JPS6236167B2

JPS6236167B2 -

Info

Publication number: JPS6236167B2
Application number: JP3917979A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shoji
Original assignee: Akashi Seisakusho KK
Current assignee: Akashi Seisakusho KK
Priority date: 1979-03-31
Filing date: 1979-03-31
Publication date: 1987-08-05
Also published as: JPS55131416A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、回転軸体の中心線を求めるためのマ
スセンタリング方法およびその装置に関し、特に
自動車用クランク軸の中心線を求めるのに用いて
好適のマスセンタリング方法およびその装置に関
する。

従来の自動車用クランク軸におけるセンタリン
グ手段としては、まずクランク軸の両端ジヤーナ
ルを適宜の治具で固定し、ついでこのジヤーナル
端面における該治具の中心線位置に対応する部分
をクランク軸の中心線としてセンタリング穿孔を
施すことが行なわれている。

ところで、一般には、このようにクランク軸に
センタリング穿孔を施したのちに、クランク軸の
ジヤーナルやクランクピン等を切削加工すること
が行なわれるので、加工前のジヤーナルを押さえ
ている治具の中心線からクランク軸の中心線を求
めるような従来のセンタリング手段では、予じめ
求めておいた中心線が、加工後に大幅にずれてし
まうので、このずれた中心線を上記の予じめ求め
ておいた中心線に再び合わせるために、多量の修
正用重錘を必要とする問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、加工前に予じめ求めた回転軸体の中心
線が、加工後においてもあまりずれないようにし
て、修正用重錘の使用量を少なくできるようにし
た回転軸体のマスセンタリング方法およびその装
置を提供することを目的とする。

このため、本発明の回転軸体のマスセンタリン
グ方法は、回転軸体にマスセンタリングを施すに
際し、まず上記回転軸体の軸方向に沿う微少厚さ
をもつた各薄片について上記回転軸体のジヤーナ
ルを押えている保持部材の中心線から該薄片の外
周までの距離を計測することにより上記各薄片の
形状を測定し、ついで上記各薄片の形状から得ら
れる重心位置に基づいて上記各薄片についての不
つりあい量を算出してから、上記不つりあい量を
上記回転軸体の両端における不つりあい量に換算
したのち、上記両端における不つりあい量に基づ
き上記回転軸体の偏心量を算出し、上記回転軸体
の両端における端部偏心量が零になるように上記
保持部材による上記ジヤーナルの保持位置を調整
して上記回転軸体の中心線を求めることを特徴と
している。

また、本発明の回転軸体のマスセンタリング装
置は、回転軸体の両端ジヤーナルを保持しうる一
対の保持部材と、上記回転軸体を上下方向に移動
調整すべく上記保持部材に取付けられた回転軸体
上下移動部材と、上記回転軸体を左右方向に移動
調整すべく上記保持部材に取付けられた回転軸体
左右移動部材と、上記保持部材を介して上記回転
軸体を回転させる回転駆動機構とをそなえると共
に、上記保持部材の案内孔を通じ上記回転軸体の
端面にマスセンタリング穿孔を施すためのドリル
をそなえ、上記回転軸体の回転角度位置を検出す
る回転角度位置検出器と、上記回転軸体に沿い平
行移動しながら該回転軸体の軸方向に沿う微少厚
さをもつた各薄片について上記保持部材の中心線
から該薄片の外周までの距離を計測するレーザー
式測長器と、該測長器と同期して上記回転軸体に
沿い平行に移動しながら上記測長器の移動量を計
測する移動量検出器とが設けられると共に、上記
回転角度位置検出器からの検出信号により制御さ
れながら上記測長器からの信号を互いに直交する
２つの分力信号に分ける信号分力器と、上記移動
量検出器からの検出信号により制御されながら上
記信号分力器からの２つの分力信号にそれぞれ基
づき上記各薄片についての不つりあい量を算出す
る薄片不つりあい量算出器と、上記移動量検出器
からの検出信号により制御されながら上記薄片不
つりあい量算出器からの不つりあい量信号を上記
回転軸体の両端における不つりあい量信号に換算
する換算器と、該換算器からの両端不つりあい量
信号に基づき上記回転軸体両端における上下およ
び左右方向の不つりあいによる偏心量を算出し上
記回転軸体の両端における２つの上下方向調整用
端部偏心量信号と２つの左右方向調整用端部偏心
量信号とを出力しうる端部偏心量変換器とが設け
られて、上記上下方向調整用端部偏心量信号が上
記の各回転軸体上下移動部材に入力せしめられる
と共に、上記左右方向調整用端部偏心量信号が上
記の各回転軸体左右移動部材に入力せしめられる
べく結線されたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としての回
転軸体のマスセンタリング装置について説明する
と、第１図はその全体の概略斜視図とその電気回
路図とを示す説明図、第２，３図はいずれもその
作用を説明するための模式図である。

