JPS6240224A - 育苗箱自動積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、農作業において、床上入れ種播きした育苗
箱を一定数積重ねて育苗室に搬入するとき使用するもの
である。

［従来の技術］ 従来は、床上入れ播種後コンベヤ装置によって１つずつ
送られて来た育苗箱を手作業により台車上に積重ねてい
た。しかし、この積重ねるのが人力によるものなので、
疲労も伴い腰を痛め易く大きな負担になっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 床上入れ、播種、潅水は通常コンベヤ装置上で行なわれ
る。この発明はコンベヤ装置の搬出箇所に設置した設備
により、育苗箱を一定数ずつ、人力に頼ることなく積重
ねることが出来るようにしようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 図面に基いて説明する。

発明に係る育苗箱自動積重ね装置は、 コンベヤ装置２上の育苗箱１を１箱ずつ上方に持上げる
エレベータ−装置３と、 エレベータ−装置３によって高位置に持上げられた育苗
箱１をエレベータ−装置３に隣接するリフト装置４上に
移動させる水平方向移動装置５と水平方向移動装置５の
終端に配置され育苗箱１を両側より保持すると共に必要
時には解放落下可能にする保持解放装置６と、 保持解放装置６直下に配置され、落下して来た育苗箱１
を直ちに積重ねながら受取りると共に所定個数までは１
箱分ずつ下降する台車７付リフト台８を備えた前記リフ
ト装置４と、 ゛　リフト台８を下ろしたときリフト台８上の台車７を
解放するロック装置９と、 からなるものである。

［実施例］ 図面に基いて説明する。

左右の溝型基礎レール１０上に車輪１１を介して下基枠
１２が支持されている。

下基枠１２の前部の左右には垂直フレーム１３が立設さ
れている。また下基枠１２の後端には鉛直フレーム１４
が立設されている。

垂直フレーム１３及び鉛直フレーム１４を介して上基枠
１５が配置されている。

エレベータ−装置３について詳細に説明する。

コンベヤ装置２の後端は左右の垂直フレーム１３．１３
内に延びている。垂直フレーム１３の上部及び下部には
、前後方向の水平軸１６ａ、１６ｂ、１′７ａ、１７ｂ
が回転自在に支承されている、左上部の水平軸１６ａ前
端に固着した被動歯車１８は中間軸１９の中間歯車、２
０゛と噛合っている、中間軸１９のチェンホイール２１
ａと右上部の水平軸１６ｂ前端に設けたチェンホイール
２１ｂの間にはエンドレスチェン２２が張架されている
。左右の各垂直フレーム１３の上下の水平軸１６ａ、１
７ａ、１６ｂ、１７ｂの前後にはスプロケットホイール
２３ａ、２４ａ、２３ｂ、２４ｂが固定されており、上
下のスプロケットホイール間ニハエレベーター用エンド
レスチェン２５ａ、２５ｂが張られている０前後のエレ
ベータ−用エンドレスチェン２５ａ、２５ｂの対応リン
ク間にはＬ型用掛部材２６ａ、２６ｂが架設しである。

上基枠１５の右上に固定したエレベータ−用モーター２
７の出力軸にはアーム２８が固着されており、アーム２
８の先端にはピンによってロッド２９が枢着されている
。ロッド２９の他端は中間軸１９に枢支したレバー３０
に枢着されている。

中間軸１９にはラチェットホイール３１が固着されてい
る。

レバー３０にはビンにより爪片３２が枢着されており、
該爪片３２はばね３３によりラチェットホイール３１の
外周に押されている。ラチェットホイール３１にばばね
３４ａにより付勢されたラチェット３４が係合しており
、ラチェットホイール３１が一方向によみ回転するよう
になっているモーター２７は１回転したときアーム２８
がリミットスイッチ３５に当って停止するが、そのとき
ロッド２９が１往復する。ロッド２９の往行程において
レバー３０の正回動と共に爪片３２によってラチェット
ホイール３１を回動させる。また、ロッド２９の復行程
においてはレバー３０の逆回動と共にばね３３に抗して
爪片３２が跳ね上がリラチェットホイール３１上を滑動
する。：′□モモ−−２７が１回転する毎に、爪片３２
が１往復し、ラチェットホイール３１を一定角度回動さ
せる。ラチェットホイール３１の回動は中間歯車２０．
被動歯車１８．エンドレスチェン２２゜水平軸１６ａ、
１６ｂ、スプロケットホイール２３ａ、２３ｂを介して
エレベータ−用エンドレスチェン２５ａ、２５ｂに伝え
られると共にＬ型用掛部材２６ａ、２６ｂによってコン
ベヤ装置２上の育苗箱１を持上げるようになっている。

