JPS6236299B2 - - Google Patents

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JPS6236299B2
JPS6236299B2 JP10044679A JP10044679A JPS6236299B2 JP S6236299 B2 JPS6236299 B2 JP S6236299B2 JP 10044679 A JP10044679 A JP 10044679A JP 10044679 A JP10044679 A JP 10044679A JP S6236299 B2 JPS6236299 B2 JP S6236299B2
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JP
Japan
Prior art keywords
signal
recording
disk
digital
recording medium
Prior art date
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Expired
Application number
JP10044679A
Other languages
English (en)
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JPS5625264A (en
Inventor
Shuichi Shukunami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP10044679A priority Critical patent/JPS5625264A/ja
Priority to EP19800302695 priority patent/EP0023845B1/en
Priority to DE8080302695T priority patent/DE3062532D1/de
Publication of JPS5625264A publication Critical patent/JPS5625264A/ja
Publication of JPS6236299B2 publication Critical patent/JPS6236299B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 情報記録媒体円盤(以下、デイスクと記載され
ることもある)を用いて各種の情報信号の記録,
再生を行なう情報信号の記録再生方式としては、
デイスクを常に一定の回転数で回転させて情報信
号の記録再生が行なわれるようにした情報信号の
記録再生方式と、デイスクの演奏時間を長くする
ために、デイスクの回転数をデイスクと記録,再
生素子との相対線速度が常に一定なものとなるよ
うにして情報信号の記録,再生が行なわれるよう
にした記録再生方式との双方の方式が良く知られ
ている。
そして、前記した前者の記録再生方式に従つて
デイスクに情報信号を記録するのに用いられる記
録装置におけるターンテーブルの駆動モータや、
記録素子がターンテーブルの径方向に移送されて
いる状態となるように、記録素子とターンテーブ
ルとを相対的に移送させるための移送機構の駆動
モータなどは、それらが常に一定の回転数で回転
されるようになされていればよいから、記録装置
における駆動モータの回転制御系はそれを比較的
簡単に構成できるのに対し、前記した後者の記録
再生方式に従つてデイスクに情報信号を記録する
のに用いられる記録装置におけるターンテーブル
の駆動モータや、記録素子とターンテーブルとが
ターンテーブルの径方向に相対的に移送されてい
る状態とするための移送機構の駆動モータなど
は、デイスクにおける情報信号の記録個所(以
下、単に記録個所のように記載する)の径方向で
の位置に従つてそれぞれ異なつた所定の回転数と
なるように回転駆動されることが必要なために、
この場合の記録装置、すなわち等線速度情報記録
媒体円盤の記録装置における駆動モータの回転制
御系は勢い構成が複雑なものとなることは勿論の
こと良好な制御特性を示す回転制御系を構成する
ことは困難なのである。
すなわち、等線速度記録媒体円盤の記録装置に
おいては、デイスクにおける記録個所のデイスク
の中心から記録個所までの径方向の距離(デイス
クにおける記録個所の半径)が変化しても、記録
個所における記録素子とデイスクとの相対線速度
は常に所定の一定値となされていることが必要と
され、そのためにデイスクを回転駆動するターン
テーブルモータの回転数は、デイスクの記録個所
の半径に反比例して変化するように回転制御され
なければならないし、また、記録素子とデイスク
とがデイスクの径方向に相対的に移送される際の
移送速度によつて決定されるデイスクの記録跡間
隔(トラツクピツチ)が、デイスク面上で所定の
一定値となされるためには、デイスクにおける記
録個所の半径に反比例して前記の移送速度、換言
すれば移送機構の駆動モータの回転数が変化する
ように制御されなければならないが、このような
制御系を良好な制御特性を有するものとして構成
することは困難なのである。
ところで、等線速度記録媒体円盤の記録装置に
おける駆動モータの回転制御方式として容易に考
えられる構成は、デイスクの径方向に移動する記
録素子の位置と直線摺動型の可変抵抗器の摺動子
の位置とを対応させ、前記の可変抵抗器の摺動子
から得られるアナログ電圧を基準として、ターン
テーブルの駆動モータや移送装置の駆動モータの
回転数を制御するというものであるが、可変抵抗
器には直線性誤差や温度安定性誤差などによる2
%程度までの誤差が存在しているのであり、前記
の誤差はデイスクの記録領域の最内周部に累積
的、かつ、拡大的に現われるために、このような
構成の回転制御方式は採用することができないの
である(一例として、半径100mmの記録個所にお
ける2%の速度誤差は、半径50mmの位置にすると
