JP2008149382A - Method and system for generating nc data for boring - Google Patents

Method and system for generating nc data for boring Download PDF

Info

Publication number
JP2008149382A
JP2008149382A JP2006337046A JP2006337046A JP2008149382A JP 2008149382 A JP2008149382 A JP 2008149382A JP 2006337046 A JP2006337046 A JP 2006337046A JP 2006337046 A JP2006337046 A JP 2006337046A JP 2008149382 A JP2008149382 A JP 2008149382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
hole
machining
shape
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006337046A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiki Sato
声喜 佐藤
Takashi Inomata
孝 猪俣
Naoki Murata
直樹 村田
Shinobu Matsuda
忍 松田
Takeshi Ebara
剛 荏原
Hitoshi Kimura
仁 木村
Takuji Akiyama
卓二 秋山
Masayuki Inamitsu
正幸 稲満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INCS Inc
Original Assignee
INCS Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INCS Inc filed Critical INCS Inc
Priority to JP2006337046A priority Critical patent/JP2008149382A/en
Publication of JP2008149382A publication Critical patent/JP2008149382A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for generating NC data corresponding to a shape of a hole automatically. <P>SOLUTION: Hole shape data of a product is prepared on CAD (S100), and CAM accepts the hole shape data of the product and recognizes a hole shape data of a mold obtained by inverting the hole shape data of the product (S110). The information for indicating characteristics of the shape of the hole is extracted (S120), a machining start position and a machining end position in a workpiece are computed to decide a machining position (S130), machining ID (S140), and a machining pattern based on the machining ID (S150). Effective length of a tool is checked (S160), values of the parameters for controlling operation of the tool are decided (S170), and interference of a holder is checked (S180) to generate the NC data (S190). The NC data is divided depending on service life of the tool (S200), order of priority in use of the tool is decided (S210), and machining information is transmitted to a worker for machining (S220) to start machining (S230). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、金型加工機で金型を加工するためのNCデータを作成する方法及びシステムに関する。特に、金型の穴形状に対するNCデータを自動的に生成する方法およびシステムに関する。   The present invention relates to a method and system for creating NC data for processing a mold with a mold processing machine. In particular, it relates to a method and system for automatically generating NC data for a hole shape of a mold.

従来、金型の穴形状に対するNCパスを作成する際には、金型設計者はCADソフトウェアを用いて3次元の穴形状モデルを設計し、その後、設計された3次元の穴形状モデルに対応する2次元の図面を作成する。そして、加工作業者は、CAMソフトウェアにおいて、この2次元の図面および加工指示書に基づいて、穴位置、深さ、穴の種類等を確認し、加工に使用する工具を特定し、NCパスを加工データとして出力するための設定を行っている。すなわち、従来の方法では、金型設計者は穴形状のモデルをCAD上で3次元データとして設計しているにもかかわらず、2次元の図面を作成する必要がある。また、加工作業者はCAM上で2次元の図面から穴位置、深さ、穴の種類を1つずつ確認する必要があり、作業ミスを誘発する可能性が高く、加工に使用する工具および加工パターンを検討することを伴うため経験が浅い人には対応できない場合も生じ得る。   Conventionally, when creating an NC path for a mold hole shape, the mold designer uses CAD software to design a 3D hole shape model, and then supports the designed 3D hole shape model. Create a two-dimensional drawing. Then, in the CAM software, the machining operator confirms the hole position, depth, hole type, etc. based on this two-dimensional drawing and machining instruction, specifies the tool used for machining, and sets the NC path. Settings are made to output as machining data. That is, in the conventional method, the mold designer needs to create a two-dimensional drawing even though the hole shape model is designed as three-dimensional data on CAD. In addition, it is necessary for the processing operator to check the hole position, depth and hole type one by one from the two-dimensional drawing on the CAM. There are cases where it is impossible to deal with inexperienced people because it involves examining the pattern.

これに対して、特許文献1は、CADおよびCAMにおいて共通に用いることのできるデータとして穴形状のモデルデータを作成することにより、穴形状のモデルに対応する2次元図面の作成を排除することを提案している。しかしながら、NCデータを自動的に生成するためには、穴の形状に基づいた加工条件や工具の選定を自動的に行わなければならず、特許文献1に示される方法では、様々な穴形状に対して十分に対応できるとはいえない。CAD上の穴形状のモデルデータに基づいてNCデータを自動的に生成するには、少なくとも工具の選定およびその工具の動作まで自動的に特定する必要がある。   On the other hand, Patent Document 1 excludes the creation of a two-dimensional drawing corresponding to a hole shape model by creating hole shape model data as data that can be commonly used in CAD and CAM. is suggesting. However, in order to automatically generate NC data, it is necessary to automatically select machining conditions and tools based on the shape of the hole. In the method disclosed in Patent Document 1, various hole shapes are used. It cannot be said that it can respond sufficiently. In order to automatically generate NC data based on the hole shape model data on CAD, it is necessary to automatically specify at least the selection of the tool and the operation of the tool.

特開平11−85239号公報JP-A-11-85239

本発明は、上記のような技術的背景に基づいてなされたものであり、その目的は、3次元CADで作成した穴形状に対応するNCデータを自動的に作成する方法及びシステムを提供することにある。   The present invention has been made based on the technical background as described above, and an object thereof is to provide a method and system for automatically creating NC data corresponding to a hole shape created by a three-dimensional CAD. It is in.

上記の課題を解決するために本発明では以下の構成を有する。本発明の一つの特徴によれば、
NCパスを生成する対象となる穴の形状特性と、該穴の形状特性に基づいて使用工具およびそのNCパスを特定するための所定のテーブルとを定義して記憶しているコンピュータを用いて、金型の穴形状に対するNCパスを自動的に生成するシステムであって、
NCパスを生成する対象となる前記穴の形状特性は、
穴の種類、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工方向、使用加工機、加工物材質、穴加工を施す金型モデルの表面における穴の中心位置、穴の径、および穴の深さを各要素としてコンピュータ上に定義され記憶されており、
前記所定のテーブルは、加工パターンテーブルと工具動作制御テーブルとを含んでおり、
前記加工パターンテーブルは、使用工具と、該使用工具の動作単位を指示する加工サイクルと、前記穴の形状特性の各要素の組み合わせによって特定される加工の種類を指示する加工パターンとを、該加工パターンが、前記使用工具および該使用工具の前記加工サイクルを特定するように関連付けており、
前記工具動作制御テーブルは、加工物材質と使用加工機と使用工具と加工サイクルと工具の動作を制御する制御パラメータの数値とを関連付けており、
前記システムは、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の中心位置と前記穴の深さに基づいて穴の深さ方向の切削範囲を特定し、前記金型モデルにおける加工開始位置と加工終了位置を算出する加工距離算出手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と、前記穴の種類と、前記穴端特性と、前記入口面取りの有無と、前記入口面取りの大きさとの組み合わせによって加工パターンを特定し、前記加工パターンテーブルに基づいて、前記加工パターンに対応する少なくとも1つの使用工具と該使用工具に対応する加工サイクルとを決定する加工パターン決定手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記加工物材質および前記使用加工機と、前記加工パターン決定手段によって決定された前記使用工具および該使用工具の前記加工サイクルとに対応する、前記使用工具の動作制御パラメータ値を、前記工具動作制御テーブルに基づいて決定する使用工具動作制御パラメータ値決定手段と、
前記加工方向と前記加工開始位置と前記加工終了位置と前記使用工具と前記加工サイクルと前記加工パターンと前記使用工具の制御パラメータ値に基づいてNCパスを出力するNCパス出力手段と、を備えたことを特徴とするシステムが提供される。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. According to one aspect of the invention,
Using a computer that defines and stores a shape characteristic of a hole to be an NC path generation and a predetermined table for identifying the tool used and the NC path based on the shape characteristic of the hole, A system that automatically generates an NC path for a hole shape of a mold,
The shape characteristic of the hole that is the target for generating the NC path is:
Hole type, hole end characteristics indicating whether it is a through hole or a retaining hole, presence or absence of entrance chamfering, entrance chamfer size, processing direction, processing machine used, workpiece material, gold for hole processing The center position of the hole on the surface of the mold model, the diameter of the hole, and the depth of the hole are defined and stored on the computer as each element,
The predetermined table includes a machining pattern table and a tool operation control table,
The machining pattern table includes a tool to be used, a machining cycle instructing an operation unit of the tool to be used, and a machining pattern instructing a type of machining specified by a combination of each element of the shape characteristic of the hole. A pattern is associated to identify the tool used and the machining cycle of the tool used;
The tool operation control table associates the workpiece material, the used machine, the used tool, the machining cycle, and the numerical value of the control parameter that controls the operation of the tool,
The system
A processing distance for specifying a cutting range in the depth direction of the hole based on the center position of the hole and the depth of the hole stored in the computer, and calculating a processing start position and a processing end position in the mold model A calculation means;
A machining pattern is specified by a combination of the diameter of the hole, the type of the hole, the hole end characteristic, the presence / absence of the entrance chamfer, and the size of the entrance chamfer stored in the computer, and the machining pattern Machining pattern determination means for determining at least one tool used corresponding to the machining pattern and a machining cycle corresponding to the tool used based on the table;
Operation control parameters of the used tool corresponding to the workpiece material and the used processing machine stored in the computer, the used tool determined by the processing pattern determining means, and the processing cycle of the used tool Use tool motion control parameter value determining means for determining a value based on the tool motion control table;
NC path output means for outputting an NC path based on the machining direction, the machining start position, the machining end position, the used tool, the machining cycle, the machining pattern, and a control parameter value of the used tool. A system characterized by this is provided.

好ましい態様では、前記システムにおいて、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と前記穴の深さと、
使用工具それぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義して記憶される工具形状テーブルとに基づいて、
前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具より長い工具を新たに使用工具として再度決定する第1の工具有効長チェック手段をさらに備えたことを特徴とするシステムが提供される。
また、別の好ましい態様では、前記システムにおいて、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と前記穴の深さと、
使用工具それぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義して記憶される工具形状テーブルとに基づいて、
前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具に加えて該決定された使用工具より長い使用工具をさらに決定する第2の工具有効長チェック手段をさらに備え、
前記NCパス出力手段において、
前記第2の工具有効長チェック手段によって長い使用工具がさらに決定されたときの前記長い使用工具に対するNCパスは、金型モデルを支持する加工機テーブル及び主軸の移動を制御する指令に基づいて、先に選定された工具が金型モデルに干渉するために切削不能となる領域のみに対して出力されることを特徴とするシステムが提供される。
また、前記第1の工具有効長チェック手段及び前記第2の工具有効長チェック手段を備えたシステムにおいて、コンピュータに記憶されている各加工サイクルが示す特性に基づいて、前記第1の工具有効長チェック手段又は前記第2の工具有効長チェック手段のいずれか一方を選択する選択手段をさらに備えたシステムが提供される。
In a preferred embodiment, in the system,
The diameter of the hole and the depth of the hole stored in the computer;
Based on the tool shape table defined and stored in the computer, with the shape data of each tool used as an element,
It is determined whether or not the tool used determined by the machining pattern determining means interferes with the mold model at the time of machining, and if it interferes with the mold model, it is already determined based on the machining pattern determining means. There is provided a system characterized by further comprising first tool effective length check means for re-determining a tool longer than the used tool as a new tool.
In another preferred embodiment, in the system,
The diameter of the hole and the depth of the hole stored in the computer;
Based on the tool shape table defined and stored in the computer, with the shape data of each tool used as an element,
It is determined whether or not the tool used determined by the machining pattern determining means interferes with the mold model at the time of machining, and if it interferes with the mold model, it is already determined based on the machining pattern determining means. Second tool effective length check means for further determining a tool used longer than the determined tool used in addition to the tool used determined,
In the NC path output means,
The NC path for the long tool used when the long tool used is further determined by the second tool effective length check means is based on a command for controlling the movement of the processing machine table supporting the die model and the spindle. A system is provided wherein the previously selected tool is output only for areas that cannot be cut due to interference with the mold model.
Further, in the system including the first tool effective length check unit and the second tool effective length check unit, the first tool effective length is determined based on characteristics indicated by each machining cycle stored in the computer. There is provided a system further comprising selection means for selecting either the check means or the second tool effective length check means.

