JPS6234375A - Multidisk player - Google Patents

Multidisk player

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Publication number
JPS6234375A
JPS6234375A JP17545285A JP17545285A JPS6234375A JP S6234375 A JPS6234375 A JP S6234375A JP 17545285 A JP17545285 A JP 17545285A JP 17545285 A JP17545285 A JP 17545285A JP S6234375 A JPS6234375 A JP S6234375A
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JP
Japan
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disk
magazine
arm
disc
lever
Prior art date
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Granted
Application number
JP17545285A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH077558B2 (en
Inventor
Akira Takahashi
章 高橋
Nobumitsu Tomita
冨田 信光
Shogo Takeuchi
竹内 章悟
Kimihiro Yoshitake
吉武 希海寛
Yoichi Yamazaki
洋一 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Publication of JPS6234375A publication Critical patent/JPS6234375A/en
Publication of JPH077558B2 publication Critical patent/JPH077558B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To smoothly carry a disk by providing a sensor and an operating rod in close vicinity with each other. CONSTITUTION:A photosensor 162 that detects each of reflecting plates 161a-161c is provided at the right rear end part of a disk carrying part 85. The photosensor 162 is arranged in vicinity to an operating rod 112, and a bearing member 114 that supports freely and reciprocally the rod 112 is also used as a mounting member to mount the photosensor 162 on the disk carrying part 85. Therefore, it is unnecessary to provide additionally the mounting member for mounting the photosensor 162 on the disk carrying part 85 other than the bearing member 114.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数枚のディス
クを収納でき且つその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なマルチディスクプレーヤ
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disc player, and more particularly to a multi-disc player that can store a plurality of discs and can sequentially select any of the stored discs for continuous play.

亙1」U( 複数枚のディスクを連続し℃演奏できるディスクプレー
ヤとしてはジュークボックスが一般的に知られている。
A jukebox is generally known as a disc player that can play multiple discs in succession.

ところが、従来のジュークボックスは本体そのものが非
常に大きく、家庭用としては不向きであった。
However, conventional jukeboxes have very large bodies, making them unsuitable for home use.

近年、ディジタルオーディオディスク(以下、DADと
略称する)と呼ばれ、ディジタル信号を記録することに
よって従来のアナログ的に信号を入れたオーディオディ
スクに比して収容する情報量を増大し得かつ再生の際の
雑音発生も少ないディスクが数種開発され且つ多く利用
されている。
In recent years, it has been called a digital audio disc (hereinafter abbreviated as DAD), and by recording digital signals, it is possible to increase the amount of information that can be stored compared to the conventional audio disc that contains analog signals, and it is easier to play. Several types of disks that generate less noise have been developed and are widely used.

この内、特にレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み取
る方式で、一般にコンパクトディスクと呼ばれる外径が
約12□□□のディスクは、取り扱いが簡単であると共
に、ディスクプレーヤ全体の小型化を可能とするもので
ある。近時、この小型DADを複数枚、常時収納でき、
これらを連続的に演奏し得る家庭用ジュークボックスと
して最適なマルチディスクプレーヤが開発されている。
Among these, discs with an outer diameter of approximately 12□□□, which are generally called compact discs and which record and read signals using laser light, are easy to handle and allow the overall size of the disc player to be made smaller. That is. Recently, multiple pieces of this small DAD can be stored at all times.
A multi-disc player that is suitable for use as a home jukebox and can play these discs continuously has been developed.

ちなみに、小型DACは演奏時間が約1時間と、従来の
アナログオーディオディスクのおよそ1.5倍の情報量
を収容することが出来る。そのため、例えば3枚のディ
スクには演奏時間が3分前後の曲であればおよそ60曲
収容することが可能で、ジャズあるいは演歌など、ジャ
ンル別に好みの曲を網羅することも容易となる。
By the way, a small DAC has a playing time of about 1 hour and can accommodate about 1.5 times the amount of information as a conventional analog audio disc. Therefore, for example, three discs can accommodate approximately 60 songs with a performance time of around 3 minutes, and it is easy to cover favorite songs by genre, such as jazz or enka.

マルチディスクプレーヤは基本的には、ターンテーブル
及びピックアップ等を含む演奏手段と、複数枚のディス
クを所定ピッチで順に配列収納し且つプレーヤハウジン
グ内の所定装着部に着脱自在に装着されるマガジンと、
該マガジンにおける任意のディスクを順次選択して上記
ターンテーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該ディ
スク担持面上から上記マガジン内に返送するディスク搬
送機構とを備えている。
A multi-disc player basically consists of a playing means including a turntable, a pickup, etc., a magazine in which a plurality of discs are sequentially arranged and stored at a predetermined pitch, and is removably attached to a predetermined attachment part in the player housing.
The apparatus includes a disk transport mechanism that sequentially selects arbitrary disks in the magazine, transports them onto the disk holding surface of the turntable, and returns them into the magazine from the disk holding surface.

マルチディスクプレーヤにおいては選択したディスクを
ターンテーブルのディスク担持面上に搬送する場合、該
ディスク担持面と平行な方向及びこれに直角な方向の2
方向にディスクを移動することが行なわれる。ところが
、既に開発されたマルチディスクプレーヤにおいてはこ
の搬送をなすための上記ディスク搬送機構が、上記マガ
ジン内の所望のディスクを直接、該ディスクのマガジン
からの突出方向端部またはディスクの略全体を把持して
マガジン外に引き出す形式のものであり、ディスクを把
持する把持機構をはじめとする該ディスク搬送機構の構
成が複雑かつ大型であり、しかもその動作に必要なスペ
ースも大きく、ディスクプレーヤ全体としての小型化が
困難であると共にコストの増大を招来していた。
In a multi-disc player, when a selected disc is conveyed onto the disc-supporting surface of a turntable, two directions are used: one parallel to the disc-supporting surface and the other perpendicular to the disc-supporting surface.
Moving the disk in the direction is performed. However, in the multi-disc players that have already been developed, the disk conveyance mechanism for carrying out this conveyance directly grips the desired disk in the magazine, the end of the disk in the direction in which the disk protrudes from the magazine, or almost the entire disk. The structure of the disk transport mechanism, including the gripping mechanism that grips the disk, is complex and large, and the space required for its operation is large, making it difficult to use as a whole for the disk player. It is difficult to miniaturize the device, and it also increases costs.

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスクプレーヤ全体としての小
型化及びコスト低減が容易で、しかも、ディスクの搬送
が円滑に行なわれるマルチディスクプレーヤを提供する
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to easily reduce the size and cost of the entire disc player, and to provide a multi-purpose disc player that facilitates the smooth transportation of discs. To provide a disc player.

本発明によるマルチディスクプレーヤは、複数枚のディ
スクを順に配列収納するマガジンと、該マガジンにおけ
る任意のディスクを順次選択してターンテーブルのディ
スク担持面上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上記
マガジン内にディスクを返送するディスク搬送機−とを
含み、上記マガジンはディスクを該ディスクの主面に沿
って上記マガジン外に突出させるための突出機構と、該
ディスクを収納位置にて保持する保持機構と、該突出機
構及び保持機構を上記マガジンの外部から作動せしめる
ためのトリガレバ−とを有し、上記ディスク搬送機構は
該トリガレバ−を作動せしめてディスクを上記マガジン
外に突出させ且つ突出したディスクをF記マガジン内に
収納せしめるディスク突出収納手段と、上記マガジン内
の各ディスクの配列方向に沿って移動自在で上記マガジ
ンから突出したディスクを担持するディスク担持部を含
みディスクをターンテーブルのディスク担持面に対して
略直角な方向において移動するディスク移動手段と、上
記ディスク担持部が上記マガジン外に突出した任意のデ
ィスクを担持し得る位置に達したことを検出して上記デ
ィスク担持部を停止せしめるための位置検出手段とを有
し、上記ディスク突出収納手段は上記ディスク担持部上
に設けられて所定方向において往復動自在でその往動に
より上記トリガレバ−を作動せしめるための作動ロッド
と、押出位置と非押出位置の間で揺動自在で自由端部に
てディスク外周部を押圧してディスクを上記ディスク担
持部上から押し出して上記マガジン内に収納するための
押出アームと、上記作動ロッド及び該押出アームを駆動
する駆動源とを有し、上記位置検出手段は上記マガジン
にディスク配列方向に沿って設けられた複数のマークと
、上記ディスク担持部に取り付けられて該各マークを検
知するセンサとから成り、該センサは上記作動ロッドに
近接して配置されていることを特徴どしている。
A multi-disc player according to the present invention includes a magazine that sequentially arranges and stores a plurality of discs, and sequentially selects and transports arbitrary discs in the magazine onto a disc-carrying surface of a turntable, and transports the discs from the disc-carrying surface onto the magazine. a disk transporter for returning the disk, the magazine includes a protruding mechanism for protruding the disk out of the magazine along the main surface of the disk, and a holding mechanism for holding the disk in the storage position. and a trigger lever for actuating the ejection mechanism and the holding mechanism from outside the magazine, and the disk transport mechanism activates the trigger lever to eject the disk to the outside of the magazine and to remove the ejected disk. A disk holding surface of the turntable includes a disk protruding storage means for storing the disk in the magazine labeled F, and a disk holding part that is movable along the arrangement direction of the disks in the magazine and supports the disk protruding from the magazine. a disk moving means that moves in a direction substantially perpendicular to the magazine; and detecting that the disk holding section has reached a position where it can support any disk protruding outside the magazine, and stopping the disk holding section. The disc protruding and storing means is provided on the disc holder and is capable of reciprocating in a predetermined direction, and has an operating rod for actuating the trigger lever by its reciprocating movement, and a push-out position. an extrusion arm that is swingable between non-extrusion positions and that presses the outer periphery of the disk with its free end to extrude the disk from above the disk holder and store it in the magazine; and a drive source that drives the arm, and the position detection means includes a plurality of marks provided on the magazine along the disk arrangement direction, and a sensor attached to the disk holder to detect each of the marks. The sensor is located close to the actuating rod.

