KR101262713B1 - Position sensor of cloth - Google Patents

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KR101262713B1
KR101262713B1 KR1020120129386A KR20120129386A KR101262713B1 KR 101262713 B1 KR101262713 B1 KR 101262713B1 KR 1020120129386 A KR1020120129386 A KR 1020120129386A KR 20120129386 A KR20120129386 A KR 20120129386A KR 101262713 B1 KR101262713 B1 KR 101262713B1
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KR
South Korea
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mirror
light
upper case
case
frame
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KR1020120129386A
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Korean (ko)
Inventor
김민호
Original Assignee
김민호
보라전기공업 주식회사
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means

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Abstract

본 발명은 원단의 라인검출센서에 관한 것으로, 일측에 어퍼관통홀을 통공하고 하측으로 개방된 어퍼케이스, 이 어퍼케이스의 개방된 하측에 구비되고 상측으로 개방되는 로어케이스, 이 어퍼케이스와 로어케이스에 의해 밀폐된 내부에 구비되어 이송되는 원단의 라인을 검출하는 검출부, 및 이 어퍼케이스가 원단과의 유격 거리 유지함을 확인할 수 있도록 어퍼케이스 또는 로어케이스에 구비된 유격거리설정바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 검출센서의 내부에 격벽을 구비하여 원단의 라인(line) 검출을 위한 광(光)의 산란이나 퍼짐을 방지할 수 있고, 검출센서와 원단의 거리를 육안으로 쉽게 확인하며 용이하게 조절할 수 있다.[0001] The present invention relates to a line detecting sensor for a raw end, and more particularly to a line detecting sensor for a raw end, comprising: an upper case having a through hole opened at one side thereof and opened to the lower side; a lower case provided at an open lower side of the upper case, And a gap setting bar provided on the upper case or the lower case so as to confirm that the upper case maintains a clearance distance with respect to the fabric. do.
The present invention can prevent scattering or spread of light for detecting a line of a far end by providing a partition wall inside the detection sensor unlike the prior art and easily detect the distance between the detection sensor and the fabric with the naked eye And can be easily adjusted.

Figure R1020120129386
Figure R1020120129386

Description

원단의 라인검출센서{POSITION SENSOR OF CLOTH}{POSITION SENSOR OF CLOTH}

본 발명은 원단의 라인검출센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검출센서의 내부에 격벽을 구비하여 원단의 라인(line) 검출을 위한 광(光)의 산란이나 퍼짐을 방지할 수 있고, 검출센서와 원단의 거리를 육안으로 쉽게 확인하며 용이하게 조절할 수 있는 원단의 라인검출센서에 관한 것이다.
The present invention relates to a line sensor of a far end, and more particularly to a line sensor of a far end, which is provided with a partition wall inside the detection sensor, thereby preventing scattering or spreading of light for detecting a line of a far end, And a fabricated line detection sensor which can easily check the distance between the fabric and the fabric and can easily adjust the fabric.

일반적으로 진행하는 원단의 가장자리를 균등하게 조절하는 조절기(Edge Position Controller)는 와인딩장치와 원단합지장치 등에 사용할 수 있다.The Edge Position Controller, which normally controls the edge of the fabric in advance, can be used for winding devices and fabric lapping devices.

예컨대, 와인딩장치는 베이스 상에서 좌우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대와, 그 원단재치대에서 구동모터에 의해 회전하는 원단롤러, 원단재치대에서 연장된 아암의 끝단부분에 재치되어 일정한 속도로 원단롤러에 권치되는 원단의 가장자리가 균등하게 권취되도록 원단의 좌우 이동을 감지하는 가변검출기와, 가변검출기에서 입력된 신호와 미리 설정된 신호를 비교하여 비교값에 따른 정·부 신호를 출력하는 컨트롤 유니트와, 컨트롤 유니트에서 인가된 신호에 따라 원단재치대 좌우 이동을 조절하여 이송되는 원단의 가장자리가 미리 설정된 위치로 보정될 수 있도록 조절하는 유압제어기구와 유압실린더로 구성되어 있다.For example, the winding device is provided with a cloth placement table installed so as to be able to move left and right on the base, a fabric roller rotated by the drive motor in the cloth placement table, and an end portion of the arm extending from the cloth placement table, A control unit for comparing the signal inputted from the variable detector with a preset signal and outputting the positive and negative signals in accordance with the comparison value; And a hydraulic control mechanism and a hydraulic cylinder for adjusting the movement of the fabric to the preset position according to the signal applied from the control unit.

원단의 라인검출센서에 대해서는 국내등록특허 제10-0627832호에 제안된 바 있다.
The fabricated line detection sensor has been proposed in Korean Patent No. 10-0627832.