以上ゞより一′″Ｌ′＜−ター装置３が構成されてい　
　　　　　１゜る、　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　［′Ｉ 水平方向移動装置５について詳細に説明する。　　　　
　　　１上基枠１５に取付けた水平方向移動装置用のモ
　　　　　　−゛ニーター３６はリミットスイッチ３７
により１回転毎に停止するようになっている。モーター
３６の出力軸には偏心ピン３８ａが設けられており、偏
心ピン３８ａにはロッド３８を介して上基枠１５に軸支
したチェノホイール３９側壁の偏心部４０に枢着されて
いる。モーター３６の出力軸の軸心に対する偏心ピン３
８ａの偏心量ｅに比べてチェノホイール３９の側壁の偏
心部４０のチェノホイール軸に対する偏心量Ｅが適当に
大きく設定しであるので、モーター３６の出力軸の１回
転に対しチェノホイール３９は往復回動するのみである
。

チェノホイール３９の往復回動はチェノ４１を介して前
軸４２に伝えられる。

前軸４２と後軸４３との間にはエンドレスチェン４４が
張られている。エンドレスチェン４４には横枠４５の中
央が固定しである。

上基枠１５には育苗箱１をスライドさせる四角枠状の案
内枠４６が設けられ、該案内枠４６は前半部の直下にエ
レベータ−装置３により引上げられて来た育苗箱１が臨
むようになっている。

エレベータ−装置３により育苗箱１が所定高さに引上げ
られたとき、育苗箱１を後方に押し動かす押具４７が設
げられており、押具４７のコ型部４８は案内枠４６の左
右内壁に設けた案内レール４９に沿って動くようになっ
ている。押具４７の左右の欅部５０は案内枠４６の前壁
を貫き、圧縮スプリング５１を配して横枠４５に挿通抜
止めされている。

以上により水平方向移動装置５が構成されている。

保持解放装置６について説明する。

エレベータ−装置３のＬ型引掛部材２６ａ、２６ｂに連
続する如く揺動ガイドレール５２ａ、５２ｂが案内枠４
６の後部に配置されている。

揺動ガイドレール５２ａ、５２ｂはＬ型をしており、そ
の上端は枢軸５３により下に向って開く如く支承されて
いる。

案内枠４６の後部側壁を貫いて回転自在に揺動軸５４が
支承されている。揺動軸５４の案内枠４６内に位置する
内端にはレバー５５が固定垂下されており、且つ揺動軸
５４の案内枠４６外に位置する箇所にはアーム５６が固
定垂下されている。

揺動ガイドレール５２ａ、５２ｂの下部に外側に向は腕
片５７が突設されており、アーム５６と腕片５７との間
にはロッド５８が配設されている。ロッド５８の上下両
端は、球軸受や枢着部にガタを設けることにより、いず
れも或角度の範囲内においては、いずれの方向へでも自
由に変角出来る如く変角自在連結されている。

揺動ガイドレール５２　ａ、　　５２　ｂが通常位置即
ち上方位置にある状態において側面からみた場合、レバ
ー５５はその下端がやや部寄になる如く傾いており且つ
アーム５６はその下端がやや後部になる如く傾いている
。そして、アーム５６がそれ以上後方へ回動しないよう
にするため、ストッパー５９が設けられている。

この状態においては、枢軸５３を中心とする揺動ガイド
レール５２ａ、５２ｂの自重によるモーメントがロッド
５８を介してアーム５６を押上げる方向の力として働く
と共にレバー５５の自重も揺動軸５４を介してアーム５
６を引上げる力として働き、アーム５６をストッパー５
９に押付けているので、揺動ガイドレール５２ａ、５２
ｂは上方の通常位置を安定して保持している。

揺動ガイドレールの上方通常位置において、揺動ガイド
レール上に土入れした育苗箱１を乗せても、枢軸５３を
中心とする揺動ガイドレールのモーメントが大きくなる
だけなので、アーム５６をストッパー５９に一層強く押
付け、揺動ガイドレールが下に開くことはない。

ところが、押具４７の突片４８ａ、４８ｂによりレバー
５５を引掛けて、レバー５５を前方向に回動上昇させる
と、ロッド５８の上端が死点を通過し、揺動軸５４を中
心とする揺動ガイドレール及び育苗箱１のモーメントに
より揺動ガイドレールが下に開き育苗箱１を落下させる
。

揺動ガイドレールから育苗箱１が落ちると共に突片４８
ａ、４８ｂを通過しレバー５５がら外れると、レバー５
５．アーム５６．ロッド５Ｂ、腕片５７．揺動ガイドレ
ールの自重モーメントによりアーム５６とロッド５８が
直線状になる死点までアーム５６が回動すると共にレバ
ー５５のモーメントによってアーム５６の死点を通過さ
せ、アーム５６がストッパー１９に当たる最初の状態に
戻るものである。