友−」L」1 以下、本発明の実施例としてのマルチディスクプレー1
7を添付図面を参照しつつ説明する。
Friend-"L"1 Hereinafter, a multi-disc play 1 as an embodiment of the present invention
7 will be explained with reference to the accompanying drawings.

図において、参照符号1は当該マルチディスクプレーヤ
の全体を示している。なお、当該マルチディスクプレー
ヤは車載用であり、自動車のダツシュボードあるいはコ
ンソールボックスに取り付けられる。
In the figure, reference numeral 1 indicates the entire multi-disc player. Note that the multi-disc player is for vehicle use, and is attached to the dash board or console box of the vehicle.

第1図に示されるように、ハウジング2のフロシトパネ
ル3には、該ハウジング内に設けられた所定装着部にマ
ガジン5を挿入するための長方形のマガジン挿入口3a
が設けられている。このマガジン挿入口3aは左右方向
に伸長している。但し、矢印X方向が左方である。また
、矢印Yは前方を示し、矢印2は上方を示している。マ
ガジン挿入口3aは、フロントパネル3に揺動自在に取
り付けられた蓋体6が矢印F方向に揺動することにより
閉裁せしめられる。フロントパネル3上にはまた、当該
マルチディスクプレーヤの操作をなすための操作ボタン
群7.8及び10、並びに表示部11が設けられている
。これら各操作ボタン群7ないし10及び表示部11は
フロントパネル3の左側部にまとめて配設されており、
自動車の運転者がこれらを操作することが容易となって
いる。
As shown in FIG. 1, the floating panel 3 of the housing 2 has a rectangular magazine insertion opening 3a for inserting the magazine 5 into a predetermined mounting portion provided in the housing.
is provided. This magazine insertion port 3a extends in the left-right direction. However, the direction of arrow X is to the left. Further, arrow Y indicates the forward direction, and arrow 2 indicates the upward direction. The magazine insertion opening 3a is closed by a lid 6 swingably attached to the front panel 3 swinging in the direction of arrow F. Also provided on the front panel 3 are a group of operation buttons 7, 8 and 10 for operating the multi-disc player, and a display section 11. These operation button groups 7 to 10 and the display section 11 are collectively arranged on the left side of the front panel 3.
It has become easier for car drivers to operate these.

第2図(田ないしくf+に示されるように、マガジン5
は全体として偏平な直方体状であり、各々全く同形状に
形成され且つ互いに積み重ねられた2枚の矩形板状のデ
ィスク担持ユニット13と、外径寸法が該各ディスク担
持ユニットと同じであるように形成された上板14及び
底板15とを有している。各ディスク担持ユニット13
、上板14及び底板15は、複数のスタッド16aと、
該各スタッドの先端に形成された雌ネジ部に螺合するネ
ジ16bにより結合されている。底板15はその下面部
を除いてディスク担持ユニット13と略同形状に形成さ
れている。各ディスク担持ユニット13及び底板15は
各々、ディスク17を該ディスクの主面に沿って移動し
得るように担持している。従って、マガジン5内に収納
され得るディスク17の枚数は3枚である。なお、マガ
ジン5がハウジング2内の所定装着部に装着された状態
では、これら各ディスクの配列方向は上下方向く矢印Z
方向及びその反対方向〉と一致する。
Figure 2 (as shown in field f+, magazine 5
has a flat rectangular parallelepiped shape as a whole, and includes two rectangular plate-shaped disk supporting units 13, each formed in the exact same shape and stacked on top of each other, and having the same outer diameter as each of the disk supporting units. It has a top plate 14 and a bottom plate 15 formed therein. Each disk carrying unit 13
, the top plate 14 and the bottom plate 15 include a plurality of studs 16a,
They are connected by screws 16b that engage with female threads formed at the tips of each stud. The bottom plate 15 is formed to have substantially the same shape as the disk carrying unit 13 except for its lower surface. Each disk carrying unit 13 and bottom plate 15 each carries a disk 17 so as to be movable along the main surface of the disk. Therefore, the number of disks 17 that can be stored in the magazine 5 is three. Note that when the magazine 5 is installed in the predetermined mounting portion in the housing 2, the arrangement direction of each disk is the vertical direction, as indicated by the arrow Z.
direction and its opposite direction.

第1図及び第2図(b)に示されるように、マガジン5
の前面には、該マガジン内に収納したディスクに収録さ
れた曲名などを記したラベル20が貼られている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2(b), the magazine 5
A label 20 is affixed to the front surface of the magazine, which describes the names of songs recorded on the discs stored in the magazine.

第3図に示されるように、ディスク担持ユニット13内
であってその最深部近傍には鋼板から成る板状の突出ア
ーム21が設けられており、且つビン21aによってデ
ィスク担持ユニット13に揺動自在に取り付けられてい
る。この突出アーム21は、その揺動一端部、この場合
、前端部にてディスク17の外周部に係合し、該ディス
クを該ディスクの主面に沿って該ディスク担持ユニット
外、即ちマガジン5外に突出させるための突出機構とし
て作用する。突出アーム21はディスク17の外周に沿
って伸びる弧状部21bと、該弧状部に連続する直線状
部2ICとを有している。直線状部21Gの先端部には
該突出アームの本体とは別体の樹脂製のディスク係合部
材22が取り付けられており、第4図から特に明らかな
ように、該ディスク係合部材の先端にはディスク17の
主面を挾持し得る溝22aが形成されている。
As shown in FIG. 3, a plate-shaped protruding arm 21 made of a steel plate is provided inside the disc carrying unit 13 and near the deepest part thereof, and is swingable to the disc carrying unit 13 by a pin 21a. is attached to. This protruding arm 21 engages with the outer periphery of the disk 17 at its swinging end, in this case the front end, and moves the disk along the main surface of the disk outside the disk carrying unit, that is, outside the magazine 5. It acts as a protruding mechanism for protruding. The protruding arm 21 has an arcuate portion 21b extending along the outer periphery of the disk 17, and a linear portion 2IC continuous to the arcuate portion. A disk engaging member 22 made of resin and separate from the main body of the protruding arm is attached to the tip of the linear portion 21G, and as is particularly clear from FIG. 4, the tip of the disk engaging member A groove 22a capable of holding the main surface of the disk 17 is formed in the groove 22a.

第3図及び第5図に示されるように、ディスク担持ユニ
ット13の左端部、すなわち、ディスク17が突出する
方向の端部には、テーパ部13aが形成されており、デ
ィスク17のマガジン5内への収納が円滑、に行なわれ
るようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, a tapered portion 13a is formed at the left end of the disk carrying unit 13, that is, at the end in the direction in which the disk 17 protrudes. This allows for smooth and easy storage.

突出アーム21の揺動支持軸であるビン21aの近傍に
位置するスタッド°16aを中心として回動するように
、保持アーム24が設【プられている。
A holding arm 24 is provided so as to rotate about a stud 16a located near the pin 21a, which is a swinging support shaft of the protruding arm 21.

