JPS6240774B2 - - Google Patents

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JPS6240774B2
JPS6240774B2 JP56177159A JP17715981A JPS6240774B2 JP S6240774 B2 JPS6240774 B2 JP S6240774B2 JP 56177159 A JP56177159 A JP 56177159A JP 17715981 A JP17715981 A JP 17715981A JP S6240774 B2 JPS6240774 B2 JP S6240774B2
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JP
Japan
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motor
arm
idler
mode
mode switching
Prior art date
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Expired
Application number
JP56177159A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5880155A (en
Inventor
Masashi Yoshida
Noboru Katono
Hajime Yokota
Masao Okayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Priority to US06/438,766 priority patent/US4499512A/en
Priority to EP82110164A priority patent/EP0079053B1/en
Priority to DE8282110164T priority patent/DE3275671D1/en
Priority to MX10163682U priority patent/MX6369E/en
Priority to BR8206423A priority patent/BR8206423A/en
Priority to KR8205011A priority patent/KR860001125B1/en
Publication of JPS5880155A publication Critical patent/JPS5880155A/en
Publication of JPS6240774B2 publication Critical patent/JPS6240774B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/44Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive transfer means therefor
    • G11B15/442Control thereof

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二個のリールに巻回された磁気テープ
に磁気ヘツドを接触させて磁気記録し、再生させ
る磁気記録再生装置(以下VTRと称す)に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus (hereinafter referred to as a VTR) that magnetically records and reproduces data by bringing a magnetic head into contact with a magnetic tape wound on two reels.

従来、VTRにおけるリール駆動方式には、テ
ープ定速送り用のキヤプスタンを駆動するモータ
を動力源とする方式と、リールだけを専用に駆動
するモータを設ける方式とがある。一方、リール
の駆動は、FF(早送り)/REW(巻戻し)時の
強トルクと、定速再生時に使用するスリツプ機
構、もしくはトルクリミツタ付の弱トルクの二種
類の供給が少なくとも必要である。そこで前者の
方式はリールに強トルクを供給する伝達経路とス
リツプ機構を介して弱トルクを供給する伝達経路
を設け、それぞれモードによつて伝達経路を選択
していた。
Conventionally, there are two types of reel drive systems for VTRs: one in which the power source is a motor that drives a capstan for feeding the tape at a constant speed, and the other in which a motor is provided exclusively for driving only the reel. On the other hand, driving the reel requires at least two types of supply: strong torque for FF (fast forward)/REW (rewind), and weak torque with a slip mechanism or torque limiter used during constant speed playback. Therefore, in the former method, a transmission path that supplies strong torque to the reel and a transmission path that supplies weak torque via the slip mechanism are provided, and each transmission path is selected depending on the mode.

ところで、この選択操作をリモートコントロー
ル(単純なスイツチの切換操作のみで行う)化さ
せるには、それぞれ動力源が必要であり、また定
速再生をフオワード、リバースの両方向に行う場
合には、それぞれ両リールに対するスリツプ機構
が必要であり、同時に伝達系の選択操作手段も、
FF,REW、フオワード再生、リバース再生の計
四種を必要とし、機構が複雑となる。
By the way, in order to remotely control this selection operation (performed with a simple switch operation), a power source is required for each, and when performing constant speed playback in both forward and reverse directions, two power sources are required. A slip mechanism for the reel is required, and at the same time, a selection operation means for the transmission system is also required.
It requires a total of four types: FF, REW, forward play, and reverse play, making the mechanism complicated.

又、後者の駆動方法は各々のリールに専用モー
タを計二個用いる方法と、正逆回転可能な一個の
モータで首振りアイドラを介して各リールを駆動
する方法とがあり、何れもモータ供給電圧の制御
でトルクを変える方法であるが、これらは前者に
比べトルクリツプルの少ない高性能のモータが余
分に必要であること、又その制御回路が必要な
為、高価になるという欠点があつた。
In addition, the latter driving method includes a method in which a total of two dedicated motors are used for each reel, and a method in which a single motor capable of forward and reverse rotation drives each reel via an oscillating idler. These methods change the torque by controlling the voltage, but these methods require an extra high-performance motor with less torque ripple than the former method, and a control circuit is also required, making them expensive.

本発明は、上記の状況にかんがみなされたもの
であり、簡単な構造で、部品点数を大幅に低減で
き、モード伝達経路のリモートコントロール化が
容易なリール駆動装置を有するVTRを提供する
ことを目的としたものである。
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a VTR having a reel drive device that has a simple structure, can significantly reduce the number of parts, and allows easy remote control of the mode transmission path. That is.

本発明では、両リールを首振りアイドラを介し
て駆動する駆動軸を所定の位置に配し、正逆転可
能な第1のモーターよりこの駆動軸を、直接的に
伝達する第1の伝達経路と、スリツプ機構を介し
て所定のトルクが得られるように構成した第2の
伝達経路によりそれぞれ伝達可能に構成し、一方
操作モードにて所定量だけ回転するように構成さ
れた第2のモーターを設け、この回転力を減速機
構を介して駆動されるカム体及びこれによつて駆
動されるレバーの作動力によつて前記第1及び第
2の伝達経路を選択させるようにし、各モードに
ていづれかの伝達経路にて、さらに第1のモータ
ー回転方向により、いづれの方向のリール駆動を
も可能としたものである。
In the present invention, a drive shaft that drives both reels via an oscillating idler is disposed at a predetermined position, and a first transmission path that directly transmits the drive shaft from a first motor capable of forward and reverse rotation. and a second transmission path configured to obtain a predetermined torque via a slip mechanism, and a second motor configured to rotate by a predetermined amount in an operation mode. , the first and second transmission paths are selected by the cam body driven via the reduction mechanism and the actuation force of the lever driven by the cam body, and one of the transmission paths is selected in each mode. With the transmission path, the reel can be driven in either direction depending on the rotational direction of the first motor.

