JPH10123001A - 不釣合い計測方法および装置 - Google Patents

不釣合い計測方法および装置

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JPH10123001A
JPH10123001A JP29340496A JP29340496A JPH10123001A JP H10123001 A JPH10123001 A JP H10123001A JP 29340496 A JP29340496 A JP 29340496A JP 29340496 A JP29340496 A JP 29340496A JP H10123001 A JPH10123001 A JP H10123001A
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JP
Japan
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unbalance
rotating body
rotation axis
rotator
amount
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JP29340496A
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English (en)
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Masahiro Nishida
政弘 西田
Yoshiharu Maeno
吉春 前野
Hiroshi Kanamori
宏 金森
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Akashi Corp
Original Assignee
Akashi Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１および第２の回転体が共通軸線上で相互
に組込まれた複合回転体についての不釣合い計測によっ
て、各回転体の不釣合いの方角および不釣合い量を個別
に正確に検出することができるようにする。 【解決手段】 第１の回転体と第２の回転体とが共通軸
線上で組合わされた複合回転体の不釣合いを計測する不
釣合い計測装置は、角度センサー１４と、振動ピックア
ップ１９と、上記複合回転体の最大不釣合いの方角およ
びその方角における不釣合い量を演算するベクトル合成
演算装置２３と、第１回目の計測によって得られた第１
の不釣合いベクトルと上記各回転体間の相対位相角を１
８０゜ずらせた後の第２回目の計測によって得られた第
２の不釣合いベクトルとのベクトル和およびベクトル差
に基づいて、上記各回転体の最大不釣合いの方角とその
方角における不釣合い量を演算する回転体別不釣合いベ
クトル演算装置４５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、共通の回転軸線周
りに相互に相対回転が可能に組合わされた第１の回転体
および第２の回転体を有する複合回転体の不釣合いを計
測して各回転体の不釣合いの方角および不釣合い量を検
出する不釣合い計測方法およびそのような不釣合い計測
を行なうための装置、さらには不釣合い計測に基づき不
釣合いを修正することができる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば第１の部品と第２の部品と
が互いに組合わされた状態で、同第１の部品と第２の部
品との間に相対的に位相の変化が生じるような場合、第
１の部品と第２の部品とについてそれぞれ回転軸に対し
て不釣合いを修正してから、第１の部品と第２の部品と
を互いに組みつける、という方法が取られていた。しか
しながら、例えば自動車部品として差動装置における差
動制限や四輪駆動車の動力伝達を目的として使用されて
いるビスカスカップリングのように、第１の部品と第２
の部品とを相互に組込んでから不釣合い計測を行なわな
いと正確に不釣合いを計測することができない場合があ
る。
【０００３】図４には、上記のビスカスカップリングの
１例が示されている。図４において、ハブ１の外周面上
には、Ｘリング３を介して相対回転可能にハウジング２
が装着されており、ハブ１とハウジング２との間に形成
された環状の密閉室内にはハブ１と共に回転するインナ
プレート４と、ハウジング２と共に回転するアウタプレ
ート５とスペーサリング６と粘性流体としてのシリコン
オイル７とが内装されており、粘性流体であるシリコン
オイル７の剪断抵抗を利用してトルクを伝達するように
なっている。このような構造を持つビスカスカップリン
グは、共通の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組
合わされた第１の回転体としてのハブ１および第２の回
転体としてのハウジング２を有し、上記第１の回転体と
上記第２の回転体との間に作用する伝達トルクが設定値
以下である間は上記第１の回転体および上記第２の回転
体が一体的に回転し、上記伝達トルクが設定値を超える
と上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記相
対回転が生じる複合回転体を構成している。このような
複合回転体においては、上述のように、第１の部品であ
る第１の回転体と第２の部品である第２の回転体とを相
互に組込んでから不釣合い計測を行なわないと正確に不
釣合いを計測することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、第１の回
転体と第２の回転体とを相互に組込んでから不釣合い計
測を行なわないと正確に不釣合いを計測することができ
ない場合に、従来は、第１の回転体および第２の回転体
の不釣合いを個別に正確に計測するための適当な方法あ
るいは装置がなかった。そこで、本発明は、第１の回転
体と第２の回転体とを相互に組込んでから不釣合い計測
を行なわないと正確に不釣合いを計測することができな
いような複合回転体であっても、第１の回転体および第
２の回転体の不釣合いの方角および不釣合い量を個別に
正確に検出することができる不釣合い計測方法およびそ
のような不釣合い計測を行なうための装置、さらには不
釣合い計測に基づき高精度で不釣合いを修正することが
できる装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の不釣合い計測方法は、共通の回転軸線周り
に相互に相対回転が可能に組合わされた第１の回転体お
よび第２の回転体を有し、上記第１の回転体と上記第２
の回転体との間に作用する伝達トルクが設定値以下であ
る間は上記第１の回転体および上記第２の回転体が一体
的に回転し、上記伝達トルクが設定値を超えると上記第
