JPS6240785B2 - - Google Patents
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- JPS6240785B2 JPS6240785B2 JP57143548A JP14354882A JPS6240785B2 JP S6240785 B2 JPS6240785 B2 JP S6240785B2 JP 57143548 A JP57143548 A JP 57143548A JP 14354882 A JP14354882 A JP 14354882A JP S6240785 B2 JPS6240785 B2 JP S6240785B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- coil
- magnetic disk
- magnetic
- frame
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- Expired
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアクセス型磁気デイスク装置において
用いられる磁気ヘツド・スライダ・アクチユエー
タ組立体に関するものである。
用いられる磁気ヘツド・スライダ・アクチユエー
タ組立体に関するものである。
本発明の目的は磁気デイスク装置で用いられる
通常の組立体よりも少ない部品からなる磁気ヘツ
ド・スライダ・アクチユエータ組立体を提供する
ことである。
通常の組立体よりも少ない部品からなる磁気ヘツ
ド・スライダ・アクチユエータ組立体を提供する
ことである。
本発明の他の目的はアクセス速度の点で向上し
た磁気ヘツド・スライダ・アクチユエータ組立体
を提供することである。
た磁気ヘツド・スライダ・アクチユエータ組立体
を提供することである。
本発明の更に他の目的は従来の組立体と比べて
低コストで容易に製造しうる磁気ヘツド・スライ
ダ・アクチユエータ組立体を提供することであ
る。
低コストで容易に製造しうる磁気ヘツド・スライ
ダ・アクチユエータ組立体を提供することであ
る。
周知の磁気デイスク装置において、ヘツド・ア
クセス機構は、磁気変換器と、これを支持する空
気ベアリング・スライダと、このスライダを支持
する支持体と、この支持体を支持するアームと、
組立体全体に連結されるボイスコイル・モータ等
のアクチユエータとを含む。この様な機構は多く
の部品から成るので、多くの製造工程を必要と
し、製造及び保守のコストが高いという問題があ
る。又、磁気デイスク表面のデータ・トラツクの
アクセスに関与する可動質量が大きいことにより
アクセス速度が制限される。更に、この種のアク
セス機構には、不整合、スキユー、共振等の問題
もある。
クセス機構は、磁気変換器と、これを支持する空
気ベアリング・スライダと、このスライダを支持
する支持体と、この支持体を支持するアームと、
組立体全体に連結されるボイスコイル・モータ等
のアクチユエータとを含む。この様な機構は多く
の部品から成るので、多くの製造工程を必要と
し、製造及び保守のコストが高いという問題があ
る。又、磁気デイスク表面のデータ・トラツクの
アクセスに関与する可動質量が大きいことにより
アクセス速度が制限される。更に、この種のアク
セス機構には、不整合、スキユー、共振等の問題
もある。
本発明による磁気ヘツド・スライダ・アクチユ
エータ組立体は従来用いられている様なアクセ
ス・アームや支持体を用いない構成をとつてい
る。
エータ組立体は従来用いられている様なアクセ
ス・アームや支持体を用いない構成をとつてい
る。
これから図面を参照しながら、本発明の良好な
実施例について詳しく説明する。第１図及び第２
図から分かる様に、本発明による磁気ヘツド・ス
ライダ・アクチユエータ組立体は空気ベアリング
面にレール１２及び１４とくぼみ１５を有するス
ライダ１０を含む。この様な空気ベアリング面を
有するスライダは、外部から力を加えることなく
制御された狭いヘツド／デイスク間隔をおいて浮
動するものとして米国特許第3855625号に開示さ
れているものと同等である。磁気変換器１６は磁
気デイスク２０に関する変換作用のためにスライ
ダ１０の後端部１８に装着されている。
実施例について詳しく説明する。第１図及び第２
図から分かる様に、本発明による磁気ヘツド・ス
ライダ・アクチユエータ組立体は空気ベアリング
面にレール１２及び１４とくぼみ１５を有するス
ライダ１０を含む。この様な空気ベアリング面を
有するスライダは、外部から力を加えることなく
制御された狭いヘツド／デイスク間隔をおいて浮
動するものとして米国特許第3855625号に開示さ
れているものと同等である。磁気変換器１６は磁
気デイスク２０に関する変換作用のためにスライ
ダ１０の後端部１８に装着されている。
矩形の剛性コイル１２はコア２６によつて支持
されている。コア２６は例えばセラミツクで造ら
れており、コイル２４よりも厚くなつている。
されている。コア２６は例えばセラミツクで造ら
れており、コイル２４よりも厚くなつている。
