JPS6234354A - Multi-disk player - Google Patents

Multi-disk player

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JPS6234354A
JPS6234354A JP17543185A JP17543185A JPS6234354A JP S6234354 A JPS6234354 A JP S6234354A JP 17543185 A JP17543185 A JP 17543185A JP 17543185 A JP17543185 A JP 17543185A JP S6234354 A JPS6234354 A JP S6234354A
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JP
Japan
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disk
magazine
arm
disc
lever
Prior art date
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Application number
JP17543185A
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Japanese (ja)
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JPH06103574B2 (en
Inventor
Yoichi Yamazaki
洋一 山崎
Shogo Takeuchi
竹内 章悟
Kimihiro Yoshitake
吉武 希海寛
Akira Takahashi
章 高橋
Nobumitsu Tomita
冨田 信光
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent a troublesome sense from being given to a listener by improving the operability of a magazine, by providing an attaching/detaching mechanism which can attach and detach automatically a magazine to and from a player housing. CONSTITUTION:When a magazine 5 is inserted from a magazine inserting port, the magazine 5 is carried on a carrying plate 37. In this state, when the magazine 5 is pushed strongly, a slide plate 58 which has been provided on the lower face of the carrying plate 37 moves backward in the direction as indicated with an anti-arrow Y together with the magazine against an energizing force of a coil spring 59. As a result, detecting switches 63, 64 are operated and a motor 50 is rotated, and the magazine 5 starts to move backward together with a moving member and the carrying plate 37. When the moving member moves backward by a prescribed distance along a guide shaft 34, and the rear end of the moving member abuts on a detecting switch 65, the motor 50 is stopped and an installation of the magazine 5 is completed. In this way, by a magazine attaching and detaching mechanism consisting of the carrying plate 37, the motor 50, etc., the magazine can be attached and detached automatically, and the operability can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数枚のディス
クを収納でき且つその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なマルチディスクプレーヤ
に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disc player, and more particularly to a multi-disc player that can accommodate a plurality of discs and can sequentially select any of the stored discs for continuous play.

背円技術 複数枚のディスクを連続して演奏できるディスクプレー
ヤとしてはジュークボックスが一般的に知られている。
Jukebox is generally known as a disc player that can play multiple discs in succession.

ところが、従来のジュークボックスは本体そのものが非
常に大きく、家庭用としては不向きであった。
However, conventional jukeboxes have very large bodies, making them unsuitable for home use.

近年、ディジタルオーディオディスク(以下、DADと
略称する)と呼ばれ、ディジタル信号を記録することに
よって従来のアナログ的に信号を入れたオーディオディ
スクに比して収容する情報間を増大し得かつ再生の際の
雑音発生も少ないディスクが数種開発され且つ多く利用
されている。
In recent years, it has been called a digital audio disc (hereinafter abbreviated as DAD), and by recording digital signals, it is possible to increase the amount of information that can be stored compared to the conventional audio disc that contains analog signals, and it is easier to play. Several types of disks that generate less noise have been developed and are widely used.

この内、特にレーザ光を用いて信号を記録し■つ読み取
る方式で、一般にコンパクトディスクと呼ばれる外径が
約12CrAのディスクは、取り扱いが簡単であると共
に、ディスクプレーヤ全体の小型化を可能とするもので
ある。近時、この小型DADを複数枚、常時収納でき、
これらを連続的に演奏し1qる家庭用ジュークボックス
として最適なマルチディスクプレーヤが開発されている
。ちなみに、小型DACは演奏時間が約1時間と、従来
のアナログオーディオディスクのおよそ1.5倍の情報
間を収容することが出来る。そのため、例えば3枚のデ
ィスクには演奏時間が3分萌後の曲であればおよそ60
曲収容することが可能で、ジャズあるいは演歌など、ジ
ャンル別に好みの曲を網羅することも容易となる。
Among these, disks with an outer diameter of about 12 CrA, which are generally called compact disks and which record and read signals using laser light, are easy to handle and allow the overall size of the disk player to be made smaller. It is something. Recently, multiple pieces of this small DAD can be stored at all times.
A multi-disc player has been developed that is suitable for use as a home jukebox and can play these discs continuously. By the way, a small DAC has a playing time of about 1 hour and can accommodate about 1.5 times as much information as a conventional analog audio disc. Therefore, for example, if a song has a playing time of 3 minutes on three discs, there will be approximately 60 songs.
It is possible to store songs, making it easy to cover your favorite songs by genre, such as jazz or enka.

マルチディスクプレーヤは基本的には、ターンテーブル
及びピックアップ等を含む演奏手段と、複数枚のディス
クを所定ピッチで順に配列収納し且つプレーヤハウジン
グ内の所定装着部にWIIR自在に装着されるマガジン
と、該マガジンにおける任意のディスクを順次選択して
上記ターンテーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該
ディスク担持面上から上記マガジン内に返送するディス
ク搬送機構とを備えている。
A multi-disc player basically includes a playing means including a turntable, a pickup, etc., a magazine in which a plurality of discs are sequentially arranged and housed at a predetermined pitch, and is mounted in a predetermined mounting part in the player housing in a WIIR manner. The apparatus includes a disk transport mechanism that sequentially selects arbitrary disks in the magazine, transports them onto the disk holding surface of the turntable, and returns them into the magazine from the disk holding surface.

既に開発されたマルチディスクブレーt7においては、
上記マガジンのプレーハウジングに対する着脱が、聴取
者がマガジンをプレーヤハウジングに対して押し込み及
び引き出ずというように、手動によりなされている。故
に、聴取者に煩わしい感じを与えていた。
In the already developed multi-disc blade 7,
The magazine is manually attached to and removed from the play housing without the listener pushing the magazine into and pulling it out of the player housing. Therefore, it gave the listener a feeling of nuisance.

l貝m 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはプレーヤハウジングに対するマガ
ジンの着脱等に関する操作性が良く、しかも、動作確実
なマルチディスクプレーヤを提供することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its object is to provide a multi-disc player that has good operability regarding attaching and detaching a magazine to and from a player housing, and is reliable in operation. It is.

本発明によるマルチディスクプレーヤは、ハウジングと
、ターンテーブルを含み該ハウジング内に設けられた演
奏手段と、複数枚のディスクを該各ディスクの主面に沿
って移動し得るように担持して上記ターンテーブルのデ
ィスク担持部に対して略直角な方向において順に配列収
納し■っ上記ハウジング内の所定装着部に着脱自在に装
着されるマガジンと、該マガジンの該装着部に対する装
着及びイジェクトをなすマガジン着脱機構と、上記マガ
ジンにおける任意のディスクを順次選択して上記ターン
テーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該ディスク担
持部上から上記マガジン内にディスクを搬送するディス
ク搬送機構と、上記演奏手段、マガジン着脱機構及びデ
ィスク搬送機構の制御をなず制御部とを含み、上記ディ
スク搬送機構はディスクを該ディスクの主面に沿って上
記マガジンに対して突出及び収納せしめるディスク突出
収納手段と、上記各ディスクの配列方向に沿って移動自
在で上記マガジンから突出したディスクを担持するディ
スク担持部を含みディスクをターンテーブルのディスク
担持部に対して略直角な方向において移動せしめるディ
スク移動手段とを有し、上記制御部は手動イジェクト指
令に応じてディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指
令を発するイジ′エクト手段と、ディスクが上記ディス
ク担持部上から上記マガジン内に搬送されるときに該デ
ィスクを収納する収納部が上記マガジン内に有るか否か
を確認する収納部1i11認手段とを有することを特徴
どしている。
A multi-disc player according to the present invention includes a housing, a playing means provided in the housing including a turntable, a plurality of discs supported so as to be movable along the main surface of each disc, and a playing means including a turntable. Magazines are arranged and stored in order in a direction substantially perpendicular to the disk holding part of the table and are removably attached to a predetermined attachment part in the housing, and the magazine is attached to and ejected from the attachment part of the magazine. a disc transport mechanism that sequentially selects and transports arbitrary discs in the magazine onto the disc carrying surface of the turntable and transports the discs from the disc carrying section into the magazine; the playing means; and the magazine. a control section for controlling an attachment/detachment mechanism and a disk transport mechanism; the disk transport mechanism includes a disk protruding and storing means for projecting and storing a disk in the magazine along the main surface of the disk; and a disk moving means for moving the disk in a direction substantially perpendicular to the disk supporting section of the turntable, including a disk supporting section that is movable along the arrangement direction of the turntable and that supports the disk protruding from the magazine; The control section includes an eject means that issues a magazine eject operation command even during disc play in response to a manual eject command, and a storage section that stores the disc when the disc is conveyed from above the disc holder into the magazine. The storage unit 1i11 is characterized in that it has a storage unit 1i11 recognition means for checking whether or not the storage unit 1i11 is present in the magazine.

M」1 以下、本発明の実施例としてのマルチディスクブレー1
7を添付図面を参照しつつ説明する。
M'1 Hereinafter, a multi-disc brake 1 as an embodiment of the present invention will be described.
7 will be explained with reference to the accompanying drawings.

図において、参照符号1は当該マルチディスクプレーヤ
の全体を示している。なJ3、当該マルチディスクプレ
ーヤは車載用であり、自動車のダツシュボードあるいは
コンソールボックスに取り14Gノられる。
In the figure, reference numeral 1 indicates the entire multi-disc player. The J3 multi-disc player is for in-vehicle use and can be mounted on a dash board or console box of a car with a 14G capacity.

第1図に示されるように、ハ・クジング2のフ[1ント
バネル3には、該ハウジング内に設けられた所定装着部
にマガジン5を挿入するだめの長方形のマガジン挿入口
3aが設けられている。このマガジン挿入口3aは左右
方向に伸ICLでいる。但し、矢印X方向が左方である
。また、矢印Yは前方を示し、矢印Zは上方を示してい
る。マガジン挿入口3aは、フロントパネル3に揺動自
在に取り付けられた蓋体6が矢印F方向に揺動すること
にJ:り閉塞せしめられる。フロントパネル3上にはま
た、当該マルヂディスクプレーVの操作をなすための操
作ボタン群7,8及び10.並びに表示部11が設けら
れている。これら各操作ボタン5Y7ないし10及び表
示部11はフロントパネル3の左側部にまとめて配設さ
れており、自動車の運転者がこれらを操作することが容
易となっている。
As shown in FIG. 1, the front panel 3 of the housing 2 is provided with a rectangular magazine insertion opening 3a through which the magazine 5 is inserted into a predetermined mounting portion provided within the housing. There is. This magazine insertion port 3a extends ICL in the left and right direction. However, the direction of arrow X is to the left. Further, an arrow Y indicates the front, and an arrow Z indicates the upward direction. The magazine insertion opening 3a is closed when the lid 6 swingably attached to the front panel 3 swings in the direction of arrow F. Also on the front panel 3 are a group of operation buttons 7, 8, 10. A display section 11 is also provided. These operation buttons 5Y7 to 10 and the display section 11 are arranged together on the left side of the front panel 3, making it easy for the driver of the vehicle to operate them.

第2図(a)ないしくf+に示されるように、マガジン
5は全体として偏平な直方体状であり、各々全く同形状
に形成され旦つ互いに積み重ねられた2枚の矩形板状の
ディスク担持ユニット13と、外径寸法が該各ディスク
担持ユニットと同じであるように形成された上板14及
び底板15とを有している。各ディスク担持ユニット1
3、上根14及び底板15は、複数のスタッド16aと
、該各スタッドの先端に形成された雌ネジ部に螺合する
ネジ16bにより結合されている。底板15はその下面
部を除いてディスク担持ユニット13と略同形状に形成
されている。各ディスク担持ユニット13及び底板15
は各々、ディスク17を該ディスクの主面に沿って移動
し15るように担持している。従って、マガジン5内に
収納され1!′7るディスク17の枚数は3枚である。
As shown in FIGS. 2(a) to 2(f), the magazine 5 has a flat rectangular parallelepiped shape as a whole, and includes two rectangular plate-shaped disk carrying units, each formed in the exact same shape and stacked on top of each other. 13, and a top plate 14 and a bottom plate 15, which are formed to have the same outer diameter as each disk carrying unit. Each disk carrying unit 1
3. The upper root 14 and the bottom plate 15 are connected by a plurality of studs 16a and screws 16b that are screwed into female threads formed at the tips of the studs. The bottom plate 15 is formed to have substantially the same shape as the disk carrying unit 13 except for its lower surface. Each disk carrying unit 13 and bottom plate 15
each carries a disk 17 so as to move along the main surface of the disk. Therefore, it is stored in magazine 5 and 1! The number of disks 17 to be used is three.

なお、マガジン5がハウジング2内の所定装着部に装着
された状態では、これら各ディスクの配列方向は上下方
向く矢印2方向及びその反対方向)と一致する。
Note that when the magazine 5 is mounted in a predetermined mounting portion within the housing 2, the arrangement direction of each of these disks coincides with the vertical direction (the two directions of arrows and the opposite direction).

第1図及び第2図(b)に示されるように、マガジン5
の114面には、該マガジン内に収納したディスクに収
録された曲名などを記したラベル20が貼られている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2(b), the magazine 5
A label 20 is attached to the 114th page of the magazine, in which the names of the songs recorded on the discs stored in the magazine are written.

第3図に示されるように、ディスク担持ユニット13内
であってその最深n1近傍には鋼板から成る板状の突出
アーム21が設けられており、■つピン21aによって
ディスク担持ユニット13に揺動自在に取り付けられて
いる。この突出アーム21は、その揺動一端部、この場
合、萌端部にてディスク17の外周部に係合し、該ディ
スクを該ディスクの主面に沿って該ディスク担持ユニッ
ト外、即らマガジン5外に突出さぼるだめの突出機構と
して作用する。突出アーム21はディスク17の外周に
沿って伸びる弧状部21bど、該弧状部に連続する直線
状部21Cとを有している。直線状部21cの先端部に
は該突出アームの本体とは別体の樹脂製のディスク係合
部材22が取り付けられており、第4図から特に明らか
なように、該ディスク係合部材の先端にはディスク17
の主面を挾持し得る溝22aが形成されている。
As shown in FIG. 3, a plate-shaped protruding arm 21 made of a steel plate is provided within the disk holding unit 13 and near its deepest point n1, and is pivoted to the disk holding unit 13 by means of two pins 21a. It can be installed freely. This protruding arm 21 engages with the outer periphery of the disk 17 at its swinging end, in this case, the rear end, and moves the disk along the main surface of the disk to the outside of the disk carrying unit, that is, to the magazine. 5. It acts as a protrusion mechanism for the outside protrusion. The protruding arm 21 has an arcuate portion 21b extending along the outer periphery of the disk 17, and a linear portion 21C continuous to the arcuate portion. A disk engaging member 22 made of resin and separate from the main body of the protruding arm is attached to the tip of the linear portion 21c, and as is particularly clear from FIG. 4, the tip of the disk engaging member has disk 17
A groove 22a is formed that can hold the main surface of the holder.

第3図及び第5図に示されるように、ディスク担持ユニ
ット13の左端部、すなわら、ディスク17が突出する
方向の端部には、テーパ部13aが形成されており、デ
ィスク17のマガジン5内への収納が円滑に行なわれる
ようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, a tapered portion 13a is formed at the left end of the disk carrying unit 13, that is, at the end in the direction in which the disk 17 protrudes, and a magazine for the disk 17 is formed. 5 can be stored smoothly.

突出アーム21の揺動支持軸であるビン21aの近傍に
位置するスタッド16aを中心として回動するように、
保持アーム24が設けられている。
The protruding arm 21 is pivoted about a stud 16a located near the bin 21a, which is a swing support shaft.
A retaining arm 24 is provided.

保持アーム24はその回動一端部、この場合、左端部に
てディスク17の外周部に係合して該ディスクをディス
ク担持ユニット13内の収納位置に向けて付勢するため
のものである。但し、保持アーム24のディスク外周部
との係合部にはローラ24aが取り伺けられている。保
持アーム24の回動他端部すなわち右端部には、保持ア
ーム24にディスク付勢力を付与する付勢力付与手段と
してのコイルスプリング25が連結されている。コイル
スプリング25の一端はスタッド16aに連結されてい
る。これら保1.1アーム24及びコイルスプリング2
5によって、ディスク17をディスク担持ユニット13
内の収納位置にて保持する保持機構が構成されている。
The holding arm 24 engages the outer periphery of the disk 17 at one end of its rotation, in this case the left end, and urges the disk toward a storage position within the disk carrying unit 13 . However, a roller 24a is provided at a portion of the holding arm 24 that engages with the outer peripheral portion of the disk. A coil spring 25 is connected to the other rotating end of the holding arm 24, that is, the right end thereof, as a biasing force applying means for applying a disk biasing force to the holding arm 24. One end of the coil spring 25 is connected to the stud 16a. These retainers 1.1 arm 24 and coil spring 2
5, the disk 17 is transferred to the disk carrying unit 13.
A holding mechanism is configured to hold it at the storage position inside.