さらに、別の好ましい態様では、前記システムにおいて、前記工具動作制御テーブルは、さらに、加工物材質と使用加工機と使用工具と加工サイクルとこれらの組み合わせから特定される使用ホルダーとを関連付けており、
前記使用工具動作制御パラメータ値決定手段は、さらに、前記コンピュータに定義され記憶されている前記加工物材質および前記使用加工機と、前記加工パターン決定手段によって決定された前記使用工具と前記加工サイクルと、前記工具動作制御テーブルとに基づいて使用ホルダーを決定し、
さらに、前記コンピュータに、穴加工を施す金型モデルの形状が定義され記憶されている場合に、該金型モデルの形状と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の中心位置と、
使用ホルダーそれぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義され記憶されるホルダー形状テーブルとに基づいて、
前記工具動作制御パラメータ値決定手段により決定された前記使用ホルダーが、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記使用工具動作制御パラメータ値決定手段に基づいて既に決定されたホルダーより外径が小さく前記使用工具を装着可能なホルダーを再度選定するホルダー干渉チェック手段とを備えたことを特徴とするシステムが提供される。
Furthermore, in another preferred aspect, in the system, the tool motion control table further associates a work material, a used machine, a used tool, a machining cycle, and a use holder specified from a combination thereof,
The tool usage control parameter value determining means further includes the workpiece material and the used processing machine defined and stored in the computer, the used tool determined by the processing pattern determining means, and the processing cycle. The holder to be used is determined based on the tool operation control table,
Further, when the shape of the mold model to be drilled is defined and stored in the computer, the shape of the mold model,
A central position of the hole stored in the computer;
Based on the holder shape table defined and stored in the computer, with the shape data of each holder used as an element,
It is determined whether or not the use holder determined by the tool motion control parameter value determining means interferes with the mold model at the time of machining. When the tool holder interferes with the mold model, the use tool motion control parameter value is determined. There is provided a system characterized by comprising a holder interference checking means for reselecting a holder having a smaller outer diameter than the holder already determined based on the determining means and capable of mounting the tool to be used.

さらに、別の好ましい態様では、前記システムにおいて、前記コンピュータ上には、予め設定される工具の使用可能な時間として使用工具ごとに寿命時間が定義され記憶されており、
前記寿命時間と、前記NCパス出力手段によって出力された前記NCパスおよび前記使用加工機から特定される加工に要する時間とを比較し、前記加工に要する時間が使用工具に対する前記寿命時間より長い場合には、前記加工に要する時間を前記寿命時間で除算することにより、必要となる複数の使用工具を特定する複数使用工具決定手段と、
前記複数使用工具決定手段によって複数の使用工具が特定された場合に、金型モデルを支持する加工機テーブル及び主軸の移動を制御する指令に基づいて、前記複数の使用工具のそれぞれに対応する加工の開始位置を決定してNCパスを再度出力するNCパス再出力手段を備えたことを特徴とするシステムが提供される。
Furthermore, in another preferred aspect, in the system, a life time is defined and stored for each tool used as a usable time of a preset tool on the computer.
When the lifetime is compared with the NC path output by the NC path output means and the time required for processing specified by the processing machine used, the time required for the processing is longer than the lifetime for the tool used A plurality of used tool determining means for specifying a plurality of used tools required by dividing the time required for the machining by the lifetime.
When a plurality of tools used are specified by the tool for multiple use determination, machining corresponding to each of the plurality of tools used based on a command for controlling the movement of the spindle table and the spindle table supporting the mold model. There is provided a system characterized by comprising NC path re-output means for determining the start position and outputting the NC path again.

さらに、別の好ましい態様では、前記システムにおいて、前記コンピュータ上に定義され記憶されている、複数の使用工具および該複数の使用工具それぞれの使用の優先順位を要素とする加工優先順序テーブルと、切削対象となる全ての穴の加工パターンに対応する各々の使用工具と、各穴の加工サイクルとから、工具を使用する順序を決定する複数使用工具順序決定手段をさらに備えたことを特徴とするシステムが提供される。   Furthermore, in another preferable aspect, in the system, a machining priority order table including a plurality of tools used and a priority of use of each of the tools used, which is defined and stored on the computer, and cutting A system further comprising a multiple-use tool order determining means for determining the order in which the tools are used from each of the tools used corresponding to the machining patterns of all the holes to be processed and the machining cycle of each hole. Is provided.

本発明によれば、3次元CADで作成した穴形状に対応するNCデータを自動的に作成することが可能になり、加工に使用する工具を適切に選定し、安定した加工条件で加工することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically create NC data corresponding to a hole shape created by three-dimensional CAD, and appropriately select a tool to be used for machining and perform machining under stable machining conditions. Can do.

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下の説明は、あくまでも本発明の例示にすぎず、以下の記載によって発明の技術的範囲が限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the following description is merely an example of the present invention, and the technical scope of the invention is not limited by the following description.

本発明の一実施形態に係る穴形状モデルのNCデータを作成するシステムは、CADシステムおよびCAMシステムと、本発明に係るNCデータ作成用ソフトウェアを実行するためのコンピュータとを含んでいる。設計者は、コンピュータ画面上で、本発明に係るNCデータ作成用ソフトウェアに誘導されながら必要な操作を行い、設計対象となる金型の穴形状に対してNCデータを作成することができる。なお、本発明に係るNCデータ作成用ソフトウェアは、CADシステムおよびCAMシステムとデータの受け渡しが可能なように設計されるものである。また、CADシステム、CAMシステムおよび本発明に係るNCデータ作成用ソフトウェアは、同一のコンピュータ上で実行されるように構成してもよいし、別のコンピュータ上で実行されるように構成してもよい。   A system for creating NC data of a hole shape model according to an embodiment of the present invention includes a CAD system and a CAM system, and a computer for executing NC data creation software according to the present invention. The designer can perform necessary operations while being guided by the NC data creation software according to the present invention on the computer screen, and can create NC data for the hole shape of the mold to be designed. The NC data creation software according to the present invention is designed so as to be able to exchange data with a CAD system and a CAM system. Further, the CAD system, the CAM system, and the NC data creation software according to the present invention may be configured to be executed on the same computer, or may be configured to be executed on another computer. Good.

また、穴形状を有する製品に係る3次元データおよび穴形状を有する金型に係る3次元データを取り扱うことができるように、コンピュータ内部ではCADシステム又はCAMシステムで用いられるような金型座標軸が定義されており、この金型座標軸は本発明に係るソフトウェアと関連付けられていることを前提とする。   Also, in order to be able to handle 3D data related to products having a hole shape and 3D data related to a mold having a hole shape, a mold coordinate axis that is used in a CAD system or a CAM system is defined inside the computer. It is assumed that this mold coordinate axis is associated with the software according to the present invention.

以下に、図1に示される、本発明に係る金型の穴形状に対応するNCパスを生成する全体フローについて説明する。まず、製品の穴形状データはCADシステムで作成され(S100)、記憶装置に記憶されている。そして、製品の穴形状データを記憶装置から読み出してCAMシステムに渡し、CAMシステムが製品の穴形状データを受け付けて製品の穴形状データを反転させた金型の穴形状データを認識できるようにする(S110)。なお、金型の穴形状データには、各穴の種類を加工用にさらに分類するための情報として穴の形状特性等を指示するRGB値、被加工物における穴の中心位置(穴円柱位置)、穴径、穴の深さ(穴円柱長さ)および被加工物の形状が含まれ、CAMシステムで定義される金型座標軸の座標値と関連付けられてコンピュータに記憶される。RGB値は一般にCADシステムおよびCAMシステムにおいて共通に認識されるデータであることから、ここでは、各穴の種類を加工用にさらに分類するための情報をRGB値として表し、RGB値をCADシステムからCAMシステムへ受け渡す構成としている。図2は、RGB値とこれに対応する各種の穴の形状特性情報などが登録されているRGBテーブルの一例を示したものである。RGBテーブルでは、RGB値のそれぞれに対応する情報として、穴の種類、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工方向、加工に使用される加工機、および被加工物の材質の情報がそれぞれ示されている。   Below, the whole flow which produces | generates NC path | pass corresponding to the hole shape of the metal mold | die which concerns on this invention shown by FIG. 1 is demonstrated. First, product hole shape data is created by a CAD system (S100) and stored in a storage device. Then, the hole shape data of the product is read from the storage device and passed to the CAM system, so that the CAM system can accept the hole shape data of the product and recognize the hole shape data of the mold obtained by inverting the hole shape data of the product. (S110). In addition, in the hole shape data of the mold, RGB values indicating hole shape characteristics and the like as information for further classifying each hole type for processing, the center position of the hole in the workpiece (hole cylinder position) , Hole diameter, hole depth (hole cylinder length) and workpiece shape, and are stored in the computer in association with the coordinate values of the mold coordinate axes defined by the CAM system. Since the RGB value is data commonly recognized in the CAD system and the CAM system in general, information for further classifying each hole type for processing is represented as an RGB value, and the RGB value is obtained from the CAD system. It is configured to deliver to the CAM system. FIG. 2 shows an example of an RGB table in which RGB values and shape characteristic information of various holes corresponding thereto are registered. In the RGB table, as information corresponding to each of the RGB values, the type of the hole, the hole end characteristics indicating whether it is a through hole or a retaining hole, the presence or absence of the entrance chamfer, the size of the entrance chamfer, the processing direction Information on the processing machine used for processing and the material of the workpiece is shown.

次に、CAMを搭載したコンピュータにおいてRGB値から対応する穴の形状特性を指示する情報が抽出される(S120)。すなわち、S120では、図2に示すRGBテーブルに基づいて、S110でCAMに認識されたRGB値から、穴の種類、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工方向、加工に使用される加工機、および被加工物の材質の情報が抽出される。図2の例では、RGB値が「155」であるとき、穴の種類が切り穴(識別値10)、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性が貫通した穴(識別値0)、入口面取りの有無が面取り無し(識別値0)、入口面取りの大きさが数値1、加工方向が金型座標軸のZ軸の負の方向(識別値−1)、加工に使用される加工機がmachineA(識別値10)、被加工物の材質がmetal104(識別値40)であるとして穴の形状特性を指示する情報が抽出される。   Next, information indicating the shape characteristic of the corresponding hole is extracted from the RGB values in the computer equipped with the CAM (S120). That is, in S120, based on the RGB table shown in FIG. 2, from the RGB values recognized by the CAM in S110, the hole type, the hole end characteristic indicating whether it is a through hole or a retaining hole, and the entrance Information on the presence or absence of chamfering, the size of the chamfer at the entrance, the processing direction, the processing machine used for processing, and the material of the workpiece are extracted. In the example of FIG. 2, when the RGB value is “155”, the hole end characteristic indicating whether the hole type is a cut hole (identification value 10), a through hole or a retaining hole, is a through hole. (Identification value 0), presence or absence of chamfering at the entrance is no chamfering (identification value 0), the size of the entrance chamfering is a numerical value 1, the machining direction is the negative direction of the Z axis of the mold coordinate axis (identification value -1), Information indicating the hole shape characteristics is extracted assuming that the processing machine to be used is machine A (identification value 10) and the material of the workpiece is metal 104 (identification value 40).

次に、CAMシステムで認識されている被加工物における穴の中心位置および穴の深さから、穴の深さ方向の切削範囲を金型座標軸の座標値の範囲として特定し、被加工物(金型モデル)における加工開始位置と加工終了位置を算出し加工位置を決定する(S130)。   Next, the cutting range in the depth direction of the hole is specified as the range of the coordinate value of the mold coordinate axis from the center position of the hole and the depth of the hole recognized by the CAM system, and the workpiece ( The machining start position and machining end position in the mold model) are calculated to determine the machining position (S130).