保持アーム24はその回動一端部、この場合、左端部に
てディスク17の外周部に係合して該ディスクをディス
ク担持ユニット13内の収納位置に向けて付勢するため
のものである。但し、保持アーム24のディスク外周部
との係合部にはローラ24aが取り付けられている。保
持アーム24の回動他端部すなわち右端部には、保持ア
ーム24にディスク付勢力を付与する付勢力付与手段と
してのコイルスプリング25が連結されている。コイル
スプリング25の一端はスタッド16aに連結されてい
る。これら保持アーム24及びコイルスプリング25に
よって、ディスク17をディスク担持ユニット13内の
収納位置にて保持する保持機構が構成されている。
The holding arm 24 engages the outer periphery of the disk 17 at one end of its rotation, in this case the left end, and urges the disk toward a storage position within the disk carrying unit 13 . However, a roller 24a is attached to a portion of the holding arm 24 that engages with the outer peripheral portion of the disk. A coil spring 25 is connected to the other rotating end of the holding arm 24, that is, the right end thereof, as a biasing force applying means for applying a disk biasing force to the holding arm 24. One end of the coil spring 25 is connected to the stud 16a. These holding arms 24 and coil springs 25 constitute a holding mechanism that holds the disk 17 at the storage position within the disk carrying unit 13.

ディスク担持ユニット13の後端部には左右方向く矢印
X方向及びその反対方向)に伸長するトリガレバ−26
が配置されており、且つ、左右方向において往復動自在
となっている。このトリガレバ−26は、上記した保持
機構(保持アーム24等)及び突出アーム21をマガジ
ン5の外部から作動せしめるためのものであって、該ト
リガレバ−の左端部26aはディスク担持ユニット13
の外部に露出している。トリガレバ−26は中間レバー
27a、ビン27b及び27cを介して突出アーム21
の揺動、他端部すなわち後端部に連結されており、突出
アーム21はトリガレバ−26の往復動に応じて揺動す
る。また、保持アーム24は、トリガレバ−26と共に
往動(反矢印X方向への移動)するときの中間レバー2
7aが該保持アームの回動他端部の一部24bに係合す
ることによって、第3図における反時計方向に回動しこ
れによって、該保持アームによるディスク付勢状態が解
除される。なお、第3図から明らかなように、トリガレ
バ−26は、ディスク担持ユニット13、従って、マガ
ジン5(第1図等参照)に対するディスク17の突出収
納方向に関する一側、この場合、後側に偏倚して設けら
れている。また、トリガレバ−26には該トリガレバ−
及び突出アーム21にパイアスカを付与するためのコイ
ルスプリング29が連結されてている。
A trigger lever 26 is provided at the rear end of the disk carrying unit 13 and extends in the left-right direction (in the direction of arrow X and in the opposite direction).
are arranged and can freely reciprocate in the left and right directions. This trigger lever 26 is for operating the above-mentioned holding mechanism (holding arm 24 etc.) and the protruding arm 21 from the outside of the magazine 5, and the left end 26a of the trigger lever is connected to the disk holding unit 13.
exposed to the outside. The trigger lever 26 is connected to the protruding arm 21 via the intermediate lever 27a and the pins 27b and 27c.
The protruding arm 21 swings in response to the reciprocating movement of the trigger lever 26. Further, when the holding arm 24 moves forward (moves in the opposite direction of arrow X) together with the trigger lever 26, the intermediate lever 2
7a engages with part 24b of the other rotating end of the holding arm, thereby rotating counterclockwise in FIG. 3, thereby releasing the disc biasing state by the holding arm. As is clear from FIG. 3, the trigger lever 26 is biased to one side, in this case, to the rear, with respect to the protruding and storing direction of the disk 17 relative to the disk carrying unit 13 and therefore the magazine 5 (see FIG. 1, etc.). It is provided. Further, the trigger lever 26 includes a trigger lever.
A coil spring 29 is connected to the protruding arm 21 for imparting a tension to the protruding arm 21.

ディスク担持ユニット13はディスク17の主面を担持
するのであるが、第3図及び第6図に示されるように、
ディスク担持ユニット13の前後両側部には左右方向(
矢印X方向及びその反対方向)に伸びるディスク担持突
起13c、13d及び13eが突設されており、ディス
ク17は該各ディスク担持突起によってその外周部を担
持されるようになされている。
The disk holding unit 13 supports the main surface of the disk 17, and as shown in FIGS. 3 and 6,
The front and rear sides of the disk carrying unit 13 have left and right directions (
Disk supporting protrusions 13c, 13d and 13e extending in the direction of arrow X and the opposite direction) are provided, and the outer circumference of the disk 17 is supported by each of the disk supporting protrusions.

なお、各ディスク担持ユニット13と同様に、最下段の
ディスク17を担持する底板15内にも、上記した突出
アーム21、保持アーム24、コイルスプリング25.
29及びトリガレバ−26などの部材が設けられている
Note that, similarly to each disk holding unit 13, the above-described protruding arm 21, holding arm 24, coil spring 25, etc. are also provided in the bottom plate 15 that supports the lowermost disk 17.
29 and a trigger lever 26 are provided.

第1図に示されるように、ハウジング2内の下部には略
矩形板状の2つのシャーシ32及び33が左右方向(矢
印X方向及び竿の反対方向)において並設されている。
As shown in FIG. 1, two substantially rectangular plate-shaped chassis 32 and 33 are arranged side by side in the lower part of the housing 2 in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction of the rod).

第7図ないし第9図に示されるように、ハウジング2内
の右方に配置されたシャーシ33の左右両側部には、前
後方向(矢印Y方向及びその反対方向)に伸長づ゛る2
本のガイドシャフト34及び35が設けられている。両
ガイドシャフト34及び35の間には、マガジン挿入口
3a  (第1図示)から挿入されたマガジン5を直接
担持する略長方形の担持板37が配置されている。担持
板37の右端部は樹脂から成るスライダ38を介して右
方のガイドシャフト35に囲動自在に取り付けられてい
る。スライダ38はその前後端部に形成された0字状溝
38aにてガイドシャフト35と円滑に嵌合している。
As shown in FIGS. 7 to 9, on both left and right sides of the chassis 33 disposed on the right side in the housing 2, there are two
Book guide shafts 34 and 35 are provided. A substantially rectangular support plate 37 is arranged between the guide shafts 34 and 35 to directly support the magazine 5 inserted through the magazine insertion port 3a (shown in the first diagram). The right end portion of the support plate 37 is movably attached to the right guide shaft 35 via a slider 38 made of resin. The slider 38 is smoothly fitted into the guide shaft 35 through a 0-shaped groove 38a formed at its front and rear ends.

また、担持板37の左端部は前後一対のボス部材39を
介して左方のガイドシャフト34に摺動自在に取り付け
られている。これら担持板37、スライダ38及びボス
部材39により、マガジン担持部が構成されている。担
持板37の左端部を支持するガイドシャフト34には樹
脂から成る移動部材41がその前後両端部にて摺動自在
に取り付けられている。第9図から特に明らかなように
、移動部材41の中央部には上方に突出する突部41a
が形成されており、該突部には左右方向(矢印X方向及
びその反対方向)においてスリット41bが形成されて
いる。担持板37の下面に取り付けられた板バネ42が
このスリット41b内に嵌挿せられている。すなわち、
担持板37と移動部材41は弾性的に結合せしめられて
いるのである。第7図に示されるように、移動部材41
の右面には該移動部材の略全長に旦るラック部41dが
形成されている。ラック部41dにはシャーシ37上に
設けられた歯車44が噛合している。歯車44は、該歯
車に噛合する小歯車部及びウオームホイールが一体形成
されたダブルギア45と、該ウオームホイールに噛合す
るウオーム46と、該ウオームと一体に形成された大プ
ーリ47と、ベルト48と、小プーリ49とを介して、
モータ50の出力軸と連結されている。
Further, the left end portion of the support plate 37 is slidably attached to the left guide shaft 34 via a pair of front and rear boss members 39. These carrier plate 37, slider 38, and boss member 39 constitute a magazine carrier. A moving member 41 made of resin is slidably attached to the guide shaft 34 that supports the left end of the support plate 37 at both its front and rear ends. As is particularly clear from FIG. 9, the central portion of the moving member 41 has a protrusion 41a that protrudes upward
A slit 41b is formed in the protrusion in the left-right direction (in the direction of arrow X and the opposite direction). A leaf spring 42 attached to the lower surface of the support plate 37 is inserted into the slit 41b. That is,
The support plate 37 and the moving member 41 are elastically connected. As shown in FIG. 7, the moving member 41
A rack portion 41d extending approximately the entire length of the moving member is formed on the right side of the moving member. A gear 44 provided on the chassis 37 meshes with the rack portion 41d. The gear 44 includes a double gear 45 in which a small gear portion and a worm wheel that mesh with the gear are integrally formed, a worm 46 that meshes with the worm wheel, a large pulley 47 that is integrally formed with the worm, and a belt 48. , via the small pulley 49,
It is connected to the output shaft of the motor 50.