ディスク担持ユニット13の後端部には左右方向(矢印
X方向及びその反対方向)に伸長゛CJるトリガレバ−
26が配置されており、且つ、左右方向において往復動
自在となっている。このトリガレバ−26は、上記した
保持機構(保持アーム24等)及び突出アーム21をマ
ガジン5の外部から作動せしめるためのものであって、
該トリガレバ−の左端部26aはディスク担持ユニット
13の外部に露出している。1〜リガレバー26は中間
レバー27a1ビン27b及び27Cを介して突出アー
ム21の揺動他端部すなわち後端部に連結されており、
突出アーム21はトリガレバ−26の往復動に応じて揺
動する。また、保持アーム24は、トリガレバ−26と
共に往動(反矢印X方向への移#J )するときの中間
レバー27aが該保持アームの回動他端部の一部24b
に係合することによって、第3図における反時計方向に
回動しこれによって、該保持アームによるディスク付勢
状態が解除される。なお、第3図から明らかなように、
トリガレバ−26は、ディスク担持ユニツ[・13、従
って、マガジン5(第1図等参照)に対するディスク1
7の突出収納方向に関する一側、この場合、後側に偏倚
して設けられている。また、トリガレバ−26には該ト
リガレバ−及び突出アーム21にパイアスカを付与する
ためのコイルスブリング29が連結されでている。
At the rear end of the disk carrying unit 13, there is a trigger lever that extends in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction).
26 are arranged, and are capable of reciprocating in the left-right direction. This trigger lever 26 is for operating the above-described holding mechanism (holding arm 24 etc.) and the protruding arm 21 from outside the magazine 5,
The left end portion 26a of the trigger lever is exposed to the outside of the disk carrying unit 13. 1 to 26 are connected to the other swinging end, that is, the rear end, of the protruding arm 21 via the intermediate lever 27a1, pins 27b and 27C,
The protruding arm 21 swings in response to the reciprocating movement of the trigger lever 26. Further, when the holding arm 24 moves forward together with the trigger lever 26 (movement #J in the opposite direction of the arrow
By engaging with the holding arm, the holding arm rotates counterclockwise in FIG. 3, thereby releasing the disk biasing state by the holding arm. Furthermore, as is clear from Figure 3,
The trigger lever 26 is a disk carrying unit [.
The protruding portion 7 is biased toward one side in the housing direction, in this case, the rear side. Further, a coil spring 29 is connected to the trigger lever 26 for imparting a piascus to the trigger lever and the protruding arm 21.

ディスク担持ユニット13はディスク17の主面を担持
するのであるが、第3図及び第6図に示されるように、
ディスク担持ユニット13の前後両側部には左右方向(
矢印X方向及びその反対方向)に伸びるディスク担持突
起13C,13d及び13eが突設されており、ディス
ク17は該各ディスク担持突起によってその外周部を担
持されるようになされている。
The disk holding unit 13 supports the main surface of the disk 17, and as shown in FIGS. 3 and 6,
The front and rear sides of the disk carrying unit 13 have left and right directions (
Disk supporting protrusions 13C, 13d, and 13e extending in the direction of arrow X and the opposite direction) are provided, and the outer circumference of the disk 17 is supported by each of the disk supporting protrusions.

なお、各ディスク担持ユニット13と同様に、    
 1最下段のディスク17を担持する底板15内にも、
上記した突出アーム21、保持アーム24、コイルスプ
リング25.29及びトリガレバ−26などの部材が設
けられている。
Note that, similarly to each disk holding unit 13,
1 Also in the bottom plate 15 that supports the lowest disk 17,
Members such as the above-mentioned protruding arm 21, holding arm 24, coil springs 25, 29, and trigger lever 26 are provided.

第1図に示されるように、ハウジング2内の下部には略
矩形板状の2つのシャーシ32及び33が左右方向(矢
印X方向及びその反対方向)において並設されている。
As shown in FIG. 1, two substantially rectangular plate-shaped chassis 32 and 33 are arranged side by side in the lower part of the housing 2 in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction).

第7図ないし第9図に示されるように、ハウジング2内
の右方に配置されたシャーシ33の左右両側部には、前
後方向く矢印Y方向及びその反対方向)に伸長する2本
のガイドシャフト34及び35が設けられている。両ガ
イドシャフト34及び35の間には、マガジン挿入口3
a  (第1図示)から挿入されたマガジン5を直接担
持する略長方形の担持板37が配置されている。担持板
37の右端部は樹脂から成るスライダ38を介して右方
のガイドシャフト35に摺動自在に取り付けられている
。スライダ38はその前後端部に形成された0字状溝3
8aにてガイドシャフト35と円滑に嵌合している。ま
た、担持板37の左端部は前後一対のボス部材39を介
して左方のガイドシャフト34に摺動自在に取り付けら
れている。これら担持板37、スライダ38及びボス部
材39により、マガジン担持部が構成されている。担持
板37の左端部を支持するガイドシャフト34には樹脂
から成る移動部材41がその前後両端部にてM8自在に
取り付けられている。第9図から特に明らかなように、
移動部材41の中央部には上方に突出する突部41aが
形成されており、該突部には左右方向(矢印X方向及び
その反対方向)においてスリット41bが形成されてい
る。担持板37の下面に取り付けられた板バネ42がこ
のスリット41b′内に嵌挿せられている。すなわち、
担持板37と移動部材41は弾性的に結合せしめられて
いるのである。第7図に示されるように、移動部材41
の右面には該移動部材の略全長に亘るラック部41dが
形成されている。ラック部41dにはシャーシ37上に
設けられた歯車44が噛合している。歯車44は、該歯
車に噛合する小歯車部及びウオームホイールが一体形成
されたダブルギア45と、該つA−ムホイールに噛合す
るウオーム46と、該ウオームと一体に形成された大プ
ーリ47と、ベルト48と、小プーリ49とを介して、
モータ50の出ノj軸と連結されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, on both left and right sides of the chassis 33 disposed on the right side of the housing 2, there are two guides extending in the front-rear direction (direction of arrow Y and the opposite direction). Shafts 34 and 35 are provided. Between both guide shafts 34 and 35 is a magazine insertion slot 3.
A substantially rectangular support plate 37 is arranged to directly support the magazine 5 inserted from a (first illustration). The right end portion of the support plate 37 is slidably attached to the right guide shaft 35 via a slider 38 made of resin. The slider 38 has a 0-shaped groove 3 formed at its front and rear ends.
It is smoothly fitted to the guide shaft 35 at 8a. Further, the left end portion of the support plate 37 is slidably attached to the left guide shaft 34 via a pair of front and rear boss members 39. These carrier plate 37, slider 38, and boss member 39 constitute a magazine carrier. A moving member 41 made of resin is attached to the guide shaft 34 supporting the left end of the support plate 37 so as to be freely M8 at both the front and rear ends thereof. As is especially clear from Figure 9,
A protrusion 41a that protrudes upward is formed in the center of the moving member 41, and a slit 41b is formed in the protrusion in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction thereof). A leaf spring 42 attached to the lower surface of the support plate 37 is inserted into this slit 41b'. That is,
The support plate 37 and the moving member 41 are elastically connected. As shown in FIG. 7, the moving member 41
A rack portion 41d is formed on the right side of the movable member and extends substantially over the entire length of the movable member. A gear 44 provided on the chassis 37 meshes with the rack portion 41d. The gear 44 includes a double gear 45 in which a small gear portion and a worm wheel that mesh with the gear are integrally formed, a worm 46 that meshes with the A-worm wheel, a large pulley 47 that is integrally formed with the worm, and a belt. 48 and a small pulley 49,
It is connected to the output j-axis of the motor 50.

これら歯巾44、ダブルギア45、ウオーム46、人ブ
ー947、ベル1〜48、小プーリ49及びモータ50
により、移動部材41を駆動する駆動手段が構成されて
いる。また、該駆動手段と、移動部材41と、10持板
37′8.から成るマガジン担持部と、これらに関連す
る周辺小部材とによって、ハウジング2内の所定装着部
に対づるマガジン5(第1図@参照)の装着及びイジェ
クトをなす−マガジン着脱機構が構成されている。
These tooth width 44, double gear 45, worm 46, human boo 947, bells 1 to 48, small pulley 49 and motor 50
This constitutes a driving means for driving the moving member 41. Further, the driving means, the moving member 41, and the holding plate 37'8. A magazine attachment/detachment mechanism, which attaches and ejects the magazine 5 (see Fig. 1 @) to a predetermined attaching portion in the housing 2, is constituted by the magazine holding portion and the surrounding small members related thereto. There is.

第7図に示されるように、マガジン挿入口3a(第1図
示)から挿入されたマガジン5を直接担持する担持板3
7のマガジン担持面上には例えば4つの円形のマガジン
ガイド部材53が取り句けられている。一方、第2図+
f〉に示されるように、マガジン5の底板15の下面に
はマガジンガイド部I453と円滑に係合し得る2木の
ガイド溝158が形成されている。上記マガジントロ人
口3aから挿入されたマガジン5は、これらマガジンガ
イド部材53及びガイド溝15aの作用によって、担持
板37上に正確に案内され且つ位百決めされるのである
。また、マガジン5が上下を逆にしてマガジン挿入口3
aから挿入される場合、マガジン5の上板14の俊縁部
がマガジンガイド部材53に当接して、マガジン5の挿
入は不能となる。
As shown in FIG. 7, a support plate 3 directly supports the magazine 5 inserted from the magazine insertion port 3a (shown in the first diagram).
For example, four circular magazine guide members 53 are arranged on the magazine holding surface 7. On the other hand, Fig. 2+
f>, two guide grooves 158 are formed on the lower surface of the bottom plate 15 of the magazine 5 so that they can smoothly engage with the magazine guide portion I453. The magazine 5 inserted from the magazine tray 3a is accurately guided and positioned on the support plate 37 by the action of the magazine guide member 53 and the guide groove 15a. Also, if the magazine 5 is turned upside down and the magazine insertion slot 3
When the magazine 5 is inserted from the position a, the sharp edge of the upper plate 14 of the magazine 5 comes into contact with the magazine guide member 53, making it impossible to insert the magazine 5.

すなわち、マガジン5の逆挿入が防止されるのである。That is, reverse insertion of the magazine 5 is prevented.

第7図及び第8図に示されるように、担持板37の左前
端部にはマガジン5の下面に当接して該マガジンを担持
板37上に円滑に案内するための横ローラ55が設けら
れている。また、担持板37の右端部にら、マガジン5
を該担持板上に案内するための一対の縦ローラ56が前
(受に離隔して設けられている。また、これら両組ロー
ラ56により挾まれる位置には、マガジン5を案内し、
■つ、マガジン5の担持板37に対する上方への離脱規
制をなすがイドプレート57が配設されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a horizontal roller 55 is provided at the left front end of the carrier plate 37 to contact the lower surface of the magazine 5 and smoothly guide the magazine onto the carrier plate 37. ing. Also, from the right end of the support plate 37, the magazine 5
A pair of vertical rollers 56 for guiding the magazine 5 onto the carrier plate are provided spaced apart from each other on the front (receiver).Furthermore, a pair of vertical rollers 56 for guiding the magazine 5 onto the carrier plate is provided at a position where it is sandwiched between the pair of rollers 56.
(2) An id plate 57 is provided to restrict upward separation of the magazine 5 from the support plate 37.

第7図及び第8図に示されるように、lfl持板37の
右側部下面には、該担持板の移動方向すなわち前後方向
く矢印Y方向及びその反対方向)において所定範囲内で
移動可能にスライドプレート58が取り付けられている
。詳しくは、スライドプレート58には前後方向に伸長
する3つの長孔58aが形成されており、担持板37の
下面に突設された3木のビン37aが該番長孔と摺動自
在に嵌合しているのである。スライドプレート58には
該スライドプレートを前方に付勢フるコイルスプリング
59が連結されている。スライドプレート58の後端部
には先端がくの字状に屈曲せしめられた板バネ60が取
り付けられており、第3図に示されるように、この板バ
ネ60は、マガジン5を構成する各ディスク担持ユニッ
ト13の右後端部に形成された切欠部13gと係合し得
る。このように、板バネ60が切欠部13(]に係合す
ることにより、マガジン5の担持板37に対する前方(
矢印Y方向)への離脱が規制されるのである。
As shown in FIGS. 7 and 8, on the lower right side of the lfl holding plate 37, there is a plate that is movable within a predetermined range in the moving direction of the holding plate (i.e., the front-rear direction (direction of arrow Y and the opposite direction)). A slide plate 58 is attached. Specifically, the slide plate 58 is formed with three elongated holes 58a extending in the front-rear direction, and a three-wooden bottle 37a protruding from the lower surface of the support plate 37 is slidably fitted into the elongated holes. That's what I'm doing. A coil spring 59 is connected to the slide plate 58 to bias the slide plate forward. A leaf spring 60 whose tip is bent into a dogleg shape is attached to the rear end of the slide plate 58. As shown in FIG. It can engage with a notch 13g formed at the right rear end of the carrying unit 13. In this way, the plate spring 60 engages with the notch 13 (), so that the front of the magazine 5 with respect to the support plate 37 (
This means that the robot is prevented from leaving in the direction of arrow Y).

第7図及び第8図に示されるように、スライドプレート
58の右端部下面には長方形の樹脂製プレート62が取
り付けられてJ3す、該プレートとその作動子が係合し
得るように2つの検知スイッチ63及び64が配置され
ている。両検知スイッチ63.64はシャーシ33に取
り付けられている。また、第7図に示されるように、シ
ャーシ33の左後端部上面にも検知スイッチ65が固設
されており、移動部材41の後端部がこの検知スイッチ
の作動子に係合しくqる。
As shown in FIGS. 7 and 8, a rectangular resin plate 62 is attached to the lower surface of the right end of the slide plate 58, and two Detection switches 63 and 64 are arranged. Both detection switches 63 and 64 are attached to the chassis 33. Further, as shown in FIG. 7, a detection switch 65 is fixed on the upper surface of the left rear end of the chassis 33, and the rear end of the movable member 41 is not engaged with the actuator of this detection switch. Ru.

第7図及び第8図に示されるように、担持板37の右端
部上面には、3つのフォトセンサ67゜68及び69゛
が上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)にJ′3い
て一例に並べて設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, three photosensors 67, 68 and 69 are arranged J'3 on the upper surface of the right end of the support plate 37 in the vertical direction (in the direction of arrow Z and in the opposite direction). For example, they are arranged side by side.

これら各フォトセンサ6γないし6つは、第3図に示さ
れる保持アーム24の右端面24dの動きを検知するた
めのものである。第3図に示されるように、保持アーム
24の右端面24dは各ディスク担持ユニット13並び
に底板15に形成された開口部13i及び15C(第2
図(C)参照)を通じて該ディスク担持ユニット及び底
板15の外部に露出せられている。フォトセンサ67な
いし69は、保持アーム24の右端面を反射板として該
右端部の動きを検知するのである。これら各フォトセン
サ67.68及び69と、被検知体としての保持アーム
24とによって、マガジン5内の各ディスクの有無を検
知するディスク有無検知手段が41成されている。
These photosensors 6γ to 6 are for detecting the movement of the right end surface 24d of the holding arm 24 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the right end surface 24d of the holding arm 24 has openings 13i and 15C (second
(see Figure (C)) and is exposed to the outside of the disk carrying unit and the bottom plate 15. The photosensors 67 to 69 use the right end surface of the holding arm 24 as a reflector to detect movement of the right end. These photosensors 67, 68, and 69 and the holding arm 24 as a detected object constitute disk presence/absence detection means 41 for detecting the presence or absence of each disk in the magazine 5.

第10図、第11図及び第13図に示されるように、ハ
ウジング2内の左方に配置されたシャーシ32上には該
シ11−シよりも少し小さな矩形板状のサブシャーシ7
5が固定されている。第12図にもその一部が示される
ように、このサブシャーシ75の下面にはゴムなどから
成る複数の防振部材76を介して矩形枠状の支持部材7
7が取り(すけられている。支持部材77にはターンテ
ーブル79及びキャリッジ80が搭載せしめられている
。キャリッジ80は対物レンズ81等を含む光学式ピッ
クアップ手段が内装されたものであって、ターンテーブ
ル79のディスク担持面79aに対して平行な面に沿っ
て移動自在となっている。また、支持部材77上には、
モータ82などから構成されてキャリッジ80を駆動す
るキャリッジ駆動手段が設けられている。
As shown in FIGS. 10, 11, and 13, a rectangular plate-shaped sub-chassis 7, which is slightly smaller than the chassis 11, is disposed on the left side of the housing 2.
5 is fixed. As partially shown in FIG. 12, a support member 7 in the shape of a rectangular frame is provided on the lower surface of the sub-chassis 75 via a plurality of vibration isolating members 76 made of rubber or the like.
7 is removed.A turntable 79 and a carriage 80 are mounted on the support member 77.The carriage 80 is equipped with an optical pickup means including an objective lens 81, etc. It is movable along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the table 79. Also, on the support member 77,
A carriage driving means for driving the carriage 80 is provided, which is composed of a motor 82 and the like.