１の回転体と上記第２の回転体との間に上記相対回転が
生じる複合回転体の不釣合いを計測する不釣合い計測方
法であって、上記第１の回転体および上記第２の回転体
が任意の相対位相角度で組合わされた状態の上記複合回
転体を一体の回転体として回転させて不釣合い計測を行
ないそのときの上記回転軸線周りの上記複合回転体上の
最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量を計
測する第１の段階と、同第１の段階の計測の後上記第１
の回転体と上記第２の回転体とを相対的に反転させて上
記回転軸線周りの相対位相角度を１８０゜だけずらせる
第２の段階と、上記第２の段階における反転後の複合回
転体を一体の回転体として回転させて不釣合い計測を行
ないそのときの上記回転軸線周りの上記複合回転体上の
最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量を計
測する第３の段階と、上記第１の段階における計測によ
って得られた上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角と
その方角における不釣合い量に係る第１のベクトルと上
記第３の段階における計測によって得られた上記回転軸
線周りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣合
い量に係る第２のベクトルとのベクトル和およびベクト
ル差に基づいて上記第１の回転体の上記回転軸線周りの
最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量およ
び上記第２の回転体の上記回転軸線周りの最大不釣合い
の方角とその方角における不釣合い量とを演算により求
める第４の段階とを含んでいる。
【０００６】また、本発明の不釣合い計測装置は、共通
の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組合わされた
第１の回転体および第２の回転体を有し、上記第１の回
転体と上記第２の回転体との間に作用する伝達トルクが
設定値以下である間は上記第１の回転体および上記第２
の回転体が一体的に回転し、上記伝達トルクが設定値を
超えると上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に
上記相対回転が生じる複合回転体の不釣合いを計測する
不釣合い計測装置であって、上記第１の回転体および上
記第２の回転体が組合わされた状態の上記複合回転体を
一体の回転体として回転させて不釣合い計測を行ないそ
のときの上記回転軸線周りの上記複合回転体上の最大不
釣合いの方角とその方角における不釣合い量を計測する
複合回転体計測装置と、同複合回転体計測装置による第
１回目の計測によって得られた上記複合回転体の上記回
転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における不
釣合い量に係る第１の不釣合いベクトルと上記第１回目
の計測の後上記第１の回転体と上記第２の回転体とを相
対的に反転させて上記回転軸線周りの相対位相角度を１
８０゜だけずらせて行なわれる上記複合回転体計測装置
による第２回目の計測によって得られた上記回転軸線周
りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量
に係る第２の不釣合いベクトルとのベクトル和およびベ
クトル差に基づいて上記第１の回転体の上記回転軸線周
りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量
および上記第２の回転体の上記回転軸線周りの最大不釣
合いの方角とその方角における不釣合い量とを演算する
回転体別不釣合いベクトル演算装置とを備えている。
【０００７】さらに、本発明の不釣合い計測装置は、共
通の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組合わされ
た第１の回転体および第２の回転体を有し、上記第１の
回転体と上記第２の回転体との間に作用する伝達トルク
が設定値以下である間は上記第１の回転体および上記第
２の回転体が一体的に回転し、上記伝達トルクが設定値
を超えると上記第１の回転体と上記第２の回転体との間
に上記相対回転が生じる複合回転体の不釣合いを計測す
る不釣合い計測装置であって、モータにより回転駆動さ
れ上記複合回転体を上記回転軸線周りに回転する回転軸
と、同回転軸により回転駆動される角度センサーの出力
に基づきＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を発生するＳＩＮ
・ＣＯＳ信号発生器と、上記複合回転体の上記回転軸線
周りの回転運動に伴って上記回転軸に作用する不釣合い
振動を検出して上記不釣合い振動に対応した不釣合い振
動信号を発生する振動ピックアップと、上記不釣合い振
動信号に上記ＳＩＮ・ＣＯＳ信号発生器から送られた上
記ＳＩＮ信号を掛け合わせて第１の積信号を発生する第
１の掛算器と、上記不釣合い振動信号に上記ＳＩＮ・Ｃ
ＯＳ信号発生器から送られた上記ＣＯＳ信号を掛け合わ
せて第２の積信号を発生する第２の掛算器と、上記第１
の積信号と上記第２の積信号とに基づいて上記複合回転
体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角およびその
方角における不釣合い量を演算するベクトル合成演算装
置と、第１回目の計測によって得られた上記回転軸線周
りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角
における不釣合い量に係る第１の不釣合いベクトルと第
２回目の計測によって得られた上記回転軸線周りの上記
複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角における
不釣合い量に係る第２の不釣合いベクトルとのベクトル
和およびベクトル差に基づいて上記第１の回転体上の上
記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角におけ
る不釣合い量および上記第２の回転体上の上記回転軸線
周りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い
量とを演算する回転体別不釣合いベクトル演算装置とを
備えている。
【０００８】また、本発明の不釣合い計測装置におい
て、上記不釣合い計測装置が、上記回転体別不釣合いベ
クトル演算装置の演算結果に基づいて上記各回転体の上
記回転軸線周りの最大不釣合いの方角を表示する表示機
能と、上記各回転体の最大不釣合いの方角における不釣
合い量を表示する表示機能とを有する表示装置を備えて
いる。
【０００９】さらに、本発明の不釣合い計測装置は、試