기존 원단의 라인검출센서는 내부에서 광(光)의 간섭으로 인해 원단의 라인(line) 검출에 오류가 자주 발생하는 문제점이 있고, 원단과의 거리가 일정한지 육안으로 확인 불가능한 문제점이 있어 라인 포커싱 불량이 잦은 문제점이 있다.There is a problem in that the line detection sensor of the existing fabric often has errors in detecting the line of the original due to the interference of light from the inside and there is a problem that the distance from the original is constant, There are frequent defects.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 검출센서의 외형을 형성하는 어퍼케이스와 로어케이스 내부에 격벽 각각을 구비하여 원단의 라인(line) 검출을 위한 광(光)의 산란이나 퍼짐을 방지함으로써 광의 검출 불량을 방지하고자 하는 원단의 라인검출센서를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sensor for detecting an object, comprising an upper case forming an outer shape of a detection sensor and a diaphragm inside the lower case, And it is an object of the present invention to provide a raw line detection sensor which prevents the detection failure of light by preventing spreading.

그리고, 본 발명은 검출센서에 유격거리설정바를 구비하여 검출센서와 원단의 거리를 육안으로 쉽게 확인할 수 있으며, 검출센서와 원단의 거리를 조절할 수 있도록 하여 광에 의한 포커싱을 위한 검출센서와 원단의 거리를 유지할 수 있도록 하기 위한 원단의 라인검출센서를 제공하는데 그 목적이 있다.
In the present invention, a clearance distance setting bar is provided in the detection sensor, so that the distance between the detection sensor and the fabric can be visually confirmed easily, and the distance between the detection sensor and the fabric can be adjusted, The present invention provides a line sensor for detecting a distance between a line sensor and a line sensor.

본 발명에 따른 원단의 라인검출센서는: 일측에 어퍼관통홀을 통공하고 하측으로 개방된 어퍼케이스, 상기 어퍼케이스의 개방된 하측에 구비되고 상측으로 개방되는 로어케이스, 상기 어퍼케이스와 상기 로어케이스에 의해 밀폐된 내부에 구비되어 이송되는 원단의 라인을 검출하는 검출부, 및 상기 어퍼케이스가 상기 원단과의 유격 거리 유지함을 확인할 수 있도록 상기 어퍼케이스 또는 상기 로어케이스에 구비된 유격거리설정바를 포함한다.A line sensor of a raw end according to the present invention comprises: an upper case having an upper through hole opened on one side and opened downward; a lower case provided on an open lower side of the upper case and opened upward; And a clearance setting bar provided on the upper case or the lower case so as to confirm that the upper case maintains a clearance distance from the far end .

상기 검출부는, 상기 로어케이스 내측에 거치되는 프레임, 상기 프레임에 연결되어 빛을 조사하는 광원부재, 상기 프레임에 지지되어 상기 광원부재로부터 조사되는 빛의 일부를 상기 어퍼관통홀 방향으로 반사시키며 원단의 라인을 조사한 후 되반사되는 빛을 통과시키는 미러, 및 상기 미러를 통해 되반사되어 통과된 빛을 통해 라인의 유무 상태를 실시간으로 검출하는 검출소자를 포함한다.The detecting unit includes: a frame that is placed inside the lower case; a light source unit that is connected to the frame and that emits light; a light source unit that is supported by the frame and reflects a part of light emitted from the light source member toward the upper through- And a detecting element for detecting the presence or absence of the line in real time through the light reflected back through the mirror.

상기 프레임은 상기 미러를 경사진 상태로 거치하기 위해 거치대를 구비하고, 경사진 상기 미러의 슬립을 방지하기 위해 스토퍼를 구비함이 바람직하다.Preferably, the frame has a mount for mounting the mirror in an inclined state, and a stopper is provided to prevent slipping of the mirror inclined.

상기 어퍼관통홀은 상기 미러를 통해 반사되는 빛과 원단에서 되반사되는 빛을 통과시키며 확산을 방지하기 위해 제 1렌즈를 구비하고, 상기 프레임은 상기 검출소자로 조사되는 빛을 통과시키며 확산을 방지하는 제 2렌즈를 구비함이 바람직하다.The upper through-hole includes a first lens that transmits light reflected through the mirror and light reflected back from the far end and prevents diffusion, and the frame passes light irradiated to the detecting element and prevents diffusion And a second lens for guiding the light beam.

상기 어퍼케이스는 상기 미러에 반사되는 빛이 상기 미러를 통과하는 빛으로부터 받는 간섭을 방지하기 위해 어퍼격벽을 구비함이 바람직하다.The upper case may include an upper barrier rib to prevent interference of light reflected by the mirror from light passing through the mirror.