上記したキャリッジ駆動手段と、ターンテーブル79と
、光学式ピックアップ手段を含むキー・リッジ80と、
これらに関連する周辺部材とにより、ディスク演奏をな
1演奏手段が構成されている。
The above-described carriage driving means, a turntable 79, and a key ridge 80 including an optical pickup means;
These and related peripheral members constitute a playing means for playing a disc.

第11図、第12図、第14図及び第15図に示され如
く、シャーシ32と共にサブシャ−シフ5を挾む位置に
は鋼板から成る矩形板状のディスク担持部85が配置さ
れている。但し、第15図にはシャーレ32は示されて
いない。ディスク担持部85は、マガジン5 (11図
等参照)から突出したディスク17を担持するものであ
り、該マガジン内の各ディスクの配列方向、すなわら、
上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)において移動
自在となっている。また、第11図及び第1「 4図に示されるように、ディスク担持品85上には、マ
ガジン5から突出するディスク17と下面にて摺接して
該ディスクをディスク担持品85上に案内するための矩
形板状のディスク案内部材86が配置されており、且つ
、ビン87を介してその左端部にてディスク担持部85
に揺動自在に取り付けられている。また、第15図に示
されるように、ディスク担持部85の右端部にはディス
ク17の下面に当接して該ディスクを案内するローラ8
8が設けられている。なお、ディスク案内部vJ86の
揺動は上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)を含む
面内にてなされる。第17図にディスク案内部材86の
詳細が示されている。
As shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, a rectangular plate-shaped disk support portion 85 made of a steel plate is arranged at a position sandwiching the subchassis 5 together with the chassis 32. However, the petri dish 32 is not shown in FIG. The disk holding part 85 supports the disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 11, etc.), and supports the disks 17 in the arrangement direction of the disks in the magazine.
It is movable in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). Further, as shown in FIGS. 11 and 14, on the disk carrier 85 there is a disc 17 that slides on the lower surface of the disk 17 protruding from the magazine 5 and guides the disk onto the disk carrier 85. A rectangular plate-shaped disk guide member 86 is disposed for the purpose of the disk holding portion 85 at its left end via the bin 87.
It is swingably attached to. Further, as shown in FIG. 15, a roller 8 is provided at the right end of the disk holding section 85 to abut against the lower surface of the disk 17 and guide the disk.
8 is provided. Note that the disk guide portion vJ86 swings in a plane including the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). FIG. 17 shows details of the disc guide member 86.

第11図及び第14図に示されるように、ディスク担持
部85は該ディスク担持部の前側部及び後側部を一対の
支持機構89及び90によって支持されている。これら
一対の支持機構89.90は、ディスク担持部85をタ
ーンテーブル79のディスク担持部79a (第13図
等参照)に対して直角な方向すなわち上下方向(矢印2
方向及びその反対方向)において移動自在に、且つ、該
ディスク担持部のディスク担持面がターンテーブル79
のディスク担持部79aと常時平行であるようにディス
ク担持部85を支持するものである。
As shown in FIGS. 11 and 14, the disk holder 85 is supported by a pair of support mechanisms 89 and 90 at its front and rear sides. These pair of support mechanisms 89 and 90 move the disk holding part 85 in a direction perpendicular to the disk holding part 79a of the turntable 79 (see FIG. 13, etc.), that is, in the vertical direction (arrow 2
direction and the opposite direction), and the disk supporting surface of the disk supporting section is connected to the turntable 79.
The disk supporting section 85 is supported so that it is always parallel to the disk supporting section 79a.

第11図に示される如く、ディスク担持部85の前側部
を支持する支持機構89は、互いに交差し且つ交差部に
おいてビン89aにより枢着せられた2本の支持レバー
89b及び89Gから成る。
As shown in FIG. 11, the support mechanism 89 that supports the front side of the disk holder 85 consists of two support levers 89b and 89G that intersect with each other and are pivoted at the intersection by a pin 89a.

一方の支持レバー89bはその一端部にてビン89dに
よってシャーシ32に枢着せられている。
One end of the support lever 89b is pivotally attached to the chassis 32 by a pin 89d.

また、支持レバー89bの他端部にもビン89eが突設
されており、ディスク担持部85に左右方向く矢印X方
向及びその反対方向)に伸長して形成された長孔85a
にこのビン89Cが摺動自在に嵌合してい−る。他方の
支持レバー89Gはその一端部にてビン89fによって
ディスク担持部85に枢着されている。また、支持レバ
ー89cの他端部にビン89Qが突設されており、シャ
ーシ32に左右方向に伸長して形成された長孔32aに
該ビンが摺動自在に嵌合している。
Further, a bottle 89e is provided protruding from the other end of the support lever 89b, and a long hole 85a is formed in the disk holding portion 85 to extend in the left-right direction (in the direction of the arrow X and in the opposite direction).
The bottle 89C is slidably fitted into the bottle 89C. The other support lever 89G is pivotally connected at one end to the disc carrier 85 by a pin 89f. Further, a bottle 89Q is protruded from the other end of the support lever 89c, and is slidably fitted into a long hole 32a formed in the chassis 32 to extend in the left-right direction.

第14図に示されるように、ディスク担持部85の後側
部を支持゛する支持機構90は、互いに交差し且つ交差
部においてビン90aにより枢着された2木の支持レバ
ー90b及び90Cから成る。
As shown in FIG. 14, a support mechanism 90 that supports the rear side of the disk carrier 85 consists of two support levers 90b and 90C that intersect with each other and are pivotally connected by a pin 90a at the intersection. .

支持レバー90bはその一端部がビン90dによりシャ
ーシ32に枢着せられ、他端部に突設されたビン90e
がディスク担持部85に左右方向に伸長して形成された
長孔B5b1.:i動自在に嵌合している。また、他方
の支持レバー90Cはその一端部にてビン90fによっ
てディスク担持部85に枢゛6されている。また、支持
レバー90cの他端部にもビン90c+が突設されてお
り、シャーシ32に左右方向(矢印X方向及びその反対
方向)に仲良して形成された長孔32bに該ビンが摺動
自在に嵌合している。
The support lever 90b has one end pivotally attached to the chassis 32 by a pin 90d, and a pin 90e protruding from the other end.
is a long hole B5b1. which is formed in the disk holding portion 85 and extends in the left-right direction. :i They are fitted so that they can move freely. The other support lever 90C is pivoted at one end thereof to the disk holding portion 85 by a pin 90f. Further, a bottle 90c+ is also protruded from the other end of the support lever 90c, and the bottle can freely slide into a long hole 32b formed in the chassis 32 in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction). is fitted.

上記2つの支持機構89及び90の各構成部材である支
持レバー89c及び支持レバー90Cは、中間部材(図
示せず)により連結されており、該両支持様構の動きが
同期すべくなされている。なお、この中間部材は各支持
レバー890,900の各右端部、すなわち、ビンB9
f及びビン90「の各近傍間に介装されている。
The support lever 89c and the support lever 90C, which are the constituent members of the two support mechanisms 89 and 90, are connected by an intermediate member (not shown), and the movements of both support structures are made to be synchronized. . Note that this intermediate member is located at the right end of each support lever 890, 900, that is, the bin B9.
f and each vicinity of the bin 90''.

第12図に示されるように、シjt、−シ32の右端部
には、互いに交差し且つ交差部にてビン93により相互
に回fhし得るように連結された2つの駆動レバー94
及び95が設けられている。一方の駆動レバー94の一
端部、この場合、下端部にはビン94aが突設されてお
り、シャーシ32に前後方向く矢印Y方向及びその反対
方向)に伸長して形成された長孔32dにこのビン94
aS摺動自在に嵌合している。駆動レバー94の他端部
には樹脂製のローラ94bが取り付けられており、該ロ
ーラは上述した中間部材(支持機構89及び90を連動
させるべく設けられたちの二図示せず)の下面に当接し
得る。他方の駆動レバー95の一端部(下端部〉はビン
95aによりシャーシ32に枢着せられている。駆動レ
バー95の他端部にもローラ95bが設けられてJ3す
、該ローラも上記中間部材と当接し得る。すなわら、一
方の駆動レバー94に突設されたビン94aを長孔32
dに沿って後方(反矢印Y方向)に移動させることによ
り、両駆動レバー94及び95が上方に立ち上がる形と
なり、これによって、上記中間部材(図示せず)、従っ
てディスク担持部85が上方に移動づるようになされて
いるのである。
As shown in FIG. 12, at the right end of the shaft 32, there are two drive levers 94 that intersect with each other and are connected at the intersection so that they can be rotated by a pin 93.
and 95 are provided. A bottle 94a is protruded from one end of one of the drive levers 94, in this case the lower end, and is inserted into a long hole 32d formed in the chassis 32 extending in the front-rear direction (in the direction of arrow Y and the opposite direction). This bottle 94
aS is slidably fitted. A resin roller 94b is attached to the other end of the drive lever 94, and the roller contacts the lower surface of the intermediate member (not shown) that is provided to interlock the support mechanisms 89 and 90. I can come into contact with you. One end (lower end) of the other drive lever 95 is pivotally attached to the chassis 32 by a pin 95a. A roller 95b is also provided at the other end of the drive lever 95, and this roller is also connected to the intermediate member. In other words, the bottle 94a protruding from one of the drive levers 94 can be brought into contact with the elongated hole 32.
By moving the drive levers 94 and 95 rearward (in the direction opposite to the arrow Y) along the arrow d, the intermediate member (not shown) and, therefore, the disk holding portion 85 move upward. It is designed so that it can be moved.

第10図及び第12図に示されるように、シャーシ32
の右側部にはガイドシャフト98が前後方向に伸長して
設けられており、該ガイドシャツ1へには移動体99が
摺動自在に取り付けられている。移動体9つの前端部に
は、駆動レバー94に突設されたビン94aの前縁に係
合し得る突起99aが形成されている。移動体99の上
面には該移動体の略全長に亘るラック部99bが形成さ
れており、該ラック部に歯車100が噛合している。
As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A guide shaft 98 is provided on the right side of the guide shirt 1 and extends in the front-rear direction, and a movable body 99 is slidably attached to the guide shirt 1 . A protrusion 99a is formed at the front end of the movable body 9. The protrusion 99a can be engaged with the front edge of a bin 94a protruding from the drive lever 94. A rack portion 99b is formed on the upper surface of the movable body 99 and extends substantially over the entire length of the movable body, and a gear 100 meshes with the rack portion.

この歯車100は、歯車101、歯車101と一体に形
成されたウオームホイール102、該ウオームホイール
と噛合するウオーム103、該ウオームと一体に形成さ
れた歯車104、歯車104と噛合する歯車105、歯
車105と一体に形成された歯車106、及び、歯車1
06と噛合する歯車107を介してモータ108の出力
軸に連結されている。
This gear 100 includes a gear 101, a worm wheel 102 integrally formed with the gear 101, a worm 103 meshing with the worm wheel, a gear 104 integrally formed with the worm, a gear 105 meshing with the gear 104, and a gear 105. Gear 106 and gear 1 integrally formed with
The output shaft of the motor 108 is connected to the output shaft of the motor 108 via a gear 107 that meshes with the motor 06.

上記した駆動レバー94.95と、ビン93と、ガイド
シャフト98と、移動体99と、歯車100.101,
104,105,106,107と、ウオームホイール
102と、ウオーム103と、モータ108と、これら
に関連する周辺小部材とによって、前述の中間部材(デ
ィスク担持FA85の前後両側部を支えるべく設けられ
た2つの支持機構89及び90を連動させるために設け
られたちの:図示せず)に駆動力を付与してディスク担
持部85を駆動する駆動力付与手段が構成されている。
The drive lever 94, 95, the bin 93, the guide shaft 98, the movable body 99, the gear 100, 101,
104, 105, 106, 107, the worm wheel 102, the worm 103, the motor 108, and the peripheral small members related thereto. A driving force applying means is configured to apply a driving force to a device (not shown) provided for interlocking the two support mechanisms 89 and 90 to drive the disk holding part 85.

また、この駆動力付与手段と、上記中間部材(図示「ず
)と、支持機構89及び90と、ディスク担持部85と
により、マガジン5(第1図等参照)から突出したディ
スク17をターンテーブル79のディスク担持面79a
 (第10図及び第13図参照)に対して直角な方向、
すなわち、上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)に
おいて移動せしめるディスク移動手段が構成されている
Also, by this driving force applying means, the intermediate member (not shown), the support mechanisms 89 and 90, and the disk holding part 85, the disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is moved onto the turntable. 79 disk supporting surface 79a
(see Figures 10 and 13)
In other words, a disk moving means is configured that moves the disk in the vertical direction (in the direction of arrow Z and the opposite direction).

次いで、ディスク17をマガジン5に対して突出させ、
且つ、突出したディスク17をマガジン5内に収納せし
めるディスク突出収納手段について説明する。
Next, the disk 17 is made to protrude from the magazine 5,
Further, a disk protruding storage means for storing the protruding disk 17 in the magazine 5 will be explained.

第14図及び第15図に示されるように、ディスク担持
部85の後端部上面には丸鋼から成る作動ロッド112
が左右方向(矢印X方向及びその反対方向)に伸長すべ
く配置されており、且つ、軸受部材113,114を介
してその伸長方向において往復動自在にディスク担持部
85に取り付けられている。この作動ロッド112はそ
の往動(右方−反矢印X方向への移動)によりマガジン
5内のトリガレバ−26の左端部26aを押して該トリ
ガレバ−を作動せしめるための部材である。
As shown in FIGS. 14 and 15, an operating rod 112 made of round steel is provided on the upper surface of the rear end of the disk support portion 85.
is arranged to extend in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction thereof), and is attached to the disk supporting portion 85 via bearing members 113 and 114 so as to be able to reciprocate in the direction of extension. This actuating rod 112 is a member for pushing the left end portion 26a of the trigger lever 26 in the magazine 5 by its forward movement (movement in the right direction opposite to the arrow X direction) to actuate the trigger lever.

作動ロッド112の略中央部には、該作動ロッドに沿っ
て所定範囲(約3 trs >内で移動自在に可動駒1
15が取り付けられている。作動ロッド112の中央部
であって可動駒115の近傍にはストッパ116が固定
されており、該ストッパと可動駒115との闇にはコイ
ルスプリング117が縮設されている。また、可動駒1
15の左端部には作動ロッド112を該可動駒と共に該
作動ロッドの復動方向(左方−矢印X方向)に向けて付
勢するコイルスプリング118が連結されている。
Approximately at the center of the actuating rod 112 is a movable piece 1 that is movable along the actuating rod within a predetermined range (approximately 3 trs).
15 is attached. A stopper 116 is fixed at the center of the actuating rod 112 near the movable piece 115, and a coil spring 117 is contracted between the stopper and the movable piece 115. Also, movable piece 1
A coil spring 118 is connected to the left end of the actuating rod 15, which urges the actuating rod 112 together with the movable piece in the direction of backward movement of the actuating rod (leftward - direction of arrow X).

ディスク担持品85上であって作動ロッド112の近傍
には、自由端部にてディスク17の外周部を押圧して該
ディスクをディスク担持品85上から押し出してマガジ
ン5(第1図等参照)内に収納するための押出アーム1
21がビン122を中心として且つ該ディスク担持部の
ディスク担持面に沿って揺動自在に取り付けられている
。第15図において、二点鎖線で示される押出アーム1
21の位置を(ディスク17を押し出す)押出位置と称
し、実線で示される押出アーム121の位置を非押出位
置と称する。押出アーム121は、その揺動支持軸たる
ビン122に嵌挿されたバネ部材123によって、該非
押出位置に向けて付勢されている。
On the disk carrier 85 and near the actuating rod 112, the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is placed on the disk carrier 85 by pressing the outer circumference of the disk 17 with its free end and pushing out the disk from above the disk carrier 85. Extrusion arm 1 for storage inside
21 is attached to be swingable around the bin 122 and along the disk carrying surface of the disk carrying section. In FIG. 15, the extrusion arm 1 indicated by the two-dot chain line
The position indicated by 21 is referred to as the extrusion position (for extruding the disk 17), and the position of the extrusion arm 121 indicated by a solid line is referred to as the non-extrusion position. The extrusion arm 121 is urged toward the non-extrusion position by a spring member 123 fitted into the pin 122, which is a swing support shaft thereof.

押出アーム121は、ビン122を中心として揺動する
アーム本体124と、該アーム本体の自     i山
端部にビン125を介して所定範囲内で回動自在に取り
付けられたサブアーム126とを有している。ビン12
5はアーム本体124の揺動支持軸であるビン122と
平行に伸び、従って、アーム本体124の揺動とサブア
ーム126の回動はほぼ同一面内にてなされる。すなわ
ち、押出アーム121は全体として屈折可能となってお
り、アーム本体124とサブアーム126の連結部がそ
の屈折部である。第15図に示されるように、押出アー
ム121は上記非押出位置にあるときには約90°の角
度を以て屈折せしめられている。
The push-out arm 121 includes an arm main body 124 that swings around a bin 122, and a sub-arm 126 that is attached to the free end of the arm body via a bin 125 so as to be rotatable within a predetermined range. There is. bottle 12
5 extends parallel to the pin 122, which is a swing support axis of the arm main body 124, so that the swing of the arm main body 124 and the rotation of the sub-arm 126 are performed in substantially the same plane. That is, the push-out arm 121 as a whole can be bent, and the connecting portion between the arm body 124 and the sub-arm 126 is the bending portion. As shown in FIG. 15, the push-out arm 121 is bent at an angle of approximately 90° when in the non-push-out position.