4%の記録時間誤差と対応するから、この速度誤
差は記録領域の最内周の半径や回転数に大きな誤
差をもたらす)。
本発明は、高精度のデジタル型の位置信号発生
器によつてデイスクにおける記録個所の半径を示
すデジタル信号を得て、それをデジタル可変分周
器に分周比入力として与え、前記のデジタル可変
分周器の出力としてデイスクの記録個所の半径に
反比例した周波数値を有する信号を得て、前記の
デジタル可変分周器の出力信号に駆動モータの回
転駆動サーボ回路を位相ロツクさせるようにする
ことにより、容易に良好な制御特性を有する駆動
モータの回転制御装置を提供できるようにしたも
のであり、以下、添付図面を参照してその具体的
な内容を詳細に説明する。
添付図面は、本発明の等線速度情報記録媒体円
盤の記録装置における駆動モータの回転制御装置
の一実施態様を示すブロツク図であつて、図にお
いて、OSCは所定の周波数値の信号を発生する
水晶発振器であつて、この水晶発振器OSCから
の出力信号はデジタル可変分周器DVD(例えば
複数個のプログラマブル・カウンタを用いて所要
の桁数が得られるように組合わせて構成したプロ
グラマブル・デバイダ)に被分周信号として与え
られる。ブロツクTDSは、位相比較器PCと、ル
ープフイルタLPFと、直流増幅器DAと、駆動モ
ータMと、回転エンコーダTEなどで構成された
フエーズ・ロツクド・ループ(PLL)形態の回転
駆動サーボ回路であつて、回転駆動サーボ回路
TDSにおける位相比較器PCには、基準波として
前記したデジタル可変分周器DVDからの分周出
力が与えられており、回転駆動サーボ回路TDS
は、デジタル可変分周器DVDの分周出力に位相
ロツクした状態で駆動モータMを回転駆動させ
る。Kは駆動モータMによつて駆動される被駆動
体(例えば、ターンテーブル、あるいは移送機
構)である。また、PSGはデイスクにおける情報
信号の記録個所の半径を示すデジタル信号を発生
する位置信号発生器であつて、この位置信号発生
器PSGとしては、例えばユニツト式デジタル・ス
ケールシステムを用いることもできるのであり、
図示の例においては位置信号発生器PSGが、スケ
ールユニツト(リニアエンコーダ)LSとデジタ
ルカウンタ(リニア測長回路)DCとによつて構
成されたユニツト式デジタル・スケールシステム
が用いられているとして示している。
スケールユニツトLSは、デイスクにおける記
録個所の位置の変化を微小な変化単位(例えば1
μmを単位とする変化)毎に検出してパルスを発
生するが、このスケールユニツトLSでは位置の
変化の方向を示す情報も送出する。スケールユニ
ツトLSによるデイスクの記録個所の位置の検出
は、ターンテーブルが送りステージによつて移送
されるようになされており、記録素子が固定の空
間位置におかれているというような構成態様の記
録装置においては、送りステージの位置の変化に
着目して行なうことができ、また、ターンテーブ
ルが固定の空間位置におかれており、記録素子が
デイスクの径方向に移送されるように構成されて
いるような構成態様の記録装置においては、記録
素子の位置の変化に着目して行なうことができ
る。
デイスクにおける記録個所の微小な変化単位毎
の位置の変化と対応してスケールユニツトLSか
ら発生された検出パルスは、デジタルカウンタ
DCに与えられて検出パルスの計数が行なわれる
が、このデジタルカウンタDCには、デイスクの
記録個所を示す半径値がプリセツトされており、
記録の進行につれて記録個所がデイスクの内周方
向へと移るのに従い、デジタルカウンタDCの計
数値は次第に減少した半径値と対応する数値とな
される。
前記した位置信号発生器PSGから出力されるデ
イスクの記録個所の半径の数値を示すデジタル信
号は、既述したデジタル可変分周器DVDへそれ
の分周比入力として加えられ、デジタル可変分周
器DVDでは前記した分周比入力、すなわちデイ
スクの記録個所の半径を示すデジタル信号に応じ
て水晶発振器OSCからの出力信号の周波数を分
周した信号を、回転駆動サーボ回路TDSの位相
比較器PCに基準波として与える。前記のデジタ
ル可変分周器DVDからの出力信号は、デイスク
の記録個所の半径を示すデジタル信号によつて分
周されたものであるから、デジタル可変分周器
DVDの出力信号の周波数値は、デイスクの記録
個所の半径に反比例した周波数値のものであり、
したがつて、デイスクの記録個所の半径に反比例
した周波数値を有する基準波に位相ロツクして動
作する回転駆動サーボ回路によつて回転制御され
る駆動モータMは、デイスクの記録個所の半径に
反比例した回転数で回転されることになる。
以上、詳細に説明したところから明らかなよう
に、本発明の等線速度情報記録媒体円盤の記録装
置における駆動モータの回転制御装置は、駆動モ
ータの回転制御が高精度のデジタル型の位置信号
発生器によつて発生されたデイスクの記録位置の
半径を示すデジタル信号に基づいて行なわれるよ
うになされているために、等線速度情報記録媒体
円盤に対する情報信号の記録を、容易にしかも極
めて高い精度で行なうことができるのであり、特
に、デイスクの半径が小さく、かつ、トラツクピ
ツチを小さくして高密度に記録するようにしたデ
イスクに適用した場合には、アナログ電圧を基準
として回転制御されるようになされていた従来の
等線速度情報記録媒体円盤の記録装置における駆
動モータの回転制御装置では大きな誤差が発生し
ていたのに対して、本発明装置では極めて高精度
で等線速度情報記録媒体円盤に対する情報信号の
記録を実現することができ、また、本発明の装置
ではデイスクの記録個所が径方向で異なつていて
も、常に一定の相対線速度の状態で情報信号をデ
イスクに記録することができるのであり、さら
に、本発明装置において回転制御を施こしたター
テーブルの駆動モータによつてターンテーブルの
回転制御を行なうとともに、移送機構を駆動する
モータに対しても回転制御を施こすことにより、
トラツクピツチを一定とし、しかもデイスクの記