상기 로어케이스는 상기 광원부재의 빛을 상기 미러로 집중시키기 위해 로어격벽을 구비함이 바람직하다.The lower case preferably has a lower bulkhead for focusing the light of the light source member on the mirror.

상기 유격거리설정바는 상기 어퍼케이스 또는 상기 로어케이스에 직선 왕복 이동 가능하게 구비되고, 회전 가능하게 구비됨이 바람직하다.
Preferably, the clearance distance setting bar is rotatably provided to the upper case or the lower case in a linear reciprocating manner.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 원단의 라인검출센서는 종래 기술과 달리 검출센서의 외형을 형성하는 어퍼케이스와 로어케이스 내부에 격벽 각각을 구비하여 원단의 라인(line) 검출을 위한 광(光)의 산란이나 퍼짐을 방지함으로써 광의 검출 불량을 방지할 수 있다.As described above, the raw line detection sensor according to the present invention, unlike the prior art, has an upper case forming an outer shape of the detection sensor and a partition wall inside the lower case, Scattering or spreading of light) can be prevented, thereby preventing defective detection of light.

그리고, 본 발명은 검출센서에 유격거리설정바를 구비하여 검출센서와 원단의 거리를 육안으로 쉽게 확인할 수 있으며, 검출센서와 원단의 거리를 조절할 수 있도록 하여 광에 의한 포커싱을 위한 검출센서와 원단의 거리를 유지할 수 있다.
In the present invention, a clearance distance setting bar is provided in the detection sensor, so that the distance between the detection sensor and the fabric can be visually confirmed easily, and the distance between the detection sensor and the fabric can be adjusted, Distance can be maintained.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 배면 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 검출부 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서와 원단의 거리 조절 상태를 보인 도면이다.1 is a perspective view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a rear exploded perspective view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a detection unit of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a distance control state between a raw line detection sensor and a raw end according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 원단의 라인검출센서의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a raw line detection sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 배면 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a rear exploded perspective view of the line detection sensor of the raw end according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 검출부 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서의 종단면도이다.FIG. 4 is a front view of a detection unit of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a raw line detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서와 원단의 거리 조절 상태를 보인 도면이다.
FIG. 6 is a view showing a distance control state between a raw line detection sensor and a raw end according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 라인검출센서(10)는 어퍼케이스(20), 로어케이스(30), 검출부(100), 및 유격거리설정바(40)를 포함하여 이루어진다.1 to 5, a raw line detection sensor 10 according to an embodiment of the present invention includes an upper case 20, a lower case 30, a detection unit 100, (40).

어퍼케이스(20)는 검출센서(10)의 상측을 형성하고, 로어케이스(30)는 검출센서(10)의 하측을 형성한다.The upper case 20 forms the upper side of the detection sensor 10 and the lower case 30 forms the lower side of the detection sensor 10. [

특히, 어퍼케이스(20)는 일측에 어퍼관통홀(22)을 통공하며, 로어케이스(30)는 타측에 로어관통홀(32)을 통공한다.Particularly, the upper case 20 passes through the upper through-hole 22 at one side and the lower case 30 passes through the lower through-hole 32 at the other side.

아울러, 어퍼케이스(20)는 하측으로 개방되며, 내부에 공간을 갖는다. 로어케이스(30)는 상측으로 개방되며, 내부에 공간을 갖는다. 이때, 어퍼케이스(20)와 로어케이스(30)는 개방된 부위끼리 대향하도록 서로 결속된다. 따라서, 어퍼케이스(20)와 로어케이스(30)가 결속됨으로써, 밀폐된 공간이 형성된다. In addition, the upper case 20 is opened to the lower side and has a space therein. The lower case 30 is opened upward and has a space therein. At this time, the upper case 20 and the lower case 30 are bound to each other so that the opened portions are opposed to each other. Therefore, the upper case 20 and the lower case 30 are coupled to each other, thereby forming a closed space.

물론, 어퍼케이스(20)와 로어케이스(30)는 다양한 방식으로 결속되고, 다양한 형상으로 적용 가능하다.Of course, the upper case 20 and the lower case 30 are bound in various ways and are applicable in various shapes.

또한, 검출부(100)는 어퍼케이스(20)와 로어케이스(30)에 의해 밀폐된 공간에 구비되어 광(光)의 조사를 통해 이송되는 원단(2)의 라인(line,4)을 검출하는 역할을 한다. 이를 통해, 원단(2)이 직진 이송되는지를 판단하게 된다. The detecting unit 100 detects a line (line) 4 of the far-end 2 which is provided in a space sealed by the upper case 20 and the lower case 30 and is conveyed through irradiation of light It plays a role. In this way, it is judged whether the fabric 2 is fed straight.