これら歯車44、ダブルギア45、ウオーム46、大プ
ーリ47、ベルト48、小プーリ49及びモータ5oに
より、移動部材41を駆動する駆動手段が構成されてい
る。また、該駆動手段と、移動部材41と、担持板37
等から成るマガジン担持部と、これらに関連する周辺小
部材とによって、ハウジング2内の所定装着部に対する
マガジン5(第1図等参照)の装着及びイジェクトをな
すマガジン着脱機構が構成されている。
These gear 44, double gear 45, worm 46, large pulley 47, belt 48, small pulley 49, and motor 5o constitute a driving means for driving the moving member 41. Further, the driving means, the moving member 41, and the supporting plate 37
A magazine attachment/detachment mechanism for attaching and ejecting the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) to a predetermined attachment portion in the housing 2 is constituted by the magazine holding portion and the related small peripheral members.

第7図に示されるように、マガジン挿入口3a(第1図
示)から挿入されたマガジン5を直接担持する担持板3
7のマガジン担持面上には例えば4つの円形のマガジン
ガイド部材53が取り付けられている。一方、第2図(
[)に示されるように、マガジン5の底板15の下面に
はマガジンガイド部材53と円滑に係合し得る2本のガ
イド溝158が形成されている。上記マガジン挿入口3
aから挿入されたマガジン5は、これらマガジンガイド
部材53及びガイド溝15aの作用によって、担持板3
7上に正確に案内され且つ位置決めされるのである。ま
た、マガジン5が上下を逆にしてマガジン挿入口3aか
ら挿入される場合、マガジン5の上板14の後縁部がマ
ガジンガイド部材53に当接して、マガジン5の挿入は
不能となる。
As shown in FIG. 7, a support plate 3 directly supports the magazine 5 inserted from the magazine insertion port 3a (shown in the first diagram).
For example, four circular magazine guide members 53 are attached to the magazine holding surface 7. On the other hand, Figure 2 (
As shown in parentheses [), two guide grooves 158 are formed on the lower surface of the bottom plate 15 of the magazine 5 to allow smooth engagement with the magazine guide member 53. Magazine insertion slot 3 above
The magazine 5 inserted from a is moved to the support plate 3 by the action of the magazine guide member 53 and the guide groove 15a.
7 and is accurately guided and positioned. Further, when the magazine 5 is inserted from the magazine insertion port 3a upside down, the rear edge of the upper plate 14 of the magazine 5 comes into contact with the magazine guide member 53, making it impossible to insert the magazine 5.

すなわら、マガジン5の逆挿入が防止されるのである。In other words, reverse insertion of the magazine 5 is prevented.

第7図及び第8図に示されるように、担持板37の左前
端部にはマガジン5の下面に当接して該マガジンを担持
板37上に円滑に案内するための横ローラ55が設けら
れている。また、担持板37の右端部にも、マガジン5
を該担持板上に案内するための一対のl1IO−ラ56
が前後に離隔して設けられている。また、これら両級ロ
ー556により挾まれる位置には、マガジン5を案内し
、且つ、マガジン5の担持板37に対する上方への離脱
規制をなすガイドブレート57が配設されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a horizontal roller 55 is provided at the left front end of the carrier plate 37 to contact the lower surface of the magazine 5 and smoothly guide the magazine onto the carrier plate 37. ing. Also, a magazine 5 is provided at the right end of the support plate 37.
a pair of l1IO-la 56 for guiding the
are spaced apart from each other in the front and back. Further, a guide plate 57 is disposed at a position sandwiched between the two rows 556 to guide the magazine 5 and to restrict the magazine 5 from moving upwardly from the support plate 37 .

第7図及び第8図に示されるように、担持板37の右側
部下面には、該担持板の移動方向すなわち前後方向(矢
印Y方向及びその反対方向)において所定範囲内で移動
可能にスライドプレート58が取り付けられている。詳
しくは、スライドプレート58には前後方向に伸長する
3つの長孔58aが形成されており、担持板37の下面
に突設された3本のビン37aが該8長孔と摺動自在に
嵌合しているのである。スライドプレート58には該ス
ライドプレートを前方に付勢するコイルスプリング5つ
が連結されている。スライドプレート58の後端部には
先端がくの字状に屈曲せしめられた板バネ60が取り付
けられており、第3図に示されるように、この板バネ6
0は、マガジン5を構成する各ディスク担持ユニット1
3の右後端部に形成された切欠部13gと係合し得る。
As shown in FIGS. 7 and 8, on the lower right side of the support plate 37, there is a slide that is movable within a predetermined range in the movement direction of the support plate, that is, the front-rear direction (direction of arrow Y and the opposite direction thereof). A plate 58 is attached. Specifically, the slide plate 58 has three elongated holes 58a extending in the front-rear direction, and the three bottles 37a protruding from the lower surface of the support plate 37 are slidably fitted into the eight elongated holes. They match. Five coil springs are connected to the slide plate 58 to bias the slide plate forward. A leaf spring 60 whose tip is bent into a dogleg shape is attached to the rear end of the slide plate 58, and as shown in FIG.
0 indicates each disk carrying unit 1 constituting the magazine 5
It can be engaged with a notch 13g formed at the right rear end of No. 3.

このように、板バネ60が切欠部13(Iに係合するこ
とにより、マガジン5の担持板37に対する前方(矢印
Y方向)への離脱が規制されるのである。
In this manner, the leaf spring 60 engages with the notch 13 (I), thereby restricting the magazine 5 from moving forward (in the direction of the arrow Y) from the support plate 37.

第7図及び第8図に示されるように、スライドプレート
58の右端部下面には長方形の樹脂製プレート62が取
り付けられており、該プレートとその作動子が係合し得
るように2つの検知スイッチ63及び64が配置されて
いる。両検知スイッチ63.64はシャーシ33に取り
付けられている。また、第7図に示されるように、シャ
ーシ33の左後端部上面にも検知スイッチ65が固設さ
れており、移動部材41の後端部がこの検知スイッチの
作動子に係合し得る。
As shown in FIGS. 7 and 8, a rectangular resin plate 62 is attached to the lower surface of the right end of the slide plate 58, and two detectors are provided so that the plate and its actuator can engage. Switches 63 and 64 are arranged. Both detection switches 63 and 64 are attached to the chassis 33. Further, as shown in FIG. 7, a detection switch 65 is also fixed on the upper surface of the left rear end of the chassis 33, and the rear end of the movable member 41 can engage with the actuator of this detection switch. .

第7図及び第8図に示されるように、担持板37の右端
部上面には、3つのフォトセンサ67゜68及び69が
上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)において−例
に並べて設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, three photosensors 67, 68, and 69 are arranged side by side in the vertical direction (in the direction of arrow Z and the opposite direction) on the upper surface of the right end of the support plate 37. It is being

これら各7オトセンサ67ないし69は、第3図に示さ
れる保持アーム24の右端面24dの動きを検知するた
めのものである。第3図に示されるように、保持アーム
24の右端面24dは各ディスク担持ユニット13並び
に底板15に形成された開口部13i及び15C(第2
図(C1参照)を通じて該ディスク担持ユニット及び底
板15の外部に露出せられている。フォトセンサ67な
いし69は、保持アーム24の右端面を反射板として該
右端面の動きを検知するのである。これら各7オトセン
サ67.68及び69と、被検知体としての保持アーム
24とによって、マガジン5内の各ディスクの有無を検
知するディスク有無検知手段が構成されている。
Each of these seven sensors 67 to 69 is for detecting the movement of the right end surface 24d of the holding arm 24 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the right end surface 24d of the holding arm 24 has openings 13i and 15C (second
The disk carrying unit and the bottom plate 15 are exposed to the outside through the drawing (see C1). The photosensors 67 to 69 detect the movement of the right end surface of the holding arm 24 by using it as a reflector. These seven sensors 67, 68, and 69 and the holding arm 24 as a detection object constitute disk presence/absence detection means for detecting the presence or absence of each disk in the magazine 5.