験体としての上記回転体の設置位置に上記回転体を設置
して不釣合い計測をする間は上記回転体から離れて上記
回転体の自由な回転を許容し、上記回転体に対し不釣合
い修正用加工手段により不釣合い修正加工を行なう際に
は上記不釣合い修正加工手段により上記回転体に加えら
れる加工力に見合う対抗力を上記回転体に対して付与す
る当金と、上記不釣合い修正用加工手段および上記当金
を上記回転軸線に直交する方向に沿って相対間隔調整可
能にそれぞれ支持するとともに上記不釣合い計測装置の
本体に対して上記回転軸線に直交する方向に沿った自由
な移動が許容されるように上記不釣合い計測装置の本体
により案内支持手段を介して支持された浮動基台とを備
えている。
【００１０】また、本発明の不釣合い計測装置におい
て、上記浮動基台が、上記不釣合い計測装置の本体側に
設けられた上記案内支持手段により、上記回転軸線に直
交する方向に移動自在に案内され、上記不釣合い計測装
置の本体との間に介裝されたばね手段のばね力により常
に上記回転軸線から離反する向きに偏倚力を受けている
とともに、上記不釣合い計測装置の本体側に設けられた
伸縮可能な押圧作動手段により当接されて上記ばね力に
抗して上記回転軸線に向けて押圧され移動することがで
きるように、上記不釣合い計測装置の本体により支持さ
れている。
【００１１】さらに、本発明の不釣合い計測装置におい
て、上記浮動基台上には、上記回転軸線に直交し上記浮
動基台の移動方向に延びる仮想線に沿って、上記回転軸
線から見て一側において、左右１対のクランプピース
と、同１対のクランプピース間においてドリルブッシュ
を上記仮想線に沿って進退させることができ上記回転体
に対し不釣合い修正加工を行なう際には上記ドリルブッ
シュを前進させて駆動する上記不釣合い修正用加工手段
とが配設され、他方、上記仮想線に沿って、上記回転軸
線の他側には、上記ドリルブッシュが前進して上記回転
体に上記仮想線方向の加工力が加わっている間は上記回
転体に当接して上記加工力に見合う対抗力を上記回転体
に対して付与する左右１対の当金と、同１対の当金間に
おいて上記１対のクランクピースと協動して上記回転体
を挟持するための第３のクランプピースを上記仮想線に
沿って進退させることができる伸縮シリンダとが配設さ
れている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図３に本発明の不釣合い計測方
法について説明するためのベクトル図を示す。同図にお
いて、共通の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組
合わされた第１の回転体および第２の回転体を有し、同
第１の回転体と第２の回転体との間に作用する伝達トル
クが設定値以下である間は上記第１の回転体および上記
第２の回転体が一体的に回転し、上記伝達トルクが設定
値を超えると上記第１の回転体と上記第２の回転体との
間に上記相対回転が生じる複合回転体の不釣合いを計測
するに当たって、まず、第１の段階として、上記第１の
回転体および上記第２の回転体を任意の相対位相角度で
上記複合回転体として組合わせ、組合わされた複合回転
体を、一体の回転体として回転させて不釣合い計測を行
ない、そのときの回転軸線周りの上記複合回転体上の最
大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量を計測
する。このときの複合回転体上の最大不釣合いの方角と
その方角における不釣合い量を、図３（１）に示すよう
に、ベクトルＵ0で表わすこととすると、このベクトル
Ｕ0は、第１の回転体の最大不釣合いの方角とその方角
における不釣合い量を示す未知のベクトルＵUと、第２
の回転体の最大不釣合いの方角とその方角における不釣
合い量を示す未知のベクトルＵLとの合成ベクトルであ
る。
【００１３】次いで第２の段階として、上記第１の回転
体と上記第２の回転体とを、上記第１の段階における相
対位相状態から相互に相対的に反転させて上記回転軸線
周りの相対位相角度を１８０゜だけずらせる。その際、
例えば上記第１の回転体を後述のようなクランプ機構に
より固定しておいて、上記第２の回転体を上記第１の回
転体に対して上記回転軸線周りに１８０゜だけ相対的に
回転させる。
【００１４】第３の段階として、上記第２の段階におけ
る反転後の複合回転体を一体の回転体として回転させて
不釣合い計測を行ない、そのときの上記回転軸線周りの
上記複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角にお
ける不釣合い量を計測する。このときの複合回転体上の
最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量を、
ベクトルＵ1で表わすこととすると、このベクトルＵ
1は、例えば第１の回転体が第２の回転体を基準にして
１８０°回転したものと考えると、図３（２）において
実線で示すように、第１の回転体の最大不釣合いの方角
およびその方角における不釣合い量を示す未知のベクト
ルＵUと、第２の回転体の最大不釣合いの方角とその方
角における不釣合い量を示す未知のベクトルＵLとの合
成ベクトルである。
【００１５】第４の段階として、上記第１の段階におけ
る計測によって得られた上記回転軸線周りの最大不釣合
いの方角とその方角における不釣合い量に係る第１のベ
クトルＵ0と上記第３の段階における計測によって得ら
れた上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角
における不釣合い量に係る第２のベクトルＵ1とのベク
トル和およびベクトル差に基づいて上記第１の回転体の
上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角にお
ける不釣合い量ＵUおよび上記第２の回転体の上記回転
軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣
合い量Ｕ1とを演算により求める。すなわち、図３
（２）のベクトル図において成り立つ以下の式に従って
上記各ベクトルＵUおよびＵ1の演算を行なう。
【００１６】
【数１】 ＵU ＝（Ｕ1−Ｕ0）／２ ＵL ＝（Ｕ1＋Ｕ0）／２
【００１７】図１に、本発明の１実施の形態に係る不釣
合い計測装置の全体構成を示す。同図において、複合回
転体として、共通の回転軸線周りに相互に相対回転が可
能に組合わされた第１の回転体および第２の回転体を有
し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作用
する伝達トルクが設定値以下である間は上記第１の回転
体および上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝達
トルクが設定値を超えると上記第１の回転体と上記第２
の回転体との間に上記相対回転が生じるような複合回転