검출부(100)는, 프레임(110), 광원부재(120), 미러(mirror,130), 및 검출소자(140)를 포함하여 이루어진다.The detection unit 100 includes a frame 110, a light source member 120, a mirror 130, and a detection device 140.

프레임(110)은 광원부재(120), 미러(130), 및 검출소자(140) 등을 지지하거나 연결하는 역할을 한다.The frame 110 serves to support or connect the light source member 120, the mirror 130, and the detecting device 140 and the like.

그리고, 프레임(110)은 로어케이스(30) 내측에 안정적으로 거치된다. 로어케이스(30)는 프레임(110)의 가장자리를 지지하도록 내측면을 따라 지지턱(112)을 형성한다. 물론, 프레임(110)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The frame 110 is stably mounted in the lower case 30. The lower case 30 defines a support tab 112 along the inner side thereof to support the edge of the frame 110. Of course, the frame 110 can be deformed into various shapes.

광원부재(120)는 프레임(110)의 하측에 구비된다. 그리고, 광원부재(120)는 인쇄회로기판(122)과 연결되며, 인쇄회로기판(122)은 프레임(110)에 연결된다. 특히, 인쇄회로기판(122)은 외부로부터 전원을 공급받게 된다. 아울러, 외부 전원은 로어케이스(30)의 로어관통홀(32)을 통해 인쇄회로기판(122)으로 공급된다. The light source member 120 is provided below the frame 110. The light source member 120 is connected to the printed circuit board 122 and the printed circuit board 122 is connected to the frame 110. In particular, the printed circuit board 122 is supplied with power from the outside. In addition, the external power source is supplied to the printed circuit board 122 through the lower through hole 32 of the lower case 30.

이때, 광원부재(120)는 인쇄회로기판(122)에 직접적으로 실장될 수도 있고, 인쇄회로기판(122)과 와이어를 통해 전기적으로 연결될 수도 있다. 물론, 인쇄회로기판(122)과 광원부재(120)는 다양한 방식에 의해 프레임(110)에 연결 고정된다. 광원부재(120)는 다양한 광원으로 적용 가능하나, 빛이 직진성을 갖는 엘이디(LED)로 적용함이 바람직하다.At this time, the light source member 120 may be directly mounted on the printed circuit board 122 or may be electrically connected to the printed circuit board 122 through a wire. Of course, the printed circuit board 122 and the light source member 120 are fixedly connected to the frame 110 by various methods. The light source member 120 can be applied to various light sources, but it is preferable that the light source member 120 is applied as an LED having a straight-line property.

그래서, 외부 전원이 인쇄회로기판(122)에 공급되면, 인쇄회로기판(122)은 광원부재(120)가 발광하도록 신호를 전송하게 된다. 광원부재(120)가 발광된다. Thus, when external power is supplied to the printed circuit board 122, the printed circuit board 122 transmits a signal to cause the light source member 120 to emit light. The light source member 120 emits light.

또한, 미러(130)는 프레임(110)에 지지된다. 그리고, 미러(130)는 광원부재(120)로부터 조사되는 빛의 일부를 어퍼관통홀(22) 방향으로 반사시키는 역할을 하고, 원단(2)의 라인(4)을 조사한 후 되반사되는 빛을 통과시키는 역할을 한다. 즉, 미러(130)는 빛의 일부를 반사시키고, 나머지 전체 또는 일부를 통과시키는 필름 또는 해당 필름을 코팅한 유리이다.Further, the mirror 130 is supported on the frame 110. The mirror 130 reflects a part of the light emitted from the light source member 120 in the direction of the upper through hole 22. The mirror 130 irradiates the line 4 of the fabric 2, It is a role to pass. That is, the mirror 130 is a film that reflects a part of light and passes all or a part of the remaining light, or a glass coated with the film.

특히, 최적의 배치를 위해, 광원부재(120)는 프레임(110)의 하측에 구비되고, 미러(130)는 프레임(110)의 상측에 배치된다. 그래서, 미러(130)는 프레임(110)의 내측을 통과하는 빛을 반사시키고 통과시키기 위해 프레임(110)에 경사지게 구비됨이 바람직하다.In particular, for optimal placement, the light source member 120 is provided below the frame 110, and the mirror 130 is disposed above the frame 110. [ Therefore, the mirror 130 is preferably inclined to the frame 110 so as to reflect and pass the light passing through the inside of the frame 110.

이에 따라, 프레임(110)은 미러(130)를 경사진 상태로 거치하기 위해 거치대(150)를 구비한다. 미러(130)는 거치대(150)의 경사진 면에 가장자리가 지지된다. 물론, 거치대(150)는 다양한 형상으로 변형 가능하다. Accordingly, the frame 110 is provided with the mount 150 for mounting the mirror 130 in an inclined state. The mirror 130 is supported on an inclined surface of the mount 150. Of course, the holder 150 can be deformed into various shapes.