次に、S110によってCAMに認識されている穴径の値と、S120によって抽出された穴の種類、穴端特性、入口面取りの有無、および入口面取りの大きさのそれぞれの識別値とから加工IDを決定する(S140)。加工IDは、それぞれの穴形状に対して、どのような工具を使用して加工するか、また、その(1又は複数の)工具をそれぞれどのように動作させるかを特定する識別値である。具体的な値としては、例えば、S110で取得したRGB値が「155」であって穴径が「34」であるとき、加工IDは、RGB値「155」に対応する穴の種類、穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工に使用される加工機、および被加工物の材質のそれぞれの識別値をこの順番に並べた「100011040」に続けて、穴径の値「034」を並べて「100011040034」として表される(図2を参照)。   Next, the machining ID is determined from the hole diameter value recognized by the CAM in S110 and the identification values of the hole type, hole end characteristics, entrance chamfered presence, and entrance chamfer size extracted in S120. Is determined (S140). The machining ID is an identification value that specifies what tool is used for each hole shape and how to operate the tool (s). As specific values, for example, when the RGB value acquired in S110 is “155” and the hole diameter is “34”, the processing ID is the type of hole corresponding to the RGB value “155”, the hole end Next to “100011040” in which the identification values of the characteristics, the presence or absence of entrance chamfering, the size of entrance chamfering, the processing machine used for processing, and the material of the workpiece are arranged in this order, the value of the hole diameter “ “034” are displayed side by side as “1000011040034” (see FIG. 2).

次に、加工IDに基づいて加工パターンを決定する(S150)。ここで、加工パターンとは、加工対象となる穴を加工するのに使用される各々の工具とその各々の工具の動作サイクルを示すものとして定義され、穴径、穴の種類、穴端特性、入口面取りの有無、および入口面取りの大きさを指示する加工IDによって特定されるものである。加工IDに対応する加工パターンを決定することは、図3に示されるような、使用工具および使用工具ごとの動作サイクルが加工IDに対応する加工パターンとして登録されている加工パターンテーブルに基づいてなされる。なお、加工パターンテーブルは、CAMを搭載したコンピュータに事前に登録されるものである。図3に示される動作サイクルの具体例は、図4に示されるように、ドリル・スッポトドリングサイクル(G81、G82)、深穴あけサイクル(G73、G83)、タッピングサイクル(G84)、ボーリングサイクル(G85)およびザグリ加工などがある。加工IDが「100011040034」のときの加工パターンは、図3に示される例では、3種類の工具とその動作サイクルとして示される。最初に使用される工具は、「工具01(センタードリルに対して割り振られている工具ID)」であり、このときの工具の動作サイクルは、スポットドリリング(G81)である。次に使用される工具は、「工具02」(3.4mmドリル(ショート)に対して割り振られている工具ID)であり、このときの工具の動作サイクルは、深穴あけ加工(G83)である。最後に使用される工具は、「工具03」(3.4mmドリル(ロング)に対して割り振られている工具ID)であり、このときの工具の動作サイクルは、届かない部分の深穴あけ加工(G83)である。このように、加工パターンテーブルによって、加工IDが特定されれば、加工パターンとして加工IDに対応する使用工具および各使用工具の動作サイクルを決定することができる。   Next, a processing pattern is determined based on the processing ID (S150). Here, the machining pattern is defined as indicating each tool used to machine the hole to be machined and the operation cycle of each tool, and the hole diameter, hole type, hole end characteristics, It is specified by the processing ID that indicates the presence or absence of the entrance chamfer and the size of the entrance chamfer. The machining pattern corresponding to the machining ID is determined based on a machining pattern table in which the operating tool and the operation cycle for each used tool are registered as the machining pattern corresponding to the machining ID as shown in FIG. The The processing pattern table is registered in advance in a computer equipped with a CAM. Specific examples of the operation cycle shown in FIG. 3 include, as shown in FIG. 4, drill / spot drilling cycle (G81, G82), deep drilling cycle (G73, G83), tapping cycle (G84), boring cycle (G85). ) And counterbore processing. The machining pattern when the machining ID is “100011040034” is shown as three types of tools and their operation cycles in the example shown in FIG. The tool used first is “tool 01 (tool ID assigned to the center drill)”, and the operation cycle of the tool at this time is spot drilling (G81). The next tool to be used is “tool 02” (tool ID assigned to the 3.4 mm drill (short)), and the operation cycle of the tool at this time is deep drilling (G83). . The last tool to be used is “tool 03” (tool ID assigned to a 3.4 mm drill (long)), and the operation cycle of the tool at this time is a deep drilling process of a part that does not reach ( G83). As described above, when the machining ID is specified by the machining pattern table, the tool used corresponding to the machining ID and the operation cycle of each tool used can be determined as the machining pattern.

次に、S150で特定された工具の使用順に1つの工具を選定し、それぞれの選定された工具に対して、実際に被加工物に干渉するか否かを確認する工具の有効長のチェックが行われる(S160)。これは、図5に示されるような、コンピュータに事前に登録されている工具の形状データを示す工具形状テーブルに基づいてなされる。工具形状テーブルには、図3に示した使用工具に登録されているそれぞれの工具名コードに対応する形状情報が登録されている。図5に示される各形状情報が指示する値は、図6に示されるような、工具の径(D1s)、刃部ボディの径(D1e)、シャンク先端の径(D2s)、シャンクの径(D2e)、刃の長さ(L0)、有効長(L1)、突き出し量(L2)、刃部テーパ角(θ1)、シャンクテーパ角(θ2)、余裕代の実際の大きさである。なお、図5において、工具種別コードとは、工具種類を示すコードであり、実際には、図6を参照すると、コード「CDR」は工具種類がセンタドリルであり、コード「DR」は工具種類がドリルであることが示されている。S160では、まず、図5の工具形状テーブルに示される工具の各種形状情報から図6のような工具の3次元形状を算出する。そして、工具をS120で特定された加工方向に向けた状態で、工具の先端位置をS130で算出された加工終了位置に一致させて、このとき、工具の3次元形状の輪郭がS130で算出された加工開始位置において被加工物に重なる部分が存在するか否かを判別する。工具の3次元形状の輪郭が被加工物に重なる場合には、選定された工具は被加工物に干渉するものとして加工パターン決定ステップ(S150)に戻される。   Next, one tool is selected in the order of use of the tool specified in S150, and the effective length of the tool is checked for each selected tool to confirm whether it actually interferes with the workpiece. Performed (S160). This is done on the basis of a tool shape table showing tool shape data registered in advance in the computer as shown in FIG. In the tool shape table, shape information corresponding to each tool name code registered in the tool used shown in FIG. 3 is registered. The values indicated by the shape information shown in FIG. 5 are the tool diameter (D1s), the blade body diameter (D1e), the shank tip diameter (D2s), and the shank diameter (as shown in FIG. 6). D2e), blade length (L0), effective length (L1), protrusion amount (L2), blade taper angle (θ1), shank taper angle (θ2), and actual size of margin. In FIG. 5, the tool type code is a code indicating the tool type. Actually, referring to FIG. 6, the code “CDR” indicates that the tool type is a center drill, and the code “DR” indicates the tool type. Is shown to be a drill. In S160, first, the three-dimensional shape of the tool as shown in FIG. 6 is calculated from the various shape information of the tool shown in the tool shape table of FIG. Then, with the tool oriented in the machining direction specified in S120, the tip position of the tool is made to coincide with the machining end position calculated in S130. At this time, the contour of the three-dimensional shape of the tool is calculated in S130. It is determined whether or not there is a portion overlapping the workpiece at the machining start position. When the contour of the three-dimensional shape of the tool overlaps the workpiece, the selected tool is returned to the machining pattern determination step (S150) as being interfered with the workpiece.

工具が干渉すると判断され、S160からS150に差し戻される場合には、加工パターンテーブルに基づいて、既に選定されている工具より長い工具が再度選定される。実際には、図5に示されるように使用工具は事前に複数個登録されていることを前提とし、例えば、加工IDが「100011040034」で、使用工具が「工具02」が最初に選定されたときには、選定された工具よりも長い工具として、選定された工具の次(下)の工具の「工具03」を再度選定し、加工パターンとしては、「工具02」の工具を含まない2種類の工具のみを用いた加工パターンとなるようにすることができる(図3参照)。この点、加工パターンを構成する加工サイクルのうち、スポッドリリング、タッピングサイクル、ボーリングサイクルなどの加工サイクルは、その加工サイクルの機能から工具の切り替えが望ましくない。したがって、これらの加工サイクルに対しては、上述の通り、後に選定された有効長の長い工具のみによってNCパスが生成されるようにすることが望ましい。
また、干渉すると判断され既に選定されている工具より長い工具が再度選定されたとき、干渉する地点までは既に選定されている工具を用いて加工し、干渉する地点から先の軌跡については、別の長い工具を用いて加工するような加工パターンとしてもよい。既に選定された工具が干渉する地点より深い領域に対して別の工具のNCパスを出力するには、図3に示すような固定サイクルではなく、金型を支持する加工機テーブルや工具を支持する主軸を直線移動させるための加工機に対する基本指令(例えば、G00:加工機テーブル又は主軸を最大速度で移動させる基本指令。G01:NCパスを示すコードにおいて本指令の前の行で指定されている切削送り速度で加工機テーブル又は主軸を移動させる基本指令。)を用いることができる。すなわち、後に選定された長い工具に対しては、上記基本指令に基づいて、既に選定された工具が金型モデルに対して干渉する地点を切削開始位置として、そこまで工具の主軸を迅速に移動させるNCパスを出力すればよい。このようなNCパスを出力することにより、同じ軌跡を複数回辿る無駄なパスを排除することが可能となり、特に、高速深穴あけサイクル(G73)、深穴あけサイクル(G83)及びザグリ加工と同様なサイクルに対して有効な加工方法となる。このように、高速深穴あけサイクル、深穴あけサイクル及びザグリ加工などの工具の切り替えが問題とならない加工サイクルに対しては、切削時の工具の安定性を考慮して、最初に短い工具で切削可能な位置まで加工し、その後、工具を長い工具に切り替えて所望の位置まで加工するということが望ましい。
上記の事情に鑑みれば、スポッドリリング、タッピングサイクル及びボーリングサイクルなどの加工サイクルに対しては、後に選定された有効長の長い工具のみに基づくNCパスを生成し、高速深穴あけサイクル、深穴あけサイクル及びザグリ加工などの加工サイクルに対しては、最初に選定された短い工具及びその後に選定された長い工具の両方に基づくNCパスを生成することが理想的である。したがって、本発明では、無駄のないNCパスを出力すると共に安定した工具の切削精度を維持するという観点から、望ましくは、加工サイクルの特性に基づいて上述のNCパスの出力方法を選択できるように構成される。
このように、加工パターンテーブルにおいて加工IDに対応する使用工具を登録する際には、被加工物に対する工具の干渉を踏まえて、長さの異なる複数の工具を、工具の長さの順番に登録しておくことが望ましい。また、加工パターンテーブルには、さらに、各加工サイクルの特性として、各加工サイクルは複数の工具を用いて実現可能かどうかを示す情報を登録しておくことが望ましい。
When it is determined that the tool interferes and the process is returned from S160 to S150, a tool longer than the already selected tool is selected again based on the machining pattern table. Actually, as shown in FIG. 5, it is assumed that a plurality of tools are registered in advance. For example, the processing ID is “1000011040034” and the tool to be used is “tool 02” first selected. In some cases, “tool 03” of the tool next to (below) the selected tool is selected again as a tool longer than the selected tool, and two types of machining patterns that do not include the tool “tool 02” are selected. A machining pattern using only a tool can be obtained (see FIG. 3). In this respect, among the machining cycles constituting the machining pattern, in the machining cycles such as the spod-ring, the tapping cycle, and the boring cycle, it is not desirable to switch the tool from the function of the machining cycle. Therefore, for these machining cycles, as described above, it is desirable that the NC path is generated only by a tool having a long effective length selected later.
In addition, when a tool longer than the already selected tool is selected that is judged to interfere, machining is performed up to the point of interference using the already selected tool. It is good also as a processing pattern which processes using a long tool. In order to output the NC path of another tool to a region deeper than the point where the already selected tool interferes, instead of the fixed cycle as shown in FIG. Basic command to the processing machine for linearly moving the main spindle (for example, G00: basic command for moving the processing machine table or main spindle at the maximum speed. G01: specified in the line before this command in the NC path code) Basic command to move the machine table or the spindle at the cutting feed rate that is present) can be used. That is, for a long tool selected later, based on the above basic command, the point where the already selected tool interferes with the mold model is set as the cutting start position, and the tool spindle is moved quickly there. The NC path to be output may be output. By outputting such an NC path, it becomes possible to eliminate a useless path that follows the same trajectory a plurality of times, and in particular, similar to the high-speed deep drilling cycle (G73), the deep drilling cycle (G83), and the counterbore processing. This is an effective processing method for the cycle. In this way, for machining cycles where tool switching does not become a problem, such as high-speed deep drilling cycles, deep drilling cycles, and counterbore machining, it is possible to cut with a short tool first in consideration of the stability of the tool during cutting. It is desirable to process to a desired position, and then switch the tool to a longer tool and process to a desired position.
In view of the above circumstances, for machining cycles such as spod-rolling, tapping cycle, and boring cycle, an NC path based only on a tool having a long effective length selected later is generated, and a high-speed deep drilling cycle and a deep drilling cycle are generated. And for machining cycles such as counterbore, it is ideal to generate NC paths based on both the initially selected short tool and the subsequently selected long tool. Therefore, in the present invention, from the viewpoint of outputting a NC path without waste and maintaining stable cutting accuracy of the tool, it is preferable that the NC path output method described above can be selected based on the characteristics of the machining cycle. Composed.
As described above, when registering the tool to be used corresponding to the machining ID in the machining pattern table, a plurality of tools having different lengths are registered in the order of the tool length in consideration of the interference of the tool with the workpiece. It is desirable to keep it. Further, it is desirable that information indicating whether each machining cycle can be realized by using a plurality of tools is registered in the machining pattern table as a characteristic of each machining cycle.