録個所が径方向で異なつても、常に一定の相対線
速度の状態で情報信号をデイスクに記録すること
ができるのである。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の駆動モータの回転制御装置
の一実施態様を示すブロツク図である。 OSC……水晶発振器、DVD……デジタル可変
分周器、TDS……回転駆動サーボ回路、PC……
位相比較器、LPF……ループフイルタ、DA……
直流増幅器、M……駆動モータ、TE……回転エ
ンコーダ、PSG……位置信号発生器、LS……ス
ケールユニツト(リニアエンコーダ)、DC……デ
ジタルカウンタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 所定の周波数値の信号を発生する発振器と、
    被分周信号として与えられる前記した発振器から
    の出力信号の周波数を、分周比信号として与えら
    れるデジタル信号により分周して出力するデジタ
    ル可変分周器と、前記したデジタル可変分周器に
    対して分周比入力として与えるべき情報記録媒体
    円盤における情報信号の記録個所の半径を示すデ
    ジタル信号を発生する位置信号発生器と、前記し
    た情報記録媒体円盤を駆動する駆動モータと回転
    エンコーダと位相比較器及びループフイルタなら
    びに直流増幅器により構成されたフエーズ・ロツ
    クド・ループ形態の回転駆動サーボ回路とを備
    え、前記した回転駆動サーボ回路における位相比
    較器に対し、前記したデジタル可変分周器から出
    力された情報記録媒体円盤の情報信号の記録個所
    の半径に反比例した周波数値を有する分周出力信
    号を基準波として与えて、、前記したデジタル可
    変分周器の出力信号に位相ロツクした状態で前記
    した駆動モータを回転制御するようにしてなる等
    線速度情報記録媒体円盤の記録装置における駆動
    モータの回転制御装置。
JP10044679A 1979-08-06 1979-08-06 Rotation contrl system for driving motor of recorder for equal line speed information recording medium disk Granted JPS5625264A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10044679A JPS5625264A (en) 1979-08-06 1979-08-06 Rotation contrl system for driving motor of recorder for equal line speed information recording medium disk
EP19800302695 EP0023845B1 (en) 1979-08-06 1980-08-06 Apparatus for recording a signal at constant relative tracing linear speed on a rotating recording medium
DE8080302695T DE3062532D1 (en) 1979-08-06 1980-08-06 Apparatus for recording a signal at constant relative tracing linear speed on a rotating recording medium

Applications Claiming Priority (1)

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JP10044679A JPS5625264A (en) 1979-08-06 1979-08-06 Rotation contrl system for driving motor of recorder for equal line speed information recording medium disk

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Publication Number Publication Date
JPS5625264A JPS5625264A (en) 1981-03-11
JPS6236299B2 true JPS6236299B2 (ja) 1987-08-06

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ID=14274141

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JP10044679A Granted JPS5625264A (en) 1979-08-06 1979-08-06 Rotation contrl system for driving motor of recorder for equal line speed information recording medium disk

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EP (1) EP0023845B1 (ja)
JP (1) JPS5625264A (ja)
DE (1) DE3062532D1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0023845A1 (en) 1981-02-11
EP0023845B1 (en) 1983-03-30
DE3062532D1 (en) 1983-05-05
JPS5625264A (en) 1981-03-11

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