コイル２４は例えばエポキシによつて覆われて
おり、第５図及び第６図に詳細に示されている様
な交差ばねピボツト連結部２２によつてスライダ
２２に連結されている。連結部２２はコイル２４
がスライダ１０に関して自由に動くことを可能な
らしめる無摩擦ヒンジとして働く。換言すれば、
スライダ１０もコイル２４に関して自由に動くの
で、スライダ１０はコイル２４による制約なしに
磁気デイスク２０の表面形態に追従することがで
きる。
おり、第５図及び第６図に詳細に示されている様
な交差ばねピボツト連結部２２によつてスライダ
２２に連結されている。連結部２２はコイル２４
がスライダ１０に関して自由に動くことを可能な
らしめる無摩擦ヒンジとして働く。換言すれば、
スライダ１０もコイル２４に関して自由に動くの
で、スライダ１０はコイル２４による制約なしに
磁気デイスク２０の表面形態に追従することがで
きる。
コイル２４は、矩形面がスライダ面に垂直であ
つて、矢印で示されているアクセス方向に沿う様
に配置されている。スライダ２４は異なつた大き
さの双方向性電流の供給源（図示せず）に接続さ
れており、電流の供給に応じて、コイル２４及び
スライダ１０は磁気デイスク表面のの選択された
データ・トラツクへ向かつて所定における所望の
距離だけ動かされる様になつている。
つて、矢印で示されているアクセス方向に沿う様
に配置されている。スライダ２４は異なつた大き
さの双方向性電流の供給源（図示せず）に接続さ
れており、電流の供給に応じて、コイル２４及び
スライダ１０は磁気デイスク表面のの選択された
データ・トラツクへ向かつて所定における所望の
距離だけ動かされる様になつている。
この様なコイル２４及びスライダ１０の移動を
もたらすために、複数組の永久磁石２８が、ハウ
ジングに固定された静止フレーム３０に装着され
ている。一方の組の永久磁石２８はコイル２４の
一方の部分を包囲する様に配置されている。他方
の組の永久磁石２８は一方の組の永久磁石２８と
は極性の点で反転された状態でコイル２４の他方
の部分を包囲する様に配置されている。極性を反
転するのは、コイル２４の２つの部分を流れる電
流の方向が互いに逆になつているためである。こ
の様に配置された永久磁石２８により、磁気デイ
スク２０の表面を横切る半径方向のアクセス路に
沿つてコイル２４及びスライダ１０を駆動するた
めの直線アクチユエータが形成されている。平坦
で矩形のコイル２４は、フレーム３０のスロツト
３２内で動ける様に配置されている。コイル２４
の２つの部分と永久磁石２８の極性との関係を適
正に維持することが必要であるから、コイル２４
の移動距離は矩形体としてのコイル２４の長さの
半分に制限されている。又、コイル２４がスロツ
ト３２から逸脱するのを防ぐために停止部が設け
られている。
もたらすために、複数組の永久磁石２８が、ハウ
ジングに固定された静止フレーム３０に装着され
ている。一方の組の永久磁石２８はコイル２４の
一方の部分を包囲する様に配置されている。他方
の組の永久磁石２８は一方の組の永久磁石２８と
は極性の点で反転された状態でコイル２４の他方
の部分を包囲する様に配置されている。極性を反
転するのは、コイル２４の２つの部分を流れる電
流の方向が互いに逆になつているためである。こ
の様に配置された永久磁石２８により、磁気デイ
スク２０の表面を横切る半径方向のアクセス路に
沿つてコイル２４及びスライダ１０を駆動するた
めの直線アクチユエータが形成されている。平坦
で矩形のコイル２４は、フレーム３０のスロツト
３２内で動ける様に配置されている。コイル２４
の２つの部分と永久磁石２８の極性との関係を適
正に維持することが必要であるから、コイル２４
の移動距離は矩形体としてのコイル２４の長さの
半分に制限されている。又、コイル２４がスロツ
ト３２から逸脱するのを防ぐために停止部が設け
られている。
フレーム３０に設けられている空気流路４０
は、加圧された空気をスロツト３２の壁部に形成
された制御オリフイス４２へ導くためのものであ
る。空気ベアリング圧力は、フレーム３０を支持
しているハウジングに取り付けられた送風機（図
示せず）によつてもたらされる。コア２６は両面
に制御オリフイス４２と整列した溝４６を有す
る。溝４６はスライダ１０及びコイル２４の位置
に関係なく制御オリフイス４２からの空気をコア
２６のベアリング面全体に一様に分散させる働き
をする。連続的に供給される空気によつて、スロ
ツト３２の壁部とコア２６の平坦な面との間の空
気ベアリングが維持される。
は、加圧された空気をスロツト３２の壁部に形成
された制御オリフイス４２へ導くためのものであ
る。空気ベアリング圧力は、フレーム３０を支持
しているハウジングに取り付けられた送風機（図
示せず）によつてもたらされる。コア２６は両面
に制御オリフイス４２と整列した溝４６を有す
る。溝４６はスライダ１０及びコイル２４の位置
に関係なく制御オリフイス４２からの空気をコア
２６のベアリング面全体に一様に分散させる働き
をする。連続的に供給される空気によつて、スロ
ツト３２の壁部とコア２６の平坦な面との間の空
気ベアリングが維持される。
第２図のＢ−Ｂ線に沿う断面図である第４図に