本発明の一実施例を以下、図面(第1図〜第9
図)によつて説明する。第1図は本発明一実施例
を示すVTRメカ全体の平面図で停止モードを示
し、第2図はその裏面図である。第1図でシヤー
シ1には一対のリール軸2a,3aが設けられ、
それぞれ回転自在にリール台2,3が取り付けら
れている。4はシヤーシ1上に取り付けられた正
逆転可能なモーターで、第2図で出力軸4aには
モータプーリ5が固着され、モータプーリ5と、
キヤプスタン6が固着され、かつ、シヤーシ1に
対し回転自在に取り付けられたフライホイール7
との間にはベルト8が張架されている。軸9はシ
ヤーシ1に固定されるサブシヤーシ1a上で両リ
ールのほぼ垂直二等分線上に設けられた固定軸で
第3図〜第6図に詳細を示すように駆動プーリ1
0が回転自在に設けられていると共に首振りアイ
ドラアーム11も回動自在に取り付けられてい
る。第3図〜第6図から明らかなように、首振り
アイドラアーム11には軸11aが植立され、ア
イドラ12を回転自在に軸支している。アーム1
1とアイドラ12とはフエルト13、バネ14、
バネ座15、ストツパ16によつてアームの首振
りに必要な所定のフリクシヨントルクが得られる
ようカツプリングされている。又17は長穴17
aを有するワツシヤで一端に設けた穴17bには
軸11aとの間にバネ18が取り付けられ、アイ
ドラ12を駆動プーリ10に常時圧着していると
共に軸9に形成された溝9aによつて首振りアイ
ドラアーム11を軸9に取り付ける止メ7の役目
を兼ねている。ここでバネ18は駆動プーリ10
の回転力をアイドラ12を介し、各リール台2,
3に充分駆動伝達するだけの圧着力を有するもの
とする。尚ワツシヤ17はアーム11の首振り動
作に関連して軸9のまわりを回動するから、常時
アイドラ12と駆動プーリ10の圧着状態は一様
に保持される。
An embodiment of the present invention is shown below in the drawings (Figs. 1 to 9).
(Fig.). FIG. 1 is a plan view of the entire VTR mechanism showing an embodiment of the present invention, showing the stop mode, and FIG. 2 is a back view thereof. In FIG. 1, a chassis 1 is provided with a pair of reel shafts 2a and 3a,
Reel stands 2 and 3 are each rotatably attached. Reference numeral 4 denotes a motor capable of forward and reverse rotation mounted on the chassis 1, and in FIG. 2, a motor pulley 5 is fixed to the output shaft 4a, and the motor pulley 5 and
a flywheel 7 to which a capstan 6 is fixed and rotatably attached to the chassis 1;
A belt 8 is stretched between the two. The shaft 9 is a fixed shaft provided on the sub-chassis 1a fixed to the chassis 1, approximately on the perpendicular bisector of both reels, and is connected to the drive pulley 1 as shown in detail in FIGS. 3 to 6.
0 is rotatably provided, and the oscillating idler arm 11 is also rotatably attached. As is clear from FIGS. 3 to 6, a shaft 11a is mounted on the oscillating idler arm 11, and rotatably supports the idler 12. Arm 1
1 and idler 12 are felt 13, spring 14,
The spring seat 15 and the stopper 16 are coupled together to provide a predetermined friction torque necessary for swinging the arm. Also 17 is long hole 17
A spring 18 is attached between the hole 17b and the shaft 11a, which is formed at one end with a washer having a washer shape, and constantly presses the idler 12 onto the drive pulley 10. It also serves as a stop 7 for attaching the swing idler arm 11 to the shaft 9. Here, the spring 18 is the drive pulley 10
The rotational force of is transmitted through the idler 12 to each reel stand 2,
3. It shall have a pressing force sufficient to transmit sufficient drive force to 3. Since the washer 17 rotates around the shaft 9 in conjunction with the swinging motion of the arm 11, the idler 12 and drive pulley 10 are always kept in a uniformly pressed state.

一方軸9の下方にはベルトプーリ19が回転自
在に設けられ、ベルトプーリ19の大径部と、モ
ータプーリ5との間には、ベルト20が張架され
ていると共に、小径部にはサブシヤーシ1a上に
設けられた軸21に回転自在に設けられたギヤプ
ーリ24の中空軸部24aに回転自在に枢支され
たマキトリプーリ22との間にベルト23が張架
されている。ギヤプーリ24とマキトリプーリ2
2とは、フエルトワツシヤ25,26及び、圧着
プレート27、バネ28、ストツパ29よりなる
既成の構成によるカツプリングで、所定のトルク
が得られるようにしてある。
On the other hand, a belt pulley 19 is rotatably provided below the shaft 9, and a belt 20 is stretched between the large diameter part of the belt pulley 19 and the motor pulley 5, and a sub chassis 1a is provided in the small diameter part. A belt 23 is stretched between a gear pulley 24 rotatably provided on a shaft 21 provided above and a machining pulley 22 rotatably supported on a hollow shaft portion 24a of the gear pulley 24. Gear pulley 24 and Makita pulley 2
Reference numeral 2 denotes a coupling having a ready-made structure consisting of felt washers 25, 26, a pressure bonding plate 27, a spring 28, and a stopper 29, and is designed to obtain a predetermined torque.

31は、軸9を中心に回転自在かつ上下動可能
に設けられた切換プーリで第7図に詳細を示すよ
うに駆動プーリ10に設けた穴部10aに常時係
合する腕部31aと、ベルトプーリ19に設けら
れた内周リブ部19aに係合して回転結合可能な
係合歯31bとサブシヤーシ1aに植立された軸
30aに対し回転自在に設けられたアイドラギヤ
ー30と噛み合い可能なギヤ部31cがそれぞれ
設けられており、アイドラギヤ30はギヤプーリ
24に形成されたギヤ部24bと常時噛み合つて
いる。第4図で切換プーリ31がギヤー部31c
とアイドラギヤー30が噛み合つている高さ関係
にある時は、係合歯31bとベルトプーリ19の
リブ部19aとの係合は解除状態にあり、逆に第
6図のように31b部と19a部が係合している
高さ関係にある時は、ギヤー部31cはアイドラ
ギヤー30との係合が解除状態にあるよう構成さ
れている。第7図で又、切換プーリ31の腕部3
1aとギヤ部31cの間には比較的小径の円筒部
31dが形成されていて、プラスチツク等の弾性
体により形成されたC状リング32が取り付けら
れている。この時C状リング32の内径及び軸方
向の高さは、それぞれ切換プーリ31の円筒部3
1dの外径及び軸方向の高さと所定のクリアラン
スに設定されているものとする。さらにC状リン
グ32には突出部32c,32dが設けられ、サ
ブシヤーシ1aに植立されたピン34の周りに回
動可能に取り付けられた切換アーム33に設けら
れた長円穴33aと嵌合している。
Reference numeral 31 denotes a switching pulley that is rotatably and vertically movable about the shaft 9, and as shown in detail in FIG. Engagement teeth 31b that can be rotatably coupled by engaging with an inner circumferential rib portion 19a provided on the pulley 19, and a gear that can mesh with an idler gear 30 that is rotatably provided with respect to a shaft 30a that is installed on the sub-chassis 1a. The idler gear 30 is always in mesh with a gear portion 24b formed on the gear pulley 24. In Fig. 4, the switching pulley 31 is the gear part 31c.
When the height relationship is such that the idler gear 30 is engaged, the engagement between the engagement teeth 31b and the rib portion 19a of the belt pulley 19 is in a disengaged state, and conversely, as shown in FIG. When the height relationship is such that the portion 19a is engaged, the gear portion 31c is configured to be disengaged from the idler gear 30. In FIG. 7, the arm portion 3 of the switching pulley 31
A cylindrical portion 31d having a relatively small diameter is formed between 1a and the gear portion 31c, and a C-shaped ring 32 made of an elastic material such as plastic is attached to the cylindrical portion 31d. At this time, the inner diameter and axial height of the C-shaped ring 32 are the same as those of the cylindrical portion 3 of the switching pulley 31, respectively.
It is assumed that the outer diameter and axial height of 1d are set to a predetermined clearance. Further, the C-shaped ring 32 is provided with protrusions 32c and 32d, which fit into an oblong hole 33a provided in a switching arm 33 rotatably attached around a pin 34 planted in the sub-chassis 1a. ing.

サブシヤーシ1a上にはさらにピン37が植立
され、カムアーム35がこのピンを中心に回転可
能に設けられカムアーム35の軸受ボス部35b
にはバネ36のコイル部が嵌合して、バネの一方
の腕はサブシヤーシ1a上のストツパピン38
に、他方の腕は切換アーム33に設けられた穴3
3bを貫通して取り付けられている。従つて、第
3図、第4図では、切換アーム33は、ピン34
の周りに反時計方向の回動力を与えられ、サブシ
ヤーシ1aに設けられたストツパ39によつて位
置決めされている。一方バネ36の一方の腕はカ
ムアーム35のリブ35aによつてはさまれてい
て、第3図においてカムアーム35の姿勢も同時
に決められている。
A pin 37 is further installed on the sub-chassis 1a, and the cam arm 35 is rotatably provided around this pin.
The coil portion of the spring 36 is fitted into the spring 36, and one arm of the spring is connected to the stopper pin 38 on the sub-chassis 1a.
, the other arm is connected to the hole 3 provided in the switching arm 33.
3b and is attached. Therefore, in FIGS. 3 and 4, the switching arm 33 is connected to the pin 34.
A counterclockwise rotational force is applied around the sub-chassis 1a, and the sub-chassis 1a is positioned by a stopper 39 provided on the sub-chassis 1a. On the other hand, one arm of the spring 36 is sandwiched between ribs 35a of the cam arm 35, and the attitude of the cam arm 35 is also determined at the same time in FIG.