第10図、第11図及び第13図に示されるように、ハ
ウジング2内の左方に配置されたシャーシ32上には該
シャーシよりも少し小さな矩形板状のサブシャーシ75
が固定されている。第12図にもその一部が示されるよ
うに、このサブシャーシ75の下面にはゴムなどから成
る複数の防振部材76を介して矩形枠状の支持部材77
が取り付けられている。支持部材77にはターンテーブ
ル79及びキャリッジ80が搭載せしめられている。キ
ャリッジ80は対物レンズ81等を含む光学式ピックア
ップ手段が内装されたものであって、ターンテーブル7
9のディスク担持面79aに対して平行な面に沿って移
動自在となっている。また、支持部材77上には、モー
タ82などから構成されてキャリッジ80を駆動するキ
ャリッジ駆動手段が設けられている。
As shown in FIGS. 10, 11, and 13, on the chassis 32 disposed on the left inside the housing 2 is a rectangular plate-shaped sub-chassis 75 that is slightly smaller than the chassis.
is fixed. As partially shown in FIG. 12, a support member 77 in the shape of a rectangular frame is provided on the lower surface of the sub-chassis 75 via a plurality of vibration-proof members 76 made of rubber or the like.
is installed. A turntable 79 and a carriage 80 are mounted on the support member 77. The carriage 80 is equipped with an optical pickup means including an objective lens 81 and the like, and the turntable 7
It is movable along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of No.9. Further, on the support member 77, a carriage driving means for driving the carriage 80, which is composed of a motor 82 and the like, is provided.

上記したキャリッジ駆動手段と、ターンテーブル79と
、光学式ピックアップ手段を含むキャリッジ80と、こ
れらに関連する周辺部材とにより、ディスク演奏をなす
演奏手段が構成されている。
The above-mentioned carriage driving means, turntable 79, carriage 80 including optical pickup means, and peripheral members related thereto constitute a playing means for playing a disc.

第11図、第12図、第14図及び第15図に示され如
く、シャーシ32と共にサブシャーシ75を挾む位置に
は鋼板から成る矩形板状のディスク担持部85が配置さ
れている。但し、第15図にはシャーシ32は示されて
いない。ディスク担持部85は、マガジン5(第1図等
参照)から突出したディスク17を担持するものであり
、該マガジン内の各ディスクの配列方向、すなわち、上
下方向(矢印Z方向及びその反対一方向)において移動
自在となっている。また、第11図及び第14図に示さ
れるように、ディスク担持部85上には、マガジン5か
ら突出するディスク17と下面にて摺接して該ディスク
をディスク担持部85上に案内するための矩形板状のデ
ィスク案内部材86が配置されており、且つ、ビン87
を介してその左端部にてディスク担持部85に揺動自在
に取り付けられている。また、第15図に示されるよう
に、ディスク担持部85の右端部にはディスク17の下
面に当接して該ディスクを案内するロ−ラ88が設けら
れている。なあ、ディスク案内部材86の揺動は上下方
向(矢印Z方向及びその反対方向)を含む面内にてなさ
れる。第17図にディスク案内部材86の詳細が示され
ている。
As shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, a rectangular plate-shaped disk support portion 85 made of a steel plate is arranged at a position sandwiching the sub-chassis 75 together with the chassis 32. However, the chassis 32 is not shown in FIG. The disk holding section 85 supports the disks 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.), and supports the disks 17 in the arrangement direction of the disks in the magazine, that is, in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). ) is movable. Further, as shown in FIGS. 11 and 14, on the disk holding part 85, there is provided a groove for slidingly contacting the disk 17 protruding from the magazine 5 on the lower surface and guiding the disk onto the disk holding part 85. A rectangular plate-shaped disk guide member 86 is arranged, and a bin 87
It is swingably attached to the disk holder 85 at its left end via the disk. Further, as shown in FIG. 15, a roller 88 is provided at the right end of the disk holding portion 85 to abut against the lower surface of the disk 17 and guide the disk. Incidentally, the disk guide member 86 swings in a plane including the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). FIG. 17 shows details of the disc guide member 86.

第11図及び第14図に示されるように、ディスク担持
部85は該ディスク担持部の前側部及び後側部を一対の
支持機構89及び90によって支持されている。これら
一対の支持ff1l!89.90は、ディスク担持部8
5をターンテーブル79のディスク担持面79a (第
13図等参照)に対して直角な方向すなわち上下方向く
矢印Z方向及びその反対方向)において移動自在に、且
つ、該ディスク担持部のディスク担持部がターンテーブ
ル7つのディスク担持面79aと常時平行であるように
ディスク担持部85を支持するものである。
As shown in FIGS. 11 and 14, the disk holder 85 is supported by a pair of support mechanisms 89 and 90 at its front and rear sides. These pairs of support ff1l! 89.90 is the disk holding part 8
5 in a direction perpendicular to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 (see FIG. 13, etc.), that is, in the vertical direction (in the direction of arrow Z and the opposite direction), and the disk supporting section of the disk supporting section. The disc supporting portion 85 is supported so that the disc supporting portion 85 is always parallel to the disc supporting surface 79a of the seven turntables.

第11図に示される如く、ディスク担持部85の前側部
を支持する支持機構89は、互いに交差し且つ交差部に
おいてビン89aにより枢着せられた2本の支持レバー
89b及び89cから成る。
As shown in FIG. 11, the support mechanism 89 that supports the front side of the disk holder 85 consists of two support levers 89b and 89c that intersect with each other and are pivoted at the intersection by a pin 89a.

一方の支持レバー89bはその一端部にてビン89dに
よってシャーシ32に枢着せられている。
One end of the support lever 89b is pivotally attached to the chassis 32 by a pin 89d.

また、支持レバー89tlの他端部にもビン89eが突
設されており、ディスク担持部85に左右方向く矢印X
方向及びその反対方向)に伸長して形成された長孔85
aにこのビン89cが摺動自在に嵌合している。他方の
支持レバー89Cはその一端部にてビン89fによって
ディスク担持部85に枢着されている。また、支持レバ
ー89cの他端部にビン89oが突設されており、シャ
ーシ32に左右方向に伸長して形成された長孔32aに
該ビンが摺動自在に嵌合している。
Further, a bin 89e is provided protruding from the other end of the support lever 89tl, and an arrow
and the opposite direction).
This bottle 89c is slidably fitted into the portion a. The other support lever 89C is pivotally connected at one end to the disk carrier 85 by a pin 89f. Further, a bottle 89o is protruded from the other end of the support lever 89c, and is slidably fitted into a long hole 32a formed in the chassis 32 extending in the left-right direction.

第14図に示されるように、ディスク担持部85の後側
部を支持する支持機構90は、互いに交差し且つ交差部
においてビン90aにより枢着された2本の支持レバー
90b及び90cから成る。
As shown in FIG. 14, a support mechanism 90 that supports the rear side of the disk carrier 85 consists of two support levers 90b and 90c that intersect with each other and are pivotally connected at the intersection by a pin 90a.

支持レバー90bはその一端部がビン90dによりシャ
ーシ32に枢着せられ、他端部に突設されたビン90e
がディスク担持部85に左右方向に伸長して形成された
長孔85bに摺動自在に嵌合している。また、他方の支
持レバー90cはその一端部にてビン90fによってデ
ィスク担持部85に枢着されている。また、支持レバー
90cの他端部にもビン90(lが突設されており、シ
ャーシ32に左右方向(矢印X方向及びその反対方向)
に伸長して形成された長孔32bに該ビンが摺動自在に
嵌合している。
The support lever 90b has one end pivotally attached to the chassis 32 by a pin 90d, and a pin 90e protruding from the other end.
is slidably fitted into a long hole 85b formed in the disk holding portion 85 and extending in the left-right direction. The other support lever 90c is pivotally attached to the disk holding portion 85 at one end thereof by a pin 90f. Further, a bottle 90 (l) is also provided at the other end of the support lever 90c, and is attached to the chassis 32 in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction).
The bottle is slidably fitted into an elongated hole 32b formed in an elongated manner.

