JPS6234853A - 電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置 - Google Patents
電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置Info
- Publication number
- JPS6234853A JPS6234853A JP60173469A JP17346985A JPS6234853A JP S6234853 A JPS6234853 A JP S6234853A JP 60173469 A JP60173469 A JP 60173469A JP 17346985 A JP17346985 A JP 17346985A JP S6234853 A JPS6234853 A JP S6234853A
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- Japan
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- steering
- terminal
- voltage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動式パワーステアリング装置におけるステ
アリング系の回転速度を検出する操舵回転検出！Ｉｔ置
に関する。
アリング系の回転速度を検出する操舵回転検出！Ｉｔ置
に関する。
（従来の技術）
従来の電動式パワーステアリング装置は、電動機を動力
源とする操舵力倍力装置およびその制御回路を備え、ス
テアリングホイールに付与される操舵トルクやステアリ
ング系の操舵回転速度を検出し、これらの検出信号に基
づいて制御回路により′Ｉし動機に補助トルクを発生さ
せ、操舵力を軽減し操舵フィーリングの向上を図ってい
る。
源とする操舵力倍力装置およびその制御回路を備え、ス
テアリングホイールに付与される操舵トルクやステアリ
ング系の操舵回転速度を検出し、これらの検出信号に基
づいて制御回路により′Ｉし動機に補助トルクを発生さ
せ、操舵力を軽減し操舵フィーリングの向上を図ってい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、ステアリング系の操舵回転数を検出する操舵
回転検出装置を、ステアリング系に連結されステアリン
グ系の回転数に比例した電圧を出力する発電機により構
成する場合には、ステアリング系の回転方向によって発
電機からの出力信号の極性が変わるため、この出力信号
の処理にはプラス電源の他にマイナスの別電源が必要と
なり、電源回路が複雑となる問題がある。すなわち、一
般に車両の電源回路は、車載バッテリのプラス電源を用
いて構成されているため、極性が変る発電機の出力信号
を処理するには１例えばＤＣ−ＤＣ変換器等のマイナス
電源を設けなければならず、電源回路が複雑となるばか
りか信号処理の信頼性が低下する不具合がある。
回転検出装置を、ステアリング系に連結されステアリン
グ系の回転数に比例した電圧を出力する発電機により構
成する場合には、ステアリング系の回転方向によって発
電機からの出力信号の極性が変わるため、この出力信号
の処理にはプラス電源の他にマイナスの別電源が必要と
なり、電源回路が複雑となる問題がある。すなわち、一
般に車両の電源回路は、車載バッテリのプラス電源を用
いて構成されているため、極性が変る発電機の出力信号
を処理するには１例えばＤＣ−ＤＣ変換器等のマイナス
電源を設けなければならず、電源回路が複雑となるばか
りか信号処理の信頼性が低下する不具合がある。
そこで本発明は、プラス側の単一電源で発電機の出力信
号の信号処理を可能とし簡素で信頼性を高めた操舵回転
検出装置を提供することを目的とする。
号の信号処理を可能とし簡素で信頼性を高めた操舵回転
検出装置を提供することを目的とする。
（問題点の解決手段）
第１発明に係る操舵回転検出装置は、ステアリング系に
連結されステアリング系の回転に伴い出力端子に電圧を
発生する発電機と、この発電機の一方の端子電圧から他
