JPS6235156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のパルスレートを電子計算機に読
込むデータ収集装置に関するものである。

電子計算機にパルス入力装置を接続し、パルス
入力装置に入力されるパルス数を一定周期で計算
機に入力し、単位時間あたりのパルス数すなわち
パルスレートから種々の物理量を求める計測法が
従来より行なわれている。

第１図にパルスレートを収集する従来の方法を
示す。第１図において、電子計算機１にｎ台のパ
ルス入力装置２−１〜２−ｎが接続され、各パル
ス入力装置はその内部のカウンタによつてそれぞ
れの入力パルスを計数している。

第２図にその計数状態を示す。第２図に於いて
Ｔはサンプル周期、△T′は電子計算機が１つの
カウンタを０にクリアするのに要する時間、△Ｔ
は電子計算機が１つのカウンタの値を読み込みそ
の値をメモリに保存し、更にカウンタを０にクリ
アするのに要する合計時間、C₁〜Ｃ_oはパルス入
力装置２−１〜２−ｎのカウント値である。

電子計算機１はサンプリング開始時刻になると
パルス入力装置２−１より順次そのカウンタを０
にクリアする。パルス入力装置２−１〜２−ｎは
パルスの計数を行ないＴ秒後に電子計算機１はパ
ルス入力装置２−１よりそのカウンタの値を読み
込んでメモリに保存し、更にカウンタを０にクリ
アする。次にＴ＋△Ｔ秒後にパルス入力装置２−
２に対して同様の処理を行ない順次同様にして最
後にＴ＋（ｎ−１）△Ｔ秒後にパルス入力装置２
−ｎに対して同様の処理をして１周期のサンプリ
ングを終了する。

以上のようにしてパルス入力装置２−１より順
次２−ｎまでＴ秒毎にサンプリングを行なうが、
この場合は、各パルス入力装置２−１〜２−ｎが
パルスを計数する時間は△Ｔ秒ずつずれており、
また△Ｔが電子計算機の実行時間に依存して各パ
ルス入力装置に対してまつたく同一とはならない
ので、各パルスの計測の同時性と各パルスの計測
時間の等間隔性を得ることが出来ないという問題
がある。

本発明は上記問題点を考慮してなされたもの
で、各パルス入力装置がパルスを計数する時間の
同時性及び等間隔性を保ちながらパルスレートを
電子計算機に入力できる合理的なパルスレートの
データ収集装置を提供するものである。

以下本発明を第３図に示す一実施例について説
明する。第３図において電子計算機１にはｎ台の
パルス入力装置２−１〜２−ｎ及びタイミング信
号発生装置３が接続されている。タイミング信号
発生装置３はあらかじめ電子計算機１より設定さ
れたタイミングで各パルス入力装置２−１〜２−
ｎに対し、それらの入力を禁止及び許可する指令
を同時に並列に発する。又入力禁止指令を発する
ときは同時に電子計算機１に対して割り込み指令
を発する。電子計算機１は割込み指令を受け付け
ると、パルス入力装置２−１より２−ｎまで順次
そのカウンタを読み込む。

以下第４図、第５図及び第６図を用いて本発明
を詳細に説明する。第４図に於いてＴ_c（秒）は
パルス入力装置２−１〜２−ｎによつてパルスを
計数する時間、Ｉはタイミング発生装置３がパル
ス入力装置２−１〜２−ｎに対して発するその入
力の許可又は禁止指令でありＩが“１”の時は入
力の禁止、Ｉが“０”の時は入力の許可の指令と
なる。

第５図にサンプリングを開始する前に電子計算
機１が行なう処理の流れを示す。タイミング信号
発生装置３からはパルス入力装置２−１〜２−ｎ
にその入力を禁止する指令が発せられている。こ
の状態で電子計算機１はパルス入力装置２−１〜
２−ｎに対してカウンタをクリアする指令を発
し、タイミング信号発生装置３に時間Ｔ，Ｔ_cを
設定し、更にタイミング信号発生装置３に起動指
令を発する。

タイミング信号発生装置３は起動指令を受信し
たらパルス入力装置２−１〜２−ｎに対して入力
許可指令を発する。パルス入力装置２−１〜２−
ｎは入力許可指令を受けると入力パルスの計数を
開始する。タイミング信号発生装置３は起動指令
受信後Ｔ_c秒経過したらパルス発生装置２−１〜
２−ｎに対して入力禁止指令を発し、又同時に電
子計算機１に割み込み指令を発する。

パルス入力装置２−１〜２−ｎは入力禁止指令
を受信すると直ちにパルスの入力を禁止し、又電
子計算機１は割り込み指令を受信するとパルス入
力装置２−１〜２−ｎのカウンタを順次読み込
む。第６図にこの部分の処理の流れを示す。