이때, 미러(130)가 거치대(150)에 경사지게 배치됨으로써 거치대(150)로부터 슬립(slip)이 발생하게 된다. 즉, 경사지게 배치된 미러(130)가 자중에 의해 거치대(150)로부터 미끄러지려고 한다. 그래서, 거치대(150) 또는 프레임(110)은 경사진 미러(130)의 슬립을 방지하기 위해 스토퍼(152)를 구비한다. 편의상, 스토퍼(152)는 거치대(150)의 하측에 돌출되어 미러(130)의 하측을 지지하는 것으로 도시된다. 스토퍼(152)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.At this time, since the mirror 130 is inclined to the mount 150, a slip occurs from the mount 150. That is, the inclined mirror 130 tends to slide from the mount 150 due to its own weight. Thus, the mount 150 or the frame 110 is provided with a stopper 152 to prevent the inclined mirror 130 from slipping. For convenience, the stopper 152 is shown protruding to the lower side of the mount 150 to support the lower side of the mirror 130. The stopper 152 is applicable in various shapes.

아울러, 검출소자(140)는 미러(130)를 통해 되반사되어 통과된 빛을 받아들이기 위해 프레임(110)에 구비된다. 특히, 검출소자(140)는 외부 전원을 공급받는 보드(board,142)에 실장되고, 보드(142)가 프레임(110)에 고정 장착된 상태로 외부 전원을 공급받는다. 그래서, 로어관통홀(32)에는 보드(142)에 실장되는 소켓(34)이 구비된다.In addition, the detecting element 140 is provided on the frame 110 to receive the light that is reflected back through the mirror 130. In particular, the detecting element 140 is mounted on a board 142 to which external power is supplied, and the board 142 is supplied with external power while being fixedly mounted on the frame 110. Therefore, the socket 34 mounted in the board 142 is provided in the lower through hole 32. [

검출소자(140)는 되반사되는 빛을 통해 음영 또는 명도 차이로 인한 라인(4)의 유무 상태를 실시간으로 검출하는 역할을 한다. 검출소자(140)가 라인(4)을 미검출시, 원단(2)은 검출소자(140)가 해당 라인(4)을 검출시까지 측방향으로 이동되게 된다.The detecting element 140 serves to detect in real time the presence or absence of the line 4 due to the difference in brightness or lightness through the light reflected backward. When the detecting element 140 does not detect the line 4, the far end 2 is moved laterally until the detecting element 140 detects the corresponding line 4.

특히, 어퍼관통홀(22)은 미러(130)를 통해 반사되는 빛과 원단(2)에서 되반사되는 빛을 통과시키면서 확산을 방지하기 위해 제 1렌즈(160)를 구비한다. 즉, 제 1렌즈(160)는 빛을 통과시키면서 집중시키는 역할을 한다.In particular, the upper through-hole 22 includes a first lens 160 to prevent diffusion while passing light reflected through the mirror 130 and light reflected back from the far-end 2. That is, the first lens 160 serves to focus light while passing through it.

아울러, 프레임(110)은 검출소자(140) 방향으로 조사되는 빛을 통과시키며 확산을 방지하기 위해 제 2렌즈(170)를 구비한다. 제 2렌즈(170)는 빛을 통과시키면서 집중시키는 역할을 한다. 제 1렌즈(160)와 제 2렌즈(170)는 통과되는 빛의 확산을 방지하기 위해 볼록렌즈 또는 반구 형상의 렌즈로 적용함이 바람직하다. 이때, 제 1렌즈(160)는 어퍼관통홀(22)에 억지 끼움되어 고정되고, 제 2렌즈(170)는 프레임(110) 상측에 구비된 브라켓(172)에 억지 끼움되어 고정된다.In addition, the frame 110 includes a second lens 170 for passing light irradiated toward the detecting element 140 and preventing diffusion. The second lens 170 serves to focus light while passing through it. The first lens 160 and the second lens 170 are preferably applied to a convex lens or a hemispherical lens to prevent diffusion of light passing therethrough. At this time, the first lens 160 is fixedly held in the upper through-hole 22, and the second lens 170 is fixedly secured to the bracket 172 provided on the frame 110.

결과적으로, 광원부재(120)의 빛은 일부가 미러(130)에 반사된 후 제 1렌즈(160)를 통과하면서 원단(2)의 라인(4)에 집중 조사된다. 그리고, 원단(2)에서 되반사되는 빛은 제 1렌즈(160)와 미러(130)를 통과 후 제 2렌즈(170)를 통과하면서 검출소자(140)에 집중 조사된다.As a result, the light from the light source member 120 is partially irradiated onto the line 4 of the fabric 2 while passing through the first lens 160 after being partially reflected by the mirror 130. The light reflected back from the distal end 2 passes through the first lens 160 and the mirror 130, passes through the second lens 170, and is focused on the detection element 140.