第1図、第2図で、40はモード切換用モータ
ーで、ブラケツト41を介しシヤーシ1に取り付
けられている。出力軸40aにはモータプーリ4
2が固着され、ベルト43がモータプーリ42と
ブラケツト41上の軸41aを中心に回転自在な
プーリ44の大径部との間に張架されている。軸
47は基板上に固定された軸受48,49によつ
て軸支され、プーリ46、ウオーム50が固着さ
れている。又、プーリ46とプーリ44の小径部
の間にはベルト45が張架されていて、モード切
換モータ40の回転力をウオーム50に伝達可能
となつている。51はカムギヤーでシヤーシ1上
の軸51aを中心に回転自在に設けられ、外周に
はウオーム50と噛い合い回転駆動を受けるねじ
歯車が、平面には複数のカム溝A,B(図示せ
ぬ)が形成されている。カム溝Aには、シヤーシ
1上の軸52aを中心に回転可能なレバー52に
設けられたピン52bが係合されるも、レバー5
2に設けられたもう一つのピン52cは摺動可能
に設けられたモードスライダ53と遊嵌連結さ
れ、さらにモードスライダ53は、モードスイツ
チ54のノブ部54aと嵌合されている。ここで
モードスイツチ54は複数の接点が内蔵され、少
くともモード切換用モーター40の通電状態を制
御するものであらかじめ各操作モードに対応して
接点の位置を決めておき、これにより、各操作モ
ードごとにモード切換モータ40、つまりカムギ
ヤ51の所定回転量を確保するように、カム溝A
の形状が決められているものである。又、カム溝
Bには、シヤーシ1上の軸56aを中心に回動自
在なモード切換レバー56に設けられたピン56
bが係合され、各モードにより所定量回転するカ
ムギヤー51によりモード切換レバー56が必要
な変位を取るように、カム溝Aの形状が設定され
ている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 40 denotes a mode switching motor, which is attached to the chassis 1 via a bracket 41. A motor pulley 4 is attached to the output shaft 40a.
A belt 43 is stretched between the motor pulley 42 and a large diameter portion of a pulley 44 which is rotatable about a shaft 41a on the bracket 41. The shaft 47 is supported by bearings 48 and 49 fixed on the substrate, and a pulley 46 and a worm 50 are fixed thereto. Further, a belt 45 is stretched between the small diameter portions of the pulley 46 and the pulley 44, so that the rotational force of the mode switching motor 40 can be transmitted to the worm 50. A cam gear 51 is provided rotatably around a shaft 51a on the chassis 1, and a screw gear on the outer periphery that meshes with the worm 50 and receives rotational drive, and a plurality of cam grooves A and B (not shown) on the plane. ) is formed. Although a pin 52b provided on a lever 52 rotatable around a shaft 52a on the chassis 1 is engaged with the cam groove A, the lever 5
Another pin 52c provided at 2 is loosely connected to a slidably provided mode slider 53, and the mode slider 53 is further fitted to a knob portion 54a of a mode switch 54. Here, the mode switch 54 has a plurality of built-in contacts, and controls at least the energization state of the mode switching motor 40.The positions of the contacts are determined in advance in accordance with each operation mode, and thereby, each operation mode The cam groove A
The shape of is determined. Further, in the cam groove B, there is a pin 56 provided on a mode switching lever 56 that is rotatable around a shaft 56a on the chassis 1.
The shape of the cam groove A is set so that the mode switching lever 56 can be displaced as required by the cam gear 51 that is engaged and rotated by a predetermined amount depending on each mode.

モード切換レバー56に設けられたピン56d
はカムギヤー51の回転によつて、第2図で軸5
6aの周りを反時計方向に移動するが、第3図及
び第5図では前述のカムアーム35との相対関係
を示し、ここでは、ピン56dは時計方向に回動
し、カムアーム35に形成された凸状カム部35
cに近づく。ここで、35cとピン56dは当接
可能な高さ関係にあるものとする。
Pin 56d provided on mode switching lever 56
is caused by the rotation of the cam gear 51, the shaft 5 in FIG.
6a in the counterclockwise direction, and FIGS. 3 and 5 show the relative relationship with the cam arm 35 described above, in which the pin 56d rotates clockwise and Convex cam portion 35
approach c. Here, it is assumed that the height relationship between the pin 35c and the pin 56d allows them to come into contact with each other.

又、モード切換レバー56に設けられたもう一
つのピン56eは、シヤーシ1上の軸66aを中
心に回動可能なレバー66のカム溝66cと係合
し、レバー66上のピン66bはスライダ67と
遊嵌連結されると共にスライダ67はシヤーシ1
上のピン67aによつてスライド可能に案内され
ている。又、スライダ67にはピン67bが植立
されていると共に長穴67cが設けられている。
70はブレーキ操作スライダでピン70aが設け
られ、これがスライダ67の長穴67cに嵌合案
内されると共にピン67aに案内されて、摺動可
能でありロツクアーム69がピン70aを中心に
回動可能に取り付けられている。ロツクアーム6
9とシヤーシ1間にはバネ68が付勢され、ロツ
クアーム69は時計方向にさらにブレーキ操作ス
ライダ70とロツクアーム69は一体的にバネ6
8の付勢方向へ常時偏奇させられ、ピン67bに
よつて位置決めされている。ブレーキ操作スライ
ダ70の斜面70bにはシヤーシ1上の軸71a
を中心に回動自在なヘンカンアーム71に設けら
れたピン71bが当接可能に伸びている。第1図
で72,73はブレーキアームで、シヤーシ上の
軸72a,73aを中心に回動可能に設けられ、
それぞれリール台2,3の外周に当接するブレー
キシユー72b,73bさらに、ヘンカンアーム
71のボス部71cに当接可能な腕部72c,7
3cを備えている。又、ブレーキアーム72,7
3の間にはバネ74が張架され、それぞれ反時計
方向、時計方向へ回動付勢している。一方、第2
図で軸47にはコイルバネによる既成のワンウエ
イクラツチに構成されたラツチプーリ75が設け
られ、ラツチプーリ75の瓜部はロツクアーム6
9が第2図の位置からバネ68の付勢方向と逆方
向へ移動した時、曲げ部69aに当接可能となつ
ていて軸47がFF/REWモードよりストツプモ
ードに回転する方向でラツチプーリ75は軸47
の回転力を伝達され、ストツプモードよりFF/
REWモードに回転する方向ではスリツプして伝
達されない設定とされているものとする。
Another pin 56e provided on the mode switching lever 56 engages with a cam groove 66c of a lever 66 that is rotatable around a shaft 66a on the chassis 1, and a pin 66b on the lever 66 engages with a cam groove 66c of a lever 66 that is rotatable around a shaft 66a on the chassis 1. The slider 67 is loosely connected to the chassis 1.
It is slidably guided by the upper pin 67a. Further, the slider 67 is provided with a pin 67b and an elongated hole 67c.
70 is a brake operation slider provided with a pin 70a, which is fitted and guided into a long hole 67c of the slider 67 and can be slid while being guided by the pin 67a, and the lock arm 69 can be rotated around the pin 70a. attached. Lock arm 6
A spring 68 is biased between the brake control slider 70 and the chassis 1, and the lock arm 69 is biased clockwise, and the brake operation slider 70 and the lock arm 69 are integrally biased by the spring 6.
8, and is positioned by a pin 67b. The slope 70b of the brake operation slider 70 has a shaft 71a on the chassis 1.
A pin 71b provided on a rotatable arm 71 that is rotatable around the pin 71b extends so as to be able to come into contact with the pin 71b. In FIG. 1, 72 and 73 are brake arms, which are rotatably provided around shafts 72a and 73a on the chassis.
Brake shoes 72b, 73b that come into contact with the outer peripheries of the reel stands 2, 3, respectively, and arm parts 72c, 7 that can come into contact with the boss part 71c of the changing arm 71.
It is equipped with 3c. Also, brake arms 72, 7
A spring 74 is stretched between 3 and 3 to bias the rotation counterclockwise and clockwise, respectively. On the other hand, the second
In the figure, a latch pulley 75 configured as a ready-made one-way clutch using a coil spring is provided on the shaft 47, and the outer part of the latch pulley 75 is connected to the lock arm 6.
When the latch pulley 75 moves from the position shown in FIG. 2 in the direction opposite to the biasing direction of the spring 68, the latch pulley 75 is able to come into contact with the bent portion 69a and the shaft 47 rotates from the FF/REW mode to the stop mode. axis 47
rotational force is transmitted, and the FF/
It is assumed that the setting is such that in the direction of rotation in REW mode, there will be slippage and no transmission will occur.