サブアーム126は更に、ビン125を中心として回動
するアームA126aと、アームA126aの自由端部
にビン126bを介して揺動可能に取り付けられてその
自由端部にてディスク17の外周に係合するアームB1
26cとによって構成されている゛。ビン126bはビ
ン125に対して直角に伸長しており、故に、アームB
126Cの揺動はディスク担持部85のディスク担持面
に対して直角な面内にてなされる。なお、アーム812
6Cのディスク外周部との係合部にはローラ126dが
設けられており、該アームBとディスク外周部との保合
は円滑に行われる。第18図(a)及び<b)にアーム
本体124の詳細が、また、第19図(ωないしくC>
並びに第20図(ωないしくC)にアームA126a1
アームB126c等の詳細が示されている。
The sub-arm 126 further includes an arm A126a that rotates around the bin 125, and is swingably attached to the free end of the arm A126a via a bin 126b, and engages with the outer periphery of the disk 17 at the free end. Arm B1
26c. Bin 126b extends at right angles to bin 125, so arm B
126C is oscillated in a plane perpendicular to the disk supporting surface of the disk supporting section 85. In addition, arm 812
A roller 126d is provided at the engagement portion of 6C with the outer circumferential portion of the disk, so that the arm B and the outer circumferential portion of the disk are smoothly engaged. Details of the arm body 124 are shown in FIGS. 18(a) and <b), and FIG. 19 (ω or C>
Also, arm A126a1 is shown in Fig. 20 (ω or C).
Details of arm B126c etc. are shown.

第15図に示されるように、押出アーム121の下方に
は駆動アーム129が配置されており、且つ、ビン12
9aによってディスク担持部85に回動自在に取り付(
すられている。第21図(a)及び+toに駆動アーム
129の詳細が示されている。
As shown in FIG. 15, a drive arm 129 is arranged below the extrusion arm 121, and
9a, it is rotatably attached to the disk holding part 85 (
Being ignored. Details of the drive arm 129 are shown in FIG. 21(a) and +to.

この駆動アーム129は、押出アーム121の自由端部
にその回動一端部にて係合して該押出アームを上記押出
位置に揺動させるための部材である。
This drive arm 129 is a member that engages with the free end of the push-out arm 121 at its rotating end to swing the push-out arm to the above-mentioned push-out position.

駆動アーム129の押出アーム121との係合部にはO
−ラ129bが設けられており、該駆動アーム及び押出
アームの係合は円滑に行われる。
The engagement portion of the driving arm 129 with the push-out arm 121 is provided with an O.
- A rubber 129b is provided to ensure smooth engagement between the drive arm and the push-out arm.

押出アーム121及び駆動アーム129の後方には1字
状に形成されたスライドプレート131が左右方向く矢
印X方向及びその反対方向)において移動自在に設けら
れている。詳しくは、スライドプレートゴ31の下面に
3本のビン131aが突設されており、ディスク担持部
85 ニ左右り向に仲良して形成された3本の長孔85
d内にこの各ビン131aが摺動自在に嵌合しているの
である。スライドプレート131の右端部は、3本のビ
ン132a 、132b 、132c及び2つの中継レ
バー133a 、133bによって、駆動アーム129
の回動仙端部に連結されている。すなわち、スライドプ
レート132が移動することにより駆動アーム129が
回動し、以て、押出アーム121が揺動するようになっ
ているのである。
Behind the push-out arm 121 and the drive arm 129, a linearly shaped slide plate 131 is provided so as to be movable in the left-right direction (in the direction of arrow X and in the opposite direction). Specifically, three bins 131a are protruded from the lower surface of the slide plate 31, and three long holes 85 are formed side by side in the left and right directions of the disk holding part 85.
Each of the bottles 131a is slidably fitted into the inside of the bottle 131a. The right end of the slide plate 131 is connected to the drive arm 129 by three bins 132a, 132b, 132c and two relay levers 133a, 133b.
It is connected to the rotating sacral end of the. That is, as the slide plate 132 moves, the drive arm 129 rotates, thereby causing the push-out arm 121 to swing.

なお、作動ロッド112を左方に向けて付勢するための
コイルスプリング118の他端部はスライドプレート1
31に連結されてJ5す、スライドプレート131はこ
のコイルスプリングによりパイアスカを付与される。
Note that the other end of the coil spring 118 for biasing the actuating rod 112 toward the left is attached to the slide plate 1.
31, the slide plate 131 is provided with a piascus by this coil spring.

ディスク担持部85にはまた、作動ロッド112及びス
ライドプレート131の下方に、第10図、第12図及
び第14図に示されるガイドシャフト136が左右方向
く矢印X方向及びその反対方向)に伸長して設けられて
おり、該ガイドシャフトには第15図にも示される移動
体137が摺動自在に取り付けられている。この移動体
137は、その右端部にて可動駒115の下部に係合し
、以て、作動ロッド112をi1!J+(右方−反矢印
X方向への移動)させるものである。また、移動体13
7はその左端部にてスライドプレート131に係合し、
以て、押出アーム121を(ディスク17をディスク担
持品85上から押し出す)押出位置に揺動せしめる。
The disk supporting part 85 also has a guide shaft 136 shown in FIGS. 10, 12, and 14 below the operating rod 112 and the slide plate 131, which extends in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction). A movable body 137, also shown in FIG. 15, is slidably attached to the guide shaft. This movable body 137 engages with the lower part of the movable piece 115 at its right end, thereby moving the operating rod 112 i1! J+ (movement to the right - counter-arrow X direction). In addition, the moving body 13
7 engages with the slide plate 131 at its left end,
The push-out arm 121 is then swung to the push-out position (for pushing out the disk 17 from above the disk carrier 85).

移動体137の後面には該移動体の仝艮に亘るラック部
1 ’37 aが形成されており、践ラック部に歯車1
38が噛合している。この歯車138は、各々大小2つ
の歯車を一体として形成した3つのダブルギア139.
140.141と、ダブルギア141の大歯車部である
ウオームホイール141aに噛合するウオーム142と
を介して、モータ143の出力軸に連結されている。
A rack part 1' 37a is formed on the rear surface of the movable body 137, and a rack part 1'37a is formed on the rear surface of the movable body.
38 are engaged. This gear 138 consists of three double gears 139, each of which is formed integrally with two large and small gears.
140 and 141, and a worm 142 that meshes with a worm wheel 141a, which is a large gear part of the double gear 141, to an output shaft of a motor 143.

上記した歯車138と、ダブルギア139,140.1
41と、ウオーム142と、モータ143とによって、
移動体137に移動力を付りする移V」力付与手段が構
成されている。また、該移動力付与手段・と、移動体1
37と、付勢手段たるコイルスプリング118及びバネ
部材123とによって、作動ロッド112及び押出アー
ム121を駆動する駆動源が構成されている。また、該
駆動源と、作動ロッド112と、押出アーム121とに
より、ディスク17をマガジン5に対して突出さけ、且
つ、突出したディスク17をマガジン5内に収納せしめ
るディスク突出収納手段が構成されている。
The above gear 138 and double gears 139, 140.1
41, worm 142, and motor 143,
A moving force applying means for applying a moving force to the moving body 137 is configured. In addition, the moving force imparting means and the moving body 1
37, a coil spring 118 serving as a biasing means, and a spring member 123 constitute a drive source that drives the actuating rod 112 and the push-out arm 121. Further, the driving source, the actuating rod 112, and the pushing arm 121 constitute a disk protruding and storing means for protruding the disk 17 with respect to the magazine 5 and storing the protruded disk 17 in the magazine 5. There is.

次に、マガジン5から突出せしめられたディスク17を
ディスク担持品85上の所定位置に位置決めする位置決
め手段について説明づる。
Next, the positioning means for positioning the disk 17 projected from the magazine 5 at a predetermined position on the disk carrier 85 will be explained.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の前後
両端部であって、マガジン5の近傍には、2つの揺動レ
バー147及び148が配置されており、口つ、ビン1
47a、148aによってディスク担持部85に揺動自
在に取り(=lけられている。第22図に揺動レバー1
48の詳細が示されている。これら揺動レバー147.
148の各自由端部には、ディスク17の外周部と係合
するビン147b、148bが夫々突設されている。第
23図にビン148bの断面が示されている。なお、ビ
ン147bはビン148bと全く同様に形成されている
。両揺動レバー147及び148は、該両揺動レバーを
連動せしめるための連動レバー149によりビン149
aを介して連結されている。第24図に連動レバー14
9の詳細が示されている。第22図にも示されるように
、揺動レバー148には各1工動レバー147及び14
8にディスク外周部との係合力を付与する係合力付与手
段としてのコイルスプリング150が連結されている。
As shown in FIG. 15, two swing levers 147 and 148 are disposed at both front and rear ends of the disk holding section 85 and near the magazine 5.
47a and 148a, it is swingably attached to the disk holding portion 85.
48 details are shown. These swing levers 147.
A pin 147b, 148b that engages with the outer periphery of the disk 17 projects from each free end of the disk 148, respectively. A cross section of the bottle 148b is shown in FIG. Note that the bottle 147b is formed in exactly the same manner as the bottle 148b. Both swinging levers 147 and 148 are connected to the bin 149 by an interlocking lever 149 for interlocking the swinging levers.
They are connected via a. Figure 24 shows the interlocking lever 14.
9 details are shown. As shown in FIG. 22, each swing lever 148 has one operating lever 147 and one
A coil spring 150 is connected to 8 as an engaging force applying means for applying an engaging force with the outer peripheral portion of the disk.

第15図及び第22図に示されるように、揺動レバー1
48の自由端部には中間プレート151がビン151a
を介して回動自在に取り付けられている。第25図(a
+、市)に中間プレート151の詳細が示されてい番。
As shown in FIGS. 15 and 22, the swing lever 1
At the free end of 48, an intermediate plate 151 is attached to a bin 151a.
It is rotatably attached via the Figure 25 (a
+, city) details of the intermediate plate 151 are shown in number.

中間プレート151の自由端部には上方(矢印2方向)
に伸びるビン151bが突設されており、作動ロッド1
12と共に移1FIIする回動可115に突設された張
出部115aがこのビン151bに係合し得るようにな
っている。中間プレート151には爪部151Cが形成
されており、揺動プレート148に突設された突起14
8dに該爪部が係合することによって、ビン151aを
中心とする中間プレート151の時計方向(例えば第2
2図における)への回動が規制されている。但し、中間
プレート151の反時計方向への回動は所定範囲内で許
されている。中間プレート151には該中間プレートを
時計方向に付勢するコイルスプリング152が連結され
ている。
The free end of the intermediate plate 151 has an upper part (in the direction of the arrow 2).
A bottle 151b extending from the operating rod 1 is provided in a protruding manner.
An overhang 115a protruding from the rotatable member 115 that moves together with the bin 151b can engage with the bin 151b. A claw portion 151C is formed on the intermediate plate 151, and the protrusion 14 protruding from the swing plate 148
8d, the intermediate plate 151 is moved clockwise (for example, the second
) in Figure 2 is restricted. However, counterclockwise rotation of the intermediate plate 151 is permitted within a predetermined range. A coil spring 152 is connected to the intermediate plate 151 to bias the intermediate plate clockwise.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の左端
部近傍に、もう1つのL字状の揺動レバー155が配置
されている。但し、この揺動レバーはビン155aを介
してディスク案内部材86(第17図等参照)に揺動自
在に取り付けられている。揺動レバー155の自由端部
にはディスク17の外周部と係合するビン155bが突
設されている。また、揺動レバー155には該揺動レバ
ーにディスク外周部との係合力を付与する係合力付与手
段としてのコイルスプリング156が連結されている。
As shown in FIG. 15, another L-shaped swinging lever 155 is arranged near the left end of the disk holding section 85. However, this swing lever is swingably attached to the disk guide member 86 (see FIG. 17, etc.) via the pin 155a. A pin 155b that engages with the outer periphery of the disk 17 projects from the free end of the swing lever 155. Further, a coil spring 156 is connected to the swing lever 155 as an engagement force applying means for applying an engagement force to the swing lever with the outer peripheral portion of the disk.

揺動レバー155の近傍にはビン157aを中心として
回動自在な回動レバー157が配置されており、該回動
レバーの回動一端部はビン157bによって揺動レバー
155の自由端部に枢着されている。回動レバー157
の右側には、左右方向(矢印X方向及びその反対方向)
において往復動自在なL字状のスライドプレート158
が配置されており、゛且つ、該スライドプレートの左端
部が回動レバー157の回動他端部に係合している。
A rotating lever 157 that can freely rotate about a bin 157a is arranged near the swinging lever 155, and one end of the rotating lever is pivoted to a free end of the swinging lever 155 by a bin 157b. It is worn. Rotating lever 157
On the right side, the left and right direction (arrow X direction and the opposite direction)
L-shaped slide plate 158 that can freely reciprocate in
is arranged, and the left end of the slide plate engages with the other rotating end of the rotating lever 157.

すなわち、スライドプレート158が左方(矢印X方向
)に移動すれば、揺動レバー155のビン157bがデ
ィスク外周部から離脱するようになされてい゛るのであ
る。
That is, when the slide plate 158 moves to the left (in the direction of arrow X), the bin 157b of the swing lever 155 is disengaged from the outer circumferential portion of the disk.

上記した各揺動レバー147,148.155と、連動
レバー149と、コイルスプリング150.156と、
これらに関連するビンなどの周辺小部材とによって、マ
ガジン5から突出せしめられたディスク17をディスク
担持部85上の所定位置、この場合、ターンテーブル7
9の直上位置に位置決めする位置決め手段が構成されて
いる。
Each of the above-mentioned swing levers 147, 148.155, interlocking lever 149, coil spring 150.156,
The disc 17 protruded from the magazine 5 is moved to a predetermined position on the disc holder 85, in this case by the turntable 7.
A positioning means for positioning at a position directly above 9 is configured.

マガジン5から突出したディスク17は、上述した3つ
の揺動レバー147,148,155とコイルスプリン
グ150及び156の作用によって、ディスク担持部8
5上において正確に位置決めされるのである。ところが
、ディスク17が何かの部材に引っ掛るなどして、コイ
ルスプリング150の付勢力だけでは該ディスクをディ
スク担持部85上の所定位置(ターンテーブル79の直
上位置)に引き込めなくなる場合が考えられる。
The disk 17 protruding from the magazine 5 is moved to the disk holding portion 8 by the action of the three swing levers 147, 148, 155 and the coil springs 150 and 156.
It is precisely positioned on 5. However, there may be a case where the disc 17 gets caught on some member and the biasing force of the coil spring 150 is not enough to pull the disc into a predetermined position on the disc holder 85 (directly above the turntable 79). It will be done.

このような事態が起き、揺動レバー147及び148が
例えば第15図及び第22図にて二点鎖線で示される位
nにあるとする。すると、第22図に示されるように、
回動可115が作動ロッド112と共に右方(反矢印X
方向)に移動せられ、該回動可は中間プレート151の
右方に位置せられる。この回動可115の移動中に回動
可115の張出部115aが中間プレート151のビン
151bに当接するが、中間プレート151は矢印Gの
方向に回動可能であるので、回動可115の右方への移
動に伴って中間プレート151はビン151aを中心と
して反時計方向に回動ぜられ、中間プレート151が所
定角度だけ反時計方向に回動すると張出部115aから
ビン151bは離脱することとなり、回動可115の移
動は完了する。また、張出部115aからビン151b
が離脱すると、中間プレート151はコイルスプリング
152の付勢力によって時計方向に瞬時に復帰せられる
。次に、回動可115は左方(矢印X方向)に移動せら
れ、該回動可の張出部115aが中間プレート151の
ビン151bに当接する。
Suppose that such a situation occurs and the swing levers 147 and 148 are at a position n indicated by the two-dot chain line in FIGS. 15 and 22, for example. Then, as shown in Figure 22,
Rotatable 115 is moved to the right (opposite arrow
direction), and the rotatable member is positioned to the right of the intermediate plate 151. During this movement of the rotatable 115, the protrusion 115a of the rotatable 115 comes into contact with the bin 151b of the intermediate plate 151, but since the intermediate plate 151 is rotatable in the direction of arrow G, the rotatable 115 As the intermediate plate 151 moves to the right, the intermediate plate 151 is rotated counterclockwise around the bin 151a, and when the intermediate plate 151 is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the bin 151b is separated from the overhang 115a. Thus, the movement of the rotatable member 115 is completed. Further, from the overhanging portion 115a to the bottle 151b
When the intermediate plate 151 is released, the intermediate plate 151 is instantly returned clockwise by the biasing force of the coil spring 152. Next, the rotatable member 115 is moved to the left (in the direction of the arrow X), and the rotatable projecting portion 115a comes into contact with the bin 151b of the intermediate plate 151.