第１図に示すごとく、回転軸体としての自動車
用クランク軸１の両端ジヤーナル１ａ，１ｂを保
持しうる保持部材としてのチヤツク円盤２，３が
一対設けられている。

さらに、各チヤツク円盤２，３は、その軸４，
５を介し軸受６，７で回転自在に支承されてい
る。

また、各チヤツク円盤２，３のチヤツク部に
は、一対の回転軸体上下移動部材８，８および
９，９が配設されており、更に各チヤツク部にお
ける回転軸体上下移動部材８，８および９，９か
ら、それぞれ90度離隔した位置には、一対の回転
軸体左右移動部材１０，１０および１１，１１が
配設されていて、これによりクランク軸１を上下
方向およびこれと90度ずれた左右方向にそれぞれ
移動調整することができる。

なお、これらの対をなす移動部材８〜１１の一
方は、油圧力や電動力で作動する能動的なもの
で、その他方はばね力で作動する受動的なもので
あり、したがつて一方の移動部材を作動させる
と、他方の移動部材にばね力が蓄えられながらク
ランク軸１の端部が上から下または左から右へ移
動してその調整がなされるが、上記一方の移動部
材を不作動状態にしてフリーの状態にすると、他
方の移動部材のばね力が作用して、クランク軸１
の端部が下から上又は右から左へ移動してその調
整がなされるようになつている。

さらに、チヤツク円盤３の軸５には、回転駆動
機構RDが連結されている。すなわち、この軸５
にはプーリ１２、Ｖベルト１３およびプーリ１４
を介して電動機１５が連結されており、この電動
機１５を作動させると、軸５が回わり、これによ
りチヤツク円盤３およびクランク軸１更にはチヤ
ツク円盤２およびその軸４が一体に回転する。

また、チヤツク円盤２，３の各軸４，５には、
案内孔４ａが形成されており、各案内孔の一方の
開口は軸受６，７側に形成され、他方の開口はチ
ヤツク円盤２，３にクランク軸１を取付けた場合
にクランク軸１の端面に当接するように形成され
ている。

さらに、各軸受６，７付近には、ドリル１６，
１７が設けられており、各ドリル１６，１７の刃
１６ａ，１７ａを案内孔へ挿入してゆくことによ
りクランク軸１の端面にマスセンタリングのため
の穿孔を施すことができるようになつている。

また、チヤツク円盤３の軸５には、プーリおよ
びベルトを介してクランク軸１の回転角度位置を
検出する回転角度位置検出器１８が連結されてお
り、この回転角度位置検出器１８は軸５が回転す
ると、回転角度に応じた信号S₁₈例えば正弦波信
号やパルス信号を発生するようになつている。

ところで、チヤツク円盤２，３に保持されたク
ランク軸１の軸方向と平行に、ベツド１９が固定
されており、このベツド１９の長手方向に沿い配
設された案内レール１９ａには、移動台２０が摺
動可能に取付けられている。

この移動台２０には、案内レール１９ａと平行
に配設されたラツク２１に噛合して移動台２０を
移動させうるピニオン付き電動機２２が搭載され
ると共に、レーザー式測長器２３およびこの測長
器２３の移動量を計測する移動量検出器２４が搭
載されている。なお、電動機２２としてはパルス
モータが用いられる。

したがつて、測長器２３や移動量検出器２４等
を搭載した移動台２０は、クランク軸１の軸方向
に沿い平行に移動することができ、その結果クラ
ンク軸１の軸方向に沿う微少厚さをもつた各薄片
についてチヤツク円盤２，３の中心線から各薄片
の外周までの距離ｒを計測することができる。