方の端子電圧を減算して出力するとともに他方の端子電
圧から一方の端子電圧を減算して出力する減算回路と、
を備えたことをその構成とし、第２発明に係る操舵回転
検出装置は、ステアリング系に連結されステアリング系
の回転に伴い出力端子に電圧を発生する発電機と、この
発 ａの一方の出力端子に接続されこの一方の出力端子
を所定電圧に保持する定電圧回路と、前記発電機の他方
の端子電圧から一方の端子の所定電圧を減算して出力す
るとともに一方の端子の所定電圧から他方の端子電圧を
減算して出力する減算回路と、を備えたことをその構成
とするものである。
連結されステアリング系の回転に伴い出力端子に電圧を
発生する発電機と、この発電機の一方の端子電圧から他
方の端子電圧を減算して出力するとともに他方の端子電
圧から一方の端子電圧を減算して出力する減算回路と、
を備えたことをその構成とし、第２発明に係る操舵回転
検出装置は、ステアリング系に連結されステアリング系
の回転に伴い出力端子に電圧を発生する発電機と、この
発 ａの一方の出力端子に接続されこの一方の出力端子
を所定電圧に保持する定電圧回路と、前記発電機の他方
の端子電圧から一方の端子の所定電圧を減算して出力す
るとともに一方の端子の所定電圧から他方の端子電圧を
減算して出力する減算回路と、を備えたことをその構成
とするものである。
（実施例）
以下に第１発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本実施例の電磁型倍力装置を９０’切断面で折
曲させて示す縦断面図である。第１図において、（１）
はステアリングコラム、（２）はステータ、（３）と（
４）は互いに同軸状に配設された入力軸および出力軸で
ある。入力軸（３）はその内端部が出力軸（４）の内端
部内に挿入され軸受（５）を介して回転自在に支承され
る一方、これらの内端部がトーションバー（６）により
連結されている。また、入力軸（３）は軸受（７）によ
り、出力軸（４）は軸受（８）、（１０）により夫々回
転自在に支承されている。
曲させて示す縦断面図である。第１図において、（１）
はステアリングコラム、（２）はステータ、（３）と（
４）は互いに同軸状に配設された入力軸および出力軸で
ある。入力軸（３）はその内端部が出力軸（４）の内端
部内に挿入され軸受（５）を介して回転自在に支承され
る一方、これらの内端部がトーションバー（６）により
連結されている。また、入力軸（３）は軸受（７）によ
り、出力軸（４）は軸受（８）、（１０）により夫々回
転自在に支承されている。
なお、：５１図中、 （１１）は入出力軸（３）と（４
）との挿入部の周囲に配設された差動変圧器からなる操
舵トルクセンサ、（１２）は出力軸（４）の周囲に配設
され補助トルクを発生する電動機、 （１３）は二段の
遊星機構により構成され電動ａ（１２）の回転トルクを
トルク倍力して出力軸（４）に伝達する減速機構、（１
４）は操舵トルクセンサ（１１）および後述する操舵回
転検出装置（１６）からの各検出信号に基づき電動ｍ
（１２）を駆動制御する制御装置である。
）との挿入部の周囲に配設された差動変圧器からなる操
舵トルクセンサ、（１２）は出力軸（４）の周囲に配設
され補助トルクを発生する電動機、 （１３）は二段の
遊星機構により構成され電動ａ（１２）の回転トルクを
トルク倍力して出力軸（４）に伝達する減速機構、（１
４）は操舵トルクセンサ（１１）および後述する操舵回
転検出装置（１６）からの各検出信号に基づき電動ｍ
（１２）を駆動制御する制御装置である。
さらに、入力軸（３）の周囲には操舵回転センサ（１７
）が配設されている。この操舵回転センサ（１７）は、
その回転軸が入力軸（３）の軸心に沿うようステアリン
グコラム（１）外周に固着された直流発電機（１８）と
、この発電機（１８）の軸端に取付けられたプーリ（１
９）と、このプーリ（１８）に対応して入力軸（３）外
周に形成されたベルト溝（２０）と、このベルト溝（２
０）とプーリ（１９）とに懸は渡されたベルト（２１）
とから構成されており、入力軸（３）の回転に伴って発