中間プレート151は前述したように、時計方向へは回
転し得ないため、回動可115の右方への移動によって
該中間プレートと共に揺動レバー148がビン148を
中心として(第22図における)時計方向に揺動する。
As described above, since the intermediate plate 151 cannot rotate clockwise, by moving the rotatable member 115 to the right, the intermediate plate and the swinging lever 148 are rotated about the bin 148 (as shown in FIG. 22). Rocks clockwise.

また、連動レバー149によって揺動レバー148と運
動すべく連結せられた他方の揺動レバー147は、ビン
147aを中心として(第15図における)反時計方向
に1ボ動せしめられる。これにより、両揺動レバー14
7.148の各自由端部に取り付けられたビン147b
、148bがディスク17の外周部を押圧することとな
り、ディスク17は強制的にターンテーブル79の直上
に位置決めされる。ザなわら、回動駒115を含むディ
スク突出手段(前述)によって、各i1 fJJレバー
147.148が、該各揺動レバーの各自由端部がディ
スク外周を押圧するように揺動せられるのである。
The other swinging lever 147, which is movably connected to the swinging lever 148 by the interlocking lever 149, is moved one movement counterclockwise (in FIG. 15) about the bin 147a. As a result, both swing levers 14
Bin 147b attached to each free end of 7.148
, 148b press the outer peripheral portion of the disk 17, and the disk 17 is forcibly positioned directly above the turntable 79. In addition, each i1 fJJ lever 147, 148 is swung by the disk protruding means (described above) including the rotating piece 115 so that each free end of each swing lever presses the outer periphery of the disk. be.

次に、前述したディスク担持部85が移動してマガジン
5から突出する任意のディスク17を担持し14?る位
置に達したことを検出しC該ディスク1[!待部を停止
せしめるための位置検出手段と、マガジン5から突出し
たディスク17がディスク担持品85上の所定位置(タ
ーンテーブル79の直上位置)に担持されたことを検知
するための検知手段について説明する。
Next, the disk holding section 85 mentioned above moves to hold any disk 17 protruding from the magazine 5 and 14? It is detected that the disc 1 [! The position detection means for stopping the waiting section and the detection means for detecting that the disk 17 protruding from the magazine 5 is carried at a predetermined position on the disk carrier 85 (directly above the turntable 79) will be explained. do.

第2図+d+、第3図及び第15図に示されるように、
マガジン5の左側面後端部には該ンガジン内に収納され
た3枚のディスク17の配列方向に沿って、すなわち、
上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)において3つ
のマークとしての反射板161a、161b及び161
Cが設けられている。詳しくは、これら各反射板はマガ
ジン5の本体を構成する2つのディスク担持ユニット1
3及び底板15に夫々1つずつ設けられている。一方、
第15図に示されるように、ディスク1u持部85の右
後端部には各反射板161aないし161Cを検知する
フォトセンサ162が設けられている。
As shown in Figure 2+d+, Figure 3 and Figure 15,
At the rear end of the left side of the magazine 5, along the arrangement direction of the three disks 17 stored in the magazine, that is,
Reflective plates 161a, 161b and 161 as three marks in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction)
C is provided. Specifically, each of these reflectors is connected to two disk carrying units 1 that constitute the main body of the magazine 5.
3 and the bottom plate 15, respectively. on the other hand,
As shown in FIG. 15, a photosensor 162 is provided at the right rear end of the disk 1u holding section 85 to detect each of the reflecting plates 161a to 161C.

第15図から明らかなように、このフ第1・センサ16
2は作動ロッド112に近接して配置されている。更に
、作動ロッド112を往復動自在に支持゛する軸受部材
114が、このフォトセンサ162をディスク担持部8
5に取り付けるための取付部材として兼用されている。
As is clear from FIG. 15, this first sensor 16
2 is located close to the actuating rod 112. Further, a bearing member 114 that supports the actuating rod 112 in a reciprocating manner supports the photosensor 162 on the disk supporting portion 8.
It also serves as a mounting member for attaching to 5.

故に、フォトセンサ162をディスク担持部85に取り
付けるための取付部材を軸受部材114とは別に特別に
設ける場合に比して部品点数が削減され、コストの低減
が図り易くなっている。また、作動ロッド112とフォ
トセンサ162を軸受部材114なる一体の1つの部材
に支持せしめたことにより、該作動ロッド及びフォトセ
ンサの相対位置寸法の粘度が極めて高められている。
Therefore, compared to the case where a mounting member for attaching the photosensor 162 to the disk holder 85 is specially provided separately from the bearing member 114, the number of parts is reduced, making it easier to reduce costs. Further, by supporting the actuating rod 112 and the photosensor 162 by one integral member, which is the bearing member 114, the viscosity of the relative positional dimensions of the actuating rod and the photosensor is extremely increased.

上記した各反射板161a、161b及び161Cと、
フォトセンサ162とによって、ディスク担持部85が
移動してマガジン5から突出する任意のディスク17を
担持し得る位置に達したことを検出して該ディスク担持
部を停止せしめるための位置検出手段が構成されている
Each of the above-mentioned reflecting plates 161a, 161b and 161C,
The photo sensor 162 constitutes a position detecting means for detecting that the disk holding section 85 has moved and reached a position where it can support any disk 17 protruding from the magazine 5, and stopping the disk holding section. has been done.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の左前
端部上面には揺動プレート165がビン165aによっ
て揺動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 15, a swing plate 165 is swingably attached to the upper surface of the left front end of the disk holding section 85 by means of a pin 165a.

揺動プレート165の自由端部にはビン165bが突設
されており、該ビンはディスク17の外周部に保合可能
である。揺動プレート165には該揺動プレートにディ
スク17への係合力を付与するコイルスプリング166
が連結されている。揺りJプレート165の上方には該
揺動プレートによって作動せられるフォトセンサ167
が配置されており、且つ、取付部材167aによってデ
ィスク担持部85に取り付りられている。これら揺動プ
レート165、フォトセンサ167によって、マガジン
5から突出したディスク17がディスク担持品85上の
所定位置(ターンテーブル79の直上位置)に担持され
■つ位置決めされたことを検知するための検知手段が構
成されている。
A pin 165b is protruded from the free end of the swing plate 165, and the pin can be secured to the outer periphery of the disk 17. The swing plate 165 includes a coil spring 166 that applies an engagement force to the disc 17 to the swing plate.
are connected. Above the rocking J plate 165 is a photosensor 167 operated by the rocking plate.
is arranged, and is attached to the disk holder 85 by an attachment member 167a. The swing plate 165 and the photosensor 167 are used to detect that the disk 17 protruding from the magazine 5 is supported and positioned at a predetermined position on the disk carrier 85 (directly above the turntable 79). The means are configured.

第15図に示されるように、上記した揺動プレート16
5の右方には左右方向く矢印X方向及びその反対方向)
に伸長すべく移動プレート170が配置されでおり、且
つ、ビン170aを介して左右方向において往復動自在
にディスク担持部85に取り付けられている。この移動
プレート170は駆動力を付与されて往復動し、ディス
ク演奏中に第11図及び第15図に示される持ち上げレ
バー171を介してディスク案内部材86を上方に持ち
上げ、該ディスク案内部材をそのディスク案内位置から
、ターンテーブル79を含む演奏手段(前述〉に対して
所定圧ff1(約4 m >だけ離隔せしめる作用をな
す。第11図に示されるように、持ち上げレバー171
は略三角状に形成されており、ディスク担持部85上に
突設された略三角形のブラケット173にビン171a
によって回動自在に取り(=lけられている。持ち上げ
レバー171の回動一端部はビン171bを介して上記
の移動プレー1−170に枢着、されている。また、持
ち上げレバー171の回動他端部171Cはディスク案
内部材86の前端部に形成された張出部86a (第1
7図にも示されている)の下面に係合している。
As shown in FIG. 15, the above-mentioned swing plate 16
To the right of 5 is the left and right direction (arrow X direction and its opposite direction)
A movable plate 170 is disposed so as to be able to extend, and is attached to the disk holder 85 so as to be able to reciprocate in the left-right direction via a bin 170a. The movable plate 170 is reciprocated by being given a driving force, and lifts the disc guide member 86 upward via the lifting lever 171 shown in FIGS. 11 and 15 during disc play. It acts to separate the playing means (described above) including the turntable 79 from the disc guiding position by a predetermined pressure ff1 (approximately 4 m).As shown in FIG.
is formed into a substantially triangular shape, and the bin 171a is attached to a substantially triangular bracket 173 protruding from the disk supporting portion 85.
One end of the lifting lever 171 is pivotally connected to the movable play 1-170 via a pin 171b. The other moving end portion 171C is connected to an overhang portion 86a (first
(also shown in Figure 7).

第15図から明らかな如く、ディスク案内部材86を動
作せしめるための移動プレート170の左端部170C
が、揺動プレート165の自由端部の一部165dに係
合可能となっている。これにより、ディスク演奏中に移
動プレート170によって揺動プレート165がビン1
65aを中心として第15図における時計方向に揺動せ
しめられ、該揺動プレートのビン165bがディスク1
7の外周部からv脱せられるようになっている。
As is clear from FIG. 15, the left end portion 170C of the moving plate 170 for operating the disk guide member 86
is capable of engaging with a portion 165d of the free end of the swing plate 165. As a result, the movable plate 170 moves the swinging plate 165 to the bin 1 while the disc is being played.
65a as a center in the clockwise direction in FIG.
7 can be removed from the outer periphery.

ここで、上述した移動プレート170に駆動力を付与す
る手段について説明する。
Here, the means for applying driving force to the above-mentioned moving plate 170 will be explained.

第10図に示されるように、シャーシ32の右前端部に
は、くの字状に形成されたレバ一部材A176がビン1
76aを中心として回動自在に取り付けられている。第
26図(お及び+b+にこのレバ一部材A176の詳細
が示されている。レバ一部材A176の回動一端部には
、小さな中継レバー177がその一端部においてビン1
77aにより枢着せられており、該中継レバーの他端部
にはビン177bが突設されている。同じく第10図に
示されるよう′に、モータ108によって駆動される移
動体99の前端部には突起99aとは反対方向、この場
合、左方(矢印X方向)に伸長する突起99dが形成さ
れており、中継レバー177に設けられたビン177b
にこの突起99dが係合可能となっている。
As shown in FIG. 10, a lever member A176 formed in a dogleg shape is attached to the right front end of the chassis 32.
It is attached rotatably around 76a. Details of this lever member A176 are shown in FIGS.
77a, and a pin 177b projects from the other end of the relay lever. Similarly, as shown in FIG. 10', a protrusion 99d is formed on the front end of the movable body 99 driven by the motor 108 and extends in the opposite direction to the protrusion 99a, in this case to the left (in the direction of arrow X). The bin 177b provided on the relay lever 177
This projection 99d can be engaged with.

第11図にも示されるように、シャーシ32の上面に設
けられた1ナブシヤーシ75の前面には左右方向(矢印
X方向及びその反対方向)に伸長するスライドプレート
179が配置されており、且つ、その伸長方向すなわち
左右方向において往復動自在にビン179aを介してシ
ャーシ32に取り付けられている。第27図(ω及び山
)にスライドプレート179の詳細が示されている。ス
ライドプレート179はコイルスプリング180によっ
て右方(反矢印X方向)に付勢されている。スライドプ
レート179の右端部には後方(反矢印Y方向)に伸び
る張出部179Cが形成されており、該張出部には前後
方向に伸長する長孔179aが形成されている。レバ一
部材A176の回動端部にはビン176Cが突設されて
おり、スライドプレート179に形成された長孔179
d内に該ビン176Cが円滑に嵌挿せられている。すな
わち、移動体99が前方(矢印Y方向)に移動すること
によって、レバ一部材A176がビン176aを中心と
して第10図における反時計方向に回動し、以て、スラ
イドプレート179が左方(矢印X方向)に移動するよ
うになされているのである。
As shown in FIG. 11, a slide plate 179 extending in the left-right direction (the direction of arrow It is attached to the chassis 32 via a pin 179a so as to be able to reciprocate in its extension direction, that is, in the left-right direction. Details of the slide plate 179 are shown in FIG. 27 (ω and mountain). The slide plate 179 is biased to the right (counter to the direction of arrow X) by a coil spring 180. A projecting portion 179C extending rearward (counter to arrow Y direction) is formed at the right end of the slide plate 179, and a long hole 179a extending in the front-rear direction is formed in the projecting portion. A pin 176C is protruded from the rotating end of the lever member A176, and a long hole 179 formed in the slide plate 179
The bottle 176C is smoothly inserted into the inside. That is, as the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), the lever member A176 rotates counterclockwise in FIG. It is designed to move in the direction of arrow X).

レバ一部材A176の近傍にはレバ一部材B183が配
置されており、且つ、その略中央部においてビン183
aによりサブシャーシ75に回動自在に取り付けられて
いる。第28図(ω及び市)にレバ一部材8183の詳
細が示されている。レバ一部、148183の回動一端
部はカム部183bとなっており、スライドプレート1
79の張出部179c上に突設されたビン179fがこ
のカム部183bに係合可能となっている。すなわち、
スライドプレート179が左方(矢印X方向)に移動す
ることによってレバ一部材B183がビン183aを中
心として第10図における反時訂方向記回動するように
なっているのである。
A lever member B183 is disposed near the lever member A176, and a bottle 183 is disposed approximately at the center of the lever member B183.
It is rotatably attached to the sub-chassis 75 by a. Details of the lever member 8183 are shown in FIG. 28 (ω and city). One rotating end of the lever 148183 is a cam portion 183b, and the slide plate 1
A bottle 179f protruding from an overhanging portion 179c of 79 can be engaged with this cam portion 183b. That is,
As the slide plate 179 moves to the left (in the direction of the arrow X), the lever member B183 rotates about the bin 183a in the counterclockwise direction in FIG.

レバ一部材B183の回動他端部には上方(矢印Z方向
)に伸びる張出部183Cが形成されており、第15図
に示されるように、移動プレート170の右端部に突設
されたビン170eにこの張出部183Cが係合し得る
。すなわち、移動プレート170は、移動体99(第1
0図示)に駆動力を付与するモータ108等によって、
且つ、レバ一部llA176、スライドプレート179
及びレバ一部材B183を順次介して駆動力を付与され
るのである。
A projecting portion 183C extending upward (in the direction of arrow Z) is formed at the other rotating end of the lever member B183, and as shown in FIG. This projecting portion 183C can engage with the bottle 170e. That is, the moving plate 170 is connected to the moving body 99 (first
0) by the motor 108 etc. that applies driving force to the
In addition, lever part llA176, slide plate 179
The driving force is applied sequentially through the lever member B183 and the lever member B183.

第10図、第15図及び第28図(ω、山)に示される
にうに、レバ一部材B183の自由端部にはビン183
Cが突設されている。第15図に示されるように、この
ビン183eは、連動レバー149の前端部に左方(矢
印X方向)に突出して形成された突出部149Cの後縁
部に係合するようになっている。すなわち、レバ一部材
8183が上述のように、ビン183aを中心として第
10図または第15図における反時罰方向に回動Iしめ
られることにより、連動レバー149が前方(矢印Y方
向)に移動し、これによって2つの揺動レバー147.
148がディスク外周部から離脱せしめられるようにな
されているのである。
As shown in FIGS. 10, 15, and 28 (ω, mountain), a bottle 183 is attached to the free end of the lever member B183.
C is provided protrudingly. As shown in FIG. 15, this bin 183e is adapted to engage with the rear edge of a protrusion 149C formed on the front end of the interlocking lever 149 so as to protrude leftward (in the direction of arrow X). . That is, as described above, when the lever member 8183 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 10 or 15 about the bin 183a, the interlocking lever 149 moves forward (in the direction of arrow Y). This causes the two swing levers 147.
148 is made to be detached from the outer periphery of the disk.

また、第15図に示されるように、移動プレー1へ17
0はその左端部近傍において、ビン158aによりスラ
イドプレート158に連結されている。故に、レバ一部
材B183が上記反時計方向に回動するとスライドプレ
ー1〜158が移動プレート170と共に左方(矢印X
方向)に移動し、これによって、もう1つの揺動レバー
155がディスク外周部から離脱せしめられる。
In addition, as shown in FIG. 15, 17
0 is connected to the slide plate 158 by a pin 158a near its left end. Therefore, when the lever member B183 rotates in the counterclockwise direction, the slide plays 1 to 158 move to the left (arrow X) together with the moving plate 170.
direction), thereby causing the other swinging lever 155 to separate from the outer circumferential portion of the disk.