この距離ｒの計測原理を第２図を用いて説明す
る。

レーザー式測長器２３の先端からチヤツク円盤
２，３の中心線までの距離をL₀とし、同先端か
ら各薄片１_iの外周までの距離をＬとすると、距
離L₀は既知であり、距離Ｌは測長器２３により
計測することができるので、距離L₀から計測距
離Ｌを引けば距離ｒを計測することができるもの
である。したがつて、測長器２３からは（L₀―
Ｌ）なる信号S₂₃を出力しうるようにしておけ
ば、この測長器２３から距離ｒが計測されて出力
されることになる。

ところで、第１図に示すごとく、測長器２３か
らの信号S₂₃は信号分力器２５へ入力されるよう
になつている。

この信号分力器２５は、互いに並列に接続され
た144個のスイツチからなるスイツチ群２５ａを
そなえており、上記各スイツチには、０゜から５
゜おきに355゜までの合計72個の値に対応するサ
インおよびコサインの値をそれぞれ持つ定数掛算
器が接続されている。

また、スイツチ群２５ａの開閉制御は、回転角
度位置検出器１８からの検出信号S₁₈により行な
われる。すなわちクランク軸１が基準角度位置に
あるときは、SIN0゜およびCOS0゜の各重みを有
する定数掛算器に接続されているスイツチがオン
の状態となり、クランク軸１が上記基準角度位置
から５゜ずつ回転してゆくにつれてSIN5゜およ
びCOS5゜、SIN10゜およびCOS10゜…の各重み
を有する定数掛算器にそれぞれ接続されているス
イツチが順次オンの状態となつてゆくように構成
されている。このようにしてクランク軸１が１回
転すると、再びSIN0゜およびCOS0゜の各重みを
有する定数掛算器に接続されたスイツチがオンの
状態になり、更にクランク軸１が回転してゆく
と、以下に続くスイツチが順次にオンの状態にな
つてゆく。

したがつて、スイツチ群２５ａを構成するサイ
ン項に関係のある72個のスイツチ群と、コサイン
項に関係のある72個のスイツチ群とは、クランク
軸１の回転角度に同期して各スイツチ群内で各ス
イツチがサイクリツクに開閉する。

これにより、測長器２３からの信号S₂₃は、こ
の信号分力器２５で、回転角度位置検出器１８か
らの検出信号S₁₈に制御されながら、クランク軸
１の回転角度位置に応じた互いに直交する２つの
分力信号Ｓ_S，Ｓ_Cに分けられる。

そして、これらの２つの分力信号Ｓ_S，Ｓ_Cはそ
れぞれ薄片不つりあい量算出器２６へ入力され
る。

この薄片不つりあい量算出器２６は、計測すべ
き薄片１_iの数ｉ（ｉ＝１〜ｎ；整数）の２倍の
数のスイツチが互いに並列に接続されたスイツチ
群２６ａをそなえており、各スイツチには、入力
されてくる信号の総和を出力しうる一種の積分器
としての信号総和器２６ｂと、この信号総和器２
６ｂからの信号に薄片１_iの厚さ、クランク軸１
の比重および薄片１_iの重心位置情報を有する数
を掛けあわせた信号を出力しうる掛算器２６ｃと
が直列に接続されている。

また、スイツチ群２６ａの開閉制御は、移動量
検出器２４からの検出信号S₂₄により行なわれ
る。すなわちクランク軸１の両端間の長さをｌ、
クランク軸一端から計測すべき、第１番目の薄片
1₁までの距離をa₁、同じく計測すべき第ｉ番目の
薄片１_iまでの距離をａ_i、同じく計測すべき最後
の薄片１_oまでの距離をａ_oとすると、移動量検出
器２４は、a₁、…、ａ_i、…、ａ_oという離散的な
値を読み取つて、スイツチ群２６ａへその信号
S₂₄を伝送する。

ここで、スイツチ群２６ａの各スイツチに第１
図の上から順に１、…、ｎ、ｎ＋１、…、2nと
いう順位を付すると、移動量検出器２４が距離a₁
を計測した場合は、第１番目と第（ｎ＋１）番目
のスイツチがオンの状態になり、距離a₂、…、ａ
_i、…、ａ_oを順次計測してゆくにつれて、第２番
目と第（ｎ＋２）番目のスイツチ、…、第ｉ番目
と第（ｎ＋ｉ）番目のスイツチ、…、第ｎ番目と
第2n番目のスイツチが順次オンの状態になつて
ゆく。