なお、突片４８ａ、４８ｂは後向きに尖かったテーパー
状になっており、押具４７が後行するときには、コ型部
４８の弾性変形により、コ型枠４８の先端が内方へ撓ん
で、突片４８ａ、４８ｂはレバー５５を摺接通過するも
のである。

以上により保持解放装置６が構成されている。

リフト装置４について説明する。

揺動ガイドレールが開くと育苗箱１が台車７上または台
車７上に既に積まれている育苗箱１上に載る。すると、
リミットスイッチ６６がオンとなり、リフト用モーター
６７を回わしてリフト台６１を下げる。そしてリミット
スイッチ６６がオフになるとリフト台６１は下降を停止
する。

リフト台６１上に所定数の育苗箱１が積重ねられると、
リフト台６１の下端がリミットスイッチ６８に当たりリ
フト台６１は下降を開始する。

リフト台６１が下降している間、水平方向移動装置用モ
ーター３６の回路が断たれモーター３６は停止するよう
になっている。したがってこの間にエレベータ−装置３
によって持上げられて来た育苗箱は案内枠４６内に重積
した状態で貯えられる。

リフト台６１が一番下に降りたときリフト台６１上に設
置したリフト台用軌条６２と外に設置した着脱式梯子状
軌条６３とが連続し、リフト台６１上の台車７を所要場
所に送出することが出来るリフト台６１の上昇はマニ丹
アルスイッチによって行われ、リフト台の上昇位置はリ
ミットスイッチ６９によって決められる。

以上によりリフト装置４が構成されている。

ロック装置９について説明する。

リフト台６１を一番下に降ろすと、リフト台６１の下側
のレバー６４が下基枠１２に当り、ばね６５ａに抗して
ストッパー６５を没入させ台車７を解放する。

以上によりロック装置９が構成されている。

コンベヤ装置２について説明する。

コンベヤ装置２は運搬や保管に便利な適当長さのコンベ
ヤ装置単体を継いだもので、２種類のコンベヤ装置単体
７１ａ、７１ｂがあり、梯子状枠の上面に鉄板７２を張
り、両端に設けたスプロケットホイール７３ａ、７３ｂ
間に左右２本のチェノ７４ａ、７４ｂを架設したもので
ある。

左右のスプロケットホイールの間隔には広狭２種類のも
のがあり、それぞれ異なるコンベヤ装置単体Ｔｉｃ、７
１ｄを構成している。左右間隔の広い方のスプロケット
ホイール７３ａは左右両端に突設したブラケット７５ａ
に内向きに片持ち枢支されている。また左右間隔の狭い
方のスプロケットホイール７３ｂは内側に突設したブラ
ケット７５ｂに共通軸７８に嵌合固着して外向きに片持
ち枢支されている。したがって広狭両コンベヤ装置単体
７１ａ、７１ｂは突合わせたのち、両スプロケットホイ
ール７３ａ、７３ｂをボルト・ナツト７６により縫い合
わせることにより連動回転するようになる。コンベヤ装
置用のモーター７７は・いずれかのスプロケットホイー
ルを回ねすだけ・全チェン７４ａ、７４ｂを動かすこと
となる。

［作用］ 図面を参考にして説明する。

コンベヤ装置２上の育苗箱１が左右の垂直フレーム１３
の後端を結ぶ仮線の位置に達するとリミットスイッチ７
９が１動いてモーター２７を回転させる。モーター２７
が１回転するとリミットスイッチ３５が働いてモーター
２７の回転を停止させ　　　　　　　ｉ″る。、このと
きモーターの出力軸に固定したアーム２８により、エレ
ベータ−装置３のＬ型引掛部材　　　　　　　Ｌ２６ａ
、２６ｂを引上げる。

エレベータ−装置３により引上げられた育苗箱　　　　
　　　Ｌ。

１は、水平方向移動装置５により押される。

保持解放装置６とに押された育苗箱ｌは、揺動　　　　
　　　１ガイドレール５２ａ、５２ｂの解放により上昇
中のリフト台８上に落下重積される。

リフト台８上の育苗箱所定数に達するとリフト、一台８
が下降し、梯子状軌条６３により所望の育苗　　　　　
　□゛室へ台車７と共に運ばれる。また、基礎レール１
０に沿ってエレベータ−装置３．リフト装置４を押動か
すことにより、所望の育苗室へ育苗箱を運搬出来る。