体の不釣合いを計測する不釣合い計測装置は、モータ１
０により駆動プーリ１１、伝動ベルト１３および被動プ
ーリ１２を介して回転駆動され上記複合回転体としての
試験体１６を上記回転軸線周りに回転する回転軸９を有
する。試験体１６は、回転軸９と同芯で回転軸９と一体
的に回転する角度盤１５に対して、初期に設定された設
定方位角度が回転中にずれないように、治具としてのク
ランプ１７により固定される。
【００１８】回転軸９には角度センサー１４が連結され
ており、回転軸９の回転に伴ってこの角度センサー１４
が回転駆動される。そして、回転軸９の回転に伴って回
転駆動される角度センサー１４の出力に基づいてＳＩＮ
・ＣＯＳ信号発生器１４Ａにより生成された、発生電圧
Ｅ1 の、回転軸９の回転軸線したがって試験体１６の回
転軸線に垂直な面内における第１の座標軸方向の発生電
圧成分Ｅ1 sinωｔ に係る第１の電圧検出信号が第１の
掛算器２１へ送られるとともに、上記発生電圧Ｅ1 の、
上記回転軸線に垂直な面内において上記第１の座標軸と
交わる第２の座標軸方向の発生電圧成分Ｅ1 cosωｔ に
係る第２の電圧検出信号が第２の掛算器２２へ送られ
る。
【００１９】回転軸９の外周面上には、不釣合い計測装
置のフレーム側にばね１８を介して揺動自在に支持され
た振動台８が、回転軸９と同芯に回転軸９に対して相対
回転自在に配設されており、この振動台８に付設された
振動ピックアップ１９が、試験体１６である複合回転体
の回転軸線周りの回転運動に伴って回転軸９に作用する
周期的な不釣合い振動を電気量Ｅ2 sinωｔ の形で検出
して、同不釣合い振動に対応した不釣合い振動信号を調
整回路２０を通して第１の掛算器２１および第２の掛算
器２２へ送る。
【００２０】第１の掛算器２１は、上記不釣合い振動信
号に上記第１の電圧検出信号を掛け合わせて値｛（Ｅ1
×Ｅ2）／２｝cosφに比例した第１の積信号を発生し、
また第２の掛算器２２は、上記不釣合い荷重信号に上記
第２の電圧検出信号を掛け合わせて値｛（Ｅ1×Ｅ2）／
２｝sinφに比例した第２の積信号を発生する。ベクト
ル合成演算装置２３は、第１の掛算器２１から送られた
第１の積信号と第２の掛算器２２から送られた第２の積
信号とに基づいて、上記複合回転体の上記回転軸線周り
の最大不釣合いの方角およびその方角における不釣合い
量を演算し、その結果をそれぞれ複合回転体最大不釣合
い方角表示装置２４およびその方角における複合回転体
最大不釣合い量表示装置２５に表示する。
【００２１】回転体別不釣合いベクトル演算装置４５
は、ベクトル合成演算回路２３からの信号に基づき、第
１回目の計測によって得られた上記回転軸線周りの上記
複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角における
不釣合い量に係る第１の不釣合いベクトルＵ0 と第２回
目の計測によって得られた上記回転軸線周りの上記複合
回転体上の最大不釣合いの方角とその方角における不釣
合い量に係る第２の不釣合いベクトルＵ1とのベクトル
和およびベクトル差に基づいて上記第１の回転体上の上
記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角におけ
る不釣合い量および上記第２の回転体上の上記回転軸線
周りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い
量とを演算し、その結果をそれぞれ第１の回転体最大不
釣合い方角表示装置４１、第１の回転体最大不釣合い量
表示装置４２、第２の回転体最大不釣合い方角表示装置
４３、および第２の回転体最大不釣合い量表示装置４４
に表示する。
【００２２】図２（１）ないし（３）に、それぞれ図１
の実施の形態に係る不釣合い計測装置に適用することが
可能な、不釣合い修正装置の順次異なった作動状態にあ
る要部平面図を示す。
【００２３】まず図２（１）において、不釣合い計測装
置の本体には、浮動基台２６が、回転体３６の回転軸線
に直交する方向、すなわち図２（１）の左右方向に移動
自在に、図示されていない例えば案内レール等の案内支
持手段を介して支持されている。浮動基台２６は、不釣
合い計測装置の本体との間に介裝された引張りばね等の
ばね手段２７のばね力により常に回転体３６の回転軸線
から離反する向きに、すなわち図２（１）の左方に偏倚
力を受けているとともに、不釣合い計測装置の本体側に
設けられた押圧シリンダ等の伸縮可能な押圧作動手段３
７により当接されて、ばね手段２７のばね力に抗して回
転体３６の回転軸線に接近する向きに、すなわち図２
（１）の右方へ押圧されて、移動することができる。
【００２４】上記浮動基台２６上には、回転体３６の回
転軸線に直交し浮動基台２６の移動方向すなわち図２
（１）の左右方向の中心線に沿って、回転体３６の回転
軸線から見て一側に、すなわち押圧シリンダ等の押圧作
動手段３７のある側に左右１対のクランプピース３０、
３１が固定されているとともに、同１対のクランプピー
ス３０、３１間において、ドリルブッシュ２９を浮動基
台２６の上記中心線に沿って進退させることができ回転
体３６に対し不釣合い修正加工を行なう際にはドリルブ
ッシュ２９を図２（３）に示すように前進させて駆動す
るドリルユニット等の不釣合い修正用加工手段２８が配
設されている。
【００２５】さらに、上記浮動基台２６上には、浮動基
台２６の上記中心線に沿って、回転体３６の回転軸線の
他側に、図２（３）に示すように、ドリルブッシュ２９
が前進して回転体３６に浮動基台２６の上記中心線の方
向に加工力が加わっている間は、回転体３６に当接して
ドリルブッシュ２９の加工力に見合う対抗力を回転体３
６に対して付与する左右１対の当金３２、３３と、同１
対の当金３２、３３間において１対のクランクピース３
０、３１と協動して、図２（２）に示すように、回転体
３６を挟持するための可動の第３のクランプピース３４
を浮動基台２６の上記中心線に沿って進退させることが
できる伸縮シリンダ３５とが配設されている。
【００２６】試験体の設置位置に回転体３６を設置して
不釣合い計測をする間は、図２（１）に示すように、押
圧シリンダ等の伸縮可能な押圧作動手段３７が前進する
一方で、ドリルブッシュ２９がドリルユニット等の不釣
合い修正用加工手段２８の収縮作動により、また可動の
第３のクランプピース３４が伸縮シリンダ３５の収縮作
動により、それぞれ後退し、回転体３６から離れて、回
転体３６の自由な回転を許容する。
【００２７】試験体の設置位置に設置された回転体３６
をクランプ機構により固定するときは、図２（２）に示
すように、伸縮シリンダ３５を伸長作動させて、可動の
第３のクランプピース３４を浮動基台２６の上記中心線
に沿って前進させ、回転体３６を、１対のクランクピー
ス３０、３１との間で挟持する。このとき、浮動基台２
６は、ばね手段２７のばね力に抗して調整移動をする。