なお、移動量検出器２４の検出信号S₂₄は、電
動機２２へも伝えられ、この信号により電動機２
２の停止する時期も制御される。

したがつて、第１図に示すごとく、レーザー式
測長器２３が第ｉ番目の薄片１_iについての距離
ｒを計測している状態では、スイツチ群２６ａの
第ｉ番目と第（ｎ＋ｉ）番目のスイツチが閉じて
おり、この状態でSIN0゜からSIN355゜までの重
みを有する合計72個の信号Ｓ_Sが、第ｉ番目のス
イツチへ順次入力されると共に、COS0゜から
COS355゜までの重みを有する合計72個の信号Ｓ
_Cが、第（ｎ＋ｉ）番目のスイツチへ順次入力さ
れる。

その後は、各スイツチに接続された信号総和器
２６ｂで上記の各信号の総和がとられてから、掛
算器２６ｃで所要の値を掛けられて薄片１_iにつ
いての不つりあい量が算出されるようになつてい
る。

これにより、薄片不つりあい量算出器２６は、
移動量検出器２４からの検出信号S₂₄により制御
されながら、信号分力器２５からの２つの分力信
号Ｓ_S，Ｓ_Cに基づき、距離ａ_iのところにある薄
片１_iについての不つりあい量を算出することが
できる。

次に、これらの不つりあい量情報を有する信号
Ｕ_Si，Ｕ_Ci（ｉ＝１〜ｎ）は、換算器２７へ入力
されて、第３図に示すようなクランク軸１の両端
１ａ，１ｂにおける不つりあい量信号Ｕ_SL，Ｕ_S
_Ｒ，Ｕ_CL，Ｕ_CRに換算される。ここで信号Ｕ_SLは
０゜方向（前述の上下方向を０゜方向とする。）
のクランク軸端部１ａにおける換算された不つり
あい量信号、信号Ｕ_SRは０゜方向のクランク軸端
部１ｂにおける換算された不つりあい量信号、信
号Ｕ_CLは90゜方向（前述の左右方向を90゜方向と
する。）のクランク軸端部１ａにおける換算され
た不つりあい量信号および信号Ｕ_CRは90゜方向の
クランク軸端部１ｂにおける換算された不つりあ
い量信号である。

この変換器２７は、第１図に示すごとく4n個
の定数掛算器が並列に接続された掛算器群２７ａ
をそなえており、この掛算器群２７ａは、ａ_i／
ｌおよび（ｌ−ａ_i）／ｌ（ｉ＝１〜ｎ）の重み
をそれぞれ有する定数掛算器対がｎ組集まつて構
成された第１掛算器群と、この第１掛算器群と全
く構成を有する第２掛算器群とで構成されてい
る。

そして、この第１掛算器群へは、前記薄片不つ
りあい量算出器２６からの信号Ｕ_Siが、第２掛算
器群へは、信号Ｕ_Ciがそれぞれ入力されている。
すなわち、第１番目の信号Ｕ_SlおよびＵ_C1は、そ
れぞれ第１および第２掛算器群中のa₁／ｌと（ｌ
−a₁）／ｌの重みを有する定数掛算器対へ入力さ
れて、信号ａ_１／ｌＵ_S1および（ｌ−ａ_１）／ｌＵ_S1並
びにａ_１／ｌＵ_C1 および（ｌ−ａ_１）／ｌＵ_C1が出力され、第ｉ番目の信
号Ｕ_Si およびＵ_Ciは、それぞれａ_ｉ／ｌＵ_Siおよび（ｌ−ａ
_ｉ）／ｌＵ_Si 並びにａ_ｉ／ｌＵ_Ciおよび（ｌ−ａ_ｉ）／ｌＵ_Ciとして
出力されるようになつている。

さらに、第１および第２の換算器群の中のａ
_i／ｌの重みを有する各掛算器は、それぞれその
出力側を第１および第２の信号総和器２７ｂ，２
７ｃの入力側に選択的に接続されると共に、（ｌ
−ａ_i）／ｌの重みを有する掛算器は、それぞれ
の出力側を第３および第４の信号総和器２７ｄ，
２７ｅの入力側に選択的に接続されている。

したがつて、各信号総和器２７ｂ〜２７ｅから
は、クランク軸両端における不つりあい量信号Ｕ
_SL，Ｕ_SR，Ｕ_CL，Ｕ_CRが出力される。

なぜなら、距離ａ_iの位置にある薄片１_iについ
ての不つりあい量をＵ_Si，Ｕ_Ciとすれば、クラン
ク軸両端の不つりあい量Ｕ_SL，Ｕ_SR，Ｕ_CL，Ｕ_CR
はそれぞれ次式であらわされるからである。