なお、前述したディスク突出収納手段(作動ロッド11
2、押出アーム121などから成る)と、ディスク移動
手段(ディスク担持部85、支持機構89.90などか
ら成る)と、揺動レバー147.148等を含む位置決
め手段と、フォトセンサ162等を含む位置検出手段と
、ディスク案内部材86と、揺動プレート165及びフ
ォトヒンサ167から成る検知手段と、移動プレート1
70と、これらに関連する周辺部材とによって、マガジ
ン5における任意のディスク17を順次選択してターン
テーブル79のディスク担持面79a上に搬送し且つ該
ディスク担持面上からマガジン5内にディスク17を返
送するディスク搬送機構が構成されている。
Note that the above-mentioned disk protruding storage means (operating rod 11
2, a push-out arm 121, etc.), a disk moving means (consisting of a disk holder 85, a support mechanism 89, 90, etc.), a positioning means including swing levers 147, 148, etc., and a photosensor 162, etc. a position detection means, a disk guide member 86, a detection means consisting of a swing plate 165 and a photoinser 167, and a moving plate 1.
70 and peripheral members related thereto, sequentially select any disc 17 in the magazine 5, transport it onto the disc support surface 79a of the turntable 79, and transfer the disc 17 into the magazine 5 from the disc support surface 79a. A disk transport mechanism for returning the disk is configured.

次いで、ターンテーブル79上に搬送されたディスク1
7をクランプするクランプ機構について説明する。
Next, the disc 1 transported onto the turntable 79
The clamping mechanism for clamping 7 will be explained.

第10図及び第13図に示されるように、サブシャーシ
75の左前端部にはブラケット186が設けられており
、該ブラケットの略中央部には上下方向く矢印Z方向及
びその反対方向)に伸長する回動支持軸187が取り付
けられている。前述したディスク突出収納手段(作動ロ
ッド112、押出アーム121などから成る)がハウジ
ング2内のマガジン装着部の最深部近傍に配置されてい
るのに対して、この回動支持軸187は該マガジン装着
部の入口部であるマガジン挿入口3a  (第1図示)
側に配置されている。
As shown in FIGS. 10 and 13, a bracket 186 is provided at the left front end of the sub-chassis 75, and a bracket 186 is provided at approximately the center of the bracket in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). An elongated pivot support shaft 187 is attached. While the above-mentioned disk protruding storage means (consisting of the operating rod 112, push-out arm 121, etc.) is arranged near the deepest part of the magazine mounting part in the housing 2, this rotation support shaft 187 is located near the deepest part of the magazine mounting part. Magazine insertion port 3a (shown in the first diagram)
placed on the side.

第16図から特に明らかなように、回動支持軸187に
は長手アーム本体189が回動自在に取り付けられてい
る。第29図(おないしくC)にこのアーム本体189
の詳細が示されている。回動支持軸187が上下方向く
矢印Z方向及びその反一対方向)に伸長しているので、
アーム本体189の回動はターンテーブル79のディス
ク担持面79a(第10図参照)と平行な而に沿ってな
される。
As is particularly clear from FIG. 16, a longitudinal arm body 189 is rotatably attached to the rotary support shaft 187. This arm body 189 is shown in Figure 29 (Oishiku C).
details are shown. Since the rotation support shaft 187 extends in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction),
The arm body 189 is rotated along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 (see FIG. 10).

アーム本体189の回動一端部にはビン190aを介し
てサブアーム190が所定範囲内で揺動自在に設けられ
ている。第30図(田ないしくC)にサブアーム190
の詳細が示されている。ビン1908はターンテーブル
79のディスク担持面79aと平行に伸長しており、従
って、サブアーム190の揺動は該ディスク担持面に対
して直角な面内において行なわれる。サブアーム190
の自由端部には、演奏さるべきディスク170のターン
テーブル79との反対向面に当接して該ターンテーブル
と協働してディスククランプ作用をなす円盤状の押圧部
材192が回転自在に取り付けられている。なお、゛ナ
ブアーム190は、該押圧部材がクランプをなす第1位
置と該クランプを解除する第2位置の間で揺動する。押
圧部材192は自身に内装されたマグネットの磁力によ
ってディスククランプ作用をなす、故に、ターンテーブ
ル79は磁性体から成る。第17図に示されるように、
鋼板から成るディスク案内部材86の主面であって、抑
圧部材192の通過部の近傍は切欠部86Cとなってい
る。また、図示はしないが、該ディスフ案内部材以外の
部材であって、押圧部材192の通過部の近傍にその一
部が位置する部材は該一部を非磁性材料によりこれを形
成するか、あるいは該一部を切欠部としている。すなわ
ち、抑圧部44192の通過部の近傍以外に磁性部材が
配置されているのである。
A sub-arm 190 is provided at one rotating end of the arm body 189 via a pin 190a so as to be swingable within a predetermined range. Sub arm 190 is shown in Fig. 30 (Tanaishuku C).
details are shown. The bin 1908 extends parallel to the disk carrying surface 79a of the turntable 79, so that the sub-arm 190 swings in a plane perpendicular to the disk carrying surface. sub arm 190
A disc-shaped pressing member 192 is rotatably attached to the free end of the disc 170 to be played, which contacts the surface of the disc 170 opposite to the turntable 79 and cooperates with the turntable to perform a disc clamping action. ing. Note that the nub arm 190 swings between a first position where the pressing member forms a clamp and a second position where the pressing member releases the clamp. The pressing member 192 performs a disk clamping action by the magnetic force of the magnet contained therein, so the turntable 79 is made of a magnetic material. As shown in Figure 17,
A notch 86C is formed on the main surface of the disk guide member 86 made of a steel plate near the passage portion of the suppressing member 192. Further, although not shown in the drawings, for members other than the differential guide member whose part is located near the passage portion of the pressing member 192, the part may be formed of a non-magnetic material, or This part is a notch. That is, the magnetic member is disposed outside the vicinity of the passage portion of the suppressing portion 44192.

第13図及び第16図に示されるように、アーム本体1
89の上部には、該アーム本体の長手方向において往復
動自在にスライドプレート194が取り付けられている
。第31図(ω及び(b)にスライドプレート194の
詳細が示されている。スライドプレート194の一端部
には係合部194aが形成されており、サブアーム19
0の自由端部に突設されたビン190Cにこの係合部1
94aが係合している。スライドプレート194には、
リブアーム190が上記第2位置(押圧0部材192が
クランプ状態を解除される位置)に移動すべく該スライ
ドプレートを付勢する付勢手段としてのコイルスプリン
グ195が連結されている。
As shown in FIGS. 13 and 16, the arm body 1
A slide plate 194 is attached to the upper part of the arm body so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the arm body. Details of the slide plate 194 are shown in FIG. 31 (ω and (b). An engaging portion 194a is formed at one end of the slide plate 194, and
This engaging portion 1 is attached to the bottle 190C protruding from the free end of the
94a is engaged. The slide plate 194 includes
A coil spring 195 is connected as a biasing means for biasing the slide plate so that the rib arm 190 moves to the second position (the position where the zero-pressure member 192 is released from the clamped state).

アーム本体189の回動他端部には略くの字状に形成さ
れた回動レバー196がビン196aを介して回動自在
に設けられている。第32図(a)ないしくC)に回動
レバー196の詳細が示されている。
At the other end of the arm body 189, a pivot lever 196 formed in a substantially dogleg shape is rotatably provided via a pin 196a. Details of the pivot lever 196 are shown in FIGS. 32(a) to 32(c).

回動レバー196はターンテーブル79のディスク担持
面79aと平行な面に沿って回動する。回動レバー19
6の回動一端部はビン196bによりスライドプレート
194の他端部に枢着せられている。
The rotating lever 196 rotates along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79. Rotating lever 19
6 is pivotally attached to the other end of the slide plate 194 by a pin 196b.

上記したアーム本体189、サブアーム190、スライ
ドプレート194、コイルスプリング195及び回動レ
バー196を、支持アーム198と総称する。第16図
において二点鎖線にて示される支持アーム198の位置
、すなわち、抑圧部材192がターンテーブル79の直
上に達する位置を、該支持アームのクランプ位置と称す
る。また、これに対して、第16図にて実線で示される
支持アーム198の位置を非クランプ位置と称する。
The arm main body 189, sub-arm 190, slide plate 194, coil spring 195, and rotation lever 196 described above are collectively referred to as a support arm 198. The position of the support arm 198 shown by the two-dot chain line in FIG. 16, that is, the position where the suppressing member 192 reaches right above the turntable 79, is referred to as the clamp position of the support arm. In contrast, the position of the support arm 198 indicated by a solid line in FIG. 16 is referred to as a non-clamp position.

支持アーム198は上記のクランプ位置と非クランプ位
置の間で、且つ、ターンテーブル79のディスク担持面
79aと平行な面に沿って回動するのである。
The support arm 198 rotates between the clamped position and the unclamped position, and along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79.

第16図及び第29図(田ないしくC)に示されるよう
に、支持アーム198の主要構成部材であるアーム本体
189の側部には、その軸中心が該アーム本体の長手方
向と平行となるように、調整ネジ201が螺合せられて
いる。これに対して、第10図及び第16図に示される
ように、回動支持軸187を支えるブラケット186上
には該調整ネジのネジ部先端が係合し得る円形のビン2
02が突設されている。但し、第16図にはブラケット
186は示されておらず、ビン202のみが示されてい
る。
As shown in FIG. 16 and FIG. 29 (Tanaishiku C), the side part of the arm body 189, which is the main component of the support arm 198, has an axial center parallel to the longitudinal direction of the arm body. The adjustment screw 201 is screwed together so that On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 16, on the bracket 186 supporting the rotation support shaft 187 is a circular pin 2 with which the tip of the threaded part of the adjustment screw can engage.
02 is provided protrudingly. However, the bracket 186 is not shown in FIG. 16, and only the bin 202 is shown.

これら調整ネジ201及びビン202により、支持アー
ム198の上記クランプ位置における停止位置を調整す
るための調整手段が構成されている。また、該調整手段
と、支持アーム198と、・該支持アームを支える回動
支持軸187と、押圧部材192とによって、ターンテ
ーブル79上に搬送されたディスク17をクランプする
クランプ機構が構成されている。なお、当該クランプ機
構には上記した調整ネジ201の他に、第16図に示さ
れる調整ネジ204が設4ノられている。この調整ネジ
204は、アーム本体189に上下方向において螺合し
、且つ、そのネジ部先端がサブアーム190の自由端部
に係合するもので、該調整ネジを締め付けあるいは緩め
ることによって、サブアーム190の揺動角度を自在に
調整することができる。
These adjustment screws 201 and pins 202 constitute adjustment means for adjusting the stopping position of the support arm 198 at the clamp position. Further, the adjustment means, the support arm 198, the rotation support shaft 187 that supports the support arm, and the pressing member 192 constitute a clamp mechanism that clamps the disc 17 conveyed onto the turntable 79. There is. In addition to the adjustment screw 201 described above, the clamp mechanism is provided with an adjustment screw 204 shown in FIG. 16. The adjustment screw 204 is screwed into the arm body 189 in the vertical direction, and the tip of the screw portion engages with the free end of the sub-arm 190. By tightening or loosening the adjustment screw, the sub-arm 190 can be adjusted. The swing angle can be adjusted freely.

第10図及び第16図に示されるように、支持アーム1
98の構成部材である回動レバー196の回動他端部に
はビン196Cが突設されており、スライドプー−ト1
79の左端部に設けられた張出部179hに前後方向(
矢印Y方向及びその反対方向)に伸長して形成された長
孔1791内にこのビン196Cが円滑に嵌合せられて
いる。すなわち、このスライドプレート179の左方(
矢印X方向)への移動によって、支持アーム198が上
記クランプ位置に向けて回動するようになされているの
である。なお、スライドプレート179の移動ずなわち
支持アーム198の回動はレバ一部材△176を介して
移動体9つによってなされるのであり、この移動体99
はディスク担持部85の上下動をも司るのであるが、デ
ィスク10持部85j及び支持アーム198のいずれか
一方の移動(支持アーム198については回動)が完了
した後に他方の移動が行なわれるようになされている。
As shown in FIGS. 10 and 16, the support arm 1
A bottle 196C is protruded from the other rotating end of the rotating lever 196, which is a component of the slide pulley 198.
79 in the front-rear direction (
The bottle 196C is smoothly fitted into a long hole 1791 extending in the direction of arrow Y and the opposite direction thereof. That is, the left side of this slide plate 179 (
By moving the support arm 198 in the direction of the arrow X, the support arm 198 is rotated toward the clamp position. The movement of the slide plate 179, that is, the rotation of the support arm 198, is performed by nine moving bodies via the lever member Δ176.
also controls the vertical movement of the disk holding part 85, but after the movement of either the disk 10 holding part 85j or the support arm 198 (the rotation of the support arm 198) is completed, the movement of the other is performed. is being done.

第10図及び第12図に示されるように、シャーシ32
の右端部前後には、移動体99が当接し1qるように一
対の検知スイッチ206及び207が設けられている。
As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A pair of detection switches 206 and 207 are provided at the front and back of the right end of the switch so that the movable body 99 comes into contact with them.

また、移動体99に駆動力を付与するための歯車106
の主面に対応してフォトセンサ208が設けられている
。この歯車106の主面にはフォトセンサ208により
検知される反)j板が貼設されている。
Also, a gear 106 for applying driving force to the moving body 99
A photosensor 208 is provided corresponding to the main surface. On the main surface of this gear 106, a diagonal plate is attached which is detected by a photosensor 208.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の後端
部には移動体137(第10図にも9図示)の移動位置
を検知するための2つのフォトセンサ211.212、
並びに1つの検知スイッチ213が設けられている。移
動体137にはこれら各フォトセンサ211及び212
により検知さる外き反射板が貼設されている。
As shown in FIG. 15, two photosensors 211 and 212 are provided at the rear end of the disk holder 85 for detecting the moving position of the moving body 137 (also shown in FIG. 10).
Also, one detection switch 213 is provided. The moving body 137 includes these photosensors 211 and 212.
An external reflective plate is attached that can be detected by

第15図に示されるように、ターンテーブル79等を支
持する支持部材77の所定位置には、光学式ピックアッ
プ手段を担持したキャリッジ80がそのホームポジショ
ンすなわち、演奏前静止位置にあることを検知するため
の検知スイッチ214が設けられている。
As shown in FIG. 15, it is detected that a carriage 80 carrying an optical pickup means is at a predetermined position of the support member 77 that supports the turntable 79, etc., at its home position, that is, the pre-performance rest position. A detection switch 214 is provided for this purpose.

ハウジング2内の所定位置には制御部(図示せず)が設
けられており、前述した演奏手段(ターンテーブル79
等から成る)、マガジン@脱機構(担持板′37及びモ
ータ50等から成る)及びディスク搬送機構は該制御部
により制御される。前述した各検知スイッチ63.64
,65,206゜207.213及び214、並びに、
各フォトセンサ67.68.69,162,167.2
08゜211及び212から各々発せられる検知信号は
、上記制御部に伝達される。これら各検知信号に応じて
上記制御部から送られる動作信号によってモータ50.
82,108.143及びターンテーブル79が後述す
る所定のタイミングにて動作するのである。
A control section (not shown) is provided at a predetermined position within the housing 2, and the control section (not shown) is connected to the above-mentioned playing means (turntable 79).
etc.), the magazine@removal mechanism (consisting of the support plate '37, motor 50, etc.), and the disk transport mechanism are controlled by the control section. Each of the aforementioned detection switches 63 and 64
,65,206°207.213 and 214, and
Each photosensor 67.68.69, 162, 167.2
Detection signals emitted from 08 degrees 211 and 212 are transmitted to the control section. The motor 50.
82, 108, 143 and the turntable 79 operate at predetermined timings to be described later.

また、上記した制御部は、手動イジェクト指令に応じて
ディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指令を発する
イジェクト手段と、ディスクがディスク担持部85上か
らマガジン5内に返送されるときに該ディスクを収納す
る収納部がマガジン5内に有るか否かを確認する収納部
確認手段と、ディスクがマガジン5から突出してディス
ク担持部85上に搬送されるときに該ディスク担持部上
に他のディスクが担持されているかを確認し且つ該他の
ディスクを収納する収納部がマガジン5内に有るか否か
を確認する確認手段とを有している。
The above-mentioned control section also includes an eject means that issues a magazine eject operation command even during disc play in response to a manual eject command, and an eject means that stores the disc when the disc is returned from the disc holding part 85 into the magazine 5. A storage unit confirmation means for checking whether or not a storage unit exists in the magazine 5; and a storage unit confirmation means for checking whether or not a storage unit is present in the magazine 5; and checking means for checking whether there is a storage section in the magazine 5 for storing the other disk.

また、上記制m部は、少なくとも2枚のディスクを含む
演奏シーケンスをストップ指令がない限り自動演奏する
自動演奏手段と、指定されたディスクがマガジン5内に
収納されているか否かを確認するディスク有無確認手段
と、ディスクに記録された名曲の曲頭を順次かつ複数枚
(例えば3枚)のディスクに対して連続して検出する曲
頭検出手段とを備えている。
The control unit also includes an automatic performance means for automatically playing a performance sequence including at least two discs unless a stop command is received, and a disc for checking whether a designated disc is stored in the magazine 5 or not. The apparatus includes a presence/absence confirmation means and a music head detection means for sequentially and continuously detecting the beginning of a famous piece of music recorded on a disc on a plurality of discs (for example, three discs).

