JPS6237986B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237986B2 JPS6237986B2 JP14158382A JP14158382A JPS6237986B2 JP S6237986 B2 JPS6237986 B2 JP S6237986B2 JP 14158382 A JP14158382 A JP 14158382A JP 14158382 A JP14158382 A JP 14158382A JP S6237986 B2 JPS6237986 B2 JP S6237986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- lower leg
- leg
- foot
- presser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2/6607—Ankle joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
図１は、人の歩行の際の右半身の姿勢の変化を
歩行の一周期の間、すなわち、右足の着床Ａから
次の着床Ｍの間にわたつて示したものであり、Ａ
−Ｉ間が支持足期、Ｉ−Ｍ間が浮足期である。こ
のような姿勢の変化を可能にする義足が理想的な
義足である。
歩行の一周期の間、すなわち、右足の着床Ａから
次の着床Ｍの間にわたつて示したものであり、Ａ
−Ｉ間が支持足期、Ｉ−Ｍ間が浮足期である。こ
のような姿勢の変化を可能にする義足が理想的な
義足である。
踝関節の関節角の変化を見る。Ａ−Ｂ間では関
節角が開いて足裏全体が着床し、Ｂ以後は下腿が
前方に回転していくにつれて関節角が小さくなつ
ていく。Ｆを過ぎると踵が上がり始めて再び関節
角が大きくなつていき、Ｉで爪先が離床して浮足
となり、関節角が元にもどつて再びＭで着床す
る。
節角が開いて足裏全体が着床し、Ｂ以後は下腿が
前方に回転していくにつれて関節角が小さくなつ
ていく。Ｆを過ぎると踵が上がり始めて再び関節
角が大きくなつていき、Ｉで爪先が離床して浮足
となり、関節角が元にもどつて再びＭで着床す
る。
上述の動作に対応する義足を考えると図２のよ
うになる。図において下腿１の足底５は踝関節軸
２で連結されており、後方弾性体３と前方弾性体
４は、その下方が足底５に接着されており、下腿
１とは固定されておらず、圧縮ばねの働らきをす
るものである。下腿１が軸２の回りに前後に回転
傾斜すると、前方弾性体４または後方弾性体３が
圧縮されて、下腿１と足底５とが適当な角度関係
になる。その圧縮量と弾性体と反撥力との関係を
図３の実線のように選ぶと図１の踝関節の運動が
精度良く近似できる。
うになる。図において下腿１の足底５は踝関節軸
２で連結されており、後方弾性体３と前方弾性体
４は、その下方が足底５に接着されており、下腿
１とは固定されておらず、圧縮ばねの働らきをす
るものである。下腿１が軸２の回りに前後に回転
傾斜すると、前方弾性体４または後方弾性体３が
圧縮されて、下腿１と足底５とが適当な角度関係
になる。その圧縮量と弾性体と反撥力との関係を
図３の実線のように選ぶと図１の踝関節の運動が
精度良く近似できる。
しかし、前方弾性体４の実線の圧縮量と反撥力
の関係では、図４に示す直立姿勢の時は反撥力が
足りない。なぜなら、直立姿勢では全身の重心が
踝関節よりも４〜６cm前方にあるので、下腿が前
方に倒れないようにするためには、弾性体の反撥
力が歩行中よりも多く必要になるのである。その
ために、従来の義足では、前方弾性体４を非常に
固いものにするか、あるいは弾性体４を無くして
その部分を足底５で埋めてしまい、下腿の前方へ
の傾き運動を殺してしまう構造とされている。こ
れに対して本発明の義足は図５のようになつてい
る。即ち、新たに弾性体押さえ６とストツパ７が
付加され、前方弾性体は４．１と４．２の２つに
分けられている。そして、前方弾性体４．１は弾
性体押さえ６にやや圧縮された状態であり、前方
弾性体４．２と弾性体押さえ６の間には多少の隙
間がある。この状態で下腿１が前方に傾いていく
と、弾性体の圧縮量と反撥力の関係は図３の破線
で示したようになるので、直立時の圧縮量と反撥
力の関係が作れるし、歩行時にはある程度、下腿
が前方に傾いた後は図２の義足と同じ動作ができ
る。また、下腿が後方に傾く時は弾性体押さえ６
はストツパ７によつて止められるので、前方弾性
体４．１の影響は無くなり、後方弾性体３の圧縮
量と反撥力の関係は図２の構造のものと同じにな
る。以上のような構造によつて、直立時および歩
行時のいずれにも対応できるようになる。
の関係では、図４に示す直立姿勢の時は反撥力が
足りない。なぜなら、直立姿勢では全身の重心が
踝関節よりも４〜６cm前方にあるので、下腿が前
方に倒れないようにするためには、弾性体の反撥
力が歩行中よりも多く必要になるのである。その
ために、従来の義足では、前方弾性体４を非常に
固いものにするか、あるいは弾性体４を無くして
その部分を足底５で埋めてしまい、下腿の前方へ
の傾き運動を殺してしまう構造とされている。こ
れに対して本発明の義足は図５のようになつてい
る。即ち、新たに弾性体押さえ６とストツパ７が
付加され、前方弾性体は４．１と４．２の２つに
分けられている。そして、前方弾性体４．１は弾
性体押さえ６にやや圧縮された状態であり、前方
弾性体４．２と弾性体押さえ６の間には多少の隙
間がある。この状態で下腿１が前方に傾いていく
と、弾性体の圧縮量と反撥力の関係は図３の破線
で示したようになるので、直立時の圧縮量と反撥
力の関係が作れるし、歩行時にはある程度、下腿
が前方に傾いた後は図２の義足と同じ動作ができ
る。また、下腿が後方に傾く時は弾性体押さえ６
はストツパ７によつて止められるので、前方弾性
体４．１の影響は無くなり、後方弾性体３の圧縮
量と反撥力の関係は図２の構造のものと同じにな
る。以上のような構造によつて、直立時および歩
行時のいずれにも対応できるようになる。
図１は人の歩行の一周期の間の右半身の姿勢の
変化の解説図、図２は図１に示された踝関節の運
動を精度よく近似することのできる義足の解説
図、図３は図２および図５に示されている弾性体
３，４，４．１，４．２の圧縮量と反力の関係の
線図、図４は直立時の重心の位置を示す図、図５
は本発明の実施例を示す図である。 １……下腿、２……踝関節軸、３……後方弾性
体、４……前方弾性体、５……足底、６……弾性
体押さえ、７……ストツパ、４．１および４．２
……前方弾性体。
変化の解説図、図２は図１に示された踝関節の運
動を精度よく近似することのできる義足の解説
図、図３は図２および図５に示されている弾性体
３，４，４．１，４．２の圧縮量と反力の関係の
線図、図４は直立時の重心の位置を示す図、図５
は本発明の実施例を示す図である。 １……下腿、２……踝関節軸、３……後方弾性
体、４……前方弾性体、５……足底、６……弾性
体押さえ、７……ストツパ、４．１および４．２
……前方弾性体。
Claims (1)
- １ 義足使用者の直立静止時の安定および歩行時
の正常な動作を得るために、下腿と足部が踝関節
軸で連結され、その軸の前後の、下腿と足部の間
に人の筋の役割をする後方弾性体および前方弾性
体が備えられた義足において、前方弾性体が２個
の弾性体４．１と４．２に分けられ、それら弾性