이때, 광원부재(120)로부터 조사되는 빛의 일부는 미러(130)에 반사되어 제 1렌즈(160) 방향으로 조사되지만, 나머지 빛은 미러(130)를 통과하여 어퍼케이스(20) 내측에서 확산된다. 이 확산되는 빛은 미러(130)에 반사되어 제 1렌즈(160) 방향으로 조사되는 빛에 간섭을 주게 된다. 이 경우, 원단(2)의 라인(4) 검출에 오류가 발생할 수 있게 된다.At this time, a part of the light irradiated from the light source member 120 is reflected by the mirror 130 to be irradiated toward the first lens 160, but the remaining light passes through the mirror 130 and diffuses from the inside of the upper case 20 do. The diffused light is reflected by the mirror 130 and interferes with light radiated toward the first lens 160. In this case, an error may occur in the detection of the line 4 of the far-end 2.

그래서, 어퍼케이스(20)는 미러(130)에 반사되는 빛이 미러(130)를 통과하는 빛으로부터 받는 간섭을 방지하기 위해 어퍼격벽(52)을 구비한다. 즉, 어퍼격벽(52)은 어퍼케이스(20) 내부의 빛이 제 1렌즈(160) 방향으로 확산되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이때, 어퍼격벽(52)은 다양한 형상으로 변형 가능하게 되고, 어퍼케이스(20)에 일체 또는 분리 가능하게 구비된다.The upper case 20 is provided with an upper partition wall 52 to prevent interference of light reflected by the mirror 130 from light passing through the mirror 130. [ That is, the upper barrier rib 52 prevents the light in the upper case 20 from diffusing toward the first lens 160. At this time, the upper partition wall 52 can be deformed into various shapes, and is integrally or detachably provided in the upper case 20.

아울러, 원단(2)에서 되반사되는 빛의 일부는 미러(130)를 통과한 후 검출소자(140)에 조사되지만, 나머지 빛은 미러(130)에 반사되어 로어케이스(30) 내측에서 확산된다. 이 확산되는 빛은 미러(130)를 통과하여 검출소자(140)에 조사되는 빛에 간섭을 주게 된다. 이 경우, 원단(2)의 라인(4) 검출에 오류가 발생할 수 있게 된다.A part of the light reflected back from the fabric 2 is irradiated to the detecting element 140 after passing through the mirror 130. The remaining light is reflected by the mirror 130 and diffused inside the lower case 30 . The diffused light passes through the mirror 130 and interferes with the light irradiated to the detecting element 140. In this case, an error may occur in the detection of the line 4 of the far-end 2.

그래서, 로어케이스(30)는 광원부재(120)의 빛을 미러(130)로 집중시키기 위해 로어격벽(54)을 구비한다. 즉, 로어격벽(54)은 광원부재(120)에서 발산되는 빛과 미러(130)에 반사되어 로어케이스(30) 내측으로 퍼지는 빛이 제 2렌즈(170)와 검출소자(140) 방향으로 확산되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이때, 로어격벽(54)은 다양한 형상으로 변형 가능하게 되고, 로어케이스(30)에 일체 또는 분리 가능하게 구비된다.Thus, the lower case 30 has a lower bulkhead 54 for concentrating the light of the light source member 120 to the mirror 130. That is, the lower barrier ribs 54 are formed in such a manner that the light emitted from the light source member 120 and the light reflected by the mirror 130 and spreading inside the lower case 30 are diffused in the direction of the second lens 170 and the detecting element 140 . At this time, the lower partition wall 54 can be deformed into various shapes, and is integrally or detachably provided in the lower case 30. [

한편, 원단(2)의 라인(4)에서 되반사되는 빛이 검출소자(140)에 정확히 포커싱(focusing)되도록, 검출센서(10)와 원단(2)의 거리가 일정하게 유지되어야 한다.The distance between the detection sensor 10 and the distal end 2 must be kept constant so that light reflected back from the line 4 of the distal end 2 is accurately focused on the detection element 140.

그래서, 도 6에서처럼, 어퍼케이스(20)가 원단(2)과의 유격 거리 유지함을 확인할 수 있도록 어퍼케이스(20) 또는 로어케이스(30)에 유격거리설정바(40)가 구비된다. 유격거리설정바(40)는 검출센서(10)와 원단(2)의 거리가 일정함을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 하는 역할을 한다. 6, a clearance setting bar 40 is provided in the upper case 20 or the lower case 30 so as to confirm that the upper case 20 maintains a clearance distance from the fabric 2. The clearance distance setting bar 40 serves to easily visually confirm that the distance between the detection sensor 10 and the fabric 2 is constant.

