of a motor (66) for driving (65).
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