次に、S160で選定された1つの使用工具に対して、動作制御パラメータを決定する(S170)。これは、図7に示すようなコンピュータに事前に登録される工具動作制御テーブルに基づいてなされる。工具動作制御テーブルには、被加工物の材質、加工に使用される加工機、使用工具、および動作サイクルの組み合わせに対応する回転数、送り、ピッチ、およびクーラントの情報が、どのように使用工具の動作を制御するかを定義するものとして事前にコンピュータに登録されている。例えば、図7を参照すると、被加工物の材質コードが「metalA」、加工機コードが「machineA」、使用工具コードが「工具01」、動作サイクルが「G83」として指定されたときは、これに対応する使用工具の動作制御は、1秒当りの回転数が2000、送りが100、ピッチが0.5.クーラントコードがM8、使用するホルダーコードがBB09であるとして決定されることになる。なお、被加工物の材質および加工機はS120から定まり、使用工具および動作サイクルはS150から定まるものである。   Next, an operation control parameter is determined for one tool used selected in S160 (S170). This is done based on a tool motion control table registered in advance in a computer as shown in FIG. In the tool motion control table, the information about the material used, the machine used for machining, the tool used, and the rotation speed, feed, pitch, and coolant information corresponding to the combination of motion cycles are used. It is registered in advance in the computer as a definition for controlling the operation of the computer. For example, referring to FIG. 7, when the workpiece material code is designated as “metalA”, the machine tool code as “machineA”, the tool code used as “tool 01”, and the operation cycle as “G83”, The operation control of the tool used corresponding to No. 2 is 2000 rotations per second, 100 feeds, 0.5 pitches. The coolant code is determined to be M8 and the holder code to be used is BB09. The material of the workpiece and the processing machine are determined from S120, and the tool used and the operation cycle are determined from S150.

次に、S160で選定された1つの工具に対して特定されたホルダが実際に被加工物に干渉するか否かを確認するホルダの干渉チェックが行われる(S180)。これは、図8に示されるようなコンピュータに事前に登録されるホルダ形状テーブルに基づいてなされる。ホルダ形状テーブルには、図9に示されるような、ホルダ番号ごとの形状情報として、ホルダの種類(AまたはB)、ホルダの径(D3s)、先端角(θ3)、ホルダのボディ径(D3e)、ホルダの根元径(D4)、ホルダの長さ(L3)、ホルダの全長(L4)、余裕代が事前に登録されているものとする。ここで、ホルダ番号は図7のホルダーコードのいずれかと対応するように関連付けられているものとする。S170では、まず、図8に示されるホルダの各種形状情報およびS170で参照された使用工具の各種形状情報から、この工具をホルダに装着したときの輪郭形状を算出する。そして、工具をS120で特定された加工方向に向けた状態で、工具の先端位置をS130で算出された加工終了位置に一致させて、このとき、工具が装着されたホルダの3次元形状の輪郭が被加工物に重なるか否かを判別する。工具が装着されたホルダの3次元形状の輪郭が被加工物に対して重なる部分が存在する場合には、選定されたホルダは被加工物に干渉するものとして加工パターン決定ステップ(S150)に戻される。   Next, a holder interference check is performed to check whether the holder specified for one tool selected in S160 actually interferes with the workpiece (S180). This is done based on a holder shape table registered in advance in a computer as shown in FIG. In the holder shape table, as shown in FIG. 9, as the shape information for each holder number, the holder type (A or B), the holder diameter (D3s), the tip angle (θ3), the holder body diameter (D3e) ), The root diameter of the holder (D4), the length of the holder (L3), the total length of the holder (L4), and the allowance are registered in advance. Here, it is assumed that the holder number is associated with one of the holder codes in FIG. In S170, first, the contour shape when this tool is mounted on the holder is calculated from the various shape information of the holder shown in FIG. 8 and the various shape information of the tool used in S170. Then, with the tool oriented in the machining direction specified in S120, the tip position of the tool is matched with the machining end position calculated in S130. At this time, the contour of the three-dimensional shape of the holder on which the tool is mounted It is determined whether or not the workpiece overlaps the workpiece. If there is a portion where the contour of the three-dimensional shape of the holder on which the tool is mounted overlaps the workpiece, the selected holder is returned to the machining pattern determination step (S150) as interfering with the workpiece. It is.

選択されたホルダが被加工物に干渉すると判別され、S180からS150に差し戻される場合には、工具動作制御テーブルに基づいて、既に選定されているホルダとは異なる外径の小さいホルダであって、同じ工具を装着可能なホルダを再度選定する。このように、代替的なホルダを選定することができるように、工具動作制御テーブルは、被加工物の材質、加工機、使用工具、動作サイクルに対応するホルダが複数個登録されていることが望ましい。なお、ホルダが被加工物に干渉する場合もS160のときと同様に、長い工具を選定し直すことにより、ホルダの干渉を排除するようにしてもよい。   When it is determined that the selected holder interferes with the workpiece and is returned from S180 to S150, the holder has a small outer diameter different from the holder already selected based on the tool operation control table. , Again select a holder to which the same tool can be mounted. As described above, in order to be able to select an alternative holder, the tool operation control table may include a plurality of holders corresponding to the material of the workpiece, the processing machine, the tool used, and the operation cycle. desirable. Even when the holder interferes with the workpiece, the interference of the holder may be eliminated by reselecting a long tool as in the case of S160.

次に、S160で選定された1つの工具に対するNCデータを生成する(S190)。NCデータの生成は、S120により定まる加工方向、S130により定まる加工開始位置および加工終了位置、S160で選定された1つの使用工具およびその動作サイクル、S170で決定された前記1つの使用工具の各種動作制御パラメータ値、およびS120により定まる加工機に対応する加工機定義テーブルに基づいてなされる。ここで、加工機定義テーブルは、図10に示されるようなコードからなり、NCデータを生成する際に必要とされる使用加工機に固有の各種設定事項などを定義したものである。なお、上記のデータさえ特定されていれば、NCデータが生成されることは、NCデータ設計の当業者には容易に理解されるであろう。   Next, NC data for one tool selected in S160 is generated (S190). The NC data is generated by the machining direction determined by S120, the machining start position and machining end position determined by S130, one tool used in S160 and its operation cycle, and various operations of the one tool used determined in S170. It is made based on the control parameter value and a processing machine definition table corresponding to the processing machine determined by S120. Here, the processing machine definition table is made up of codes as shown in FIG. 10, and defines various setting items unique to the processing machine to be used that are required when generating NC data. It will be readily understood by those skilled in the art of NC data design that NC data is generated as long as the above data is specified.

次に、S160で選定された1つの工具について生成されたNCデータに対して、前記1つの工具のみで切削可能であるかを前記1つの工具の寿命から判別し、判別した結果として、同一の工具が複数本必要である場合には、S190により生成されたNCデータを工具毎のデータに分割すると共に、各工具を交換するタイミングを加工機に伝達することができるようにする(S200)。これは、図11に示されるような工具寿命テーブルに基づいてなされる。図11の工具寿命テーブルには、使用工具のコード、工具種別コード、および対応する工具の寿命が、事前にコンピュータに登録されているものとする。工具の寿命として登録される値は、例えば、連続使用時間やトータル使用時間を示すものであるが、その他の指標値であってもよい。図11に示される例では、工具の寿命は60分に設定されており、S200では、選定されている1つの工具に対応するNCデータから導かれる加工時間が60分より長い場合には、上記の分割処理が必要となる。なお、加工時間は、工具の道のりを工具の送り速度で除算することにより得られる時間に切削時以外の工具の早送り移動時間を加算することにより算出され得る。NCデータを分割する方法は、まず、加工に要する時間を寿命時間で除算した結果が1以上であれば、複数の同じ工具を使用するように判別する。そして、各工具に対してNCデータの一部をそれぞれ割り当てる。なお、各工具に対するNCデータの一部の割り当ての方法は、各工具に対して同じ加工時間を割り当てるようにNCデータを分割してもよいし、工具の寿命時間を超える時間に対してのみ別の工具を用いるようにNCデータを分割してもよい。このとき、上述の基本指令に基づいて、複数の使用工具のそれぞれに対応する加工の開始位置を決定して各工具に対応するNCパスを出力することにより、無駄なパスを排除することが可能となる。   Next, with respect to the NC data generated for one tool selected in S160, it is determined from the life of the one tool whether cutting is possible only with the one tool, and as a result of the determination, the same data is obtained. If a plurality of tools are required, the NC data generated in S190 is divided into data for each tool, and the timing for exchanging each tool can be transmitted to the processing machine (S200). This is done based on a tool life table as shown in FIG. In the tool life table of FIG. 11, it is assumed that the code of the tool used, the tool type code, and the life of the corresponding tool are registered in the computer in advance. The value registered as the tool life is, for example, a continuous use time or a total use time, but may be another index value. In the example shown in FIG. 11, the tool life is set to 60 minutes. In S200, when the machining time derived from the NC data corresponding to one selected tool is longer than 60 minutes, Need to be divided. The machining time can be calculated by adding the rapid feed movement time of the tool other than during cutting to the time obtained by dividing the tool path by the tool feed speed. As a method of dividing NC data, first, if the result of dividing the time required for machining by the life time is 1 or more, it is determined to use a plurality of the same tools. A part of NC data is assigned to each tool. The method of assigning a part of NC data to each tool may be divided into NC data so that the same machining time is assigned to each tool, or only for the time exceeding the tool life time. The NC data may be divided so as to use these tools. At this time, it is possible to eliminate a useless path by determining a machining start position corresponding to each of a plurality of used tools and outputting an NC path corresponding to each tool based on the basic command described above. It becomes.