次にテープをカセツト115外に引き出すロー
デイング、カセツト115内に収容するアンロー
デイング機構について第8図、第9図によつて説
明する。カムギヤ51の小径部51b外周には歯
車が形成され、シヤーシ1上の軸76aを中心に
回転自在なギヤー76と噛み合つている。軸76
aには回動可能に駆動アーム77が取り付けら
れ、さらに駆動アーム77はピン79によつてア
ーム78が回動連結されていると共にピン80に
よつてバネ押しアーム81が回動連結されてい
る。バネ押しアーム81は駆動アーム77との間
に押しバネ82を挾持してギヤー76に植立され
たピン76bと当接可能に構成されている。一方
アーム78は、テープを引き出し、所定経路にて
テープを案内するテープガイド82,83を載置
してシヤーシ1に設けられた案内溝85に沿つて
摺動可能に取り付けられた案内部材84のボス部
84aと回動連結されている。同様に軸51aに
は回動可能に駆動アーム86が取り付けられ、さ
らに駆動アーム86はピン87にてアーム88が
回動連結されていると共にピン89によつてバネ
押しアーム90が回動連結されている。バネ押し
アーム90は駆動アーム86との間に押しバネ9
2を挾持して、カムギヤー51に植立されたピン
51cと当接可能に構成されている。一方、アー
ム88はさらにピン93によつてアーム94と回
動連結され、アーム94は、テープを引き出し所
定経路にてテープを案内するテープガイド95,
96を載置してシヤーシ1に設けられた案内溝9
7に沿つて摺動可能に取り付けられた案内部材9
7のボス部97aと回動連結されている。又、ア
ーム88にはピン99が設けられシヤーシ1上の
案内溝100によつて案内されるよう構成されて
いる。
Next, the loading mechanism for pulling the tape out of the cassette 115 and the unloading mechanism for storing the tape in the cassette 115 will be explained with reference to FIGS. 8 and 9. A gear is formed on the outer periphery of the small diameter portion 51b of the cam gear 51, and meshes with a gear 76 that is rotatable about a shaft 76a on the chassis 1. axis 76
A drive arm 77 is rotatably attached to the drive arm 77, and an arm 78 is rotatably connected to the drive arm 77 by a pin 79, and a spring push arm 81 is rotatably connected to the drive arm 77 by a pin 80. . The spring push arm 81 is configured to sandwich a push spring 82 between it and the drive arm 77 so as to be able to come into contact with a pin 76b erected on the gear 76. On the other hand, the arm 78 is attached to a guide member 84 that is slidably attached along a guide groove 85 provided in the chassis 1 and has tape guides 82 and 83 placed thereon for pulling out the tape and guiding the tape along a predetermined route. It is rotatably connected to the boss portion 84a. Similarly, a drive arm 86 is rotatably attached to the shaft 51a, and an arm 88 is rotatably connected to the drive arm 86 by a pin 87, and a spring push arm 90 is rotatably connected to the drive arm 86 by a pin 89. ing. The spring push arm 90 has a push spring 9 between it and the drive arm 86.
2, and is configured to be able to come into contact with a pin 51c installed on the cam gear 51. On the other hand, the arm 88 is further rotatably connected to an arm 94 by a pin 93, and the arm 94 has a tape guide 95 for pulling out the tape and guiding the tape along a predetermined path.
A guide groove 9 provided in the chassis 1 with a guide groove 96 placed thereon.
a guide member 9 slidably mounted along 7;
It is rotatably connected to the boss portion 97a of No.7. Further, the arm 88 is provided with a pin 99 and is configured to be guided by a guide groove 100 on the chassis 1.

第1図で案内部材84,97は、記録・再生時
等に、それぞれ載置しているテープガイド82,
83,95,96によつてカセツト115内のテ
ープを引き出し固定テープガイド104、消去ヘ
ツド105、インピーダンスローラ106、回転
ヘツドシリンダ101、オーデイオコントロール
ヘツド107、固定ガイド108へと所定の経路
へ装填する時、シヤーシ1上に固定されたストツ
パ102,103によつて位置決めされるもので
ある。又、シヤーシ1上の軸109aを中心に回
動可能なテンシヨンアーム109はピン110が
植立されていて、バンドブレーキ111、バネ1
12による既成のテンシヨンサーボ機構を構成
し、テープ装填後テンシヨンアーム109が反時
計方向に回動してピン110がテープに接触する
ようになつている。
In FIG. 1, the guide members 84 and 97 are the tape guides 82 and 97 on which the tape guides are placed, respectively, during recording and playback.
When the tape in the cassette 115 is pulled out by the tapes 83, 95, and 96 and loaded into the fixed tape guide 104, erasing head 105, impedance roller 106, rotating head cylinder 101, audio control head 107, and fixed guide 108 in a predetermined path. , are positioned by stoppers 102 and 103 fixed on the chassis 1. The tension arm 109, which is rotatable around a shaft 109a on the chassis 1, is equipped with a pin 110, a band brake 111, and a spring 1.
12 constitutes a ready-made tension servo mechanism, and after loading the tape, the tension arm 109 rotates counterclockwise so that the pin 110 comes into contact with the tape.