【００２８】回転体３６に対し不釣合い修正用加工手段
２８により不釣合い修正加工を行なう際には、不釣合い
修正加工手段２８の作動によりドリルブッシュ２９が前
進して回転体３６に当接し、同時に、シリンダ３５が収
縮作動をして第３のクランプピース３４が後退すること
により、当金３２、３３が回転体３６に当接することと
なり、その後のドリルブッシュ２９による回転体３６に
対する加工中は、当金３２、３３が、不釣合い修正加工
手段２８のドリルブッシュ２９により回転体３６に加え
られる加工時押圧力に見合う対抗力を上記回転体３６に
対して付与する。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明の不釣合い計測方
法によれば、以下のような効果が得られる。 （１）共通の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組
合わされた第１の回転体および第２の回転体を有し、上
記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作用する伝
達トルクが設定値以下である間は上記第１の回転体およ
び上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝達トルク
が設定値を超えると上記第１の回転体と上記第２の回転
体との間に上記相対回転が生じる複合回転体の不釣合い
を計測する不釣合い計測方法であって、上記第１の回転
体および上記第２の回転体が任意の相対位相角度で組合
わされた状態の上記複合回転体を一体の回転体として回
転させて不釣合い計測を行ないそのときの上記回転軸線
周りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方
角における不釣合い量を計測する第１の段階と、同第１
の段階の計測の後上記第１の回転体と上記第２の回転体
とを相対的に反転させて上記回転軸線周りの相対位相角
度を１８０゜だけずらせる第２の段階と、上記第２の段
階における反転後の複合回転体を一体の回転体として回
転させて不釣合い計測を行ないそのときの上記回転軸線
周りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方
角における不釣合い量を計測する第３の段階と、上記第
１の段階における計測によって得られた上記回転軸線周
りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量
に係る第１のベクトルと上記第３の段階における計測に
よって得られた上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角
とその方角における不釣合い量に係る第２のベクトルと
のベクトル和およびベクトル差に基づいて上記第１の回
転体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方
角における不釣合い量および上記第２の回転体の上記回
転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における不
釣合い量とを演算により求める第４の段階とを含んでい
るので、第１の回転体と第２の回転体とを相互に組込ん
でから不釣合い計測を行なわないと正確に不釣合いを計
測することができないような複合回転体であっても、複
合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角における不
釣合い量についての計測値に基づいて、第１の回転体お
よび第２の回転体の不釣合いの方角および不釣合い量を
ぞれぞれ個別に正確に検出することができる（請求項
１）。また本発明の不釣合い計測装置によれば、以下の
ような効果が得られる。 （２）共通の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組
合わされた第１の回転体および第２の回転体を有し、上
記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作用する伝
達トルクが設定値以下である間は上記第１の回転体およ
び上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝達トルク
が設定値を超えると上記第１の回転体と上記第２の回転
体との間に上記相対回転が生じる複合回転体の不釣合い
を計測する不釣合い計測装置であって、上記第１の回転
体および上記第２の回転体が組合わされた状態の上記複
合回転体を一体の回転体として回転させて不釣合い計測
を行ないそのときの上記回転軸線周りの上記複合回転体
上の最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量
を計測する複合回転体計測装置と、同複合回転体計測装
置による第１回目の計測によって得られた上記複合回転
体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角
における不釣合い量に係る第１の不釣合いベクトルと上
記第１回目の計測の後上記第１の回転体と上記第２の回
転体とを相対的に反転させて上記回転軸線周りの相対位
相角度を１８０゜だけずらせて行なわれる上記複合回転
体計測装置による第２回目の計測によって得られた上記
回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における
不釣合い量に係る第２の不釣合いベクトルとのベクトル
和およびベクトル差に基づいて上記第１の回転体の上記
回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における
不釣合い量および上記第２の回転体の上記回転軸線周り
の最大不釣合いの方角とその方角における不釣合い量と
を演算する回転体別不釣合いベクトル演算装置とを備え
ているので、第１の回転体と第２の回転体とを相互に組
込んでから不釣合い計測を行なわないと正確に不釣合い
を計測することができないような複合回転体であって
も、複合回転体計測装置と、回転体別不釣合いベクトル
演算装置との作動により、複合回転体上の最大不釣合い
の方角とその方角における不釣合い量についての計測値
に基づいて、第１の回転体および第２の回転体の不釣合
いの方角および不釣合い量をぞれぞれ個別に正確に検出
することができる（請求項２）。 （３）共通の回転軸線周りに相互に相対回転が可能に組
合わされた第１の回転体および第２の回転体を有し、上
記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作用する伝
達トルクが設定値以下である間は上記第１の回転体およ
び上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝達トルク