편의상, 유격거리설정바(40)는 어퍼케이스(20)에 구비되는 것으로 한다.For convenience, the clearance setting bar 40 is provided in the upper case 20.

아울러, 유격거리설정바(40)는 검출센서(10)와 원단(2)의 거리 조절 가능하도록 어퍼케이스(20)에 직선 왕복 이동 가능하게 구비된다. 즉, 어퍼케이스(20)는 일측에 이송홈(42)을 축 방향을 따라 직선으로 함몰 형성한다. 이때, 이송홈(42)은 마주하는 내측면 간격이 어퍼케이스(20)의 중심 방향으로 갈수록 넓어지도록 형성된다. 그리고, 이송홈(42) 내측에는 너트(46)가 이송홈(42)을 따라 왕복 이동 가능하게 구비된다. 특히, 이송홈(42)의 마주하는 내측면이 경사지게 형성됨에 따라, 너트(46)는 이송홈(42)의 방향에 수직한 방향이나 경사진 방향으로 이탈되지 않게 된다.The clearance distance setting bar 40 is provided to be capable of linearly reciprocating the upper case 20 so that the distance between the detection sensor 10 and the distal end 2 can be adjusted. In other words, the upper case 20 is provided with a feed groove 42 formed on one side thereof in a straight line along the axial direction. At this time, the feed grooves 42 are formed so that the facing inner side space becomes wider toward the center of the upper case 20. A nut 46 is provided inside the feed groove 42 so as to reciprocate along the feed groove 42. Particularly, since the opposing inner side surface of the feed groove 42 is formed to be inclined, the nut 46 is not deviated in the direction perpendicular to the direction of the feed groove 42 or in the inclined direction.

또한, 볼트(44)가 유격거리설정바(40)와 너트(46)를 결속한다. 이때, 유격거리설정바(40)는 어퍼케이스(20)의 표면에 밀착됨에 따라, 너트(46)는 임의적으로 이동 방지된다.Further, the bolt 44 binds the clearance distance setting bar 40 and the nut 46 together. At this time, as the clearance distance setting bar 40 is brought into close contact with the surface of the upper case 20, the nut 46 is prevented from moving arbitrarily.

그래서, 유격거리설정바(40)는 원단(2)과의 거리 설정된 상태를 유지하게 된다.Thus, the clearance distance setting bar 40 maintains a state in which the distance from the far end 2 is set.

특히, 검출센서(10)는 작업대 등 임의의 고정체(도시하지 않음)에 연결된 커넥팅로드(48)에 결속되어 위치 고정된다. 이에 따라, 원단(2)이 유격거리설정바(40)에 의해 검출센서(10)와 거리 조절 가능하게 된다. 커넥팅로드(48)는 다양한 형상으로 변형 가능하고, 다양한 방식으로 검출센서(10)를 결속한다. 편의상, 커넥팅로드(48)는 어퍼케이스(20)에 나사 결합되는 것으로 도시된다.In particular, the detection sensor 10 is fixed to the connecting rod 48 connected to an arbitrary fixing body (not shown) such as a work table. Thus, the distance between the distal end 2 and the detection sensor 10 can be adjusted by the clearance distance setting bar 40. The connecting rod 48 can be deformed into various shapes and binds the detection sensor 10 in various ways. For convenience, the connecting rod 48 is illustrated as being screwed into the upper case 20.

아울러, 유격거리설정바(40)는 유통이나 보관시 부피를 줄이고자 검출센서(10)에 회전 가능하게 구비된다. 작업자가 볼트(44)를 소정 풀고 나서 유격거리설정바(40)를 회전시켜 검출센서(10)에 포갠 후 볼트(44)를 죄인다. 물론, 유격거리설정바(40)는, 볼트(44)가 소정 풀려진 상태에서, 어퍼케이스(20)에 축 방향을 따라 슬라이드 이동되어 어퍼케이스(20)에 포개질 수도 있다.In addition, the clearance setting bar 40 is rotatably provided in the detection sensor 10 in order to reduce the volume during distribution and storage. After the operator loosens the bolt 44 in a predetermined manner, the clearance distance setting bar 40 is rotated to cover the detection sensor 10 and then the bolt 44 is clamped. Of course, the clearance setting bar 40 may be slid on the upper case 20 along the axial direction and be superimposed on the upper case 20 in a state in which the bolt 44 is pulled out in a predetermined manner.