上記2つの支持機構89及び90の各構成部材である支
持レバー89C及び支持レバー90cは、中間部材く図
示せず)により連結されており、該両支持′R構の動き
が同期ずべくなされている。なお、この中間部材は各支
持レバー89c 、90cの各右端部、すなわら、ビン
89f及びビン9゜「の各近傍間に介装されている。
The support lever 89C and the support lever 90c, which are the constituent members of the two support mechanisms 89 and 90, are connected by an intermediate member (not shown), so that the movements of both support mechanisms are synchronized. There is. The intermediate member is interposed between the right end portions of the support levers 89c and 90c, ie, in the vicinity of the bins 89f and 9°.

第12図に示されるように、シャーシ32の右端部には
、互いに交差し且つ交差部にてビン93により相互に回
動し得るように連結された2つの駆動レバー94及び9
5が設けられている。一方の駆動レバー94の一端部、
この場合、下端部にはビン94aが突設されており、シ
ャーシ32に前後方向(矢印Y方向及びその反対方向)
に伸長して形成された長孔32(Iにこのビン94aが
1習勤自在に嵌合している。駆動レバー94の他端部に
は樹脂製のローラ94bが取り付けられており、該ロー
ラは上述した中間部材(支持機構89及び90を連動さ
せるべく設置〕られたもの二図示せず)の下面に当接し
得る。他方の駆動レバー95の一端部(下端部)はビン
95aによりシャーシ32に枢着せられている。駆動レ
バー95の他端部にもO−ラ95bが設けられており、
該ローラも上記中間部材と当接し得る。すなわち、一方
の駆動レバー94に突設されたビン94aを長孔32d
に沿って後方(反矢印Y方向)に移動させることにより
、両駆動レバー94及び95が上方に立ち上がる形とな
り、これによって、上記中間部材(図示せず)、従って
ディスク担持部85が上方に移動するようになされてい
るのである。
As shown in FIG. 12, at the right end of the chassis 32, there are two drive levers 94 and 9 that intersect with each other and are connected to each other by a pin 93 at the intersection so that they can rotate with each other.
5 is provided. One end of one drive lever 94;
In this case, a bin 94a is protruded from the lower end, and is attached to the chassis 32 in the front and back direction (direction of arrow Y and the opposite direction).
This bottle 94a is freely fitted into the elongated hole 32 (I) which is formed by extending from the bottom.A resin roller 94b is attached to the other end of the drive lever 94, can come into contact with the lower surface of the above-mentioned intermediate member (installed to interlock the support mechanisms 89 and 90) (not shown).One end (lower end) of the other drive lever 95 is connected to the chassis 32 by the bin 95a. The other end of the drive lever 95 is also provided with an O-ra 95b.
The roller may also abut the intermediate member. That is, the bottle 94a protruding from one drive lever 94 is inserted into the elongated hole 32d.
By moving the drive levers 94 and 95 backward (in the opposite direction of arrow Y) along the arrow Y, the drive levers 94 and 95 rise upward, thereby causing the intermediate member (not shown) and, therefore, the disk holding section 85 to move upward. This is how it is done.

第10図及び第12図に示されるように、シャーシ32
の右側部にはガイドシャフト98が前後方向に伸長して
設けられており、該ガイドシャフトには移動体9つが摺
動自在に取り付けられている。移動体99の前端部には
、駆動レバー94に突設されたビン94aの前縁に係合
し得る突起99aが形成されている。移動体99の上面
には該移動体の略全長に亘るラック部99bが形成され
ており、該ラック部に歯車100が噛合している。
As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A guide shaft 98 is provided on the right side of the vehicle and extends in the front-rear direction, and nine movable bodies are slidably attached to the guide shaft. A protrusion 99a is formed at the front end of the movable body 99 and can engage with the front edge of a bin 94a protruding from the drive lever 94. A rack portion 99b is formed on the upper surface of the movable body 99 and extends substantially over the entire length of the movable body, and a gear 100 meshes with the rack portion.

この歯車100は、歯車101、歯車101と一体に形
成されたウオームホイール102、該ウオームホイール
と噛合するウオーム103、該ウオームと一体に形成さ
れた歯車104、歯車104と噛合する歯車105、歯
車105と一体に形成された歯車106、及び、歯車1
06と噛合する歯車107を介してモータ108の出力
軸に連結されている。
This gear 100 includes a gear 101, a worm wheel 102 integrally formed with the gear 101, a worm 103 meshing with the worm wheel, a gear 104 integrally formed with the worm, a gear 105 meshing with the gear 104, and a gear 105. Gear 106 and gear 1 integrally formed with
The output shaft of the motor 108 is connected to the output shaft of the motor 108 via a gear 107 that meshes with the motor 06.

上記した駆動レバー94.95と、ビン93と、ガイド
シャフト98と、移動体99と、歯車100.101,
104,105,106.107と、ウオームホイール
102と、ウオーム103と、モータ108と、これら
に関連する周辺小部材とによって、前述の中間部材(デ
ィスク担持部85の前後両側部を支えるべく設けられた
2つの支持機構89及び90を連動させるために設けら
れたもの:図示せず)に駆動力を付与してディスク担持
部85を駆動する駆動力付与手段が構成されている。ま
た、この駆動力付与手段と、上記中間部材(図示せず)
と、支持機構89及び90と、ディスク担持部85とに
より、マガジン5(第1図等参照)から突出したディス
ク17をターンテーブル79のディスク担持面79a 
(第10図及び第13図参照)に対して直角な方向、す
なわち、上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)にお
いて移動せしめるディスク移動手段が構成されている。
The drive lever 94, 95, the bin 93, the guide shaft 98, the movable body 99, the gear 100, 101,
104, 105, 106, and 107, the worm wheel 102, the worm 103, the motor 108, and peripheral small members related to these, the intermediate member (provided to support both front and rear sides of the disk support section 85) A driving force applying means is configured to apply a driving force to a mechanism (not shown) provided for interlocking the two supporting mechanisms 89 and 90 to drive the disk holding part 85. Further, this driving force applying means and the intermediate member (not shown)
The disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is moved to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 by the supporting mechanisms 89 and 90 and the disk supporting section 85.
A disk moving means is configured to move the disk in a direction perpendicular to the disk (see FIGS. 10 and 13), that is, in an up-down direction (in the direction of arrow Z and the opposite direction).

次いで、ディスク17をマガジン5に対して突出させ、
且つ、突出したディスク17をマガジン5内に収納せし
めるディスク突出収納手段についで説明する。
Next, the disk 17 is made to protrude from the magazine 5,
Next, a disk protruding storage means for storing the protruding disk 17 in the magazine 5 will be explained.

第14図及び第15図に示されるように、ディスク担持
部85の後端部上面には丸鋼から成る作     ゛動
ロッド112が左右方向く矢印X方向及びその反対方向
)に伸長すべく配置されており、且つ、軸受部材113
.114を介してその伸長方向において往復動自在にデ
ィスク担持部85に取り付けられている。この作動ロッ
ド112はその往動(右方=反矢印X方向への移動)に
よりマガジン5内のトリガレバ−26の左端部26aを
押して該トリガレバ−を作動せしめるための部材である
As shown in FIGS. 14 and 15, an operating rod 112 made of round steel is disposed on the upper surface of the rear end of the disk supporting portion 85 so as to extend in the left-right direction (in the direction of arrow X and in the opposite direction). and the bearing member 113
.. 114, it is attached to the disk holder 85 so as to be able to reciprocate in the direction of its extension. This actuating rod 112 is a member for pushing the left end portion 26a of the trigger lever 26 in the magazine 5 by its forward movement (movement to the right (movement in the opposite direction of the arrow X)) to actuate the trigger lever.

作動ロッド112の略中央部には、該作動ロッドに沿っ
て所定範囲(約3 rats )内で移動自在に回動駒
115が取り付けられている。作動ロッド112の中央
部であって回動駒115の近傍にはストッパ116が固
定されており、該ストッパと回動駒115との間にはコ
イルスプリング117が縮設されている。また、回動駒
115の左端部には作動ロッド112を該回動駒と共に
該作動ロッドの復動方向(左方−矢印X方向)に向けて
付勢するコイルスプリング118が連結されている。
A rotating piece 115 is attached to the approximate center of the actuating rod 112 so as to be movable within a predetermined range (approximately 3 rats) along the actuating rod. A stopper 116 is fixed to the center of the actuating rod 112 near the rotating piece 115, and a coil spring 117 is compressed between the stopper and the rotating piece 115. Further, a coil spring 118 is connected to the left end of the rotary piece 115 to bias the actuating rod 112 together with the rotary piece in the backward movement direction of the actuating rod (leftward - direction of arrow X).