電ｍ （１Ｂ）が駆動され１発電機（１８）からは入力
軸（３）の回転方向と回転速度に応じたアナログ電気信
号が出力される。
）が配設されている。この操舵回転センサ（１７）は、
その回転軸が入力軸（３）の軸心に沿うようステアリン
グコラム（１）外周に固着された直流発電機（１８）と
、この発電機（１８）の軸端に取付けられたプーリ（１
９）と、このプーリ（１８）に対応して入力軸（３）外
周に形成されたベルト溝（２０）と、このベルト溝（２
０）とプーリ（１９）とに懸は渡されたベルト（２１）
とから構成されており、入力軸（３）の回転に伴って発
電ｍ （１Ｂ）が駆動され１発電機（１８）からは入力
軸（３）の回転方向と回転速度に応じたアナログ電気信
号が出力される。
また、第２図に示すように１発電機（１８）の一方の出
力端子は抵抗（Ｒ１）を介して＠算増幅器（２２）の反
転端子に接続されるとともに、抵抗（Ｒ２）を介して演
算増幅器（２３）の非反転端子に接続されている０発電
機（１８）の他方の出力端子は、抵抗（Ｒ３）を介して
演算増幅器（２２）の非反転端子に接続されるとともに
、抵抗（Ｒ４）を介して演算増幅器（２３）の反転端子
に接続される。そして、演算増幅器（２２） 。
力端子は抵抗（Ｒ１）を介して＠算増幅器（２２）の反
転端子に接続されるとともに、抵抗（Ｒ２）を介して演
算増幅器（２３）の非反転端子に接続されている０発電
機（１８）の他方の出力端子は、抵抗（Ｒ３）を介して
演算増幅器（２２）の非反転端子に接続されるとともに
、抵抗（Ｒ４）を介して演算増幅器（２３）の反転端子
に接続される。そして、演算増幅器（２２） 。
（２３）は、その出力端子と非反転端子がそれぞれ抵抗
（Ｒｓ） 、 （Ｒｓ）を介して接続されており、二つ
の演算増幅器（２２）、（２３） 、抵抗（Ｒ＋ ”
Ｒｅ）により減算回路（２４）が構成されている。した
がって、発電機（１８）の出力端子に電圧Ｖａが誘起さ
れると、一方の演算増幅器（２３）においてはｖ、−Ｖ
２なる演算が行なわれ、他方の演算増幅器（２２）にお
いてはＶ２−ｖ、なる演算が行なわれ、第３図に示すよ
うに演算増幅器（２３）からは出力信号Ｓ１が、演算増
幅器（２２）からは出力信号Ｓ２が出力される。
（Ｒｓ） 、 （Ｒｓ）を介して接続されており、二つ
の演算増幅器（２２）、（２３） 、抵抗（Ｒ＋ ”
Ｒｅ）により減算回路（２４）が構成されている。した
がって、発電機（１８）の出力端子に電圧Ｖａが誘起さ
れると、一方の演算増幅器（２３）においてはｖ、−Ｖ
２なる演算が行なわれ、他方の演算増幅器（２２）にお
いてはＶ２−ｖ、なる演算が行なわれ、第３図に示すよ
うに演算増幅器（２３）からは出力信号Ｓ１が、演算増
幅器（２２）からは出力信号Ｓ２が出力される。
また、これらの出力信号Ｓ＋ 、Ｓ２は、それぞれロー
パスフィルタ（２５）、（２Ｂ）を介して制御装置（１
４）のＡ／Ｄコンバータ（２７）に入力され、Ａ／Ｄコ
ンバータ（２７）においてディジタル変換されてマイク
ロコンピュータ（２８）に入力される。マイクロコンピ
ュタ−（２８）においては、第４図に示すフローチャー
トに示す如く、各出力信号Ｓｌ、Ｓ２を順次読んだ後５
ｌ−５２なる演算が行なわれ。
パスフィルタ（２５）、（２Ｂ）を介して制御装置（１
４）のＡ／Ｄコンバータ（２７）に入力され、Ａ／Ｄコ
ンバータ（２７）においてディジタル変換されてマイク
ロコンピュータ（２８）に入力される。マイクロコンピ
ュタ−（２８）においては、第４図に示すフローチャー
トに示す如く、各出力信号Ｓｌ、Ｓ２を順次読んだ後５
ｌ−５２なる演算が行なわれ。
これにより操舵回転数信号Ｓが得られる。したがって、
操舵回転数信号Ｓは、第３図に示す如くなる。そして、
マイクロコンピュータ（２８）においては、この操舵回
転数信号Ｓと操舵トルク信号に基づいて電動機制御信号
が決定される。
操舵回転数信号Ｓは、第３図に示す如くなる。そして、
マイクロコンピュータ（２８）においては、この操舵回
転数信号Ｓと操舵トルク信号に基づいて電動機制御信号
が決定される。
したがって、操舵回転検出装置（１Ｂ）においては、操
舵回転数の検出がプラスの巾−′１ニ源で可能となるた