示されている様に、可撓性のリードワイヤ３４の
一端３６はスライダ１０に固定され、他端３８は
フレーム３０に固定されている。更に具体的に言
えば、リードワイヤ３４は作動用のコイル２４と
磁気変換器１６のコイルに接続されている。
示されている様に、可撓性のリードワイヤ３４の
一端３６はスライダ１０に固定され、他端３８は
フレーム３０に固定されている。更に具体的に言
えば、リードワイヤ３４は作動用のコイル２４と
磁気変換器１６のコイルに接続されている。
リードワイヤ３４は可撓性を有するので、スラ
イダ１０がコイル２４と共に動くとき、リードワ
イヤ３４の固定されていない部分はフレーム３０
及びスライダ１０の表面に沿つて横揺れする。
イダ１０がコイル２４と共に動くとき、リードワ
イヤ３４の固定されていない部分はフレーム３０
及びスライダ１０の表面に沿つて横揺れする。
第５図及び第６図はスライダ１０とコイル２４
との間の交差ばねピボツト連結２２を拡大して示
している。連結部２２はスライダ１０の延長部６
２に取り付けられた２つの公差ばね条片６０から
成る。磁気デイスク２０のデータ・トラツクに対
するアクセス及び追従のためにコイル２４が動く
とき、公差ばね条片６０は機械的ヒンジとして働
く。従つて、磁気デイスク２０を横切るスライダ
１０の動きはコイル２４の動きに正確に追従する
が、磁気デイスク２０の一様でない表面形態によ
る影響を過度に受けることはない。
との間の交差ばねピボツト連結２２を拡大して示
している。連結部２２はスライダ１０の延長部６
２に取り付けられた２つの公差ばね条片６０から
成る。磁気デイスク２０のデータ・トラツクに対
するアクセス及び追従のためにコイル２４が動く
とき、公差ばね条片６０は機械的ヒンジとして働
く。従つて、磁気デイスク２０を横切るスライダ
１０の動きはコイル２４の動きに正確に追従する
が、磁気デイスク２０の一様でない表面形態によ
る影響を過度に受けることはない。
第７図は本発明の磁気ヘツド・スライダ・アク
チユエータ組立体を用いる磁気デイスク装置を概
略的に示している。複数の磁気デイスク２０は複
数のスライダ１０に対面して回転する様にスピン
ドル・ハブ５０に装着されている。これらのスラ
イダ１０はフレーム３０のスロツト内に配置され
た作動用のコイル５２に連結されている。フレー
ム３０は基板５８に固定された台５６に取り付け
られている。複数の組立体は異なつたデータ・ト
ラツクに関するデータの記録又は再生のために磁
気デイスク２０の表面に沿つて双方向に移動可能
である。これらの組立体は、駆動電流源に対する
電気的接続態様に応じて別々に又は一緒に付勢さ
れる。一群の組立体しか示されていないけれど、
他の磁気デイスク２０についても同等の組立体が
用いられることはもちろんである。
チユエータ組立体を用いる磁気デイスク装置を概
略的に示している。複数の磁気デイスク２０は複
数のスライダ１０に対面して回転する様にスピン
ドル・ハブ５０に装着されている。これらのスラ
イダ１０はフレーム３０のスロツト内に配置され
た作動用のコイル５２に連結されている。フレー
ム３０は基板５８に固定された台５６に取り付け
られている。複数の組立体は異なつたデータ・ト
ラツクに関するデータの記録又は再生のために磁
気デイスク２０の表面に沿つて双方向に移動可能
である。これらの組立体は、駆動電流源に対する
電気的接続態様に応じて別々に又は一緒に付勢さ
れる。一群の組立体しか示されていないけれど、
他の磁気デイスク２０についても同等の組立体が
用いられることはもちろんである。
第１図は本発明による磁気ヘツド・スライダ・
アクチユエータ組立体の部分的に破断された背面
図、第２図は第１図の組立体の側面図、第３図は
第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第４図は第２図
のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第５図は第１図の組立
体の部分拡大図、第６図は第５図の構成の側面
図、第７図は本発明による磁気ヘツド・スライ
ダ・アクチユエータ組立体を用いる磁気デイスク
装置の概略図である。 １０……スライダ、１６……磁気変換器、２２
……交差ばねピボツト連結部、２４……コイル、
２６……コア、２８……永久磁石。
アクチユエータ組立体の部分的に破断された背面
図、第２図は第１図の組立体の側面図、第３図は
第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第４図は第２図
のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第５図は第１図の組立
体の部分拡大図、第６図は第５図の構成の側面
図、第７図は本発明による磁気ヘツド・スライ
ダ・アクチユエータ組立体を用いる磁気デイスク
装置の概略図である。 １０……スライダ、１６……磁気変換器、２２
……交差ばねピボツト連結部、２４……コイル、
２６……コア、２８……永久磁石。
Claims (1)
- １ 空気ベアリング面を有するスライダと、該ス
ライダの近くに配置されていて、スロツトを有す