ディスク担持部85上であって作動ロッド112の近傍
には、自由端部にてディスク17の外周部を押圧して該
ディスクをディスク担持部85上から押し出して、マガ
ジン5(第1図等参照)内に収納するための押出アーム
121がビン122を中心として且つ該ディスク担持部
のディスク担持面に沿って揺動自在に取り付けられてい
る。第15図において、二点鎖線で示される押出アーム
121の位置を(ディスク17を押し出す)押出位置と
称し、実線で示される押出アーム121の位置を非押出
位置と称する。押出アーム121は、その揺動支持軸た
るビン122に嵌挿されたバネ部材123によって、該
非押出位置に向けて付勢されている。
A free end of the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is placed on the disk holder 85 near the actuating rod 112 by pressing the outer periphery of the disk 17 with its free end to push the disk out from above the disk holder 85. ) A push-out arm 121 is attached to be able to swing freely around the bin 122 and along the disk-carrying surface of the disk-carrying section. In FIG. 15, the position of the extrusion arm 121 indicated by a two-dot chain line is referred to as an extrusion position (for pushing out the disk 17), and the position of the extrusion arm 121 indicated by a solid line is referred to as a non-extrusion position. The extrusion arm 121 is urged toward the non-extrusion position by a spring member 123 fitted into the pin 122, which is a swing support shaft thereof.

押出アーム121は、ビン122を中心として揺動する
アーム本体124と、該アーム本体の自由端部にビン1
25を介して所定範囲内で回動自在に取り付けられたサ
ブアーム126とを有している。ビン125はアーム本
体124の揺動支持軸であるビン122と平行に伸び、
従って、アーム本体124の揺動とサブアーム126の
回動はほぼ同一面内にてなされる。すなわち、押出アー
ム121は全体として屈折可能となっており、アーム本
体124とサブアーム126の連結部がその屈折部であ
る。第15図に示されるように、押出アーム121は上
記非押出位置にあるときには約90°の角度を以て屈折
せしめられている。
The push-out arm 121 includes an arm body 124 that swings around a bin 122, and a bin 1 attached to the free end of the arm body.
25, and a sub-arm 126 rotatably attached within a predetermined range via a sub-arm 126. The bin 125 extends parallel to the bin 122, which is the swing support shaft of the arm body 124,
Therefore, the swing of the arm main body 124 and the rotation of the sub-arm 126 are performed in substantially the same plane. That is, the push-out arm 121 as a whole can be bent, and the connecting portion between the arm body 124 and the sub-arm 126 is the bending portion. As shown in FIG. 15, the push-out arm 121 is bent at an angle of approximately 90° when in the non-push-out position.

サブアーム126は更に、ビン125を中心として回動
するアームA126aと、アームΔ126aの自由端部
にビン126bを介して揺動可能に取り付けられてその
自由端部にてディスク17の外周に係合するアームB1
26Cとによって構成されている。ビン126bはビン
125に対して直角に伸長しており、故に、アーム81
26Gの揺動はディスク担持部85のディスク担持面に
対して直角な面内にてなされる。なお、アーム8126
Cのディスク外周部との係合部にはローラ126dが設
けられており、該アームBとディスク外周部との係合は
円滑に行われる。第18図(ω及び+b+にアーム本体
124の詳細が、また、第19図(a)ないしくC1並
びに第20図(田ないしくC)にアームA126a、ア
ームB126c等の詳細が示されている。
The sub-arm 126 further includes an arm A126a that rotates around the bin 125, and an arm Δ126a that is swingably attached to the free end of the arm Δ126a via a bin 126b and engages with the outer periphery of the disk 17 at its free end. Arm B1
26C. Bin 126b extends at right angles to bin 125, so arm 81
The oscillation of 26G is performed in a plane perpendicular to the disk supporting surface of the disk supporting section 85. In addition, arm 8126
A roller 126d is provided at the engagement portion of arm C with the outer circumferential portion of the disk, and the engagement between arm B and the outer circumferential portion of the disk is performed smoothly. Details of the arm body 124 are shown in FIG. 18 (ω and +b+), and details of the arm A 126a, arm B 126c, etc. are shown in FIGS. 19 (a) to C1 and FIG. .

第15図に示されるように、押出アーム121の下方に
は駆動アーム129が配置されており、且つ、ビン12
9aによってディスク担持部85に回動自在に取り付け
られている。第21図(a)及びtb)に駆動アーム1
29の詳細が示されている。
As shown in FIG. 15, a drive arm 129 is arranged below the extrusion arm 121, and
It is rotatably attached to the disk holding part 85 by 9a. In Fig. 21(a) and tb), the drive arm 1
29 details are shown.

この駆動アーム129は、押出アーム121の自由端部
にその回動一端部にて係合して該押出アームを上記押出
位置に揺動させるための部材である。
This drive arm 129 is a member that engages with the free end of the push-out arm 121 at its rotating end to swing the push-out arm to the above-mentioned push-out position.

駆動アーム129の押出アーム121との係合部にはO
−ラ129bが設けられてa5す、該駆動アーム及び押
出アームの係合は円滑に行われる。
The engagement portion of the driving arm 129 with the push-out arm 121 is provided with an O.
- Since the roller 129b is provided, the engagement between the drive arm and the push-out arm is performed smoothly.

押出アーム121及び駆動アーム129の後方にはし字
状に形成されたスライドプレート131が左右方向(矢
印X方向及びその反対方向〉において移動自在に設りら
れている。詳しくは、スライドプレート131の下面に
3本のビン131aが突設されており、ディスク担持部
85に左右方向に伸長して形成された3本の長孔85d
内にこの各ビン131aが摺動自在に嵌合しているので
ある。スライドプレート131の右端部は、3本のビン
132a 、132b 、132c及び2つの中継レバ
ー133a 、133bによって、駆動アーム129の
回動他端部に連結されている。すなわち、スライドプレ
ート132が移動することにより駆動アーム129が回
動し、以て、押出アーム121が揺動するようになって
いるのである。
A slide plate 131 formed in a wedge shape is provided behind the push-out arm 121 and the drive arm 129 so as to be movable in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction). Three bins 131a are provided protruding from the lower surface, and three elongated holes 85d are formed in the disk holding portion 85 to extend in the left-right direction.
Each of the bottles 131a is slidably fitted therein. The right end of the slide plate 131 is connected to the other rotating end of the drive arm 129 by three bins 132a, 132b, 132c and two relay levers 133a, 133b. That is, as the slide plate 132 moves, the drive arm 129 rotates, thereby causing the push-out arm 121 to swing.

なお、作動ロッド112を左方に向けて付勢するための
コイルスプリング118の他端部はスライドプレート1
31に連結されており、スライドプレート131はこの
コイルスプリングによりパイアスカを付与される。
Note that the other end of the coil spring 118 for biasing the actuating rod 112 toward the left is attached to the slide plate 1.
31, and the slide plate 131 is given a piascus by this coil spring.

ディスク担持部85にはまた、作動ロッド112及びス
ライドプレート131の下方に、第10図、第12図及
び第14図に示されるガイドシャフト136が左右方向
(矢印X方向及びその反対方向)に伸長して設けられて
おり、該ガイドシャフトには第15図にも示される移動
体137が摺動自在に取り付けられている。この移動体
137は、その右端部にて回動駒115の下部に係合し
、以て、作動ロッド112を往動(右方=反矢印X方向
への移動)させるものである。また、移動体137はそ
の左端部にてスライドプレート131に係合し、以て、
押出アーム121を(ディスク17をディスク担持部8
5上から押し出す)押出位置に揺動せしめる。
The disk holding part 85 also has a guide shaft 136 shown in FIGS. 10, 12, and 14 extending below the operating rod 112 and the slide plate 131 in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction thereof). A movable body 137, also shown in FIG. 15, is slidably attached to the guide shaft. This movable body 137 engages with the lower part of the rotating piece 115 at its right end, thereby causing the actuating rod 112 to move forward (rightward=movement in the opposite direction of the arrow X). Further, the moving body 137 engages with the slide plate 131 at its left end, and thus,
Push-out arm 121 (disk 17
5) Swing it to the extrusion position.

移動体137の後面には該移動体の全長に亘るラック部
137aが形成されており、該ラック部に歯車138が
噛合している。この歯車138は、各々大小2つの歯車
を一体として形成した3つのダブルギア139.140
.141と、ダブルギア141の大歯車部であるウオー
ムホイール141aに噛合するウオーム142とを介し
て、モータ143の出力軸に連結されている。
A rack portion 137a is formed on the rear surface of the movable body 137 and extends over the entire length of the movable body, and a gear 138 meshes with the rack portion. This gear 138 consists of three double gears 139 and 140 each formed integrally with two large and small gears.
.. 141 and a worm 142 that meshes with a worm wheel 141a, which is a large gear portion of the double gear 141, to an output shaft of a motor 143.