［発明の効果］ コンベヤ装置２上の育苗箱１を１箱ずつ上方に持上げる
エレベータ−装置３と、 エレベータ−装置３によって高位置に持上げられた育苗
箱１をエレベータ−装置３に隣接するリフト装置４上に
移動させる水平方向移動装置５と水平方向移動装置５の
終端に配置され育苗箱１を両側より保持すると共に必要
時には解放落下可能にする保持解放装置６と、 保持解放装置６直下に配置され、落下して来た育苗箱１
を直ちに積重ねながら受取ると共に所定個数までは１箱
分ずつ下降する台車７付リフト台８を備えた前記リフト
装置４と、 リフト台８を下ろしたときリフト台８上の台車７を解放
するロック装置９と、 からなるもので、今まで、人手によって行っていた播種
済育苗箱の積重ねを、本発明装置により自動的に行える
ので、身体の消耗と能率の向上に大きく寄与するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略右側面図、第２図は同上平面図、第
３図は第１図のｍ−ｍ視図、第４図は一部の斜視図、第
５〜９図は第２図のＶ−Ｖ乃至■−ＩＸ視図、第１０〜
１３図は保持解放装置の正面図、側面図、斜視図、第１
４及び１５図はリフト装置の側面図、平面図、第１６図
はロック装置の１　　　　　　　育苗箱 ２　　　　　　　　コンベヤ装置 ３　　　　　　　エレベータ−装置 ４　　　　　　　リフト装置 ５　　　　　　　水平方向移動装置 ６　　　　　　　保持解放装置 ７　　　　　　　台車 ８　　　　　　　　リフト台 ９　　　　　　　ロック装置 １０　　　　　　基礎レール １１　　　　　　車輪 １２　　　　　　下基枠 １３　　　　　　垂直フレーム １４　　　　　　鉛直フレーム １５　　　　　　上基枠 １５ａ、ｂ　　　　水平軸 １７ａ、ｂ　　　　水平軸 １８　　　　　　被動歯車 １９　　　　　　中間軸 ２０　　　　　　中間歯車 ２１ａ、２１ｂ　　チェンホイール ２２　　　　　　エンドレスチェン ２３ａ、２３ｂ　　スプロケットホイール２４ａ、２４
ｂ　　スプロケットホイール２５ａ、ｂ’　　　エンド
レスチェン ２５ａ、ｂ　　　　Ｌ型引掛部材 ２７　　　　　　モーター ２８　　　　　　アーム ２９　　　　　　ロッド ３０　　　　　　　レバー ３１　　　　　　ラチェットホイール ３２　　　　　　爪片 ３３　　　　　　ばね ３４　　　　　　ラチェット ３４ａ　　　　　　ばね ３５　　　　　　リミットスイッチ ３６　　　　　　モーター ３７　　　　　　リミットスイッチ ３８　　　　　　ロッド ３９　　　　　　チェンホイール ４０　　　　　　偏心部 ４１　　　　　　チェ７ ４２　　　　　　前軸 ４３　　　　　　後軸 ４４　　　　　　エンド°レスチェン ４５　　　　　　横枠 ４６　　　　　　案内枠 ４７　　　　　　押具 ４８　　　　　　コ型部 ４９　　　　　　案内レール ５０　　　　　　棒部 ５１　　　　　　押縮スプリング ５２ａ；　　５２ｂ　　揺動ガイドレール５３　　　　
　　枢軸 ５４　　　　　　揺動輪 ５５　　　　　　　レバー ５６　　　　　　アーム ５７　　　　　　腕片 ５８　　　　　　ロッド ５９　　　　　　　ストッパー ６０　　　　　　突片 ６２　　　　　　リフト台用軌条 ６３　　　　　　梯子状軌条 ６４　　　　　　　レバー ６５　　　　　　ストッパー ６６　　　　　　リミットスイッチ ６７　　　　　　リフト用モーター ６８　　　　　　リミットスイッチ ７１ａ、７１ｂ　　：１ンベヤ単体 ７２　　　　　　鉄板 ７３ａ、７３ｂ　　スプロケットホイール７４ｃ、７４
ｄ　　チェノ ７５ａ、７５ｂ　　ブラケット ７６　　　　　　ボルトナツト ７７　　　　　　モーター ７８　　　　　　共通軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンベヤ装置（２）上の育苗箱（１）を１箱ずつ上方に
   持上げるエレベーター装置（３）と、エレベーター装置
   （３）によって高位置に持上げられた育苗箱（１）をエ
   レベーター装置（３）に隣接するリフト装置（４）上に
   移動させる水平方向移動装置（５）と、 水平方向移動装置（５）の終端に配置され育苗箱（１）
   を両側より保持すると共に必要時には解放落下可能にす
   る保持解放装置（６）と、 保持解放装置（６）直下に配置され、落下して来た育苗
   箱（１）を直ちに積重ねながら受取ると共に所定個数ま
   では１箱分ずつ下降する台車（７）付リフト台（８）を
   備えた前記リフト装置（４）と、 リフト台（８）を下ろしたときリフト台（８）上の台車
   （７）を解放するロック装置（９）と、を備えた育苗箱
   自動積重ね装置。