一方、モード切換レバー56に設けられた長穴
56cはシヤーシ1上の軸57a,58aを中心
にそれぞれ回動可能なレバー57,58に連結さ
れ、レバー58の溝部58bはピン59を駆動可
能に構成されている。ここで第1図に戻り、ピン
59はシヤーシ1上の軸60aを中心に回動可能
なアーム60とシヤーシ1上の軸62bを中心に
回動可能なピンチローラアーム62上のピン62
aに回動連結されたリンク61とを互いに回動連
結しているピンであり、アーム60にはシヤーシ
1間にバネ64が張架され、65はシヤーシ1上
のアーム60のストツパであり、ピンチローラア
ーム62には軸62cが植立されてピンチローラ
63を回転自在に軸支している。
On the other hand, an elongated hole 56c provided in the mode switching lever 56 is connected to levers 57 and 58 which are rotatable around shafts 57a and 58a on the chassis 1, respectively, and a groove 58b of the lever 58 is capable of driving a pin 59. It is configured. Returning to FIG. 1, the pin 59 is connected to an arm 60 rotatable around a shaft 60a on the chassis 1 and a pin 62 on a pinch roller arm 62 rotatable around a shaft 62b on the chassis 1.
A is a pin that rotatably connects a link 61 rotatably connected to a, a spring 64 is stretched between the chassis 1 on the arm 60, and 65 is a stopper of the arm 60 on the chassis 1; A shaft 62c is mounted on the pinch roller arm 62 and rotatably supports the pinch roller 63.

次に以上述べた本発明の構成による動作につい
て説明する。第1図の停止モードよりFF
(REW)の操作釦(図示せぬ)を押すと、まずモ
ード切換用モーター40が第2図でプーリ42側
からみて反時計方向へ回転駆動を行う。これによ
り、プーリ46はプーリ42の駆動力をベルト4
3、プーリ44、ベルト45を介して伝達される
からこれと一体的に固着されている軸47はウオ
ーム50と共に軸受48,49の周りを回転し
て、カムギヤ51を軸51aの周りに第2図で時
計方向に回転駆動する。この時レバー52、モー
ド切換レバー56は、カムギヤ51のカム溝A・
Bと各レバーのピン52b,56bとの係合によ
つて、それぞれ反時計方向に回動し、スライダ6
7はピン66bによつて略上方へ摺動をはじめ
る。これにより、ロツクアーム69及び、ブレー
キスライダ70は、ピン67bによつてスライダ
67と一体的にバネ68を引き伸ばしながら移動
する。これにより、ブレーキスライダ70は斜面
70b部がヘンカンアーム71のピン71bに当
接し、ヘンカンアーム71は第2図で反時計方向
へ、第1図で時計方向への回動力を受けると71
c部がブレーキアーム72,73の腕72c,7
3cに当接して、各アームをそれぞれ時計方向及
び反時計方向へ回動させる。これにより、各アー
ムのブレーキシユー72b,73bはリール台
2・3への接触が断たれ、バネ74の付勢力によ
る制動は解除される。
Next, the operation of the configuration of the present invention described above will be explained. FF from the stop mode in Figure 1
When the (REW) operation button (not shown) is pressed, the mode switching motor 40 first rotates counterclockwise as viewed from the pulley 42 side in FIG. As a result, the pulley 46 transfers the driving force of the pulley 42 to the belt 4.
3. Since the transmission is via the pulley 44 and the belt 45, the shaft 47, which is integrally fixed thereto, rotates together with the worm 50 around the bearings 48 and 49, causing the cam gear 51 to rotate around the shaft 51a. Rotate clockwise in the figure. At this time, the lever 52 and the mode switching lever 56 are connected to the cam groove A of the cam gear 51.
B and the pins 52b and 56b of each lever rotate counterclockwise, and the slider 6
7 begins to slide substantially upward by the pin 66b. As a result, the lock arm 69 and the brake slider 70 move together with the slider 67 by the pin 67b while stretching the spring 68. As a result, the slope 70b of the brake slider 70 comes into contact with the pin 71b of the bending arm 71, and the bending arm 71 receives rotational force counterclockwise in FIG. 2 and clockwise in FIG.
Part c is the arm 72c, 7 of the brake arm 72, 73.
3c and rotate each arm clockwise and counterclockwise, respectively. As a result, the brake shoes 72b and 73b of each arm are cut off from contact with the reel stands 2 and 3, and the braking caused by the biasing force of the spring 74 is released.

一方モード切換レバー56上のピン56dは、
第2図で反時計方向、第3図で時計方向へ回動し
カムアーム35のカム部35c−に当接し、カ
ムアーム35を時計方向へ回動させ第5図に示す
状態に到る。又、モーター4はFFモードの時は
第2図で反時計方向、REWモードの時は時計方
向に回転駆動させられ、ベルト20を介してベル
トプーリ19はそれぞれの方向へ回転伝達させら
れるが、第5図では、FFモードを表わし、ベル
トプーリ19が時計方向の回転駆動を受けてい
る。ここで、前述のカムアーム35の回動によつ
て切換レバー33は第6図に示すようにバネ36
を介して時計方向へ変位して、切換プーリ31、
及びC状リング32を一体的にベルトプーリ19
側へ押し下げているからベルトプーリ19の回転
力は切換プーリ31を介して駆動プーリ10へ伝
達され、アイドラ12は反時計方向へ回転する為
アイドラアーム11は時計方向に首を振つて、や
がてリール台3を時計方向へ回転駆動する。こう
して、フオワード方向のテープ早送り操作が行わ
れる。
On the other hand, the pin 56d on the mode switching lever 56 is
It rotates counterclockwise in FIG. 2 and clockwise in FIG. 3, contacts the cam portion 35c- of the cam arm 35, and rotates the cam arm 35 clockwise to reach the state shown in FIG. Further, the motor 4 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 when in the FF mode, and clockwise when in the REW mode, and the rotation is transmitted to the belt pulley 19 in each direction via the belt 20. FIG. 5 shows the FF mode, in which the belt pulley 19 is driven to rotate clockwise. Here, due to the rotation of the cam arm 35 mentioned above, the switching lever 33 is moved by the spring 36 as shown in FIG.
is displaced clockwise via the switching pulley 31,
and the C-shaped ring 32 are integrated into the belt pulley 19.
Since the belt pulley 19 is pushed down to the side, the rotational force of the belt pulley 19 is transmitted to the drive pulley 10 via the switching pulley 31, and since the idler 12 rotates counterclockwise, the idler arm 11 swings clockwise, and eventually the reel Rotate the table 3 clockwise. In this way, a tape fast-forwarding operation in the forward direction is performed.

一方、REWモードの時は、モーター4の回転
方向が逆だけでベルトプーリ19の回転力を切換
プーリ31、駆動プーリ10を介してアイドラ1
2がリール台2を反時計方向へ回転駆動を行い、
リバース方向のテープ早送り操作が行われる。
又、この状態に到るまでカムギヤ51が回転する
と、レバー52も反時計方向の回動を続け、モー
ドスライダ53を介してモードスイツチ54は
FF/REWに設定された接点に到りモード切換用
モーター40の通電が断たれる。又、このFF/
REWモードまでのカムギヤー51の回転により
モード切換レバー56の長穴56cに連動するレ
バー57,58及び、ピンチローラアーム62、
さらに第7図のテープ装填機構部も第1図の状態
よりわずか変位することになるが、テープ高速送
り動作には、全く支障のない範囲となるよう設定
されている。
On the other hand, in the REW mode, simply by reversing the rotational direction of the motor 4, the rotational force of the belt pulley 19 is switched to the idler 1 via the pulley 31 and the drive pulley 10.
2 rotates the reel stand 2 counterclockwise,
A tape fast-forward operation in the reverse direction is performed.
When the cam gear 51 rotates until this state is reached, the lever 52 also continues to rotate counterclockwise, and the mode switch 54 is activated via the mode slider 53.
The contact point set to FF/REW is reached and the mode switching motor 40 is de-energized. Also, this FF/
Lever 57, 58 interlocked with long hole 56c of mode switching lever 56 by rotation of cam gear 51 to REW mode, pinch roller arm 62,
Furthermore, the tape loading mechanism shown in FIG. 7 is also slightly displaced from the state shown in FIG. 1, but it is set within a range that does not impede high-speed tape feeding operation.