したがつて、この換算器２７において、(1)〜(4)
式の演算が施されていることになる。

また、移動量検出器２４からの検出信号S₂₄が
掛算器群２７ａに制御信号として入力されてお
り、この検出信号S₂₄を受けると、測長器２３が
距離ａ_iにある薄片１_iを計測しているときは、こ
の掛算器群２７ａ内のａ_i／ｌおよび（ｌ−ａ
_i）／ｌの重みを有する定数掛算器対が２組作動
するように構成されている。

これによりこの換算器２７は、移動量検出器２
４からの検出信号S₂₄により制御されながら薄片
不つりあい量算出器２６からの不つりあい信号Ｕ
_Si，Ｕ_Ciをクランク軸１の両端１ａ，１ｂにおけ
る不つりあい量信号Ｕ_SL，Ｕ_SR，Ｕ_CL，Ｕ_CRに換
算することができる。

そして、これらの換算された信号Ｕ_SL，Ｕ_SR，
Ｕ_CL，Ｕ_CRは、端部偏心量変換器２８の４つの入
力端子へ入力される。

この端部偏心量変換器２８は上下方向調整用の
端部偏心量変換器２９と、左右方向調整用の端部
偏心量変換器３０とで構成されており、変換器２
９には信号Ｕ_SL，Ｕ_SRが、変換器３０には信号Ｕ
_CL，Ｕ_CRがそれぞれ入力されている。

ここで、両変換器２９，３０は同一構造を有し
ているため、上下方向調整用端部偏心量変換器２
９についてのみ説明する。

まず、信号Ｕ_SL，Ｕ_SRが入力されると、（Ｕ_SL
＋Ｕ_SR）／Ｍなる演算が施されて上下方向の静的
不つりあいによる偏重心ｅ_Sが求められると共
に、（Ｕ_SL−Ｕ_SR）／Ｉ_xなる演算が施されて上下
方向のモーメント不つりあいによる偏心量Φ_Sが
求められ、つぎにこの偏重心ｅ_Sと偏心量Φ_Sとに
基づいてｅ_S＋Φ_S・ｈ、ｅ_S−Φ_S・ｈなる演算が
施されてクランク軸１の両端１ａ，１ｂにおける
２つの上下方向調整用端部偏心量信号ε_+S，ε_-S
が出力されるようになつている。

なお、符号Ｍはクランク軸１の質量、Ｉ_xはク
ランク軸１の軸方向に対する慣性モーメント、ｈ
はクランク軸１の重心位置からクランク軸端まで
の水平距離をそれぞれ示している。

同様にして、左右方向調整用端部偏心量変換器
３０からはｅ_C＋Φ_C・ｈ、ｅ_C−Φ_C・ｈなる値を
有する２つの左右方向調整用端部偏心量信号ε₊
_Ｃ，ε_-Cが出力されるようになつている。

ここで、ｅ_C＝（Ｕ_CL＋Ｕ_CR）／Ｍ、Φ_C＝（Ｕ_CL
−Ｕ_CR）／Ｉ_xである。

そして、この変換器２９の出力端は回転軸体上
下移動部材８，９に接続されると共に、変換器３
０の出力端は回転軸体左右移動部材１０，１１に
接続されている。

したがつて、信号ε_+S，ε_-Sは回転軸体上下移
動部材８，９へ入力され、信号ε_+C，ε_-Cは回転
軸体左右移動部材１０，１１へ入力されて、各信
号ε_+S，ε_-S，ε_+C，ε_-Cが零になるようにクラ
ンク軸１の上下および左右方向の微調整が行なわ
れるようになつている。

本発明の回転軸体のマスセンタリング装置は、
上述のごとく構成されているので、クランク軸１
にドリル１６，１７でマスセンタリング穿孔を施
すには、まずクランク軸１の両端をチヤツク円盤
２，３で保持してから、電動機１５を作動させて
クランク軸１を回転させる。このときクランク軸
１の回転角度位置は回転角度位置検出器１８にて
検出されている。