次に、上記した構成のマルヂディスクプレーヤの動作を
第33図ないし第38図をも参照しつつ演奏手順に沿っ
て簡単に説明する。
Next, the operation of the multi-disc player having the above-described structure will be briefly explained along the playing procedure with reference to FIGS. 33 to 38.

まず、第1図に示されるように、マガジン挿入口3aか
らマガジン5を挿入する(第33図におけるステップS
+ )。するとまず、マガジン5は第7図ないし第9図
に示される担持板37上に担持される。この状態で、マ
ガジン5を少し強く押す。マガジン5が押されることに
よって担持板37の下面に設けられたスライドプレート
58がコイルスプリング59の付勢力に抗して該マガジ
ンと共に約3sはど後方(反矢印Y方向)に移動する。
First, as shown in FIG. 1, insert the magazine 5 from the magazine insertion port 3a (step S in FIG. 33).
+ ). First, the magazine 5 is supported on the support plate 37 shown in FIGS. 7 to 9. In this state, press the magazine 5 a little forcefully. When the magazine 5 is pushed, a slide plate 58 provided on the lower surface of the support plate 37 moves rearward (in the opposite direction of arrow Y) together with the magazine by about 3 seconds against the biasing force of the coil spring 59.

これにより検知スイッチ63及び64が動作せられ、モ
ータ50が回転し、マガジン5は移動部材41及び担持
板37と共に後方に移動を開始する。移動部材41がガ
イドシャフト34に沿って所定距離だけ後方に移動して
該移動部材の後端部が検知スイッチ65に当接し、該検
知スイッチが動作すると、モータ50が停止し、マガジ
ン5の装着が完了する(第33図に示されるステップS
z)。
As a result, the detection switches 63 and 64 are operated, the motor 50 rotates, and the magazine 5 starts moving backward together with the moving member 41 and the support plate 37. When the movable member 41 moves backward by a predetermined distance along the guide shaft 34 and the rear end of the movable member contacts the detection switch 65 and the detection switch operates, the motor 50 stops and the magazine 5 is loaded. is completed (step S shown in FIG.
z).

次いで、第1図に示される各操作ボタン群7ないし10
のうち所定のボタンが操作されることにより演奏さるべ
きディスク及び曲が指定される(ステップ83)と、制
御部(図示せず)はこの指定されたディスクがマガジン
5内に収納されているか否かを確認する(ステップ84
 )。この確認はフォトセンサ67ないし69により行
なわれる。もし、指定されたディスクがマガジン5内に
無いときには、このことがアラームによって聴取者に知
らされ、マガジン5の交換を促すべく該マガジンはイジ
ェクトされる(ステップSs )。指定されたディスク
がマガジン5内に収納されていることが確認されると、
上記!、IJ til1部は、ディスク担持部85(フ
ローチャートでは該ディスク担持部をトレイと称してい
る)上に他のディスクが担持されているかをフォトセン
サ167によって確!i!(ステップS6)し、且つ、
該他のディスクを収納する収納部がマガジン5内に有る
か否かをフォトセンサ67ないし69により確認する(
ステップ87)。ディスク担持部85(トレイ)上に他
のディスクが有り、更に、マガジン5内にこのディスク
を収納し得る収納部が無い場合、マガジン5の交換を促
すべく該マガジンはイジェクトされ、且つ、アラームに
より聴取者に知らされる(ステップSa)。上記他のデ
ィスクを収納し得る収納部がマガジン5内に有るか、ま
たは収納部が有るマガジンと交換されると、該他のディ
スクはマガジン5内に押出アーム121(第10図参照
ンによって収納される(ステップ89)。
Next, each operation button group 7 to 10 shown in FIG.
When a predetermined button is operated to specify the disc and song to be played (step 83), the control section (not shown) determines whether or not the designated disc is stored in the magazine 5. (Step 84)
). This confirmation is performed by photosensors 67 to 69. If the designated disk is not in the magazine 5, this is notified to the listener by an alarm, and the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5 (step Ss). When it is confirmed that the specified disk is stored in the magazine 5,
the above! , IJ til1 uses the photosensor 167 to check whether another disk is being held on the disk holding section 85 (this disk holding section is referred to as a tray in the flowchart). i! (Step S6), and
It is confirmed by the photosensors 67 to 69 whether or not there is a storage section in the magazine 5 for storing the other disk (
Step 87). If there is another disk on the disk holding section 85 (tray) and there is no storage section in the magazine 5 that can accommodate this disk, the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5, and an alarm is activated. The listener is informed (step Sa). If there is a storage section in the magazine 5 that can accommodate the other disk, or if a magazine with a storage section is replaced, the other disk will be stored in the magazine 5 by the push-out arm 121 (see FIG. 10). (step 89).

ディスク担持品85上に上記他のディスクが無いことが
確認されると、指定されたディスク17の収納位置まで
ディスク担持部85が移動uしめられる(ステップ5e
a)。該指定ディスク収納位置に対するディスク担持部
85の停止は、フォトセンサ162及び212によりな
される。ディスク担持部85が停止すると、作動ロッド
112(第15図等参照)が右方(反矢印X方向)に突
出せられ、これによってマガジン5内のトリガレバ−2
6(第3図示)が作動せしめられて演奏さるべきディス
ク17はマガジン5外に突出し、ディスク担持品85上
に移動する(ステップSn)。
When it is confirmed that there is no other disk on the disk carrier 85, the disk carrier 85 is moved to the storage position of the specified disk 17 (step 5e).
a). The disk holder 85 is stopped at the designated disk storage position by the photosensors 162 and 212. When the disk holding part 85 stops, the actuating rod 112 (see FIG. 15, etc.) is projected to the right (in the direction opposite to the arrow X), thereby causing the trigger lever 2 in the magazine 5 to
6 (shown in the third figure) is activated, and the disc 17 to be played projects out of the magazine 5 and moves onto the disc carrier 85 (step Sn).

マガジン5から突出したディスクが、揺動レバー147
,148等(第15図示)から成る位置決め手段により
ディスク担持品85上の所定位置(ターンテーブル79
の直上位置)に位置決めされ、これが7オトセンサ16
7によって確認されると、モータ108(第10図参照
)が回転して移動体99が前方(矢印Y方向)に移動し
、ディスクを担持したディスク担持部85は下降せられ
る(ステップ512)。ディスク担持部85がその最下
降位置に移動する過程で、該ディスク担持部上にあるデ
ィスク17はターンテーブル79のディスク担持面79
a (第10図示)上に載置される(ステップ5L3)
The disk protruding from the magazine 5 is the swinging lever 147.
, 148, etc. (shown in Figure 15), a predetermined position (turntable 79
7), and this is the position directly above the 7 oto sensor 16.
7, the motor 108 (see FIG. 10) rotates, the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), and the disk carrier 85 carrying the disk is lowered (step 512). In the process of moving the disc carrier 85 to its lowest position, the disc 17 on the disc carrier 85 is moved to the disc carrier surface 79 of the turntable 79.
a (shown in Figure 10) (step 5L3)
.

ディスク担持1185がその最下降位置に達した後も移
動体99の前方への移動は続けられ、これによって、第
10図に示されるレバ一部材Al76が第10図におけ
る反時計方向に初めて回1IilIセしめられる。よっ
て、このレバ一部材A176と連結されたスライドプレ
ート179が左方(矢印X方向)に移動し、クランプ機
構が作動せられる。
Even after the disk carrier 1185 reaches its lowest position, the moving body 99 continues to move forward, causing the lever member Al 76 shown in FIG. 10 to rotate counterclockwise in FIG. 10 for the first time. Can be set. Therefore, the slide plate 179 connected to this lever member A176 moves to the left (in the direction of arrow X), and the clamp mechanism is activated.

このクランプ機構の動作を少し詳しく説明する。The operation of this clamp mechanism will be explained in some detail.

スライドプレート179が左方(矢印X方向)に移動す
ることにより、まず、クランプ機構の支持アーム198
が回動支持軸187を中心として例えば第16図におけ
る反時計方向に回動する。
By moving the slide plate 179 to the left (in the direction of arrow X), the support arm 198 of the clamp mechanism first moves.
rotates about the rotation support shaft 187, for example, in the counterclockwise direction in FIG.

支持アーム198が所定角度だけ回動して押圧部材19
2がターンテーブル79の直上に達すると、該支持アー
ム(の構成部材であるアーム本体189)に設番プられ
た調整ネジ201がビン202に係合し、該支持アーム
の回動は停止せられる。この後、スライドプレート17
9は更に′左方に駆動され、これによって、支持アーム
198の構成部材である回動レバー196がビン196
aを中心として回動し、故に、該回動レバーと連結され
たスライドプレート194がアーム本体189に沿って
移動する。よって、第13図からも明らかな如く、サブ
アーム190が下方に揺動し、押圧部材192がディス
ク17の主面に当接して該ディスクはクランプされる(
ステップ314)。
The support arm 198 rotates by a predetermined angle and presses the pressing member 19.
2 reaches directly above the turntable 79, the adjustment screw 201 set on the support arm (the arm body 189, which is a component thereof) engages with the pin 202, and the rotation of the support arm is stopped. It will be done. After this, slide plate 17
9 is further driven to the left, thereby causing the pivot lever 196, which is a component of the support arm 198, to move towards the bin 196.
The slide plate 194 rotates around a, and therefore, the slide plate 194 connected to the rotation lever moves along the arm body 189. Therefore, as is clear from FIG. 13, the sub-arm 190 swings downward, the pressing member 192 comes into contact with the main surface of the disk 17, and the disk is clamped (
step 314).

一方、スライドプレート179の左方(矢印X方向)へ
の移動によって、第10図及び第15図に示されるレバ
一部材B183がビン183aを中心として該両図にお
ける反時計方向に回動する。
On the other hand, as the slide plate 179 moves to the left (in the direction of arrow X), the lever member B183 shown in FIGS. 10 and 15 rotates counterclockwise in both figures about the bin 183a.

すると、第15図から明らかなように、レバ一部材B1
83のビン1830が連動レバー149に係合して該連
動レバーを前方(矢印Y方向)に移動せしめる。故に、
ディスク17をディスク担持品85上にて位貿決めして
いた揺動レバー147.148がディスク17の外周部
からm脱する。また、レバ一部材8183の反時計方向
への回動によって該レバ一部材の張出部183Cが移動
プレート170(第10図示)を左方(矢印X方向)に
押す。よって、第15図に示される他の揺動レバー15
5がディスク外周部から離脱する。また、この移動プレ
ート170の左方への移動により、第11図及び第15
図に示される持ち上げレバー171がビン171aを中
心として第11図における反時計方向に回動し、これに
より、ディスク案内部材86が上方に所定角度だけ揺動
けしめられる。かくしてディスクの演奏が可能となり、
ターンテーブル79及びキャリッジ80(第10同等図
示)が動作して演奏が開始される(ステップS+s)。
Then, as is clear from FIG. 15, the lever member B1
83 bin 1830 engages with the interlocking lever 149 to move the interlocking lever forward (in the direction of arrow Y). Therefore,
The swinging levers 147 and 148, which were positioning the disk 17 on the disk carrier 85, disengage from the outer circumference of the disk 17. Furthermore, as the lever member 8183 rotates counterclockwise, the protruding portion 183C of the lever member pushes the moving plate 170 (shown in the 10th figure) to the left (in the direction of the arrow X). Therefore, the other swinging lever 15 shown in FIG.
5 separates from the outer periphery of the disk. Also, by moving the moving plate 170 to the left, FIGS. 11 and 15
The lifting lever 171 shown in the figure rotates counterclockwise in FIG. 11 about the bin 171a, thereby swinging the disk guide member 86 upward by a predetermined angle. In this way, the disc can be played,
The turntable 79 and carriage 80 (10th equivalent illustration) operate to start playing (step S+s).

演奏が終了するとディスクはマガジン5内に返送される
のである(ステップ816)が、マガジン5へのディス
ク返送動作は上述したディスクローディング動作のほぼ
逆の過程を辿ってなされるので詳述はし6い。但し、デ
ィスク担持品85上からマガジン5内にディスク17を
押し込む動作は第15図に示される押出しアーム121
によってなされる。また、上記制御部は、マガジン5内
に返送さるべきディスクを収納する収納部がマガジン5
内に有るか否かをフォトセンサ67ないし69により確
認する。第15図に示されるように、押出アーム121
がディスク17を押し出す押出位置にあるときには該押
出アームの先端部分がマガジン5と当接するようである
が、マガジン5にはこの部分に切欠部5bが形成されて
いるので、該押出アームの動作が阻害されることはない
。第2図(ω、(小及び([)にもこの切欠部5bが示
されているが、該切欠部を通じて聴取者が爪にてディス
ク17を把持してマガジン5外に取り出すことが出来る
。但し、切欠部はかなり小さなもので、聴取者はディス
ク17の外周部しか把持し得す、従って、聴取者の爪に
よりディスクの記録面が損傷覆ることはない。
When the performance is finished, the disc is returned to the magazine 5 (step 816), but since the operation of returning the disc to the magazine 5 is almost the reverse of the disc loading operation described above, we will not discuss it in detail. stomach. However, the operation of pushing the disk 17 into the magazine 5 from above the disk carrier 85 is performed by the pushing arm 121 shown in FIG.
done by. Further, the control section is configured such that the storage section for storing the disks to be returned into the magazine 5 is
The photosensors 67 to 69 confirm whether or not there is one inside. As shown in FIG.
When the push-out arm is in the push-out position to push out the disk 17, the tip of the push-out arm seems to come into contact with the magazine 5, but since the magazine 5 has a notch 5b formed in this part, the movement of the push-out arm is limited. not be hindered. This notch 5b is also shown in FIGS. However, the notch is quite small and the listener can only grasp the outer periphery of the disc 17, so the recording surface of the disc will not be damaged by the listener's fingernails.

以下、指定されたディスクに応じて上記の動作が繰り返
される。また、マガジン5を交換するためにマガジン5
をイジェクトする場合、イジェクトされるマガジンに押
される形でマガジン挿入口3aの蓋体6が聞かれる。
Thereafter, the above operation is repeated depending on the specified disk. Also, in order to replace magazine 5,
When ejecting a magazine, the lid 6 of the magazine insertion slot 3a is pressed by the ejected magazine.

次いで、少なくとも2枚のディスクを含む演奏シーケン
スをストップ指令がない限り自動演奏する自動演奏手段
について説明する。第34図はマニュアルによってこの
自動演奏手段が動作せしめられる場合を示すものである
。まず、演奏さるべきディスクが指定(ステップSn)
されると、この指定されたディスクがターンテーブル7
9上に搬送される(ステップ521)。そして、該ディ
スクの頭から演奏が開始(ステップ522)され、演奏
が終了すると次のディスクに交換される。ディスクが順
次交換(ステップ528)されて最後に指定されたディ
スクの演奏が終了すると、再び最初のディスクからの演
奏が開始される。この連続演奏の途中で演奏ストップの
ボタンが押されると演奏は終了するのである。
Next, automatic performance means for automatically performing a performance sequence including at least two discs unless a stop command is issued will be described. FIG. 34 shows a case where this automatic performance means is operated manually. First, the disc to be played is specified (step Sn)
, this specified disc will be placed on turntable 7.
9 (step 521). Then, the performance starts from the beginning of the disc (step 522), and when the performance ends, it is replaced with the next disc. When the disks are replaced one after another (step 528) and the last designated disk has finished playing, the playback starts again from the first disk. If the stop button is pressed during this continuous performance, the performance ends.

なお、第35図は曲目をプログラミングした場合の自動
演奏手段の動作を示すものである。
Incidentally, FIG. 35 shows the operation of the automatic performance means when the number of songs is programmed.

第36図はマガジン5内の各ディスクに記録された6曲
の曲頭を順次かつ複数枚のディスクに対して連続して検
出する曲頭検出手段を説明するものである。まず、いわ
ゆるロックボタンであるインデクススキャンボタン(操
作ボタン群7ないし10のうちいずれか)が押されると
、該ボタンは押された状態でロックする。すると、イン
デクススキャンきるべきディスクの番号Xが1とセット
され、1枚目のディスクの1曲目の曲頭が演奏される(
ステップ841〜544)。この状態でインデクススキ
ャンボタンが押されたままであると、1枚目のディスク
の2曲目以下の各面の曲頭が順次演奏される(845〜
)。1枚目のディスクに収録された各面の曲頭演奏が終
了すると、2枚目以後のディスクについて各面の曲頭8
1[奏が行なわれる。
FIG. 36 is a diagram illustrating a song head detecting means that sequentially detects the beginnings of six songs recorded on each disk in the magazine 5 and continuously for a plurality of disks. First, when the index scan button (any one of the operation button groups 7 to 10), which is a so-called lock button, is pressed, the button is locked in the pressed state. Then, the number X of the disc to be index scanned is set to 1, and the beginning of the first track on the first disc is played (
Steps 841-544). If the index scan button is held down in this state, the beginnings of each side of the second and subsequent tracks of the first disc will be played in sequence (from 845 to
). When the first song on each side recorded on the first disc is finished, the first 8 songs on each side recorded on the second and subsequent discs are played.
1 [Performance is performed.