め、マイナス電源が不要となり、電源回路を簡素化する
ことができる。
舵回転数の検出がプラスの巾−′１ニ源で可能となるた
め、マイナス電源が不要となり、電源回路を簡素化する
ことができる。
次に第２発明の一実施例について１悦明する９尚１本実
施例では、第１発明に係る先の実施例と同一部分につい
ては同一符号を附し重複する説明は省略する。
施例では、第１発明に係る先の実施例と同一部分につい
ては同一符号を附し重複する説明は省略する。
本実施例の操舵回転検出装置（１８）は第５図に示すよ
うに１発電１［機（１日）の一方の出力端子と、減算回
路（２４）との間に、定電圧回路（３０）を介装したも
のである。定電圧回路（３Ｑ）は、制御装置（１４）の
電源回路のＡ電源に接続される抵抗Ｒｏと、これに直列
接続されたツェナーダイオードＺＯとからなり、ツェナ
ーダイオードＺＤには予め設定された所定電圧Ｖｚが印
加される。したがって、第６図に示すように、発電機（
１８）の一方の出力端子に出力される電圧Ｖ２は、所定
電圧Ｖｚとなり、他方の出力端子に発生する電圧Ｖｌは
所定電圧■２に重畳された電圧値ｖｂとなる。これらの
両出力端子の出力電圧は、先の実施例と同様に、減算回
路（２４）ｉ、： １３イテ、ＶＩ−Ｖ２ 、Ｖ２−Ｖ
Ｉ な６演算処理が行なわれ、操舵回転数信号ｆｆ１（
２４）からは第６図に示す如き出力信号５１．５２が得
られる。
うに１発電１［機（１日）の一方の出力端子と、減算回
路（２４）との間に、定電圧回路（３０）を介装したも
のである。定電圧回路（３Ｑ）は、制御装置（１４）の
電源回路のＡ電源に接続される抵抗Ｒｏと、これに直列
接続されたツェナーダイオードＺＯとからなり、ツェナ
ーダイオードＺＤには予め設定された所定電圧Ｖｚが印
加される。したがって、第６図に示すように、発電機（
１８）の一方の出力端子に出力される電圧Ｖ２は、所定
電圧Ｖｚとなり、他方の出力端子に発生する電圧Ｖｌは
所定電圧■２に重畳された電圧値ｖｂとなる。これらの
両出力端子の出力電圧は、先の実施例と同様に、減算回
路（２４）ｉ、： １３イテ、ＶＩ−Ｖ２ 、Ｖ２−Ｖ
Ｉ な６演算処理が行なわれ、操舵回転数信号ｆｆ１（
２４）からは第６図に示す如き出力信号５１．５２が得
られる。
さらに、マイクロコンピュータ（２８）においてＳ＝Ｓ
、−Ｓ２なり演算処理が行なわれ第６図に示す如き操舵
回転数信号Ｓが得られる。
、−Ｓ２なり演算処理が行なわれ第６図に示す如き操舵
回転数信号Ｓが得られる。
このような操舵回転検出装置においては、操舵回転数が
プラスの単一電源で検出可能となるとともに１発電機の
一方の出力端子に定電圧回路を付加し減算回路において
発電機の出力信号を互いに減算処理するため、これらの
出力信号Ｓ、、Ｓ２にノイズや温度変動に伴う変化分が
混入しても、互いに相殺されることになり、操舵回転検
出装置のノイズ特性および温度特性を良好なものにする
ことができる。
プラスの単一電源で検出可能となるとともに１発電機の
一方の出力端子に定電圧回路を付加し減算回路において
発電機の出力信号を互いに減算処理するため、これらの
出力信号Ｓ、、Ｓ２にノイズや温度変動に伴う変化分が
混入しても、互いに相殺されることになり、操舵回転検
出装置のノイズ特性および温度特性を良好なものにする
ことができる。
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く、第１発明においては操舵回
転数を車載の単一バッテリ電源を用いて検出することが
可能となり、電源の複雑化およびこれに伴う信頼性の低
下を回避することができる。また、第２発明においては
、操舵回転数の検出が車載の単一ハ７テリ電源を用いて
検出できるとともに、ノイズ特性および温度特性を向上
できる。
転数を車載の単一バッテリ電源を用いて検出することが
可能となり、電源の複雑化およびこれに伴う信頼性の低
下を回避することができる。また、第２発明においては
、操舵回転数の検出が車載の単一ハ７テリ電源を用いて
検出できるとともに、ノイズ特性および温度特性を向上
できる。
第１図ないし第４図は第１発明の一実施例に係り、第１