ついで、移動台２０を案内レール１９ａに沿い
移動させる。そのときの移動台２０の移動制御
は、移動量検出器２４にて行なわれる。

すなわち、移動量検出器２４が距離a₁、a₂、
…、ａ_i、…、ａ_oを検出するたびに移動台２０は
停止し、各距離ａ_iでのクランク軸１の軸方向に
沿う微少厚さをもつた各薄片１_iについて、チヤ
ツク円盤の中心線から薄片１_iの外周までの距離
ｒをレーザー式測長器２３で計測する。

そして、この距離ｒはクランク軸１が１回転す
る関連続的に計測され、これにより各薄片１_iの
形状を測定することができる。

なお、この距離ｒを計測されるべき薄片１_i
は、クランク軸１の切削加工されない部分即ちバ
ランスウエイトやクランクアームについてのもの
である。

さらに、測長器２３で得られた距離ｒ情報を有
する信号S₂₃は、信号分力器２５へ入力され、こ
こでrSIN0゜、rSIN5゜、・・、rSIN355゜なる情
報を有する信号Ｓ_Sと、rCOS0゜、rCOS5
゜、・・、rCOS355゜なる情報を有する信号Ｓ_C
とに分けられてから、各信号Ｓ_S，Ｓ_Cは薄片不つ
りあい量算出器２６へ入力される。

この薄片不つりあい量算出器２６では、各薄片
１_iの形状から得られる重心位置に基づいて各薄
片１_iについての不つりあい量信号Ｕ_Si，Ｕ_Ciを出
力し、各信号Ｕ_Si，Ｕ_Ciは、換算器２７へ入力さ
れて、ここでクランク軸１の両端１ａ，１ｂにお
ける不つりあい量信号Ｕ_SL，Ｕ_SR，Ｕ_CL，Ｕ_CRに
換算される。

そして、各信号Ｕ_SL，Ｕ_SR，Ｕ_CL，Ｕ_CRは、端
部偏心量変換器２８へ入力されて、この端部偏心
量変換器２８にて、クランク軸両端１ａ，１ｂに
おける上下および左右方向の静的不つりあいによ
る偏重心ｅ_S，ｅ_Cとモーメント不つりあいによる
偏心量Φ_S，Φ_Cとに変換され、更にこれらの偏重
心ｅ_S，ｅ_Cと偏心量Φ_S，Φ_Cとに基づいてクラン
ク軸両端１ａ，１ｂにおける２つの上下方向調整
用端部偏心量信号ε_+S，ε_-Sと２つの左右方向調
整用端部偏心量信号ε_+C，ε_-Cとに変換されて各
信号ε_+S，ε_-S，ε_+C，ε_-Cが出力される。

このようにして出力された一方の信号ε_+S，ε
_-Sは回転軸体上下移動部材８，９へ入力されると
共に、他方の信号ε_+C，ε_-Cは回転軸体左右移動
部材１０，１１へ入力されて、各移動部材８〜１
１は各信号ε_+S，ε_-S，ε_+C，ε_-Cが零になるよ
うにチヤツク円盤２，３によるジヤーナル１ａ，
１ｂの保持位置を調整する。

このように調整した後は、数回前述と同じ操作
を繰返して再度零調整を行ない、その後ドリル１
６，１７にて、クランク軸１の端面にマスセンタ
リング穿孔を施して、クランク軸１の中心線を求
めることが行なわれる。

その後は、ジヤーナルやクランクピン等を切削
加工することが行なわれるが、この切削加工によ
る中心線のずれは、従来の手段に比べるとはるか
に少なく、したがつて修正用の重錘は非常に少な
くてすむ。

なお、上述の信号処理は、その大部分をコンピ
ユータで処理される。

また、前述の実施例のごとく、回転角度位置を
５゜おきに設定する代わりにマスセンタリングの
精度をどの位にするかによつて適宜の角度おきに
設定することができる。

さらに、前述の実施例のごとく、移動量検出器
２４と測長器２３とが共に移動台２０上に搭載さ
れるように構成するほか、互いに同期運転する別
個の移動台にそれぞれ搭載されてもよい。