が設定値を超えると上記第１の回転体と上記第２の回転
体との間に上記相対回転が生じる複合回転体の不釣合い
を計測する不釣合い計測装置であって、モータにより回
転駆動され上記複合回転体を上記回転軸線周りに回転す
る回転軸と、同回転軸により回転駆動される角度センサ
ーの出力に基づきＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を発生す
るＳＩＮ・ＣＯＳ信号発生器と、上記複合回転体の上記
回転軸線周りの回転運動に伴って上記回転軸に作用する
不釣合い振動を検出して上記不釣合い振動に対応した不
釣合い振動信号を発生する振動ピックアップと、上記不
釣合い振動信号に上記ＳＩＮ・ＣＯＳ信号発生器から送
られた上記ＳＩＮ信号を掛け合わせて第１の積信号を発
生する第１の掛算器と、上記不釣合い振動信号に上記Ｓ
ＩＮ・ＣＯＳ信号発生器から送られた上記ＣＯＳ信号を
掛け合わせて第２の積信号を発生する第２の掛算器と、
上記第１の積信号と上記第２の積信号とに基づいて上記
複合回転体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角お
よびその方角における不釣合い量を演算するベクトル合
成演算装置と、第１回目の計測によって得られた上記回
転軸線周りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角と
その方角における不釣合い量に係る第１の不釣合いベク
トルと第２回目の計測によって得られた上記回転軸線周
りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角
における不釣合い量に係る第２の不釣合いベクトルとの
ベクトル和およびベクトル差に基づいて上記第１の回転
体上の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方
角における不釣合い量および上記第２の回転体上の上記
回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における
不釣合い量とを演算する回転体別不釣合いベクトル演算
装置とを備えているので、第１の回転体と第２の回転体
とを相互に組込んでから不釣合い計測を行なわないと正
確に不釣合いを計測することができないような複合回転
体であっても、振動ピックアップにより検出され、ベク
トル合成演算回路により演算されベクトル化された複合
回転体上の最大不釣合いの方角とその方角における不釣
合い量に基づいて、回転体別不釣合いベクトル演算装置
により、第１の回転体および第２の回転体の不釣合いの
方角および不釣合い量をぞれぞれ個別に正確に検出する
ことができる（請求項３）。 （４）上記不釣合い計測装置が、上記回転体別不釣合い
ベクトル演算装置の演算結果に基づいて上記各回転体の
上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角を表示する表示
機能と、上記各回転体の最大不釣合いの方角における不
釣合い量を表示する表示機能とを有する表示装置を備え
ているので、表示装置に表示された表示の内容を確認し
ながら第１の回転体および第２の回転体の不釣合いの方
角および不釣合い量を個別に正確に検知し、不釣合いを
見逃すことなく適切な不釣合い修正加工を施すことがで
きる（請求項４）。 （５）試験体としての上記回転体の設置位置に上記回転
体を設置して不釣合い計測をする間は上記回転体から離
れて上記回転体の自由な回転を許容し、上記回転体に対
し不釣合い修正用加工手段により不釣合い修正加工を行
なう際には上記不釣合い修正加工手段により上記回転体
に加えられる加工力に見合う対抗力を上記回転体に対し
て付与する当金と、上記不釣合い修正用加工手段および
上記当金を上記回転軸線に直交する方向に沿って相対間
隔調整可能にそれぞれ支持するとともに上記不釣合い計
測装置の本体に対して上記回転軸線に直交する方向に沿
った自由な移動が許容されるように上記不釣合い計測装
置の本体により案内支持手段を介して支持された浮動基
台とを備えているので、回転体に対し不釣合い修正用加
工手段により不釣合い修正加工を行なう際には、浮動基
台の自己位置調整機能が働き、当金が、回転体を損傷さ
せることなく、不釣合い修正加工手段により上記回転体
に加えられる加工力に見合う対抗力を上記回転体に対し
て付与することによって、安定した状態の下で不釣合い
修正加工を高精度で行なうことができる（請求項５）。 （６）上記浮動基台が、上記不釣合い計測装置の本体側
に設けられた上記案内支持手段により、上記回転軸線に
直交する方向に移動自在に案内され、上記不釣合い計測
装置の本体との間に介裝されたばね手段のばね力により
常に上記回転軸線から離反する向きに偏倚力を受けてい
るとともに、上記不釣合い計測装置の本体側に設けられ
た伸縮可能な押圧作動手段により当接されて上記ばね力
に抗して上記回転軸線に向けて押圧され移動することが
できるように、上記不釣合い計測装置の本体により支持
されているので、回転体に対し不釣合い修正用加工手段
により不釣合い修正加工を行なう際には、浮動基台の自
己位置調整機能が働き、当金が、回転体を損傷させるこ
となく、不釣合い修正加工手段により上記回転体に加え
られる加工力に見合う対抗力を上記回転体に対して付与
することによって、安定した状態の下で不釣合い修正加
工を高精度で行なうことができる（請求項６）。 （７）上記浮動基台上には、上記回転軸線に直交し上記
浮動基台の移動方向に延びる仮想線に沿って、上記回転
軸線から見て一側において、左右１対のクランプピース
と、同１対のクランプピース間においてドリルブッシュ
を上記仮想線に沿って進退させることができ上記回転体
に対し不釣合い修正加工を行なう際には上記ドリルブッ
シュを前進させて駆動する上記不釣合い修正用加工手段
とが配設され、他方、上記仮想線に沿って、上記回転軸
線の他側には、上記ドリルブッシュが前進して上記回転
体に上記仮想線方向の加工力が加わっている間は上記回
転体に当接して上記加工力に見合う対抗力を上記回転体
に対して付与する左右１対の当金と、同１対の当金間に
おいて上記１対のクランクピースと協動して上記回転体
を挟持するための第３のクランプピースを上記仮想線に
沿って進退させることができる伸縮シリンダとが配設さ
れているので、左右１対のクランプピースと伸縮シリン
ダにより作動される第３のクランプピースとにより確実
に回転体を挟持して回転体に対する浮動基台および不釣
合い修正用加工手段の位置決めを正確に行なうことがで
き、また、回転体に対し不釣合い修正用加工手段により
不釣合い修正加工を行なう際には、浮動基台の自己位置
調整機能が働き、当金が、回転体を損傷させることな
く、不釣合い修正加工手段により上記回転体に加えられ
る加工力に見合う対抗力を上記回転体に対して付与する
ことによって、安定した状態の下で不釣合い修正加工を