S160からS200のステップは、S150で決定された加工パターンにおいて必要とされる全ての工具に対して行われる。すなわち、S160で順次工具を選定し、選定された工具に対応するNCデータを生成するという処理を、加工パターンにおいて必要とされる工具の本数分繰り返す。この繰り返し処理により、1つの穴に対して複数本の工具を用いるような加工パターンに対応するNCデータを自動的に生成することが可能となる。   Steps S160 to S200 are performed for all tools required in the machining pattern determined in S150. That is, the process of sequentially selecting tools in S160 and generating NC data corresponding to the selected tools is repeated for the number of tools required in the machining pattern. By repeating this process, it is possible to automatically generate NC data corresponding to a machining pattern in which a plurality of tools are used for one hole.

また、S100からS200までのステップは、1つの穴に対するNCデータを生成するためのものであり、このステップを切削対象となる全ての穴に対して繰り返すことにより切削対象となる全ての穴に対するNCデータを生成することができる。   The steps from S100 to S200 are for generating NC data for one hole. By repeating this step for all the holes to be cut, the NC for all the holes to be cut is obtained. Data can be generated.

次に、工具の使用の優先順位に基づいて各工具の使用順序を判別する(S210)。これは、図12に示されるような加工優先順位テーブルに基づいてなされる。加工優先順位テーブルには、使用工具のコード、工具種別コード、および対応する優先順位が、事前に登録されているものとする。図12の例では、センタドリル系に属する2つの工具には、優先順位「1」および「2」が割り当てられており、キリ穴に属する11本の工具には、優先順位「3」から「13」が割り当てられている。このように、工具の種類および形状が同一または類似しており、同一の工具取り付けポッドに格納し得る工具はまとめて順番に使用されるように優先順位を定めておくことにより、例えば、同一ポッド内の工具同士が自動で交換可能な加工機を用いれば、工具の交換時間等を削減することが可能となる。また、加工サイクルに対応する工具の使用順序を考慮して各工具で切削可能な穴をまとめて切削するようにNCデータを作成するようにしてもよい。これにより、複数の穴に対して同一の工具を用いる場合には、同一の工具で切削可能な穴をまとめて優先して行うことにより、工具の交換回数を削減することができる。   Next, the usage order of each tool is determined based on the priority of tool usage (S210). This is done based on a processing priority table as shown in FIG. It is assumed that the tool priority code, the tool type code, and the corresponding priority order are registered in advance in the machining priority order table. In the example of FIG. 12, the priority orders “1” and “2” are assigned to the two tools belonging to the center drill system, and the priority orders “3” to “11” are assigned to the 11 tools belonging to the drill hole. 13 "is assigned. In this way, by setting priorities so that tools of the same type and shape are similar or similar, and tools that can be stored in the same tool mounting pod are used together in order, for example, the same pod If a processing machine in which the tools inside can be automatically replaced is used, it is possible to reduce the tool replacement time and the like. Further, NC data may be created so that holes that can be cut with each tool are cut together in consideration of the order of use of tools corresponding to the machining cycle. Thereby, when using the same tool with respect to a some hole, the frequency | count of replacement | exchange of a tool can be reduced by giving priority to the hole which can be cut with the same tool collectively.

次に、コンピュータを介して、加工者に、使用工具、使用ホルダ、および工具取り付けポッドを指示する(S220)。S220により、加工者は、使用する加工機において、実際に、使用工具、使用ホルダ、および工具取り付けポッドを確認し、その後、ATCスケジュールを含むNCデータを使用する加工機に転送することにより、加工が開始される(S230)。   Next, the tool to be used, the holder to be used, and the tool mounting pod are instructed to the processor via the computer (S220). By S220, the operator actually confirms the tool to be used, the holder to be used, and the tool mounting pod in the processing machine to be used, and then transfers the NC data including the ATC schedule to the processing machine using the NC data. Is started (S230).

以上のように、上記のフローに従えば、複数の工具を用いて穴形状を加工するときのNCデータを自動的に生成することが可能となる。また、工具の形状およびホルダの形状、使用する工具の優先順位、さらには、工具の寿命まで考慮することにより、従来では対応しきれていなかったイレギュラーなイベントに対しても対応し得るものであることが上記フローから理解できる。   As described above, according to the above flow, NC data for machining a hole shape using a plurality of tools can be automatically generated. In addition, by taking into consideration the shape of the tool and the shape of the holder, the priority of the tool to be used, and the life of the tool, it is possible to respond to irregular events that could not be handled in the past. It can be understood from the above flow.

ここで、これまで説明してきた本発明に係る処理フローを利用して実際に金型の穴形状に対するNCデータを自動的に生成する実施例について説明する。   Here, a description will be given of an embodiment in which NC data is actually automatically generated for a hole shape of a mold by using the processing flow according to the present invention described so far.

本発明に係るシステムは、パーソナルコンピュータやワークステーションなどの一般的なコンピュータ端末及びその周辺機器、そして、このコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムから構成されている。コンピュータ周辺機器は、汎用のものであるため、本システムの中心的な役割を果たすのは、コンピュータプログラムからなる金型の穴形状に対するNCデータを生成するソフトウェアの部分である。   The system according to the present invention includes a general computer terminal such as a personal computer or a workstation and its peripheral devices, and a computer program executed on the computer. Since the computer peripheral device is a general-purpose device, the central part of this system is a part of software that generates NC data for a hole shape of a mold composed of a computer program.

本実施例に係る金型の穴形状に対するNCデータ生成ソフトウェアは、CADシステムおよびCAMシステムとリンクしており、CADシステムおよびCAMシステムにアクセスしてこれらを制御できるようになっている。CADシステムおよびCAMシステムとしては、この分野で広く利用されている市販のシステムを用いることができる他、独自に開発し又はカスタマイズしたものであってもよい。なお、本発明に係るNCデータ生成ソフトウェアは、CADシステムおよびCAMシステムを構成するコンピュータとは別のコンピュータでなければ動作しないという限定を示すものではなく、本発明に係るNCデータ生成ソフトウェアは、CADシステムまたはCAMシステムを構成するコンピュータに含まれ、CADシステムまたはCAMシステムの一部として機能するようにカスタマイズされた形態で動作させるものであってもよい。   The NC data generation software for the hole shape of the mold according to the present embodiment is linked to the CAD system and the CAM system, and can access and control the CAD system and the CAM system. As the CAD system and the CAM system, a commercially available system widely used in this field can be used, or an independently developed or customized system can be used. It should be noted that the NC data generation software according to the present invention does not indicate that the NC data generation software according to the present invention can be operated only by a computer different from the CAD system and the computers constituting the CAM system. It may be included in a computer constituting the system or the CAM system and operated in a customized form so as to function as a part of the CAD system or the CAM system.

図13(a)および(b)は、CAMシステムを起動させ、コンピュータ画面に金型モデルを表示させた状態を示したものである。図13(a)は、上記のS110により、製品データを反転させた金型モデルデータ100をCAMシステムに接続されたディスプレイ上に表示させた結果である。一方、図13(b)は、同様に、製品の穴形状データを反転させた金型の穴形状データ200をCAMシステムに接続されたディスプレイ上に表示させた結果である。なお、金型モデルデータ100は、S110で説明したCAMシステムの金型座標軸と関連付けられている被加工物の形状データに基づいて表示されており、穴形状データ200は、同様に、CAMシステムの金型座標軸と関連付けられている被加工物における穴の中心位置、穴径、および穴の深さからCAMシステムの機能に基づいて表示される。   FIGS. 13A and 13B show a state where the CAM system is activated and the mold model is displayed on the computer screen. FIG. 13A shows the result of displaying the mold model data 100 obtained by inverting the product data on the display connected to the CAM system in S110 described above. On the other hand, FIG. 13B similarly shows the result of displaying the mold hole shape data 200 obtained by inverting the product hole shape data on the display connected to the CAM system. The mold model data 100 is displayed based on the shape data of the workpiece associated with the mold coordinate axes of the CAM system described in S110. Similarly, the hole shape data 200 is the same as that of the CAM system. Displayed based on the function of the CAM system from the center position, hole diameter, and hole depth of the hole in the workpiece associated with the mold coordinate axis.

図14は、本発明に係るNCデータ生成ソフトウェアを用いて、実際に金型モデルデータ100をコンピュータ画面に表示させたものである。コンピュータ画面上には、図13(a)の金型モデルデータに図13(b)の穴形状データの位置を重ね合わせて表示されている。   FIG. 14 is a diagram in which the mold model data 100 is actually displayed on the computer screen using the NC data generation software according to the present invention. On the computer screen, the position of the hole shape data shown in FIG. 13B is superimposed on the mold model data shown in FIG.

図15は、図14の金型モデルに含まれる穴形状300とその周辺領域を拡大して表示すると共に、穴形状300に対する「穴属性」情報を表示したものである。ここで、「穴属性」情報は、加工IDおよびこれに含まれる各種データのほか、S130により定まる加工開始位置および加工終了位置を含む情報である。図15の例では、S160で選択された1つの穴形状300に対する加工IDおよびこれに含まれる各種データに加えて、穴形状300の金型モデルにおける加工開始位置および加工終了位置が表示されていることがわかる。図15の「穴属性」情報の表示は、上記の処理フローがS140まで進行された状態でなされるものである。   FIG. 15 is an enlarged view of the hole shape 300 and its peripheral region included in the mold model of FIG. 14 and also displays “hole attribute” information for the hole shape 300. Here, the “hole attribute” information is information including a machining ID and various data included therein, as well as a machining start position and a machining end position determined by S130. In the example of FIG. 15, in addition to the machining ID for one hole shape 300 selected in S160 and various data included therein, the machining start position and the machining end position in the mold model of the hole shape 300 are displayed. I understand that. The “hole attribute” information shown in FIG. 15 is displayed in a state where the above-described processing flow has been advanced to S140.

図16は、上記の処理フローに基づいて生成されたNCデータについて工具の加工軌跡を示したものである。図17は、図16の一部を拡大表示したものである。図17を参照すると、各穴に対する工具の加工軌跡の様子が理解される。なお、図18に示されるように、上記のS160およびS180においてそれぞれなされる工具の干渉チェックおよびホルダの干渉チェックの様子を表示させてもよい。   FIG. 16 shows the machining locus of the tool for NC data generated based on the above processing flow. FIG. 17 is an enlarged view of a part of FIG. Referring to FIG. 17, the state of the machining locus of the tool for each hole can be understood. As shown in FIG. 18, the state of the tool interference check and the holder interference check performed in S160 and S180, respectively, may be displayed.

図19aから図19hは、本発明に係るNCデータ生成ソフトウェアを用いて、工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの様子をコンピュータ画面に表示したものである。図19a及び図19bは、ぞれぞれ、上記S150で決定された工具400が穴の開口部近傍に位置するときの様子を斜視図及び断面図を用いて示したものである。図19c及び図19dは、それぞれ、上記S160に従って工具400が短いことにより被加工物に干渉すると判断される場合の様子を斜視図及び断面図を用いて示したものである。図19e及び図19fは、それぞれ、有効長が長い工具500に切り替えた後の様子を斜視図及び断面図を用いて示したものである。この図では、有効長が長い切り替えられた工具500のNCパスの開始位置は、図19c及び図19dの干渉時における工具400の先端位置となっている。このNCパスの開始位置の指定は、上述の加工機の基本指令に基づいて行うことができる。図19g及び図19hは、それぞれ、有効長が長い工具500が仕様で与えられる穴の深さまで到達したときの様子を斜視図及び断面図を用いて示したものである。このように、事前に有効長の異なる同種の工具(例えば400、500)をコンピュータ上に登録しておくことにより、工具の有効長が短いために被加工物に干渉してしまう場合にも自動的にNCパスを出力することができる。   FIGS. 19a to 19h show how a new tool is selected on the computer screen when checking the effective length of the tool using the NC data generation software according to the present invention. FIGS. 19a and 19b are perspective views and sectional views showing the state when the tool 400 determined in S150 is positioned in the vicinity of the opening of the hole, respectively. FIGS. 19c and 19d are perspective views and cross-sectional views, respectively, illustrating a case where it is determined that the tool 400 is short and interferes with the workpiece according to S160. FIG. 19e and FIG. 19f show the state after switching to the tool 500 having a long effective length, using a perspective view and a cross-sectional view, respectively. In this figure, the start position of the NC path of the switched tool 500 having a long effective length is the tip position of the tool 400 at the time of interference in FIGS. 19c and 19d. The designation of the start position of the NC path can be performed based on the basic command of the processing machine described above. FIG. 19g and FIG. 19h show the state when the tool 500 having a long effective length reaches the depth of the hole given in the specification, using a perspective view and a sectional view, respectively. In this way, by registering the same type of tools (for example, 400, 500) having different effective lengths on the computer in advance, even when the effective length of the tools is short, the workpiece is automatically interfered. Thus, the NC path can be output.