以上詳述したように、本発明のマスセンタリン
グ方法およびその装置によれば、回転軸体の切削
加工されない部分に基づいて、マスセンタリング
が施されるので、その後に回転軸体を切削加工し
ても、回転軸体の中心線はほとんどずれず、これ
により多くの修正用の重錘を必要としないですむ
利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としての回転軸体のマス
センタリング装置を示すもので、第１図はその全
体の概略斜視図とその電気回路図とを示す説明
図、第２，３図はいずれもその作用を説明するた
めの模式図である。１…回転軸体としての自動車用クランク軸、１
ａ，１ｂ…クランク軸両端、２，３…保持部材と
してのチヤツク円盤、４，５…軸、４ａ…案内
孔、６，７…軸受、８，９…回転軸体上下移動部
材、１０，１１…回転軸体左右移動部材、１２…
プーリ、１３…Ｖベルト、１４…プーリ、１５…
電動機、１６，１７…ドリル、１６ａ，１７ａ…
ドリル刃、１８…回転角度位置検出器、１９…ベ
ツド、１９ａ…案内レール、２０…移動台、２１
…ラツク、２２…電動機、２３…レーザー式測長
器、２４…移動量検出器、２５…信号分力器、２
５ａ…スイツチ群、２６…薄片不つりあい量算出
器、２６ａ…スイツチ群、２６ｂ…信号総和器、
２６ｃ…掛算器、２７…換算器、２７ａ…掛算器
群、２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ…信号総和
器、２８…端部偏心量変換器、２９…上下方向調
整用の端部偏心量変換器、３０…左右方向調整用
の端部偏心量変換器、RD…回転駆動機構。

Claims

【特許請求の範囲】１回転軸体にマスセンタリングを施すに際し、
まず上記回転軸体の軸方向に沿う微少厚さをもつ
た各薄片について上記回転軸体のジヤーナルを押
えている保持部材の中心線から該薄片の外周まで
の距離を計測することにより上記各薄片の形状を
測定し、ついで上記各薄片の形状から得られる重
心位置に基づいて上記各薄片についての不つりあ
い量を算出してから、上記不つりあい量を上記回
転軸体の両端における不つりあい量に換算したの
ち、上記両端における不つりあい量に基づき上記
回転軸体の偏心量を算出し、上記回転軸体の両端
における端部偏心量が零になるように上記保持部
材による上記ジヤーナルの保持位置を調整して上
記回転軸体の中心線を求めることを特徴とする、
回転軸体のマスセンタリング方法。２回転軸体の両端ジヤーナルを保持しうる一対
の保持部材と、上記回転軸体を上下方向に移動調
整すべく上記保持部材に取付けられた回転軸体上
下移動部材と、上記回転軸体を左右方向に移動調
整すべく上記保持部材に取付けられた回転軸体左
右移動部材と、上記保持部材を介して上記回転軸
体を回転させる回転駆動機構とをそなえると共
に、上記保持部材の案内孔を通じ上記回転軸体の
端面にマスセンタリング穿孔を施すためのドリル
をそなえ、上記回転軸体の回転角度位置を検出す
る回転角度位置検出器と、上記回転軸体に沿い平
行移動しながら該回転軸体の軸方向に沿う微少厚
さをもつた各薄片について上記保持部材の中心線
から該薄片の外周までの距離を計測するレーザー
式測長器と、該測長器と同期して上記回転軸体に
沿い平行に移動しながら上記測長器の移動量を計
測する移動量検出器とが設けられると共に、上記
回転角度位置検出器からの検出信号により制御さ
れながら上記測長器からの信号を互いに直交する
２つの分力信号に分ける信号分力器と、上記移動
量検出器からの検出信号により制御されながら上
記信号分力器からの２つの分力信号にそれぞれ基
づき上記各薄片についての不つりあい量を算出す
る薄片不つりあい量算出器と、上記移動量検出器
からの検出信号により制御されながら上記薄片不
つりあい量算出器からの不つりあい量信号を上記
回転軸体の両端における不つりあい量信号に換算
する換算器と、該換算器からの両端不つりあい量
信号に基づき上記回転軸体両端における上下およ
び左右方向の不つりあいによる偏心量を算出し上
記回転軸体の両端における２つの上下方向調整用
端部偏心量信号と２つの左右方向調整用端部偏心
量信号とを出力しうる端部偏心量変換器とが設け
られて、上記上下方向調整用端部偏心量信号が上
記の各回転軸体上下移動部材に入力せしめられる
と共に、上記左右方向調整用端部偏心量信号が上
記の各回転軸体左右移動部材に入力せしめられる
べく結線されたことを特徴とする、回転軸体のマ
スセンタリング装置。