高精度で行なうことができる（請求項７）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態に係る不釣合い計測装置
の全体構成説明図である。
【図２】図２（１）〜図２（３）は、それぞれ図１の実
施の形態に係る不釣合い計測装置の互いに異なった状態
にある要部平面図である。
【図３】図３（１）および図３（２）は、それぞれ本発
明の不釣合い計測方法を説明するためのベクトル図であ
る。
【図４】従来の複合回転体としてのビスカスカップリン
グの１例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ ハブ ２ ハウジング ３ Ｘリング ４ インナプレート ５ アウタプレート ６ スペーサリング ７ シリコンオイル ８ 振動台 ９ 回転軸 １０ モータ １１ 駆動プーリ １２ 被動プーリ １３ 伝動ベルト １４ 角度センサー １４Ａ ＳＩＮ・ＣＯＳ信号発生器 １５ 角度盤 １６ 試験体 １７ 治具としてのクランプ １８ ばね １９ 振動ピックアップ ２０ 調整回路 ２１ 第１の掛算器 ２２ 第２の掛算器 ２３ ベクトル合成演算回路 ２４ 複合回転体最大不釣合い方角表示装置 ２５ 複合回転体最大不釣合い量表示装置 ２６ 浮動基台 ２７ 引張スプリング等のばね手段 ２８ ドリルユニット等の不釣合い修正用加工手段 ２９ ドリルブッシュ ３０，３１ クランプピース ３２，３３ 当金 ３４ 可動当金 ３５ シリンダ ３６ 回転体 ３７ シリンダ ４０ 記憶装置 ４１ 第１の回転体最大不釣合い方角表示装置 ４２ 第１の回転体最大不釣合い量表示装置 ４３ 第２の回転体最大不釣合い方角表示装置 ４４ 第２の回転体最大不釣合い量表示装置 ４５ 回転体別ベクトル演算装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 共通の回転軸線周りに相互に相対回転が
    可能に組合わされた第１の回転体および第２の回転体を
    有し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作
    用する伝達トルクが設定値以下である間は上記第１の回
    転体および上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝
    達トルクが設定値を超えると上記第１の回転体と上記第
    ２の回転体との間に上記相対回転が生じる複合回転体の
    不釣合いを計測する不釣合い計測方法であって、上記第
    １の回転体および上記第２の回転体が任意の相対位相角
    度で組合わされた状態の上記複合回転体を一体の回転体
    として回転させて不釣合い計測を行ないそのときの上記
    回転軸線周りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角
    とその方角における不釣合い量を計測する第１の段階
    と、同第１の段階の計測の後上記第１の回転体と上記第
    ２の回転体とを相対的に反転させて上記回転軸線周りの
    相対位相角度を１８０゜だけずらせる第２の段階と、上
    記第２の段階における反転後の複合回転体を一体の回転
    体として回転させて不釣合い計測を行ないそのときの上
    記回転軸線周りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方
    角とその方角における不釣合い量を計測する第３の段階
    と、上記第１の段階における計測によって得られた上記
    回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における
    不釣合い量に係る第１のベクトルと上記第３の段階にお
    ける計測によって得られた上記回転軸線周りの最大不釣
    合いの方角とその方角における不釣合い量に係る第２の
    ベクトルとのベクトル和およびベクトル差に基づいて上
    記第１の回転体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方
    角とその方角における不釣合い量および上記第２の回転
    体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角
    における不釣合い量とを演算により求める第４の段階と
    を含むことを特徴とする、不釣合い計測方法。
  2. 【請求項２】 共通の回転軸線周りに相互に相対回転が
    可能に組合わされた第１の回転体および第２の回転体を
    有し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作
    用する伝達トルクが設定値以下である間は上記第１の回
    転体および上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝
    達トルクが設定値を超えると上記第１の回転体と上記第
    ２の回転体との間に上記相対回転が生じる複合回転体の
    不釣合いを計測する不釣合い計測装置であって、上記第
    １の回転体および上記第２の回転体が組合わされた状態
    の上記複合回転体を一体の回転体として回転させて不釣
    合い計測を行ないそのときの上記回転軸線周りの上記複
    合回転体上の最大不釣合いの方角とその方角における不
    釣合い量を計測する複合回転体計測装置と、同複合回転
    体計測装置による第１回目の計測によって得られた上記
    複合回転体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角と
    その方角における不釣合い量に係る第１の不釣合いベク
    トルと上記第１回目の計測の後上記第１の回転体と上記
    第２の回転体とを相対的に反転させて上記回転軸線周り
    の相対位相角度を１８０゜だけずらせて行なわれる上記
    複合回転体計測装置による第２回目の計測によって得ら
    れた上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角
    における不釣合い量に係る第２の不釣合いベクトルとの
    ベクトル和およびベクトル差に基づいて上記第１の回転
    体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角
    における不釣合い量および上記第２の回転体の上記回転
    軸線周りの最大不釣合いの方角とその方角における不釣
    合い量とを演算する回転体別不釣合いベクトル演算装置
    とを備えたことを特徴とする、不釣合い計測装置。
  3. 【請求項３】 共通の回転軸線周りに相互に相対回転が