体の伸びを制限するための弾性体押え、および弾
性体押えを止めるストツパーを取り付けて、最初
から圧縮された状態の前方弾性体を入れられる様
にした義足。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14158382A JPS5932454A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 義足 |
| PCT/JP1983/000265 WO1984000681A1 (fr) | 1982-08-12 | 1983-08-12 | Pied artificiel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14158382A JPS5932454A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 義足 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932454A JPS5932454A (ja) | 1984-02-21 |
| JPS6237986B2 true JPS6237986B2 (ja) | 1987-08-14 |
Family
ID=15295367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14158382A Granted JPS5932454A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 義足 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932454A (ja) |
| WO (1) | WO1984000681A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5112356A (en) * | 1988-03-04 | 1992-05-12 | Chas A. Blatchford & Sons Limited | Lower limb prosthesis with means for restricting dorsi-flexion |
| US5116384A (en) * | 1990-08-31 | 1992-05-26 | Syncor, Ltd. | Prosthetic foot |
| US6206934B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-03-27 | Flex-Foot, Inc. | Ankle block with spring inserts |
| US7871443B2 (en) | 2006-02-28 | 2011-01-18 | Wilson Michael T | Prosthetic foot with composite heel |
| US8118879B2 (en) | 2008-03-14 | 2012-02-21 | Wilson Michael T | Prosthetic foot with flexible ankle portion |
| US10500081B2 (en) * | 2015-06-12 | 2019-12-10 | Becker Orthopedic Appliance Company | Triple action orthotic ankle joint and methods |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564008Y2 (ja) * | 1977-05-10 | 1981-01-29 | ||
| JPS5652898Y2 (ja) * | 1978-03-08 | 1981-12-10 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP14158382A patent/JPS5932454A/ja active Granted
-
1983
- 1983-08-12 WO PCT/JP1983/000265 patent/WO1984000681A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5932454A (ja) | 1984-02-21 |
| WO1984000681A1 (fr) | 1984-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4226333B2 (ja) | 整形外科デバイスを旋回可能に接続するパーツのためのデバイス | |
| EP2088968B1 (en) | Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot | |
| US4652266A (en) | Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel | |
| US6966933B2 (en) | Prosthetic foot with an adjustable ankle and method | |
| US5913902A (en) | Artificial foot that enables Limp-free walking | |
| US5367790A (en) | Shoe and foot prosthesis with a coupled spring system | |
| US6752835B2 (en) | Tetraxial-link artificial limb joint | |
| JPS6144504B2 (ja) | ||
| WO1985004095A1 (en) | Biomechanical ankle | |
| JP2007503867A (ja) | 義足 | |
| JPH05505745A (ja) | 人工トグルジョイント | |
| JPH05344994A (ja) | 義 足 | |
| JPS6237986B2 (ja) | ||
| JPS5971747A (ja) | 動力義足 | |
| JP6796309B2 (ja) | 義足 | |
| US2575802A (en) | Knee joint of artificial legs | |
| RU2110243C1 (ru) | Экзоскелетон | |
| US2430584A (en) | Artificial leg | |
| CN221712357U (zh) | 一种碳纤维双掌储能万向踝可调跟高假肢脚掌 | |
| US4268923A (en) | Thigh prosthesis | |
| EP0093867A3 (en) | Hip joint for an artificial leg | |
| US2446042A (en) | Prosthetic foot for injured or short legs | |
| CN114869548B (zh) | 仿生被动多自由度踝关节假肢 | |
| KR102804267B1 (ko) | 의족 | |
| CN119074331B (zh) | 一种踝关节假肢 |