유격거리설정바(40)는 다양한 방식으로 검출센서(10)에 연결될 수 있다.
The clearance setting bar 40 can be connected to the detection sensor 10 in various ways.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

2: 원단 4: 라인(line)
10: 검출센서 20: 어퍼케이스
22: 어퍼관통홀 30: 로어케이스
32: 로어관통홀 34: 소켓
40: 유격거리설정바 42: 이송홈
44: 볼트 46: 너트
52: 어퍼격벽 54: 로어격벽
100: 검출부 110: 프레임
120: 광원부재 122: 인쇄회로기판
130: 미러(mirror) 140: 검출소자
150: 거치대 152: 스토퍼
160: 제 1렌즈 170: 제 2렌즈2: Fabric 4: line
10: detection sensor 20: upper case
22: Upper through hole 30: Lower case
32: Lower through hole 34: Socket
40: Clearance distance setting bar 42: Feed groove
44: bolt 46: nut
52: Upper bulkhead 54: Lower bulkhead
100: detection unit 110: frame
120: light source member 122: printed circuit board
130: mirror 140: detecting element
150: Cradle 152: Stopper
160: first lens 170: second lens

Claims (7)

일측에 어퍼관통홀을 통공하고, 하측으로 개방된 어퍼케이스;
상기 어퍼케이스의 개방된 하측에 구비되고, 상측으로 개방되는 로어케이스;
상기 어퍼케이스와 상기 로어케이스에 의해 밀폐된 내부에 구비되어 이송되는 원단의 라인을 검출하는 검출부; 및
상기 어퍼케이스가 상기 원단과의 유격 거리 유지함을 확인할 수 있도록 상기 어퍼케이스 또는 상기 로어케이스에 구비된 유격거리설정바를 포함하고,
상기 검출부는, 상기 로어케이스 내측에 거치되는 프레임;
상기 프레임에 연결되어 빛을 조사하는 광원부재;
상기 프레임에 지지되어 상기 광원부재로부터 조사되는 빛의 일부를 상기 어퍼관통홀 방향으로 반사시키며, 원단의 라인을 조사한 후 되반사되는 빛을 통과시키는 미러; 및
상기 미러를 통해 되반사되어 통과된 빛을 통해 라인의 유무 상태를 실시간으로 검출하는 검출소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단의 라인검출센서.
An upper case having an upper through hole at one side and opening downward;
A lower case provided on an opened lower side of the upper case and opened upward;
A detection unit for detecting a line of a raw material which is enclosed by the upper case and the lower case and is transported; And
And a clearance setting bar provided on the upper case or the lower case so as to confirm that the upper case maintains a clearance distance from the far end,
Wherein the detection unit comprises: a frame which is placed inside the lower case;
A light source member connected to the frame and irradiating light;
A mirror supported on the frame to reflect a part of the light emitted from the light source member in the direction of the upper through hole and pass the light reflected again after irradiating the line of the far end; And
And a detecting element for detecting the presence or absence of a line in real time through the light reflected back through the mirror.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 미러를 경사진 상태로 거치하기 위해 거치대를 구비하고, 경사진 상기 미러의 슬립을 방지하기 위해 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단의 라인검출센서.
The method according to claim 1,
Characterized in that the frame has a mount for mounting the mirror in an inclined state and has a stopper to prevent slipping of the inclined mirror.
제 1항에 있어서,
상기 어퍼관통홀은 상기 미러를 통해 반사되는 빛과 원단에서 되반사되는 빛을 통과시키며 확산을 방지하기 위해 제 1렌즈를 구비하고;
상기 프레임은 상기 검출소자로 조사되는 빛을 통과시키며 확산을 방지하는 제 2렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단의 라인검출센서.
The method according to claim 1,
The upper through-hole includes a first lens for passing light reflected through the mirror and light reflected back from the far end to prevent diffusion,
Wherein the frame includes a second lens for passing light irradiated to the detecting element and preventing diffusion.
제 1항에 있어서,
상기 어퍼케이스는 상기 미러에 반사되는 빛이 상기 미러를 통과하는 빛으로부터 받는 간섭을 방지하기 위해 어퍼격벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 원단의 라인검출센서.
The method according to claim 1,
Wherein the upper case includes an upper barrier rib to prevent interference of light reflected by the mirror from light passing through the mirror.
제 1항 또는 제 5항에 있어서,
상기 로어케이스는 상기 광원부재의 빛을 상기 미러로 집중시키기 위해 로어격벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 원단의 라인검출센서.
6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the lower case includes a lower bulkhead for concentrating the light of the light source member to the mirror.
제 1항에 있어서,
상기 유격거리설정바는 상기 어퍼케이스 또는 상기 로어케이스에 직선 왕복 이동 가능하게 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 원단의 라인검출센서.The method according to claim 1,
Wherein the clearance distance setting bar is rotatably provided to the upper case or the lower case in a linear reciprocating manner.
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