JPS6237703A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPS6237703A JPS6237703A JP17689985A JP17689985A JPS6237703A JP S6237703 A JPS6237703 A JP S6237703A JP 17689985 A JP17689985 A JP 17689985A JP 17689985 A JP17689985 A JP 17689985A JP S6237703 A JPS6237703 A JP S6237703A
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- Japan
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- tool
- cutting
- time
- check
- alarm
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は工具管理シミュレーションチェック機能を有
する数値制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerical control device having a tool management simulation check function.
第4図は従来の工具寿命管理機能を有する数値制御装置
のブロック接続図であり、図において、1は工具データ
設定手段、4は切削手段、5はアラーム手段、6は切削
終了手段である。FIG. 4 is a block connection diagram of a conventional numerical control device having a tool life management function. In the figure, 1 is a tool data setting means, 4 is a cutting means, 5 is an alarm means, and 6 is a cutting end means.
次に、かかる数値制御装置の動作について説明する。Next, the operation of such a numerical control device will be explained.
先ず、工具データ設定手段1においては、1本1本の工
具についての工具寿命時間と使用時間、同じ種類の工具
をグループとしてまとめるための工具グループ管理デー
タおよびこれから連続して切削を施す加工物の個数等を
設定する。切削手段4では、工具データの設定の終了に
続いて、切削の自動運転を開始する。この切削の自動運
転(は、第5図のフローチャー)K従って行われる。First, in the tool data setting means 1, tool life time and usage time of each tool, tool group management data for grouping tools of the same type, and workpieces to be continuously cut are stored. Set the number etc. The cutting means 4 starts automatic cutting operation following the completion of setting the tool data. This cutting is performed automatically according to the flowchart shown in FIG. 5.
すなわち、先ず最初に工作機械による切削中であるか否
かを判定しくステップ■)、切削中であると判定した場
合には、使用している工具の使用時間をカウンタにより
カウントアツプして(ステップ■)、使用時間が工具デ
ータ設定手段1において設定した寿命時間を越えたか否
かを判定しくステップ■)、越えた場合には工具交換指
令全部しくステップ■)、越えていない場合には、ステ
ップ■以下の動作全線り返す。次に、工具交換指令が出
た場合には、同じく工具グループの中から使用可能な工
具があるか否かを判定しくステップ■)、ある場合には
工具変換を行う(ステップ■)。一方、交換する工具の
ない場合には、アラーム手段5においてアラームを発生
する(ステップ■)。また、このようなアラームが発生
したとき、オペレータがターレットに使用可能な工具を
セットし、さらに工具データ設定手段および切削手段に
入って切削作業を再度実施する。なお、上記アラームが
発生されずに、工具データ設定手段1で設定した個数の
加工が実行されれば、切削終了となる。That is, first of all, it is determined whether or not the machine tool is cutting (Step 2), and if it is determined that cutting is in progress, the usage time of the tool being used is counted up by a counter (Step 2). Step ■), determines whether the usage time has exceeded the life time set in the tool data setting means 1 (step ■), if it has exceeded the tool change command (step ■), if not, step ■Repeat all of the following actions. Next, when a tool exchange command is issued, it is determined whether or not there is a usable tool from the tool group (step (2)), and if there is a tool, the tool is changed (step (2)). On the other hand, if there is no tool to be replaced, the alarm means 5 generates an alarm (step 2). Further, when such an alarm occurs, the operator sets a usable tool on the turret, enters the tool data setting means and the cutting means, and performs the cutting operation again. Incidentally, if the number of machining pieces set by the tool data setting means 1 is executed without generating the above-mentioned alarm, cutting is completed.
従来の数値制御装置の工具寿命管理機能は以上のようで
あるので、加工物を切削中に工具寿命を警告するための
上記アラームが発生し、加工中断の状態で長時間放置さ
れることがあった。そのため、再び工具交[−行って切
削を再開しても、加工物が変形して精度が落ちるほか切
削再開するまでの時間的ロスが大きいなどの問題点があ
った。Since the tool life management function of conventional numerical control devices is as described above, the above-mentioned alarm to warn about tool life may occur while cutting a workpiece, and machining may be left in a state of interruption for a long time. Ta. Therefore, even if the tool is changed again and cutting is restarted, there are problems such as deformation of the workpiece, resulting in a decrease in precision, and a large time loss until cutting is restarted.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、セットされた工具のグループ別の寿命時間を
知ることができ、切削を開始する前に、切削に最も適し
た工具寿命をもつ工具全セットすることにより、切削途
中での工具寿命アラームによる切削中断を未然に防ぐこ
とができる数値制御装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problems, and it is possible to know the life time of each group of set tools, and to determine the most suitable tool life for cutting before starting cutting. The purpose of the present invention is to provide a numerical control device that can prevent cutting interruption due to a tool life alarm during cutting by setting all the tools.