図20aから図20cは、上記S200に従って、工具の寿命から同一の工具が複数本必要であると判断されたときにNCパスを出力する様子をコンピュータ画面に表示したものである。ここでは、上記S200に従って工具の寿命から同一の工具が2本必要であると判断されるときの実施例を示す。まず、図20aは、加工対象となる穴600が選択されている様子をコンピュータ画面に表示したものである。加工対象となる穴が決定されると、上記S200に従って、加工条件及び加工距離から加工に要する時間を算出し、これを事前に各工具に設定されている寿命時間と対照させて必要となる工具の本数(ここでは2本)が決定される。図20bは、1本目の工具の移動の様子を示しており、破線700は実際に穴を切削するためのパスを、実線700は一の穴から別の穴に移動するときのパスをそれぞれ示している。図20cは、2本目の工具の移動の様子を示しており、破線800は実際に穴を切削するためのパスを、実線800は一の穴から別の穴に移動するときのパスをそれぞれ示している。なお、2本目の工具のNCパスの開始位置の指定は、上述の加工機の基本指令G00に基づいて行われている。   20a to 20c show how the NC path is output on the computer screen when it is determined from the tool life that a plurality of identical tools are necessary according to S200. Here, an example will be shown when it is determined that two identical tools are necessary from the tool life according to S200. First, FIG. 20a shows a state where a hole 600 to be processed is selected on a computer screen. When the hole to be machined is determined, the time required for machining is calculated from the machining conditions and the machining distance according to S200, and the required tool is compared with the life time set in advance for each tool. Is determined (here, two). FIG. 20b shows the movement of the first tool. A broken line 700 shows a path for actually cutting a hole, and a solid line 700 shows a path when moving from one hole to another. ing. FIG. 20c shows the movement of the second tool. A broken line 800 indicates a path for actually cutting a hole, and a solid line 800 indicates a path when moving from one hole to another. ing. The NC path start position of the second tool is specified based on the basic command G00 of the processing machine described above.

以上のように、本発明の実施の一形態及び実施例について説明してきたが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、これに種々の変更を加え得るものであることは容易に理解される。そして、それらが特許請求の範囲の各請求項に記載した事項、及びそれと均等な事項の範囲内にある限り、当然に本発明の技術的範囲に含まれる。上記の例は、穴形状に対して、所定のテーブル等を用いてNCデータを生成する方法およびシステムに関するものであったが、これはあくまでも一例であり、本発明がこの特定の具体例に限定されるものではない。   As described above, the embodiment and examples of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described examples, and various modifications can be added thereto. Easy to understand. In addition, as long as they are within the scope of matters described in the respective claims and equivalent matters, they are naturally included in the technical scope of the present invention. The above example relates to a method and system for generating NC data for a hole shape using a predetermined table or the like, but this is only an example, and the present invention is limited to this specific example. Is not to be done.

本発明の一実施形態に係る金型の穴形状に対応するNCパスを生成する全体フローを示した図である。It is the figure which showed the whole flow which produces | generates NC path | pass corresponding to the hole shape of the metal mold | die which concerns on one Embodiment of this invention. RGB値とこれに対応する各種の穴の形状特性情報などが登録されているRGBテーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the RGB table in which the RGB value and the shape characteristic information of various holes corresponding to this are registered. 使用工具および使用工具ごとの動作サイクルが加工IDに対応する加工パターンとして登録されている加工パターンテーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the process pattern table in which the operation cycle for every use tool and the use tool was registered as a process pattern corresponding to process ID. 図3に示される動作サイクルについて具体的な切削の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of cutting concrete about the operation | movement cycle shown by FIG. 工具の形状データを登録した工具形状テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the tool shape table which registered the shape data of the tool. 図5に登録されている工具の形状を示した図である。It is the figure which showed the shape of the tool registered in FIG. 被加工物の材質、加工機、使用工具、動作サイクルの組み合わせに対してどのように使用工具の動作を制御するかを定義した工具動作制御テーブルを示した図である。It is the figure which showed the tool operation | movement control table which defined how operation | movement of a use tool is controlled with respect to the combination of the material of a workpiece, a processing machine, a use tool, and an operation cycle. ホルダの形状データを登録したホルダ形状テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the holder shape table which registered the shape data of the holder. 図8に登録されているホルダの形状を示した図である。It is the figure which showed the shape of the holder registered into FIG. 加工機定義テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the processing machine definition table. 使用工具のコード、工具種別コード、および対応する工具の寿命が登録されている工具寿命テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the tool life table in which the code | cord | chord of a tool to be used, a tool classification code, and the lifetime of a corresponding tool are registered. 使用工具のコード、工具種別コード、および対応する優先順位が登録されている加工優先順位テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the process priority table where the code | cord | chord of the tool used, the tool classification code, and the corresponding priority are registered. CAMシステムを起動させてコンピュータ画面に金型モデルを表示させた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which started the CAM system and displayed the mold model on the computer screen. 本発明に係るNCデータ生成ソフトウェアを用いて金型モデルをコンピュータ画面に表示させた様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the metal mold | die model was displayed on the computer screen using NC data generation software which concerns on this invention. 図14の金型モデルに含まれる穴形状とその周辺領域を拡大して表示すると共に、穴形状に対する「穴属性」情報を表示した図である。FIG. 15 is a diagram in which a hole shape and its peripheral region included in the mold model of FIG. 14 are enlarged and displayed, and “hole attribute” information for the hole shape is displayed. 本発明の一実施形態に係る処理フローに基づいて生成されたNCデータについて工具の加工軌跡を示した図である。It is the figure which showed the processing locus of the tool about NC data generated based on the processing flow concerning one embodiment of the present invention. 図16の一部を拡大して表示した図である。It is the figure which expanded and displayed a part of FIG. ホルダの干渉チェックの様子を表示させた図である。It is the figure which displayed the mode of the interference check of a holder. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の有効長のチェック時に新たな工具を選定するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when selecting a new tool at the time of the check of the effective length of a tool. 工具の寿命によってNCパスを分割するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when dividing | segmenting NC path | pass according to the lifetime of a tool. 工具の寿命によってNCパスを分割するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when dividing | segmenting NC path | pass according to the lifetime of a tool. 工具の寿命によってNCパスを分割するときの実施例を示した図である。It is the figure which showed the Example when dividing | segmenting NC path | pass according to the lifetime of a tool.

符号の説明Explanation of symbols

100 金型モデルデータ
200 穴形状データ
300 選択された1つの穴形状
400 有効長が短い工具
500 有効長が長い工具
600 加工対象となる穴
700 1本目の工具の軌跡
800 2本目の工具の軌跡
100 Mold model data 200 Hole shape data 300 One selected hole shape 400 Tool having a short effective length 500 Tool having a long effective length 600 Hole 700 to be machined First tool trajectory 800 Second tool trajectory

Claims (8)