以上述べたFF/REWモードより停止操作をす
ると、モーター4への通電が解除されると共にモ
ード切換モーター40は前述の逆方向の回転駆動
がなされる。これにより、カムギヤー51は第2
図でウオーム50を介して反時計方向の回転をは
じめるが、この時ロツクアーム69の曲部69a
は、ワンウエイクラツチを介したラツチプーリ7
5と当接可能な位置まで変位している為モード切
換モーター40の逆転と同時にラツチプーリ75
の瓜は69a部に当接してロツクアーム69をバ
ネ68の力に逆つて反時計方向へ回動させる。こ
れによりロツクアーム69はピン67bでの係止
が解除されブレーキスライダ70と一体的にバネ
68の力で略下方へ戻り、第2図の状態へ復帰す
る。従つて、ヘンカンアーム71もピン71bで
の押圧が解除されるから第1図で反時計方向へ回
動し、ブレーキアーム72,73がバネ74の力
でそれぞれ回動復帰して、リール台2・3を制動
する。こうして、FF/REW時のテープ高速送り
が解除されて、テープが瞬時停止する。又、モー
ド切換レバー56の回動復帰によつて、ピン56
dは第5図から第3図へ変位するから、カムアー
ム35はカム部35cでの押圧が解除され、バネ
36の力で戻され、やがて切換レバー33がスト
ツパ39にて位置決めされる第4図に到る。一方
ピン56eも第2図で、アーム66を時計方向へ
回動復帰させ、スライダ67を下方へ変位させる
が、やがてピン67bがロツクアーム69をバネ
68の回動付勢力によつて係止することになる。
この時、レバー52もカムギヤー51の回転によ
つて回動復帰し、モードスイツチ54も停止モー
ドに設定された接点に復帰することによつて、モ
ード切換モーター40の回転も停止する。
When a stop operation is performed from the FF/REW mode described above, the power supply to the motor 4 is canceled and the mode switching motor 40 is driven to rotate in the opposite direction as described above. This causes the cam gear 51 to move to the second position.
In the figure, the lock arm 69 begins to rotate counterclockwise via the worm 50, but at this time, the bent portion 69a of the lock arm 69
is the latch pulley 7 via the one-way clutch.
Since the latch pulley 75 has been displaced to a position where it can come into contact with the latch pulley 75, the mode switching motor 40 is reversed simultaneously.
The gourd contacts portion 69a and rotates lock arm 69 counterclockwise against the force of spring 68. As a result, the lock arm 69 is released from being locked by the pin 67b and returns substantially downward together with the brake slider 70 by the force of the spring 68, returning to the state shown in FIG. Therefore, since the pressure on the pin 71b is released, the bending arm 71 also rotates counterclockwise in FIG.・Brake 3. In this way, the high-speed tape feed during FF/REW is canceled and the tape stops instantaneously. Also, by returning the mode switching lever 56, the pin 56
d is displaced from FIG. 5 to FIG. 3, the cam arm 35 is released from the cam portion 35c and returned by the force of the spring 36, and the switching lever 33 is eventually positioned by the stopper 39 as shown in FIG. reach. On the other hand, as shown in FIG. 2, the pin 56e also rotates the arm 66 clockwise and displaces the slider 67 downward, but eventually the pin 67b locks the lock arm 69 by the rotation urging force of the spring 68. become.
At this time, the lever 52 is also rotated back by the rotation of the cam gear 51, and the mode switch 54 is also returned to the contact point set in the stop mode, so that the rotation of the mode switching motor 40 is also stopped.

次に記録・再生の操作釦(図示せぬ)を押した
場合の動作について説明する。ここで、記録・再
生モードのモードスイツチ54の接点位置は
FF/REWモードよりさらに先で、モード切換モ
ーター40の回転量をさらに得るようになつてい
る。つまり、記録・再生操作釦を押すと、まずは
先に述べたFF/REW同様リール台2・3の制動
解除がなされる。しかしこの時は、モーター4の
回転駆動はまだ行われなく、さらにモード切換モ
ーター40の回転がすすむとカムギヤー51及び
これと噛み合うギヤー76の回転駆動によつて、
第1図のピン51c,76bはバネ押しアーム9
0,81を押し、さらに押しバネ92,92′を
介して駆動アーム86,77をそれぞれ反時計方
向時計方向に回動駆動させる。これにより案内部
材97は、アーム88,94を介して駆動され、
テープガイド95,96はカセツト115内のテ
ープを引き出す。同様に案内部材84は、アーム
78を介して駆動され、テープガイドピン82,
83はカセツト115内のテープを引き出す。
Next, the operation when a recording/playback operation button (not shown) is pressed will be explained. Here, the contact position of the mode switch 54 for recording/playback mode is
Further beyond the FF/REW mode, the amount of rotation of the mode switching motor 40 is further obtained. In other words, when the recording/playback operation button is pressed, the brakes on the reel stands 2 and 3 are first released as in the FF/REW mentioned above. However, at this time, the motor 4 is not yet rotated, and as the mode switching motor 40 continues to rotate, the cam gear 51 and the gear 76 that meshes with it are rotated.
The pins 51c and 76b in FIG.
0 and 81, and the drive arms 86 and 77 are rotated counterclockwise and clockwise, respectively, via the push springs 92 and 92'. As a result, the guide member 97 is driven via the arms 88 and 94,
Tape guides 95 and 96 pull out the tape in cassette 115. Similarly, the guide member 84 is driven via the arm 78 and the tape guide pin 82,
83 pulls out the tape in the cassette 115.

モード切換モーター40の回転がさらに進むと
案内部材97,84はシヤーシ1上の案内溝9
8,85に沿つて移動を続け、やがてストツパ1
03,102に当接して所定の位置決めがなさ
れ、テープガイド95,96,82,83により
所定のテープ走行路が形成される。この時押しバ
ネ92,92′は所定量たわまされてストツパ1
03,102に対する圧着力を出し、案内部材9
7,84の姿勢を保持する。一方モード切換レバ
ー56のピン56dは途中FF/REWモード付近
では、第5図、第6図に示すように切換プーリ3
1の伝達経路切換えを行うが、さらにモード切換
レバー56の回動がすすむとピン56dはカムア
ーム35のカム部33c−との接触が断たれ、
カムアーム35はバネ36の付勢力によつて第3
図の状態に復帰し、切換プーリ31の伝達経路も
第4図の状態となる。
As the mode switching motor 40 further rotates, the guide members 97 and 84 move into the guide grooves 9 on the chassis 1.
Continue moving along 8 and 85 and eventually reach stopper 1.
A predetermined positioning is performed by contacting the tape guides 95, 96, 82, and 83, and a predetermined tape running path is formed by the tape guides 95, 96, 82, and 83. At this time, the push springs 92, 92' are bent by a predetermined amount, and the stopper 1
03, 102 and guide member 9.
Hold the posture of 7,84. On the other hand, in the vicinity of the FF/REW mode, the pin 56d of the mode switching lever 56 is connected to the switching pulley 3 as shown in FIGS.
1 transmission path switching is performed, but as the mode switching lever 56 rotates further, the pin 56d is disconnected from the cam portion 33c- of the cam arm 35,
The cam arm 35 is moved to the third position by the biasing force of the spring 36.
It returns to the state shown in the figure, and the transmission path of the switching pulley 31 also becomes the state shown in FIG.