るフレームと、該フレームのスロツトに隣接して
設けられた複数の永久磁石と、上記スライダに連
結されていて、電流が供給されるとき上記永久磁
石の作用により上記スライダを伴つて上記スロツ
ト内で所定の方向に動かされるコイルとを有する
磁気ヘツド・スライダ・アクチユエータ組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/320,167 US4450493A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Magnetic head slider and actuator assembly |
| US320167 | 1981-11-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888876A JPS5888876A (ja) | 1983-05-27 |
| JPS6240785B2 true JPS6240785B2 (ja) | 1987-08-31 |
Family
ID=23245175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57143548A Granted JPS5888876A (ja) | 1981-11-10 | 1982-08-20 | 磁気ヘツド・スライダ・アクチユエ−タ組立体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4450493A (ja) |
| JP (1) | JPS5888876A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3427585A1 (de) * | 1984-07-26 | 1986-02-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum antrieb eines lesekopfes |
| US5148340A (en) * | 1990-04-18 | 1992-09-15 | International Business Machines Corporation | Bifurcated air bearing actuator assembly for a disk drive system |
| CA2090708A1 (en) * | 1992-04-30 | 1993-10-31 | Jeffrey Merritt Mckay | Combination transducer/slider/suspension and method for making |
| US5668355A (en) * | 1994-04-07 | 1997-09-16 | Otis Elevator Company | Elevator cab door drive system |
| US5612518A (en) * | 1994-04-08 | 1997-03-18 | Otis Elevator Company | Linear induction motor door drive assembly for elevators |
| US8810960B2 (en) * | 2003-12-04 | 2014-08-19 | Oracle America, Inc. | Multi-head data storage device with plural data channels per head |
| US7173795B2 (en) * | 2003-12-09 | 2007-02-06 | Headway Technologies, Inc. | Bias point adjustment of a read head by means of an external magnet |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4396966A (en) * | 1980-12-31 | 1983-08-02 | International Business Machines Corporation | Low mass actuator system for magnetic recording disks with half strength end poles |
-
1981
- 1981-11-10 US US06/320,167 patent/US4450493A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-08-20 JP JP57143548A patent/JPS5888876A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5888876A (ja) | 1983-05-27 |
| US4450493A (en) | 1984-05-22 |
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