この発明にかかる数値制御装置は、切削等の加ニブログ
ラムを実行する前に、予め工具管理シミュレーションチ
ェック手段によυ工具管理のシミュレーションチェック
を実施し、このチェックによって加工を行うために最適
の工具状態にする工具交換指示を出すような構成とした
ものである。The numerical control device according to the present invention performs a tool management simulation check using a tool management simulation check means in advance before executing a machining program such as cutting, and uses this check to determine the optimum tool condition for machining. The structure is such that it issues tool replacement instructions.
この発明における工具変換シミュレーションチェック手
段は、加工サイクルタイム、工具あるいは工具の使用時
間などから、所要数の加工所要時間、加工終了時間等を
決定し、この決定結果を表示することによりオペレータ
に知らせ、加工辻中で工具寿命アラームが発生しない理
想工具状態にすべきデータや指示をそのオペレータに与
え、適切な工具の補充をオペレータに行わしめる。かか
る作業後に切削などの加工プラグラムを実施することが
でき、加工中断などの問題が生じなくなる。The tool conversion simulation check means in this invention determines the required number of machining times, machining completion time, etc. from the machining cycle time, tool or tool usage time, etc., and notifies the operator by displaying the determined results. Data and instructions to bring the tool into an ideal state where no tool life alarm occurs during the machining process are given to the operator, and the operator is made to replenish the appropriate tools. After such work, a machining program such as cutting can be executed, and problems such as machining interruptions do not occur.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、1は工具データ設定手段であり、ここでは
従来と同じ処理を行なう。2では工具管理シミュレーシ
ョンチェック手段であり、ここでは現在セットされてい
る工具での切削可能ワーク数、切削終了時間、交換する
工具の理′想寿命時間を求める。6はシミュレーション
の結果表示手段である。7はこのシミュレーション結果
にもとづき、そのまま以下の切削工程に入った場合に工
具寿命アラームが発生すると判断された時に、オペレー
タがターレットに適切な工具をセットする工具補充手段
。4は再度工具データ設定1から結果表示の処理を行な
い、理想工具状態である事を確認後、切削を開始する切
削手段、6は切削中にアラームが発生しない場合に移行
する切削終了手段である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, reference numeral 1 denotes tool data setting means, which performs the same processing as in the prior art. 2 is a tool management simulation check means, in which the number of workpieces that can be cut with the currently set tool, the cutting completion time, and the ideal life time of the tool to be replaced are determined. 6 is a simulation result display means. Reference numeral 7 denotes a tool replenishment means by which the operator sets an appropriate tool on the turret when it is determined based on the simulation result that a tool life alarm will occur if the cutting process continues as shown below. 4 is a cutting means that performs the result display process again from tool data setting 1 and starts cutting after confirming that the ideal tool condition is present, and 6 is a cutting end means that transitions to when no alarm occurs during cutting. .
次に動作について説明する。なお、この実施例が第4図
の従来例と異るところは、工具管理シミュレーションチ
ェック手段2と、結果表示手段6と、工具の補充手段7
とが設けられた点であり、 ゛以下これらの手段2
,3.7の作用を中心に、第2図のタイムチャートを見
ながら動作を説明していく。Next, the operation will be explained. This embodiment differs from the conventional example shown in FIG. 4 in that tool management simulation check means 2, result display means 6, and tool replenishment means 7
These means 2 are provided below.
, 3.7 will be mainly explained while referring to the time chart in FIG. 2.
まず、加ニブログラム開始から1サイクル終了までのサ
イクルタイムを求める(ステップ0)。First, the cycle time from the start of the Canadian program to the end of one cycle is determined (step 0).