図は電磁型倍力装置を９０°切断面で折曲させて示す縦
断面図、第２図は操舵回転検出装置を示す概略構成図、
第３図は操舵回転検出装置の出力信号を示すグラフ、第
４図は操舵回転数信号の演算処理を示すフローチャート
、第５図および第６図は第２発明の一実施例に係り、第
５図は操舵回転検出装置を示す概略構成図、第６図は操
舵回転装置の出力信号を示すグラフである。 尚、図面中、（３）はステアリング系（入力軸） 、
（１Ｂ）は操舵回転検出装置、（１８）は発電機、（２
４）はｇ算回路、 （３０）は定電圧回路、（Ｓ＋）
、 （Ｓ２）は出力信号である。
図は電磁型倍力装置を９０°切断面で折曲させて示す縦
断面図、第２図は操舵回転検出装置を示す概略構成図、
第３図は操舵回転検出装置の出力信号を示すグラフ、第
４図は操舵回転数信号の演算処理を示すフローチャート
、第５図および第６図は第２発明の一実施例に係り、第
５図は操舵回転検出装置を示す概略構成図、第６図は操
舵回転装置の出力信号を示すグラフである。 尚、図面中、（３）はステアリング系（入力軸） 、
（１Ｂ）は操舵回転検出装置、（１８）は発電機、（２
４）はｇ算回路、 （３０）は定電圧回路、（Ｓ＋）
、 （Ｓ２）は出力信号である。
Claims (2)
- （１）ステアリング系の回転数を検出する電動式パワー
ステアリング装置の操舵回転検出装置において、ステア
リング系に連結されステアリング系の回転に伴い出力端
子に電圧を発生する発電機と、この発電機の一方の端子
電圧から他方の端子電圧を減算して出力するとともに他
方の端子電圧から一方の端子電圧を減算して出力する減
算回路と、からなることを特徴とする電動式パワーステ
アリング装置の操舵回転検出装置。 - （２）ステアリング系の回転数を検出する電動式パワー
ステアリング装置の操舵回転検出装置において、ステア
リング系に連結されステアリング系の回転に伴い出力端
子に電圧を発生する発電機と、この発電機の一方の出力
端子に接続されこの一方の出力端子を所定電圧に保持す
る定電圧回路と、前記発電機の他方の端子電圧から一方
の端子の所定電圧を減算して出力するとともに一方の端
子の所定電圧から他方の端子電圧を減算して出力する減
算回路と、からなることを特徴とする電動式パワーステ
アリング装置の操舵回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173469A JPS6234853A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173469A JPS6234853A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234853A true JPS6234853A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0428585B2 JPH0428585B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=15961056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60173469A Granted JPS6234853A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 電動式パワ−ステアリング装置の操舵回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234853A (ja) |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60173469A patent/JPS6234853A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428585B2 (ja) | 1992-05-14 |
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