その後、モーター4の回転駆動が開始されるよ
うにスイツチングされているので、ベルトプーリ
19に伝達された回転力はベルト23によりマキ
トリプーリ22へ伝達され、フエルト25,2
6、圧着プレート27、バネ28、ストツパ29
よりなるフリクシヨン機構を介した所定の回転
が、マキトリギヤ24からアイドラギヤ30を介
し切換プーリ31に伝達され、駆動プーリ10を
回転駆動する。この時、FF/REW時同様にモー
ター4の回転方向によりアイドラ12は、リール
台2・3のいづれかを転接駆動することになる。
又モーター4の回転によりフライホイール7はベ
ルト8により同時に駆動される。但し、ここでア
イドラ12のリール台駆動は、後に述べるキヤプ
スタン6、ピンチローラ63でのテープ駆動開始
とタイミングを合わせる為図示せぬともインヒビ
ツト機構が働いてアイドラアーム11の動きを規
制している。
Thereafter, since the motor 4 is switched to start rotating, the rotational force transmitted to the belt pulley 19 is transmitted to the machining pulley 22 by the belt 23, and the felts 25, 2
6, crimp plate 27, spring 28, stopper 29
A predetermined rotation is transmitted from the machining gear 24 to the switching pulley 31 via the idler gear 30 to rotationally drive the drive pulley 10. At this time, as in the case of FF/REW, the idler 12 drives one of the reel stands 2 and 3 in rotation depending on the direction of rotation of the motor 4.
Further, the rotation of the motor 4 causes the flywheel 7 to be simultaneously driven by the belt 8. However, in order to synchronize the timing of the reel stand drive of the idler 12 with the start of tape drive by the capstan 6 and pinch roller 63, which will be described later, an inhibit mechanism (not shown) works to restrict the movement of the idler arm 11.

一方、モード切換レバー56の長穴56cにて
嵌合連結されたレバー57、さらにこれに連動す
るレバー58はピン59を第1図で右方向に押し
ピンチローラアーム62を反時計方向へ徐々に回
動させる。案内部材97,84がストツパ10
3,102に到達する頃にはピンチローラ63は
引き出されたテープをはさんでキヤプスタン6に
接触し、さらにピン59が押圧されると、アーム
6はバネ64の力に抗して時計方向に回動し始
め、この結果ピンチローラ63はバネ64の力で
キヤプスタン6にテープを圧着し定速の駆動を始
める。又、同時に前述のアイドラアーム11のイ
ンヒビツトは解除されて、リール台2又は3の駆
動も開始される。この時モーター4が第1図で時
計方向回転の時は、キヤプスタン6及びリール台
3は共に時計方向の回転が与えられ、テープはフ
オワード走行となり、モーター4が反時計方向回
転の時は、キヤプスタン6及びリール台2は共に
反時計方向に回転が与えられ、リバース走行とな
る。
On the other hand, the lever 57 fitted and connected through the elongated hole 56c of the mode switching lever 56 and the lever 58 interlocked therewith push the pin 59 to the right in FIG. 1 and gradually move the pinch roller arm 62 counterclockwise. Rotate. The guide members 97 and 84 are the stoppers 10.
By the time it reaches 3,102, the pinch roller 63 contacts the capstan 6 with the pulled out tape in between, and when the pin 59 is further pressed, the arm 6 moves clockwise against the force of the spring 64. As a result, the pinch roller 63 presses the tape against the capstan 6 by the force of the spring 64 and starts driving at a constant speed. At the same time, the aforementioned inhibition of the idler arm 11 is released and the driving of the reel stand 2 or 3 is also started. At this time, when the motor 4 is rotating in the clockwise direction in FIG. 6 and the reel stand 2 are both rotated counterclockwise, resulting in reverse running.

尚ピンチローラ63が圧着に到るまでカムギヤ
51が回転するとレバー52も第2図で反時計方
向の回動を続け、モードスライダー53を介して
モードスイツチ54は記録・再生に設定された接
点に到り、モード切換用モーター40の通電が継
たれ停止する。ここでモード切換モーター40の
回転力はウオーム50、カムギヤー51による減
速機構を介しているので、ピンチローラ63の圧
着及び案内部材97,84のストツパ103,1
02への圧着状態は、モード切換モーター40が
停止後も充分に保持されている。
When the cam gear 51 rotates until the pinch roller 63 is pressed, the lever 52 also continues to rotate counterclockwise in FIG. At this point, the mode switching motor 40 is de-energized and stopped. Here, since the rotational force of the mode switching motor 40 is transmitted through a deceleration mechanism including a worm 50 and a cam gear 51, the pinch roller 63 is pressed and the guide members 97, 84 are pressed against the stoppers 103, 1.
02 is sufficiently maintained even after the mode switching motor 40 is stopped.

次に記録・再生より停止操作を行なつた動作に
ついて説明する。図示せぬとも停止釦を押すとモ
ード切換モーター40は、テープ装填時とは逆回
転の駆動を又、モーター4はリバース走行時と同
方向の回転を開始する。これによりカムギヤー5
1は第2図で反時計方向へ回転する為、モード切
換レバー56は時計方向へ回動し、まずピンチロ
ーラ63の圧着は解除される。又、第1図でカム
ギヤー51は時計方向に、ギヤー76は反時計方
向へそれぞれ回転することによつて案内部材9
7,84はストツパ103,102への圧着を解
除し後退を始める。同時にモーター4の回転によ
りリール台2は第4図に示したスリツプ機構を介
した伝達経路にて反時計方向へ駆動され、テープ
ガイド95,96,82,83の後退により余剰
テープをたるませないようにカセツト115内に
巻き込む。こうして、アンローデイング操作がす
すむと、ピン56dはやがてカムアーム35のカ
ム部35c−に当接するがカムアーム35は第
3図で反時計方向にわづかに回動させられる。と
ころが、この変位はリブ35a部がバネ36の片
方の腕を少したわませるだけで、ピン56dから
カム部35c−との接触がなくなると、再びバ
ネ36の力で復帰し第3図の姿勢に到る。又、こ
の過程では切換アーム33は第4図の姿勢に変わ
りがない為、伝達経路は全てストツプ機構を介し
たものでテープのたるみ取りが行われることにな
る。
Next, the operation of performing a stop operation from recording/playback will be explained. When a stop button (not shown) is pressed, the mode switching motor 40 starts rotating in the opposite direction to that when loading the tape, and the motor 4 starts rotating in the same direction as when running in reverse. As a result, cam gear 5
1 rotates counterclockwise in FIG. 2, the mode switching lever 56 rotates clockwise, and the pinch roller 63 is first released from pressure. Further, in FIG. 1, the cam gear 51 rotates clockwise, and the gear 76 rotates counterclockwise, so that the guide member 9
7 and 84 release the pressure on the stoppers 103 and 102 and begin to move backward. At the same time, the reel stand 2 is driven counterclockwise by the rotation of the motor 4 through the transmission path via the slip mechanism shown in FIG. Roll it into the cassette 115 like this. As the unloading operation progresses, the pin 56d eventually comes into contact with the cam portion 35c- of the cam arm 35, but the cam arm 35 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 3. However, this displacement only causes the rib 35a to slightly bend one arm of the spring 36, and when the pin 56d loses contact with the cam part 35c-, it returns to its original state again under the force of the spring 36 and assumes the position shown in FIG. reach. Further, in this process, since the switching arm 33 remains in the posture shown in FIG. 4, all transmission paths are via the stop mechanism, and slack in the tape is taken up.