ずべてのディスクの各面についての曲頭演奏が完了する
と最初のディスクからのノーマル演奏に移る。また、各
面の曲頭演奏中にRELEASEボタンが押された場合
もノーマル演奏に移る。
When the beginning performance of each side of all discs is completed, the normal performance starts from the first disc. Also, if the RELEASE button is pressed during the beginning performance of each side, the normal performance is resumed.

第37図及び第38図は曲頭検出手段の変形を説明する
ためのものである。第37図は、所定のディスクのある
曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボタン
が押されると、直ちにその次の曲の曲頭の演奏に入るこ
とを示している。また、第38図は、所定のディスクの
ある曲の曲頭が8#奏されたMWIにインデクススキャ
ンボタンが押されることによって、このディスクの各面
の曲頭演奏は解除されて次の各ディスクの1曲目の曲頭
演奏が順次行なわれることを示している。
FIGS. 37 and 38 are for explaining modifications of the curve head detection means. FIG. 37 shows that when the index scan button is pressed immediately after the beginning of a certain song on a predetermined disc is played, the beginning of the next song immediately starts playing. In addition, FIG. 38 shows that when the index scan button is pressed on the MWI where the beginning of a certain song on a given disc is played at #8, the beginning of the music on each side of this disc is canceled and the beginning of the music on each of the following discs is canceled. This indicates that the beginning of the first song will be performed in sequence.

第39図ないし第42図はマガジン5の内部構造の変形
例を示すものである。
39 to 42 show modified examples of the internal structure of the magazine 5. FIG.

第39図に示されるマガジン5においては、トリガレバ
−26が矢印J方向に押されることによって、突出アー
ム21がコイルスプリング29の付勢力に抗してビン2
1aを中心として揺動し、ディスク17がマガジン5外
に押し出される。
In the magazine 5 shown in FIG. 39, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of arrow J, the protruding arm 21 resists the biasing force of the coil spring 29 to
The disk 17 is pushed out of the magazine 5 by swinging about 1a.

第40図に示されるマガジン5においては、トリガレバ
−26が矢印J方向に押されることによって、中間レバ
ー221がコイルスプリング222によるパイアスカに
抗してビン221aを中心として回動し、これによりコ
イルスブリンク223によって付勢されている突出アー
ム21がビン21aを中心として揺動してディスク17
がマガジン5の外部に突出する。
In the magazine 5 shown in FIG. 40, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of the arrow J, the intermediate lever 221 rotates about the pin 221a against the tension of the coil spring 222, thereby causing the coil spring link. The protruding arm 21, which is biased by
protrudes to the outside of the magazine 5.

また、第41図に示されるマガジン5においては、トリ
ガレバ−としてのワイヤ226を矢印に方向に引くこと
によって、突出アーム21がコイルスプリング227の
付勢力に抗してビン21aを中心として揺動し、ディス
ク17がマガジン5外に突出する。
Furthermore, in the magazine 5 shown in FIG. 41, by pulling the wire 226 as a trigger lever in the direction of the arrow, the protruding arm 21 swings about the bin 21a against the biasing force of the coil spring 227. , the disk 17 protrudes outside the magazine 5.

第42図に示されるマガジン5においては、ワイV22
7をコイルスプリング228の付勢力に抗して矢印に方
向に引(ことにより、該ワイヤによってディスク17が
マガジン5外に突出せられる。
In the magazine 5 shown in FIG.
7 in the direction of the arrow against the urging force of the coil spring 228 (thereby, the disk 17 is projected out of the magazine 5 by the wire).

尚、上述したマルチディスクプレーヤにおいては、第1
6図等に示されるように、クランプ機構が、支持アーム
1980回動によって押圧部材192がターンテーブル
79のディスク担持面と平行に移動する如く構成されて
いるが、この構成に限るものではない。第43図及び第
44図にクランプ機構の他の実施例が示されている。図
示されるように、ターンテーブル79のディスク担持面
79aと平行に伸長するガイドシャフト231が設けら
れており、支持アーム232は、該ガイドシャフト上を
摺動するアーム本体233と、該アーム本体の先端部に
ビン233aを介して上下方向(矢印Z方向及びその反
対方向)を含む面内において揺動自在に取り付けられて
その自由端部にて押圧部材192を回転自在に支持する
サブアーム235とから成る。アーム本体233にはそ
の移動方向に沿ってラック部233bが形成されており
、該アーム本体はこのラック部233b k:噛合する
歯車236を含む駆動源により駆動される。
In addition, in the multi-disc player mentioned above, the first
As shown in FIG. 6, etc., the clamp mechanism is configured such that the pressing member 192 moves parallel to the disk supporting surface of the turntable 79 as the support arm 1980 rotates, but the present invention is not limited to this configuration. Another embodiment of the clamping mechanism is shown in FIGS. 43 and 44. As shown in the figure, a guide shaft 231 is provided that extends parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79, and the support arm 232 includes an arm body 233 that slides on the guide shaft, and an arm body 233 that slides on the guide shaft. A sub-arm 235 is attached to the distal end of the sub-arm 235 via a bottle 233a so as to be swingable in a plane including the up-down direction (arrow Z direction and the opposite direction), and the sub-arm 235 rotatably supports the pressing member 192 at its free end. Become. A rack portion 233b is formed on the arm body 233 along the direction of movement thereof, and the arm body is driven by a drive source including a gear 236 that meshes with the rack portion 233b.

また、アーム本体233とサブアーム235との間には
該サブアームを非クランプ位置(該サブアームに取り付
けられた押圧部@192がディスク17の主面から離脱
する該サブアームの位ぎ)に向けて付勢するコイルスプ
リング237が介装されている。ザブアーム235は、
アーム本体233上にビン239aにより回動可能に設
けられた作動レバー239を回動させることにより、ス
ライダ240を介して揺動せしめられる。
Further, between the arm body 233 and the sub-arm 235, the sub-arm is biased towards the non-clamped position (the position of the sub-arm where the pressing part @ 192 attached to the sub-arm separates from the main surface of the disk 17). A coil spring 237 is interposed therebetween. Zabu arm 235 is
By rotating an operating lever 239 rotatably provided on the arm body 233 by a pin 239a, the arm body 233 is caused to swing via a slider 240.

11些! 以上詳述した如く、本発明によるマルチディスクプレー
Vにおいては、ハウジング(2)と、ターンテーブル(
79)を含み該ハウジング内に設けられた演奏手段と、
複数枚のディスク(17)を該各ディスクの主面に冶っ
て移動し得るように1[1持して上記ターンテーブルの
ディスク担持部に対して略直角な方向において順に配列
収納し且つ上記ハウジング内の所定装着部に着脱自在に
装着されるマガジン(5)と、該装着部に対りる装着及
びイジェクトをなすマガジン着脱機構(IU!i持板3
7、モータ50等から成る)と、上記マガジンにおける
任意のディスクを順次選択して上記ターンテーブルのデ
ィスク10持而上に搬送し且つ該ディスク1υ持面上か
ら上記マガジン内にディスクを搬送するディスク搬送機
構と、上記演奏手段、マガジン着脱機構及びディスク搬
送#M構の制御をな’J n+’l 1jl1部とを含
んでいる。
11 trivial! As detailed above, the multi-disc play V according to the present invention includes a housing (2), a turntable (
79) a playing means disposed within the housing;
A plurality of disks (17) are arranged and housed in order in a direction substantially perpendicular to the disk holding portion of the turntable, holding one disk so that the disks can be moved while being mounted on the main surface of each disk, and A magazine (5) is detachably attached to a predetermined attachment portion in the housing, and a magazine attachment/detachment mechanism (IU!i holding plate 3) is attached to and ejected from the attachment portion.
7. a motor 50, etc.), and a disk that sequentially selects arbitrary disks in the magazine and conveys them onto the disk 10 of the turntable, and conveys the disks from above the holding surface of the disk 1υ into the magazine. It includes a transport mechanism, and a section for controlling the playing means, the magazine attachment/detachment mechanism, and the disk transport #M mechanism.

このように、プレーヤハウジングに対するマガジンの着
脱を自動になすマガジン着1152機構を備えているの
で、マガジンの着脱に関する操作性が良好であり、聴取
者に煩わしい感じを与えることが全くないのである。
As described above, since the magazine is equipped with the magazine attachment 1152 mechanism that automatically attaches and detaches the magazine to and from the player housing, the operability of attaching and detaching the magazine is good, and the listener does not feel bothered at all.

また、本発明によるマルチディスクプレーヤにa5いて
は、上記制御部が手動イジェクト指令に応じてディスク
演奏中bマガジンイジェクト作動指令を発するイジェク
ト手段を有している。故に、ディスク演奏を中断するこ
となくマガジン内のディスクを交換することも可能で、
好みの曲を多数、良い時間に亘って連続して楽しむこと
ができるのである。
Further, in the multi-disc player a5 according to the present invention, the control section has eject means for issuing a b magazine eject operation command during disc play in response to a manual eject command. Therefore, it is possible to change the disc in the magazine without interrupting disc play.
You can enjoy many of your favorite songs continuously for a long time.

更に、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいては
、上記ディスク搬送機構が、ディスクを該ディスクの主
面に沿って上記マガジンに対して突出及び収納せしめる
ディスク突出収納手段(作動ロッド112等から成る)
と、上記各ディスクの配列方向に沿って移動自在で上記
マガジンから突出したディスクを担持するディスク担持
部(85)を含みディスクをターンテーブルのディスク
担持面に対して略直角な方向において移動せしめるディ
スク移動手段とを有し、また、上記制御部が、ディスク
が上記ディスク担持部上から上記マガジン内に搬送され
るとぎに該ディスクを収納する収納部が上記マガジン内
に有るか否かを確認スる収納部確認手段を有している。
Furthermore, in the multi-disc player according to the present invention, the disk transport mechanism includes a disk protruding and storing means (comprised of an actuating rod 112, etc.) for protruding and storing the disk in the magazine along the main surface of the disk.
and a disk that is movable along the arrangement direction of each of the disks, and that includes a disk holding part (85) that supports a disk that protrudes from the magazine, and that moves the disk in a direction substantially perpendicular to the disk holding surface of the turntable. and a moving means, wherein the control section checks whether or not there is a storage section in the magazine for storing the disk when the disk is transported from above the disk holding section into the magazine. It has storage section confirmation means.

すなわら、上記ディスク担持部上にディスクが残ってい
るときに、ディスク収納部に空きの無いマガジンが装着
された場合、このマガジンをイジェクトさせ、ディスク
収納部を有する別のマガジンを装着するようにできるの
である。
In other words, if a magazine with no empty space is installed in the disk storage section while a disk remains on the disk holding section, this magazine is ejected and another magazine with a disk storage section is installed. It can be done.

従って、マガジンに対するディスクの二II入が防止さ
れ、演奏動作は円滑かつ確実に行なわれるのである。
Therefore, the disk is prevented from being inserted into the magazine, and the playing operation is performed smoothly and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るマルチディスクプレーヤの全体斜
視図、第2図(a)ないしく「)はマガジンの各々平面
図、正面図、左側面図、右側面図、背面図及び底面図、
第3図はマガジンの内部構造を示す図、第4図ないし第
6図は第3図に関する各々■−X<を断面図、V−■断
面図、vr −vr断面図、第7図ないし第9図はマガ
ジン着脱機構の各々平面図、左側面図及び右側面図、第
10図はディスク搬送機構及び演奏手段の平面図、第1
1図ないし第14図は第10図に関する各々xr−xr
矢視図、矢視−X[r矢pA図、XIU−XI矢祝図、
XIV−x工v矢祝図、第15図は第11図に閏ツるX
■−Xv矢祝図、第16図は第13図に関するXvI 
−XVI矢視図、第17図ないし第32図は当該マルチ
ディスクプレーヤの内部構造の一部詳細図、第33図な
いし第38図は該マルチディスクプレーヤの動作を説明
するための図、第39図ないし第44図は当該マルチデ
ィスクプレーヤの一部変形例を示す図である。 主要部分の符号の説明 2・・・・・・ハウジング 5・・・・・・マガジン 13・・・・・・ディスク担持ユニット17・・・・・
・ディスク 24・・・・・・保持アーム 26・・・・・・トリガレバ− 32,33・・・・・・シャーシ 50.82,108,143・・・・・・モータ63.
64.θ5.206.207.213,214・・・・
・・検知スイッチ67.68,69.162.167.
208,211,212・・・・・・フォトセンサ 79・・・・・・ターンテーブル 80・・・・・・キャリッジ 85・・・・・・ディスク担持部 86・・・・・・ディスク案内部材 89.90・・・・・・支持機構 99j 137・・・・・・移動体 112・・・・・・作動ロッド 121・・・・・・押出アーム 147.148,155・・・・・・揺動レバー192
・・・・・・押圧部材 198・・・・・・支持アーム
FIG. 1 is an overall perspective view of a multi-disc player according to the present invention, FIGS.
Figure 3 is a diagram showing the internal structure of the magazine, Figures 4 to 6 are sectional views taken along Figure 9 is a plan view, left side view, and right side view of the magazine attaching/detaching mechanism, and Figure 10 is a plan view of the disk transport mechanism and playing means.
Figures 1 to 14 are xr-xr, respectively, with respect to Figure 10.
Arrow view, arrow view -X [r arrow pA view, XIU-XI arrow view,
XIV-x construction v arrow congratulatory map, Figure 15 intersects with Figure 11
■-Xv arrow map, Figure 16 is XvI related to Figure 13
- XVI arrow view, FIGS. 17 to 32 are partial detailed views of the internal structure of the multi-disc player, FIGS. 33 to 38 are diagrams for explaining the operation of the multi-disc player, and FIG. 39 Figures 44 to 44 are diagrams showing partially modified examples of the multi-disc player. Explanation of symbols of main parts 2...Housing 5...Magazine 13...Disc carrying unit 17...
- Disk 24... Holding arm 26... Trigger lever 32, 33... Chassis 50.82, 108, 143... Motor 63.
64. θ5.206.207.213,214...
...Detection switch 67.68, 69.162.167.
208, 211, 212...Photo sensor 79...Turntable 80...Carriage 85...Disc holding part 86...Disc guide member 89.90... Support mechanism 99j 137... Moving body 112... Actuating rod 121... Pushing arm 147, 148, 155... Swing lever 192
...Press member 198...Support arm

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ハウジングと、ターンテーブルを含み前記ハウジング内
に設けられた演奏手段と、複数枚のディスクを前記ディ
スクの主面に沿って移動し得るように担持して前記ター
ンテーブルのディスク担持面に対して略直角な方向にお
いて順に配列収納し且つ前記ハウジング内の所定装着部
に着脱自在に装着されるマガジンと、前記マガジンの前
記装着部に対する装着及びイジェクトをなすマガジン着
脱機構と、前記マガジンにおける任意のディスクを順次
選択して前記ディスク担持面上に搬送し且つ前記ディス
ク担持面上から前記マガジン内にディスクを搬送するデ
ィスク搬送機構と、前記演奏手段、マガジン着脱機構及
びディスク搬送機構の制御をなす制御部とを含み、前記
ディスク搬送機構は前記ディスクを前記ディスクの主面
に沿つて前記マガジンに対して突出及び収納せしめるデ
ィスク突出収納手段と、前記ディスクの配列方向に沿つ
て移動自在で前記マガジンから突出したディスクを担持
するディスク担持部を含み前記ディスクを前記ディスク
担持面に対して略直角な方向において移動するディスク
移動手段とを有し、前記制御部は手動イジェクト指令に
応じてディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指令を
発するイジェクト手段と、前記ディスクが前記ディスク
担持部上から前記マガジン内に搬送されるときに前記デ
ィスクを収納する収納部が前記マガジン内に有るか否か
を確認する収納部確認手段とを有することを特徴とする
マルチディスクプレーヤ。
a housing, a playing means provided in the housing including a turntable, and a playing means that supports a plurality of discs so as to be movable along the main surface of the discs, and is arranged substantially relative to the disc supporting surface of the turntable. a magazine arranged and housed in order in a right angle direction and detachably attached to a predetermined attachment part in the housing; a magazine attachment/detachment mechanism for attaching and ejecting the magazine to the attachment part; and an arbitrary disk in the magazine. a disc transport mechanism that sequentially selects and transports the discs onto the disc carrying surface and transports the discs from the disc carrying surface into the magazine; and a control unit that controls the playing means, the magazine attachment/detachment mechanism, and the disc transport mechanism. The disk transport mechanism includes a disk protruding and storing means for protruding and storing the disk in the magazine along the main surface of the disk, and a disk protruding and storing means that is movable along the arrangement direction of the disks and protrudes from the magazine. and a disk moving means that includes a disk holding section that supports a disk and moves the disk in a direction substantially perpendicular to the disk holding surface, and the control section is configured to eject the magazine even during disk play in response to a manual eject command. ejecting means for issuing an operation command; and storage section checking means for checking whether or not there is a storage section in the magazine for storing the disk when the disk is transferred from above the disk carrying section into the magazine. A multi-disc player characterized by having.
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Cited By (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6348675A (en) * 1986-08-18 1988-03-01 Kato Denki Kk Disk magazine
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