電子計算機１はパルス入力装置２−１よりその
カウンタを読み込み、メモリに保存した後に、そ
のカウンタをクリアする。△Ｔ秒後に次のパルス
入力装置に対して同様の処理を行ない、ｎ個のパ
ルス入力装置に対して同様の処理を終了後次の割
り込みの発生を待つ。

タイミング信号発生装置３はサンプリング開始
Ｔ秒後に再びパルス入力装置２−１〜２−ｎに対
しその入力を許可する指令を発し、その指令を受
けてパルス入力装置２−１〜２−ｎはパルスの計
数を開始する。時間Ｔ−Ｔ_cは電子計算機１が第
６図の流れ図に示した処理を実行する為に要する
時間よりも長く設定する。このようにタイミング
信号発生装置３を設け各パルス入力装置の入力禁
止入力許可を並列且つ同時に与えることによりパ
ルス計測における同時性と等間隔性を保つことが
できる。

又第４図に示した例では時間Ｔ−Ｔ_cはパルス
入力装置が計数できない無駄時間になつている
が、第７図の構成を用いるとこの無駄時間をなく
すことができる。

第７図において２はパルス入力装置であり、カ
ウンタ６、レジスタ７および制御部８より構成さ
れている。入力パルス９はカウンタ６に積算され
る。タイミング信号発生装置３より入力禁止指令
１０を受信すると、制御部８はカウンタ６の入力
を禁止すると同時に、カウンタ６内の値をレジス
タ７へ移す。レジスタ７への移動が完了したら、
制御部８はカウンタ６をクリアした後その入力を
直ちに許可にするとともに、電子計算機１に割り
込み信号１２を発する。

以上の処理は、全て電子回路で行なわれるの
で、カウンタの入力が禁止されている時間△Ｔ_I
は短かく、またこの処理は全てのパルス入力装置
について並行に行なわれるので、第８図に示すよ
うにパルス入力装置が計数できない無駄時間△Ｔ
_Iを短かくする事ができる。

以上説明したように本発明によれば、複数台の
パルス入力装置がパルスを計数する時間の同時性
及び等間隔性を保ちながら、パルスの計数を行な
い、これによつて同時性と等間隔性をもつた複数
のパルスレート信号を電子計算機に入力できる合
理的なデータ収集装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパルス入力を行なう従来のデータ収集
装置の一例を示す構成図、第２図は第１図におけ
る各カウント値の時間的変化の一例を示す図、第
３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図は
第３図における各カウント値の時間的変化の一例
を示す図、第５図はサンプリング開始前に電子計
算機で行なう処理の流れ図、第６図は電子計算機
で行なうサンプリング処理の流れ図、第７図は本
発明に使用されるパルス入力装置の一例を示す構
成図、第８図は第７図におけるカウント値の時間
的変化を示す図である。 １……電子計算機、２−１〜２−ｎ……パルス
入力装置、３……タイミング信号発生装置、６…
…カウンタ、７……レジスタ、８……制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子計算機に対して複数のパルス入力装置を
   接続すると共に、各パルス入力装置のカウント開
   始時点、カウント終了時点をタイミング信号発生
   装置により制御するようにして複数のパルス入力
   装置からの出力を電子計算機に読み込むようにし
   たデータ収集装置であつて、 前記タイミング信号発生装置は電子計算機から
   発せられる起動信号を受信すると、前記各パルス
   入力装置に対して同時に入力許可信号を発し、前
   記起動指令受信後の予定時間経過後各パルス入力
   装置に対して同時に入力禁止指令を発すると共に
   電子計算機に対して割込み指令を発する機能を有
   し、 前記パルス入力装置は前記入力許可信号を受信
   すると入力パルスのカウントを開始し、入力禁止
   信号を受信するとパルスの入力を禁止する機能を
   有し、 前記電子計算機は割込み信号を受信すると各パ
   ルス入力装置のカウンタの値を読み込んでメモリ
   に保存し、更にカウンタをクリアする機能を有す
   ることを特徴とするデータ収集装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のものにおい
   て、パルス入力装置は、入力パルスを積算するカ
   ウンタと、このカウンタの積算値を入力するレジ
   スタと、入力許可指令を受信するとカウンタに対
   して入力パルスの計数を開始させ、入力禁止指令
   を受信するとカウンタに対してカウント停止を行
   わせると共にこのカウント値をレジスタに移さ
   せ、この移動が完了したらカウンタをクリアさ
   せ、その後直ちに入力許可指令を出すと共にこの
   レジスタの内容が電子計算機に読み込まれるよう
   割込信号を出力する制御部とから構成されている
   ことを特徴とするデータ収集装置。