モード切換レバー56が、FF/REWモード付
近に達するとFF/REWからの停止操作時と全く
同様に、ラツチプーリ75のロツクアーム69係
止解除により、ブレーキアーム72,73が作動
してリール台2・3は制動が働く、さらにピンチ
ローラアーム62、及び、案内部材97,84も
第1図の状態まで復帰すると、モードスイツチ5
4が停止モードの接点に到り、モーター4及び4
0の通電も断たれて停止する。さらに、ここでは
説明を略すが、フオワード及びリバース方向の高
速再生も同様に、この装置を用いて行うことは可
能である。
When the mode switching lever 56 reaches around the FF/REW mode, the lock arm 69 of the latch pulley 75 is released, and the brake arms 72 and 73 are activated, just as in the case of stopping from FF/REW. 3, the brake is activated, and when the pinch roller arm 62 and the guide members 97, 84 are also returned to the state shown in FIG.
4 reaches the stop mode contact point, motors 4 and 4
0 is also cut off and stops. Furthermore, although the explanation is omitted here, it is possible to perform high-speed reproduction in forward and reverse directions using this device as well.

本発明により各操作モードに対応するテープ駆
動をテープ駆動用モーターとモード切換モーター
の2モーターで対処することができ安価で、且
つ、リモートコントロールの可能な装置が提供で
きた。又、電磁石を使用していない為に、消費電
力も少なくてすみ、電池で駆動するポータブルタ
イプの磁気記録再生装置に好程である。
According to the present invention, it is possible to provide an inexpensive and remotely controllable device that can drive the tape corresponding to each operation mode using two motors: a tape drive motor and a mode switching motor. In addition, since no electromagnet is used, power consumption is low, making it suitable for portable magnetic recording and reproducing devices powered by batteries.

以上詳述した如く本発明のリール駆動装置は、
構造が簡単で部品点数を低減できる効果を有す
る。
As detailed above, the reel drive device of the present invention includes:
It has a simple structure and has the effect of reducing the number of parts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による一実施例を応用した
VTRメカを示す平面図、第2図は第1図の裏面
図、第3図はリール駆動部の詳細を示す平面図で
フオワード記録(再生)モードを示す図、第4図
は第3図の側面図でFF/REW以外のモードを示
す図、第5図はリール駆動部の詳細を示す平面図
でFFモードを示す図、第6図は第5図の側面図
でFF/REWモードを示す図、第7図はトルク伝
達経路切換機構素子の詳細図、第8図はテープロ
ーデイング、アンローデイング機構の詳細図で記
録(再生)モードを示す図、第9図は第8図の側
面図である。上図において、4:モーター(第1
モーター)、2・3:リール台、10:駆動プー
リ、9:軸、11:回動板、12:アイドラ、1
9:ベルトプーリ、40:モード切換モータ(第
2モータ)、51:カム体、50,42〜46:
減速機構、56:モード切換レバー、82,8
3,95,96:磁気テープ引出し部材、84,
97:案内部材、76:ギヤー、54:モード切
換スイツチ、である。
FIG. 1 shows an application of an embodiment according to the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the VTR mechanism, Fig. 2 is a back view of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view showing details of the reel drive unit and shows forward recording (playback) mode, Fig. 4 is the same as Fig. 3. Figure 5 is a side view showing modes other than FF/REW, Figure 5 is a plan view showing details of the reel drive unit and shows FF mode, Figure 6 is a side view of Figure 5 showing FF/REW mode. Fig. 7 is a detailed view of the torque transmission path switching mechanism element, Fig. 8 is a detailed view of the tape loading/unloading mechanism and shows the recording (playback) mode, and Fig. 9 is a side view of Fig. 8. It is. In the above diagram, 4: Motor (first
motor), 2/3: Reel stand, 10: Drive pulley, 9: Shaft, 11: Rotating plate, 12: Idler, 1
9: Belt pulley, 40: Mode switching motor (second motor), 51: Cam body, 50, 42-46:
Reduction mechanism, 56: Mode switching lever, 82, 8
3, 95, 96: magnetic tape drawer member, 84,
97: Guide member, 76: Gear, 54: Mode changeover switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 正逆回転可能な第1のモーターと、一対のリ
ールのほぼ垂直二等分線上に設けられた軸を中心
に回転可能な駆動プーリと、前記軸を中心に回動
する回動板に前記駆動プーリと回転結合され、か
つ一対のリールを回転駆動するアイドラを回転自
在に設け、前記駆動プーリの回転方向に前記回動
板を回動させると共に該回動板上のアイドラによ
り各々のリールの一方を回転駆動するようになし
た首振りアイドラ装置と、前記第1のモーターの
回転を前記駆動プーリに直接的に伝達する第1の
伝達経路と、前記第1のモーターの回転を前記駆
動プーリに所定の出力トルクを得るようなスリツ
プ機構を介して伝達する第2の伝達経路と、前記
伝達経路のいづれかを選択可能な伝達経路選択機
構と、各操作モードの切換えに従つて所定量回転
するように構成された正逆転可能な第2のモータ
ーと、前記第2のモーターの回転により作動する
モード切換手段とを具備し、前記モード切換手段
を前記伝達経路選択機構に連動させて、各操作モ
ードにより、必要なリール駆動力を選択可能に構
成したことを特徴とする磁気記録再生装置。 2 上記第2のモーターは、磁気テープを引出し
部材によりカセツト内から引き出し所定の経路へ
装填するローデイング操作の駆動及び装填された
前記磁気テープをカセツト内に収納するアンロー
デイング操作のための後退駆動をも行うよう構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の磁気記録再生装置。 3 上記モード切換手段が前記第2のモータの回
転により駆動されるカム体と、該カム体に連動し
て作動するモード切換レバーとからなる特許請求
の範囲第1項、又は第2項記載の磁気記録再生装
置。
[Scope of Claims] 1. A first motor capable of forward and reverse rotation, a drive pulley rotatable about a shaft provided approximately on a perpendicular bisector of a pair of reels, and a drive pulley rotatable about the shaft. An idler rotatably connected to the drive pulley and rotationally driving the pair of reels is rotatably provided on the rotary plate, and the idler rotates in the rotational direction of the drive pulley and rotates the idler on the rotary plate. an oscillating idler device configured to rotate one of the reels by an idler; a first transmission path that directly transmits the rotation of the first motor to the drive pulley; and the first motor. a second transmission path for transmitting the rotation of the drive pulley to the drive pulley via a slip mechanism that obtains a predetermined output torque; a transmission path selection mechanism that can select one of the transmission paths; and a transmission path selection mechanism for switching between each operation mode. Therefore, the second motor is configured to rotate by a predetermined amount and is capable of forward and reverse rotation, and a mode switching means operated by the rotation of the second motor, and the mode switching means is connected to the transmission path selection mechanism. A magnetic recording and reproducing device characterized in that a necessary reel driving force can be selected in conjunction with each operation mode. 2. The second motor drives a loading operation in which the magnetic tape is pulled out from the cassette by a drawer member and loaded onto a predetermined path, and a backward drive for an unloading operation in which the loaded magnetic tape is stored in the cassette. 2. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the magnetic recording and reproducing apparatus is configured to perform the following functions. 3. The mode switching means according to claim 1 or 2, wherein the mode switching means comprises a cam body driven by the rotation of the second motor, and a mode switching lever that operates in conjunction with the cam body. Magnetic recording and reproducing device.
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