    可能に組合わされた第１の回転体および第２の回転体を
    有し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に作
    用する伝達トルクが設定値以下である間は上記第１の回
    転体および上記第２の回転体が一体的に回転し、上記伝
    達トルクが設定値を超えると上記第１の回転体と上記第
    ２の回転体との間に上記相対回転が生じる複合回転体の
    不釣合いを計測する不釣合い計測装置であって、モータ
    により回転駆動され上記複合回転体を上記回転軸線周り
    に回転する回転軸と、同回転軸により回転駆動される角
    度センサーの出力に基づきＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号
    を発生するＳＩＮ・ＣＯＳ信号発生器と、上記複合回転
    体の上記回転軸線周りの回転運動に伴って上記回転軸に
    作用する不釣合い振動を検出して上記不釣合い振動に対
    応した不釣合い振動信号を発生する振動ピックアップ
    と、上記不釣合い振動信号に上記ＳＩＮ・ＣＯＳ信号発
    生器から送られた上記ＳＩＮ信号を掛け合わせて第１の
    積信号を発生する第１の掛算器と、上記不釣合い振動信
    号に上記ＳＩＮ・ＣＯＳ信号発生器から送られた上記Ｃ
    ＯＳ信号を掛け合わせて第２の積信号を発生する第２の
    掛算器と、上記第１の積信号と上記第２の積信号とに基
    づいて上記複合回転体の上記回転軸線周りの最大不釣合
    いの方角およびその方角における不釣合い量を演算する
    ベクトル合成演算装置と、第１回目の計測によって得ら
    れた上記回転軸線周りの上記複合回転体上の最大不釣合
    いの方角とその方角における不釣合い量に係る第１の不
    釣合いベクトルと第２回目の計測によって得られた上記
    回転軸線周りの上記複合回転体上の最大不釣合いの方角
    とその方角における不釣合い量に係る第２の不釣合いベ
    クトルとのベクトル和およびベクトル差に基づいて上記
    第１の回転体上の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方
    角とその方角における不釣合い量および上記第２の回転
    体上の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角とその方
    角における不釣合い量とを演算する回転体別不釣合いベ
    クトル演算装置とを備えたことを特徴とする、不釣合い
    計測装置。
  4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の不釣合い計測
    装置において、上記不釣合い計測装置が、上記回転体別
    不釣合いベクトル演算装置の演算結果に基づいて上記各
    回転体の上記回転軸線周りの最大不釣合いの方角を表示
    する表示機能と、上記各回転体の最大不釣合いの方角に
    おける不釣合い量を表示する表示機能とを有する表示装
    置を備えたことを特徴とする、不釣合い計測装置。
  5. 【請求項５】 請求項２ないし４のうちのいずれか１つ
    に記載の不釣合い計測装置において、試験体としての上
    記回転体の設置位置に上記回転体を設置して不釣合い計
    測をする間は上記回転体から離れて上記回転体の自由な
    回転を許容し、上記回転体に対し不釣合い修正用加工手
    段により不釣合い修正加工を行なう際には上記不釣合い
    修正加工手段により上記回転体に加えられる加工力に見
    合う対抗力を上記回転体に対して付与する当金と、上記
    不釣合い修正用加工手段および上記当金を上記回転軸線
    に直交する方向に沿って相対間隔調整可能にそれぞれ支
    持するとともに上記不釣合い計測装置の本体に対して上
    記回転軸線に直交する方向に沿った自由な移動が許容さ
    れるように上記不釣合い計測装置の本体により案内支持
    手段を介して支持された浮動基台とを備えたことを特徴
    とする不釣合い計測装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の不釣合い計測装置にお
    いて、上記浮動基台が、上記不釣合い計測装置の本体側
    に設けられた上記案内支持手段により、上記回転軸線に
    直交する方向に移動自在に案内され、上記不釣合い計測
    装置の本体との間に介裝されたばね手段のばね力により
    常に上記回転軸線から離反する向きに偏倚力を受けてい
    るとともに、上記不釣合い計測装置の本体側に設けられ
    た伸縮可能な押圧作動手段により当接されて上記ばね力
    に抗して上記回転軸線に向けて押圧され移動することが
    できるように、上記不釣合い計測装置の本体により支持
    されていることを特徴とする、不釣合い計測装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の不釣合い計測装置にお
    いて、上記浮動基台上には、上記回転軸線に直交し上記
    浮動基台の移動方向に延びる仮想線に沿って、上記回転
    軸線から見て一側において、左右１対のクランプピース
    と、同１対のクランプピース間においてドリルブッシュ
    を上記仮想線に沿って進退させることができ上記回転体
    に対し不釣合い修正加工を行なう際には上記ドリルブッ
    シュを前進させて駆動する上記不釣合い修正用加工手段
    とが配設され、他方、上記仮想線に沿って、上記回転軸
    線の他側には、上記ドリルブッシュが前進して上記回転
    体に上記仮想線方向の加工力が加わっている間は上記回
    転体に当接して上記加工力に見合う対抗力を上記回転体
    に対して付与する左右１対の当金と、同１対の当金間に
    おいて上記１対のクランクピースと協動して上記回転体
    を挟持するための第３のクランプピースを上記仮想線に
    沿って進退させることができる伸縮シリンダとが配設さ
    れていることを特徴とする、不釣合い計測装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110108411A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 中国葛洲坝集团机电建设有限公司 使用数码相机连拍确定水轮发电机机组动平衡相位角方法
JP2021060254A (ja) * 2019-10-04 2021-04-15 株式会社長浜製作所 動釣合い試験機および動釣合い試験機における不釣合いの補正方法

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