NCパスを生成する対象となる穴の形状特性と、該穴の形状特性に基づいて使用工具およびそのNCパスを特定するための所定のテーブルとを定義して記憶しているコンピュータを用いて、金型の穴形状に対するNCパスを自動的に生成するシステムであって、
NCパスを生成する対象となる前記穴の形状特性は、
穴の種類、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工方向、使用加工機、加工物材質、穴加工を施す金型モデルの表面における穴の中心位置、穴の径、および穴の深さを各要素としてコンピュータ上に定義され記憶されており、
前記所定のテーブルは、加工パターンテーブルと工具動作制御テーブルとを含んでおり、
前記加工パターンテーブルは、使用工具と、該使用工具の動作単位を指示する加工サイクルと、前記穴の形状特性の各要素の組み合わせによって特定される加工の種類を指示する加工パターンとを、該加工パターンが、前記使用工具および該使用工具の前記加工サイクルを特定するように関連付けており、
前記工具動作制御テーブルは、加工物材質と使用加工機と使用工具と加工サイクルと工具の動作を制御する制御パラメータの数値とを関連付けており、
前記システムは、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の中心位置と前記穴の深さに基づいて穴の深さ方向の切削範囲を特定し、前記金型モデルにおける加工開始位置と加工終了位置を算出する加工距離算出手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と、前記穴の種類と、前記穴端特性と、前記入口面取りの有無と、前記入口面取りの大きさとの組み合わせによって加工パターンを特定し、前記加工パターンテーブルに基づいて、前記加工パターンに対応する少なくとも1つの使用工具と該使用工具に対応する加工サイクルとを決定する加工パターン決定手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記加工物材質および前記使用加工機と、前記加工パターン決定手段によって決定された前記使用工具および該使用工具の前記加工サイクルとに対応する、前記使用工具の動作制御パラメータ値を、前記工具動作制御テーブルに基づいて決定する使用工具動作制御パラメータ値決定手段と、
前記加工方向と前記加工開始位置と前記加工終了位置と前記使用工具と前記加工サイクルと前記加工パターンと前記使用工具の制御パラメータ値に基づいてNCパスを出力するNCパス出力手段と、を備えたことを特徴とするシステム。
Using a computer that defines and stores a shape characteristic of a hole to be an NC path generation and a predetermined table for identifying the tool used and the NC path based on the shape characteristic of the hole, A system that automatically generates an NC path for a hole shape of a mold,
The shape characteristic of the hole that is the target for generating the NC path is:
Hole type, hole end characteristics indicating whether it is a through hole or a retaining hole, presence or absence of entrance chamfering, entrance chamfer size, processing direction, processing machine used, workpiece material, gold for hole processing The center position of the hole on the surface of the mold model, the diameter of the hole, and the depth of the hole are defined and stored on the computer as each element,
The predetermined table includes a machining pattern table and a tool operation control table,
The machining pattern table includes a tool to be used, a machining cycle instructing an operation unit of the tool to be used, and a machining pattern instructing a type of machining specified by a combination of each element of the shape characteristic of the hole. A pattern is associated to identify the tool used and the machining cycle of the tool used;
The tool operation control table associates the workpiece material, the used machine, the used tool, the machining cycle, and the numerical value of the control parameter that controls the operation of the tool,
The system
A processing distance for specifying a cutting range in the depth direction of the hole based on the center position of the hole and the depth of the hole stored in the computer, and calculating a processing start position and a processing end position in the mold model A calculation means;
A machining pattern is specified by a combination of the diameter of the hole, the type of the hole, the hole end characteristic, the presence / absence of the entrance chamfer, and the size of the entrance chamfer stored in the computer, and the machining pattern Machining pattern determination means for determining at least one tool used corresponding to the machining pattern and a machining cycle corresponding to the tool used based on the table;
Operation control parameters of the used tool corresponding to the workpiece material and the used processing machine stored in the computer, the used tool determined by the processing pattern determining means, and the processing cycle of the used tool Use tool motion control parameter value determining means for determining a value based on the tool motion control table;
NC path output means for outputting an NC path based on the machining direction, the machining start position, the machining end position, the used tool, the machining cycle, the machining pattern, and a control parameter value of the used tool. A system characterized by that.
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と前記穴の深さと、
使用工具それぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義して記憶される工具形状テーブルとに基づいて、
前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具より長い工具を新たに使用工具として再度決定する工具有効長チェック手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
The diameter of the hole and the depth of the hole stored in the computer;
Based on the tool shape table defined and stored in the computer, with the shape data of each tool used as an element,
It is determined whether or not the tool used determined by the machining pattern determining means interferes with the mold model at the time of machining, and if it interferes with the mold model, it is already determined based on the machining pattern determining means. The system according to claim 1, further comprising a tool effective length check means for re-determining a tool longer than the used tool as a new tool.
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と前記穴の深さと、
使用工具それぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義して記憶される工具形状テーブルとに基づいて、
前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具に加えて該決定された使用工具より長い使用工具をさらに決定する工具有効長チェック手段をさらに備え、
前記NCパス出力手段において、
前記工具有効長チェック手段によって長い使用工具がさらに決定されたときの前記長い使用工具に対するNCパスは、金型モデルを支持する加工機テーブル及び工具を支持する主軸の移動を制御する指令に基づいて、先に選定された工具が金型モデルに干渉するために切削不能となる領域のみに対して出力されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
The diameter of the hole and the depth of the hole stored in the computer;
Based on the tool shape table defined and stored in the computer, with the shape data of each tool used as an element,
It is determined whether or not the tool used determined by the machining pattern determining means interferes with the mold model at the time of machining, and if it interferes with the mold model, it is already determined based on the machining pattern determining means. A tool effective length check means for further determining a used tool longer than the determined used tool in addition to the determined used tool;
In the NC path output means,
The NC path for the long tool used when the long tool used is further determined by the tool effective length check means is based on a command for controlling the movement of the processing machine table supporting the die model and the spindle supporting the tool. The system according to claim 1, wherein the system is output only for a region in which cutting is impossible because the previously selected tool interferes with the mold model.
前記工具動作制御テーブルは、さらに、加工物材質と使用加工機と使用工具と加工サイクルとこれらの組み合わせから特定される使用ホルダーとを関連付けており、
前記使用工具動作制御パラメータ値決定手段は、さらに、前記コンピュータに定義され記憶されている前記加工物材質および前記使用加工機と、前記使用工具と、前記加工サイクルと、前記工具動作制御テーブルとに基づいて使用ホルダーを決定し、
さらに、前記コンピュータに、穴加工を施す金型モデルの形状が定義され記憶されている場合に、該金型モデルの形状と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の中心位置と、
使用ホルダーそれぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義され記憶されるホルダー形状テーブルとに基づいて、
前記工具動作制御パラメータ値決定手段により決定された前記使用ホルダーが、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記使用工具動作制御パラメータ値決定手段に基づいて既に決定されたホルダーより外径が小さく前記使用工具を装着可能なホルダーを再度選定するホルダー干渉チェック手段とを備えたことを特徴とする上記請求項のいずれか1つに記載のシステム。
The tool operation control table further associates a workpiece material, a used processing machine, a used tool, a processing cycle, and a use holder specified from a combination thereof,
The used tool operation control parameter value determining means further includes the work material defined and stored in the computer, the used processing machine, the used tool, the processing cycle, and the tool operation control table. Determine the holder to use based on
Further, when the shape of the mold model to be drilled is defined and stored in the computer, the shape of the mold model,
A central position of the hole stored in the computer;
Based on the holder shape table defined and stored in the computer, with the shape data of each holder used as an element,
It is determined whether or not the use holder determined by the tool motion control parameter value determining means interferes with the mold model at the time of machining. When the tool holder interferes with the mold model, the use tool motion control parameter value is determined. The holder interference checking means for selecting again a holder having a smaller outer diameter than the holder already determined based on the determining means and capable of mounting the tool to be used. System.
さらに、前記コンピュータ上には、予め設定される工具の使用可能な時間として使用工具ごとに寿命時間が定義され記憶されており、
前記寿命時間と、前記NCパス出力手段によって出力された前記NCパスおよび前記使用加工機から特定される加工に要する時間とを比較し、前記加工に要する時間が使用工具に対する前記寿命時間より長い場合には、前記加工に要する時間を前記寿命時間で除算することにより、必要となる複数の使用工具を特定する複数使用工具決定手段と、
前記複数使用工具決定手段によって複数の使用工具が特定された場合に、金型モデルを支持する加工機テーブル及び工具を支持する主軸の移動を制御する指令に基づいて、前記複数の使用工具のそれぞれに対応する加工の開始位置を決定してNCパスを再度出力するNCパス再出力手段を備えたことを特徴とする上記請求項いずれか1つに記載のシステム。
Furthermore, on the computer, a life time is defined and stored for each tool used as a preset tool usable time,
When the lifetime is compared with the NC path output by the NC path output means and the time required for processing specified by the processing machine used, the time required for the processing is longer than the lifetime for the tool used A plurality of used tool determining means for specifying a plurality of used tools required by dividing the time required for the machining by the lifetime.
When a plurality of tools used are specified by the plurality of tools used determining means, each of the plurality of tools used is determined based on a command for controlling the movement of the processing machine table that supports the mold model and the spindle that supports the tools. The system according to claim 1, further comprising an NC path re-output unit that determines a machining start position corresponding to the above and outputs the NC path again.
さらに、前記コンピュータ上に定義され記憶されている、複数の使用工具および該複数の使用工具それぞれの使用の優先順位を要素とする加工優先順序テーブルと、切削対象となる全ての穴の加工パターンに対応する各々の使用工具と、加工サイクルに対応する工具の使用順序とから、工具を使用する順序を決定する複数使用工具順序決定手段をさらに備えたことを特徴とする上記請求項のいずれか1つに記載のシステム。   Further, a plurality of used tools and a processing priority order table having elements of the priority of use of each of the plurality of used tools as elements, and processing patterns of all holes to be cut, which are defined and stored on the computer. The tool according to any one of the preceding claims, further comprising a multiple-use tool order determining means for determining the order in which the tools are used from each corresponding tool used and the tool use order corresponding to the machining cycle. The system described in one. NCパスを生成する対象となる穴の形状特性と、該穴の形状特性に基づいて使用工具およびそのNCパスを特定するための所定のテーブルとを定義して記憶しているコンピュータを用いて、金型の穴形状に対するNCパスを自動的に生成するシステムであって、
NCパスを生成する対象となる前記穴の形状特性は、
穴の種類、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工方向、使用加工機、加工物材質、穴加工を施す金型モデルの表面における穴の中心位置、穴の径、穴の深さ、および穴加工を施す金型モデルの形状を各要素としてコンピュータ上に定義され記憶されており、
前記所定のテーブルは、加工パターンテーブルと工具形状テーブルと工具動作制御テーブルとホルダー形状テーブルとを含んでおり、
前記加工パターンテーブルは、使用工具と、該使用工具の動作単位を指示する加工サイクルと、前記穴の形状特性の各要素の組み合わせによって特定される加工の種類を指示する加工パターンとを、該加工パターンが、前記使用工具および該使用工具の前記加工サイクルを特定するように関連付けており、
前記工具形状テーブルは、使用工具のそれぞれの形状データを各要素としており、
前記工具動作制御テーブルは、加工物材質と使用加工機と使用工具と加工サイクルと工具の制御パラメータの数値と使用ホルダーとを関連付けており、
前記ホルダー形状テーブルは、使用ホルダーのそれぞれの形状データを各要素としており、
前記システムは、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の中心位置と前記穴の深さに基づいて穴の深さ方向の切削範囲を特定し、前記金型モデルにおける加工開始位置と加工終了位置を算出する加工距離算出手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と、前記穴の種類と、前記穴端特性と、前記入口面取りの有無と、前記入口面取りの大きさとの組み合わせによって加工パターンを特定し、前記加工パターンテーブルに基づいて、前記加工パターンに対応する少なくとも1つの使用工具と該使用工具に対応する加工サイクルとを決定する加工パターン決定手段と、
前記コンピュータ上に記憶されている前記穴の径と前記穴の深さと、使用工具それぞれの形状データをコンピュータ上に定義して記憶した工具形状テーブルとに基づいて、前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具より長い工具を新たに使用工具として再度決定する工具有効長チェック手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記加工物材質および前記使用加工機と、前記使用工具と、該使用工具の前記加工サイクルと、使用ホルダーとに対応する、前記使用工具の動作制御パラメータ値を、前記工具動作制御テーブルに基づいて決定する使用工具動作制御パラメータ値決定手段と、
前記金型モデルの形状と、前記コンピュータ上に記憶されている前記穴の中心位置と、前記ホルダー形状テーブルとに基づいて、前記工具動作制御パラメータ値決定手段により決定された前記使用ホルダーが、前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記使用工具動作制御パラメータ値決定手段に基づいて既に決定されたホルダーより外径が小さく前記使用工具を装着可能なホルダーを再度選定するホルダー干渉チェック手段と、
前記加工方向と前記加工開始位置と前記加工終了位置と前記使用工具と前記加工サイクルと前記加工パターンと前記使用工具の制御パラメータ値に基づいてNCパスを出力するNCパス出力手段と、を備えたことを特徴とするシステム。
Using a computer that defines and stores a shape characteristic of a hole to be an NC path generation and a predetermined table for identifying the tool used and the NC path based on the shape characteristic of the hole, A system that automatically generates an NC path for a hole shape of a mold,
The shape characteristic of the hole that is the target for generating the NC path is:
Hole type, hole end characteristics indicating whether it is a through hole or a retaining hole, presence or absence of entrance chamfering, entrance chamfer size, processing direction, processing machine used, workpiece material, gold for hole processing The center position of the hole on the surface of the mold model, the diameter of the hole, the depth of the hole, and the shape of the mold model to be drilled are defined and stored on the computer as elements,
The predetermined table includes a machining pattern table, a tool shape table, a tool motion control table, and a holder shape table,
The machining pattern table includes a tool to be used, a machining cycle instructing an operation unit of the tool to be used, and a machining pattern instructing a type of machining specified by a combination of each element of the shape characteristic of the hole. A pattern is associated to identify the tool used and the machining cycle of the tool used;
The tool shape table has each shape data of the tool used as each element,
The tool operation control table associates a workpiece material, a used machine, a used tool, a machining cycle, a numerical value of a tool control parameter, and a used holder.
The holder shape table uses each shape data of the holder used as an element,
The system
A processing distance for specifying a cutting range in the depth direction of the hole based on the center position of the hole and the depth of the hole stored in the computer, and calculating a processing start position and a processing end position in the mold model A calculation means;
A machining pattern is specified by a combination of the diameter of the hole, the type of the hole, the hole end characteristic, the presence / absence of the entrance chamfer, and the size of the entrance chamfer stored in the computer, and the machining pattern Machining pattern determination means for determining at least one tool used corresponding to the machining pattern and a machining cycle corresponding to the tool used based on the table;
Based on the diameter of the hole and the depth of the hole stored on the computer and a tool shape table in which the shape data of each tool used is defined and stored on the computer, the machining pattern determination means determines the hole. In addition, it is determined whether or not the tool used interferes with the mold model. When the tool interferes with the mold model, a tool longer than the tool already determined based on the machining pattern determination means is newly added. Tool effective length check means to determine again as a tool to be used,
The operation control parameter value of the used tool corresponding to the workpiece material and the used processing machine, the used tool, the processing cycle of the used tool, and the used holder stored in the computer, Use tool motion control parameter value determining means for determining based on the tool motion control table;
Based on the shape of the mold model, the center position of the hole stored on the computer, and the holder shape table, the use holder determined by the tool operation control parameter value determining means is the It is determined whether or not it interferes with the mold model, and when it interferes with the mold model, the outer diameter is smaller than the holder already determined based on the used tool operation control parameter value determining means and the used tool is mounted. Holder interference check means to re-select possible holders,
NC path output means for outputting an NC path based on the machining direction, the machining start position, the machining end position, the used tool, the machining cycle, the machining pattern, and a control parameter value of the used tool. A system characterized by that.
NCパスを生成する対象となる穴の形状特性と、該穴の形状特性に基づいて使用工具およびそのNCパスを特定するための所定のテーブルとを定義して記憶しているコンピュータを用いて、金型の穴形状に対するNCパスを自動的に生成するシステムであって、
NCパスを生成する対象となる前記穴の形状特性は、
穴の種類、貫通した穴であるか又は留め穴であるかを指示する穴端特性、入口面取りの有無、入口面取りの大きさ、加工方向、使用加工機、加工物材質、穴加工を施す金型モデルの表面における穴の中心位置、穴の径、穴の深さ、および穴加工を施す金型モデルの形状を各要素としてコンピュータ上に定義され記憶されており、
前記所定のテーブルは、加工パターンテーブルと工具形状テーブルと工具動作制御テーブルとホルダー形状テーブルとを含んでおり、
前記加工パターンテーブルは、使用工具と、該使用工具の動作単位を指示する加工サイクルと、前記穴の形状特性の各要素の組み合わせによって特定される加工の種類を指示する加工パターンとを、該加工パターンが、前記使用工具および該使用工具の前記加工サイクルを特定するように関連付けており、
前記工具形状テーブルは、使用工具のそれぞれの形状データを各要素としており、
前記工具動作制御テーブルは、加工物材質と使用加工機と使用工具と加工サイクルと工具の制御パラメータの数値と使用ホルダーとを関連付けており、
前記ホルダー形状テーブルは、使用ホルダーのそれぞれの形状データを各要素としており、
前記システムは、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の中心位置と前記穴の深さに基づいて穴の深さ方向の切削範囲を特定し、前記金型モデルにおける加工開始位置と加工終了位置を算出する加工距離算出手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と、前記穴の種類と、前記穴端特性と、前記入口面取りの有無と、前記入口面取りの大きさとの組み合わせによって加工パターンを特定し、前記加工パターンテーブルに基づいて、前記加工パターンに対応する少なくとも1つの使用工具と該使用工具に対応する加工サイクルとを決定する加工パターン決定手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記穴の径と前記穴の深さと、使用工具それぞれの形状データを要素とする、コンピュータに定義して記憶される工具形状テーブルとに基づいて、前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合に、前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具より長い工具を新たに使用工具として再度決定する第1の工具有効長チェック手段と、
前記加工パターン決定手段により決定された前記使用工具が、加工時に前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合に、前記加工パターン決定手段に基づいて既に決定された使用工具に加えて該決定された使用工具より長い使用工具をさらに決定する第2の工具有効長チェック手段と、
コンピュータに記憶されている各加工サイクルが示す特性に基づいて、前記第1の工具有効長チェック手段又は前記第2の工具有効長チェック手段のいずれか一方を選択する選択手段と、
前記コンピュータに記憶されている前記加工物材質および前記使用加工機と、前記使用工具と、該使用工具の前記加工サイクルと、使用ホルダーとに対応する、前記使用工具の動作制御パラメータ値を、前記工具動作制御テーブルに基づいて決定する使用工具動作制御パラメータ値決定手段と、
前記金型モデルの形状と、前記コンピュータ上に記憶されている前記穴の中心位置と、前記ホルダー形状テーブルとに基づいて、前記工具動作制御パラメータ値決定手段により決定された前記使用ホルダーが、前記金型モデルに干渉するか否かを判別し、前記金型モデルに干渉する場合には前記使用工具動作制御パラメータ値決定手段に基づいて既に決定されたホルダーより外径が小さく前記使用工具を装着可能なホルダーを再度選定するホルダー干渉チェック手段と、
前記加工方向と前記加工開始位置と前記加工終了位置と前記使用工具と前記加工サイクルと前記加工パターンと前記使用工具の制御パラメータ値に基づいてNCパスを出力するNCパス出力手段と、を備え、
前記NCパス出力手段において、
前記第2の工具有効長チェック手段によって長い使用工具がさらに決定されたときの前記長い使用工具に対するNCパスは、金型モデルを支持する加工機テーブル及び工具を支持する主軸の移動を制御する指令に基づいて、先に選定された工具が金型モデルに干渉するために切削不能となる領域のみに対して出力されることを特徴とするシステム。
Using a computer that defines and stores a shape characteristic of a hole to be an NC path generation and a predetermined table for identifying the tool used and the NC path based on the shape characteristic of the hole, A system that automatically generates an NC path for a hole shape of a mold,
The shape characteristic of the hole that is the target for generating the NC path is:
Hole type, hole end characteristics indicating whether it is a through hole or a retaining hole, presence or absence of entrance chamfering, entrance chamfer size, processing direction, processing machine used, workpiece material, gold for hole processing The center position of the hole on the surface of the mold model, the diameter of the hole, the depth of the hole, and the shape of the mold model to be drilled are defined and stored on the computer as elements,
The predetermined table includes a machining pattern table, a tool shape table, a tool motion control table, and a holder shape table,
The machining pattern table includes a tool to be used, a machining cycle instructing an operation unit of the tool to be used, and a machining pattern instructing a type of machining specified by a combination of each element of the shape characteristic of the hole. A pattern is associated to identify the tool used and the machining cycle of the tool used;
The tool shape table has each shape data of the tool used as each element,
The tool operation control table associates a workpiece material, a used machine, a used tool, a machining cycle, a numerical value of a tool control parameter, and a used holder.
The holder shape table uses each shape data of the holder used as an element,
The system
A processing distance for specifying a cutting range in the depth direction of the hole based on the center position of the hole and the depth of the hole stored in the computer, and calculating a processing start position and a processing end position in the mold model A calculation means;
A machining pattern is specified by a combination of the diameter of the hole, the type of the hole, the hole end characteristic, the presence / absence of the entrance chamfer, and the size of the entrance chamfer stored in the computer, and the machining pattern Machining pattern determination means for determining at least one tool used corresponding to the machining pattern and a machining cycle corresponding to the tool used based on the table;
Based on the diameter of the hole and the depth of the hole stored in the computer, and a tool shape table defined and stored in the computer having shape data of each tool used as an element, the machining pattern determination means It is determined whether the tool used determined by the above-mentioned tool interferes with the mold model at the time of processing. When the tool used interferes with the mold model, the tool used is already determined based on the processing pattern determining means. First tool effective length check means for re-determining a long tool as a new tool to be used;
It is determined whether or not the tool used determined by the processing pattern determining means interferes with the mold model during processing, and when it interferes with the mold model, it is already determined based on the processing pattern determining means. Second tool effective length check means for further determining a tool used longer than the determined tool used in addition to the determined tool used;
Selection means for selecting one of the first tool effective length check means and the second tool effective length check means based on the characteristics of each machining cycle stored in the computer;
The operation control parameter value of the used tool corresponding to the workpiece material and the used processing machine, the used tool, the processing cycle of the used tool, and the used holder stored in the computer, Use tool motion control parameter value determining means for determining based on the tool motion control table;
Based on the shape of the mold model, the center position of the hole stored on the computer, and the holder shape table, the use holder determined by the tool operation control parameter value determining means is the It is determined whether or not it interferes with the mold model, and when it interferes with the mold model, the outer diameter is smaller than the holder already determined based on the used tool operation control parameter value determining means and the used tool is mounted. Holder interference check means to re-select possible holders,
NC path output means for outputting an NC path based on the machining direction, the machining start position, the machining end position, the used tool, the machining cycle, the machining pattern, and a control parameter value of the used tool,
In the NC path output means,
The NC path for the long tool used when the second tool effective length check means is further determined by the second tool effective length check means is a command for controlling the movement of the processing machine table supporting the mold model and the spindle supporting the tool. Based on the above, the system is characterized in that it is output only for the region where cutting is impossible because the previously selected tool interferes with the mold model.
JP2006337046A 2006-12-14 2006-12-14 Method and system for generating nc data for boring Pending JP2008149382A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006337046A JP2008149382A (en) 2006-12-14 2006-12-14 Method and system for generating nc data for boring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006337046A JP2008149382A (en) 2006-12-14 2006-12-14 Method and system for generating nc data for boring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008149382A true JP2008149382A (en) 2008-07-03