続いて、加ニブログラムで使用した工具とその使用時間
を計測し、切削要求個数の加工を施すための所要時間と
切削終了時間、現在セットされている工具で切削を始め
た場合の切削可能ワーク数を求める(ステップO)。次
に、要求個数の加工が可能か否かを判定しくステップ0
)、可能であれば処理を終わる。一方、要求個数の加工
が不可能な場合は、切削途中で工具寿命アラームが発生
することのない理想工具状態にするために、工具の補充
手段7に従ってオペレータがターレットに工具を補充す
る時に必要な、理想交換工具寿命データを作成する。Next, we measure the tools used in the Kani program and their usage time, and calculate the time required to process the required number of pieces, the time to finish cutting, and the number of workpieces that can be cut when starting cutting with the currently set tool. (Step O). Next, step 0 determines whether it is possible to process the required number of pieces.
), terminate the process if possible. On the other hand, if it is not possible to machine the required number of pieces, the operator replenishes the turret with tools according to the tool replenishment means 7 in order to obtain an ideal tool condition that will not generate a tool life alarm during cutting. , create ideal replacement tool life data.
第3図(al 、 (blは工具管理シミュレーション
チェックで求められたデータの結果表示例である。第3
図fatは現在セットされている工具で切削を開始して
良いと判断された場合の表示で、READYは切削を開
始して良いという意味である。続けて、パラメータで設
定した切削要求個数と、切削に要する所要時間と、連続
して切削した場合の切削終了時間を示している。Figure 3 (al, (bl) is an example of displaying the results of the data obtained in the tool management simulation check.
The diagram ``fat'' is a display when it is determined that cutting can be started using the currently set tool, and READY means that cutting can be started. Next, the number of required cuttings set by the parameters, the time required for cutting, and the cutting end time when cutting is performed continuously are shown.
第3 図(blはシミュレーションチェックの結果、工
具交換の必要ありと評価された場合の表示で、工具寿命
アラーム発生によって切削が中断し加工できなくなる個
数と、アラーム発生までに加工できる切削個数と所容時
間、アラームの発生する時間を示す。中央のグラフは、
現在の工具グループ別に残っているトータル寿命時間と
、ワークを要求個数切削するためのトータル使用時間を
表わす。Figure 3 (bl is the display when it is evaluated that the tool needs to be replaced as a result of the simulation check, and shows the number of pieces that can no longer be machined due to cutting being interrupted due to the occurrence of the tool life alarm, the number of pieces that can be machined before the alarm occurs, and the location) The graph in the center shows the alarm time and alarm occurrence time.
It shows the total life time remaining for each current tool group and the total usage time to cut the required number of workpieces.
グラフ左の矢印は工具寿命の不足するグループを示し、
グラフの右にその不定時間を示す。オペレータが工具を
工具の補充手段7に従って補充する時に8照する工具交
換データが最丁部に表示される。これらにもとづいてオ
ペレータは、表中の第3図(al 、 (blに示す理
想寿命時間よりも多くの寿命時間を持った工具金、工具
番号の示す位置にセットするのである。つまシ、工具の
補充を行う。The arrow on the left side of the graph indicates the group with insufficient tool life.
The irregular time is shown on the right side of the graph. The tool exchange data that the operator refers to when replenishing tools according to the tool replenishment means 7 is displayed at the very end. Based on these, the operator sets the tool in the position indicated by the tool number and the tool with a longer life time than the ideal life time shown in Figure 3 (al, (bl) in the table. will be replenished.
なお、上記実施例では、工具使用時間に対してノミノシ
ミュレーションチェックについて示したが、工具使用回
数についてのチェックも行なうことができ、これにより
使用時間と使用回数をあわせたシミュレーションチェッ
クを行うことができる。In addition, in the above embodiment, the Nominos simulation check was shown for the tool usage time, but the number of times the tool was used can also be checked, thereby making it possible to perform a simulation check that combines the usage time and the number of times the tool is used. .
以上のように、この発明によれば、切削などの加工作業
に入る前に、連続加工を中止させることがない最適工具
寿命となるような工具管理のシミュレーションチェック
が行えるような構成としたので、加工作業中にアラーム
が発生して、その加工作業が中断されたり、この作業の
中止によってワークの長時間放置による変形や加工時間
ロスの発生といった問題がなくなるという効果がある。As described above, according to the present invention, the configuration is such that, before starting machining operations such as cutting, it is possible to perform a simulation check of tool management to ensure optimal tool life without stopping continuous machining. This has the effect of eliminating problems such as an alarm occurring during a machining operation and the interruption of the machining operation, or the occurrence of deformation or loss of machining time due to the work being left for a long time due to the suspension of the operation.
第1図はこの発明による数値制御装置を示すブロック接
続図、第2図は同じく工具管理シミュレーションチェッ
クの動作を示す7 r!−fヤー)、第3図は工具管理
シミュレーションで求めたデータの表示例、第4図は従
来の数値制御装置のブロック接続図、第5図は同じくそ
の数値制御における工具寿命管理のフローチャートであ
る。
2は工具管理シミュレーションチェック手段、6は結果
表示手段、7は工具の補充手段。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
特許出願人 三菱電機株式会社
(外2名)
第3 図 (a)
*3 図(b)
手続補正書(自発)
LFIY件の表示 持1(iri昭60−1768
99号2、発明の名称
数値制御装置
3、補正をする者
代表者 志岐守哉
5、補正の対象
6、補正の内容
(11明細書第7頁第3行目の「作成する。」とあるの
を「作成する(ステップo)。」と補正する。
(2)明細書第8貞第1行目の「その不定時間を示す。
」とあるのを「その不足時間を示す。」と補正する。
(3)別紙の通シ第2図を補正する。
7゜添付書類の目録
補正後の第2図を記載した書面 1通以上Fig. 1 is a block connection diagram showing the numerical control device according to the present invention, and Fig. 2 also shows the operation of tool management simulation check. - f year), Figure 3 is a display example of data obtained by tool management simulation, Figure 4 is a block connection diagram of a conventional numerical control device, and Figure 5 is a flowchart of tool life management in the same numerical control. . 2 is a tool management simulation check means, 6 is a result display means, and 7 is a tool replenishment means. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation (2 others) Figure 3 (a) *3 Figure (b) Procedural amendment (voluntary) Indication of LFIY case Mochi 1 (iri 1986-1768
No. 99 No. 2, Name of the invention Numerical control device 3, Representative Moriya Shiki of the person making the amendment 5, Subject of the amendment 6, Contents of the amendment (11 Description "Create" on page 7, line 3 of the specification) (2) In the first line of the 8th page of the specification, the phrase "indicates the unspecified time." is amended to "indicates the insufficient time." (3) Amend the attached Figure 2 of the circular. 7゜One or more documents containing the revised Figure 2 of the catalog of attached documents.
Claims (1)
工具寿命管理をシミユレーシヨンチエツクする工具管理
シミユレーシヨンチエツク手段を設け、加工プラグラム
を実行する前に、上記工具寿命管理のシミユレーシヨン
チエツクを行うことにより、工具グループ別寿命時間、
切削終了時間および工具交換指示等をオペレータに知ら
せるようにしたことを特徴とする数値制御装置。A numerical control device with a tool life management function is provided with a tool management simulation check means for checking the tool life management through simulation, and the tool life management simulation check means is installed before executing the machining program. By performing a section check, you can check the life time of each tool group.
A numerical control device characterized by informing an operator of cutting end time, tool exchange instructions, etc.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17689985A JPS6237703A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17689985A JPS6237703A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Numerical controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6237703A true JPS6237703A (en) | 1987-02-18 |
Family
ID=16021696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17689985A Pending JPS6237703A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Numerical controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6237703A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103176410A (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-26 | 发那科株式会社 | Simulator for estimating life of robot speed reducer |
JP2018147273A (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | オークマ株式会社 | Tool management system |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP17689985A patent/JPS6237703A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103176410A (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-26 | 发那科株式会社 | Simulator for estimating life of robot speed reducer |
JP2013144349A (en) * | 2011-12-13 | 2013-07-25 | Fanuc Ltd | Simulator for estimating life of robot speed reducer |
US8731886B2 (en) | 2011-12-13 | 2014-05-20 | Fanuc Corporation | Simulator for estimating life of robot speed reducer |
JP2018147273A (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | オークマ株式会社 | Tool management system |
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