Family

ID=39652136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006337046A Pending JP2008149382A (en) 2006-12-14 2006-12-14 Method and system for generating nc data for boring

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008149382A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105159231A (en) * 2015-07-22 2015-12-16 中国地质大学(武汉) Numerical control system double-head processing locus optimization online calculating method
CN109211158A (en) * 2018-09-13 2019-01-15 厦门理工学院 The method for determining box body hole system processing Position with One Plane and Two Holes positioning datum rotation error

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10105222A (en) * 1996-09-30 1998-04-24 Mitsubishi Materials Corp Numerical control data generating method for boring and numerical control data generating device for boring
JP2000005976A (en) * 1998-06-24 2000-01-11 Toyota Motor Corp Machining design device
JP2001312308A (en) * 2000-02-24 2001-11-09 Matsushita Electric Works Ltd Numerical control data preparing method
JP2005334987A (en) * 2004-05-25 2005-12-08 Fujitsu Ltd Flattening tool selecting device and flattening tool selecting method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10105222A (en) * 1996-09-30 1998-04-24 Mitsubishi Materials Corp Numerical control data generating method for boring and numerical control data generating device for boring
JP2000005976A (en) * 1998-06-24 2000-01-11 Toyota Motor Corp Machining design device
JP2001312308A (en) * 2000-02-24 2001-11-09 Matsushita Electric Works Ltd Numerical control data preparing method
JP2005334987A (en) * 2004-05-25 2005-12-08 Fujitsu Ltd Flattening tool selecting device and flattening tool selecting method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105159231A (en) * 2015-07-22 2015-12-16 中国地质大学(武汉) Numerical control system double-head processing locus optimization online calculating method
CN109211158A (en) * 2018-09-13 2019-01-15 厦门理工学院 The method for determining box body hole system processing Position with One Plane and Two Holes positioning datum rotation error

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2189860B1 (en) Nc program generating device and nc program generating method
JP3694323B2 (en) NC program analysis method and apparatus in NC machining
EP3582046A1 (en) Selecting the same machining strategy for multiple features
KR100252460B1 (en) Automatic programming method and device for multi-channel
EP0879674B1 (en) Generation of measurement program in nc machining and machining management based on the measurement program
US7487005B2 (en) Process planning method, process planning apparatus and recording medium
EP2486996B1 (en) Method for generating tool path in turning system
US7058473B2 (en) Method and device for generation of machining program
KR20060055368A (en) Nc hole-machining programming device
JP6719790B1 (en) Automatic operation device for machining center based on CAD data
WO2000012258A1 (en) Method and apparatus for optimizing nc programs in nc machining
WO2004011193A1 (en) Tool selection method for machine tool, control devcie, and numerically controlled lathe
JP2015074078A (en) Cutting condition-setting method, and program for bringing the method into practice
KR100600648B1 (en) Optimized machining controller for automatic machining device and automatic machining device with said controller
US20060038829A1 (en) Cad system, program for running the system, and recording medium having the program recorded therein
JP2008149382A (en) Method and system for generating nc data for boring
JPH0631590A (en) Preparation of tool transfer passage for nc working
JP2009142915A (en) Machine tool and machining method using the same
KR101078800B1 (en) External device for generating the part programs
JPH06155235A (en) Control device for boring
CN1092093C (en) Method and device for analyzing NC program for NC machining
JP3711629B2 (en) Counterboring method
JP2005334987A (en) Flattening tool selecting device and flattening tool selecting method
JP2003305625A (en) Machining process determination method and device
JP2011025325A (en) Cutting support system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20091214

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A521 Written amendment

Effective date: 20110310

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A977 Report on retrieval

Effective date: 20110824

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110905

A02 Decision of refusal

Effective date: 20120116

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02