上記した歯車138と、ダブルギア139,140.1
41と、ウオーム142と、モータ143とによって、
移動体137に移動力を付与する移動力付与手段が構成
されている。また、該移動力付与手段と、移動体137
と、付勢手段たるコイルスプリング118及びバネ部材
123とによって、作動ロッド112及び押出アーム1
21を駆動する駆動源が構成されている。また、該駆動
源と、作動ロッド112と、押出アーム121とにより
、ディスク17をマガジン5に対して突出させ、且つ、
突出したディスク17をマガジン5内に収納せしめるデ
ィスク突出収納手段が構成されている。
The above gear 138 and double gears 139, 140.1
41, worm 142, and motor 143,
A moving force imparting means for imparting a moving force to the movable body 137 is configured. Further, the moving force imparting means and the moving body 137
The actuating rod 112 and the push-out arm 1
A drive source for driving 21 is configured. Further, the drive source, the actuating rod 112, and the pushing arm 121 cause the disk 17 to protrude with respect to the magazine 5, and
A disk protruding storage means for storing the protruding disk 17 in the magazine 5 is constructed.

次に、マガジン5から突出せしめられたディスク17を
ディスク担持部85上の所定位置に位置決めする位置決
め手段について説明する。
Next, a positioning means for positioning the disk 17 projected from the magazine 5 at a predetermined position on the disk holder 85 will be described.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の前後
両端部であって、マガジン5の近傍には、2つの揺動レ
バー147及び148が配置されており、且つ、ビン1
47a、148aによってディスク担持部85に揺動自
在に取り付けられている。第22図に揺動レバー148
の詳細が示されている。これら揺動レバー147.14
8の各自由端部には、ディスク17の外周部と係合する
ビン147b、148bが夫々突設されている。第23
図にビン148bの断面が示されている。なお、ビン1
47bはビン148bと全く同様に形成されている。両
揺動レバー147及び148は、該両揺動レバーを連動
せしめるための連動レバー149によりビン149aを
介して連結されている。第24図に連動レバー149の
詳細が示されている。第22図にも示されるように、揺
動レバー148には各揺動レバー147及び148にデ
ィスク外周部との係合力を付与する係合力付与手段とし
てのコイルスプリング150が連結されている。
As shown in FIG. 15, two swing levers 147 and 148 are disposed at both front and rear ends of the disk holding section 85 and near the magazine 5.
It is swingably attached to the disk holding part 85 by 47a and 148a. FIG. 22 shows the swing lever 148.
details are shown. These swing levers 147.14
A pin 147b, 148b, which engages with the outer periphery of the disk 17, is provided on each free end of the disk 17, respectively. 23rd
A cross section of the bottle 148b is shown in the figure. In addition, bottle 1
47b is formed exactly like bottle 148b. Both swing levers 147 and 148 are connected via a pin 149a by an interlock lever 149 for interlocking the two swing levers. FIG. 24 shows details of the interlocking lever 149. As shown in FIG. 22, a coil spring 150 is connected to the swing lever 148 as an engaging force applying means for applying an engagement force to each swing lever 147 and 148 with the outer peripheral portion of the disk.

第15図及び第22図に示されるように、揺動レバー1
48の自由端部には中間プレート151がビン151a
を介して回動自在に取り付けられ ′ている。第25図
(ω、〈b)に中間プレート151の詳細が示されてい
る。中間プレート151の自由端部には上方(矢印2方
向)に伸びるビン151bが突設されており、作動ロッ
ド112と共に移動する回動駒115に突設された張出
部115aがこのビン151bに係合し得るようになっ
ている。中間プレート151には爪部151Cが形成さ
れており、揺動プレート148に突設された突g148
dに該爪部が係合することによ2て、ビン151aを中
心とする中間プレート151の時計方向(例えば第22
図における)への回動が規制されている。但し、中間プ
レート151の反時計方向への回動は所定範囲内で許さ
れている。中間プレート151には該中間プレートを時
計方向に付勢するコイルスプリング152が連結されて
いる。
As shown in FIGS. 15 and 22, the swing lever 1
At the free end of 48, an intermediate plate 151 is attached to a bin 151a.
It is rotatably attached via the Details of the intermediate plate 151 are shown in FIG. 25 (ω, <b). A bottle 151b extending upward (in the direction of the arrow 2) is protruded from the free end of the intermediate plate 151, and an overhang 115a protruding from the rotating piece 115 that moves together with the operating rod 112 is attached to the bottle 151b. It is designed so that it can be engaged. A claw portion 151C is formed on the intermediate plate 151, and a protrusion g148 protruding from the swing plate 148 is formed on the intermediate plate 151.
By engaging the claw portion 2 with d, the intermediate plate 151 is rotated clockwise (for example, the 22nd
) in the figure is restricted. However, counterclockwise rotation of the intermediate plate 151 is permitted within a predetermined range. A coil spring 152 is connected to the intermediate plate 151 to bias the intermediate plate clockwise.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の左端
部近傍に、もう1つのL字状の揺動レバー155が配置
されている。但し、この揺動レバーはビン155aを介
してディスク案内部材86(第17図等参照)に揺動自
在に取り付けられている。揺動レバー155の自由端部
にはディスク17の外周部と係合するビン155bが突
設されている。また、揺動レバー155には該揺動レバ
ーにディスク外周部との係合力を付与する係合力付与手
段としてのコイルスプリング156が連結されている。
As shown in FIG. 15, another L-shaped swinging lever 155 is arranged near the left end of the disk holding section 85. However, this swing lever is swingably attached to the disk guide member 86 (see FIG. 17, etc.) via the pin 155a. A pin 155b that engages with the outer periphery of the disk 17 projects from the free end of the swing lever 155. Further, a coil spring 156 is connected to the swing lever 155 as an engagement force applying means for applying an engagement force to the swing lever with the outer peripheral portion of the disk.

揺動レバー155の近傍にはビン157aを中心として
回動自在な回動レバー157が配置されており、該回動
レバーの回動一端部はビン157bによって揺動レバー
155の自由端部に枢着されている。回動レバー157
の右側には、左右方向(矢印X方向及びその反対方向)
において往復動自在なL字状のスライドプレート158
が配置されており、且つ、該スライドプレートの左端部
が回動レバー157の回動他端部に係合している。
A rotating lever 157 that can freely rotate about a bin 157a is arranged near the swinging lever 155, and one end of the rotating lever is pivoted to a free end of the swinging lever 155 by a bin 157b. It is worn. Rotating lever 157
On the right side, the left and right direction (arrow X direction and the opposite direction)
L-shaped slide plate 158 that can freely reciprocate in
is arranged, and the left end of the slide plate engages with the other rotating end of the rotating lever 157.

すなわち、スライドプレート158が左方(矢印X方向
)に移動すれば、揺動レバー155のビン157bがデ
ィスク外周部から離脱するようになされているのである
That is, when the slide plate 158 moves to the left (in the direction of arrow X), the bin 157b of the swing lever 155 is disengaged from the outer circumference of the disk.

上記した各揺動レバー147,148.155と、連動
レバー149と、コイルスプリング150.156と、
これらに関連するビンなどの周辺小部材とによって、マ
ガジン5から突出せしめられたディスク17をディスク
担持部85上の所定位置、この場合、ターンテーブル7
9の直上位置に位置決めする位置決め手段が構成されて
いる。
Each of the above-mentioned swing levers 147, 148.155, interlocking lever 149, coil spring 150.156,
The disc 17 protruded from the magazine 5 is moved to a predetermined position on the disc holder 85, in this case by the turntable 7.
A positioning means for positioning at a position directly above 9 is configured.

マガジン5から突出したディスク17は、上述した3つ
の揺動レバー147,148,155とコイルスプリン
グ150及び156の作用によって、ディスク担持部8
5上において正確に位置決めされるのである。ところが
、ディスク17が何かの部材に引っ掛るなどして、コイ
ルスプリング150の付勢力だ(プでは該ディスクをデ
ィスク担持部85上の所定位置くターンテーブル7つの
直上位M)に引き込めなくなる場合が考えられる。
The disk 17 protruding from the magazine 5 is moved to the disk holding portion 8 by the action of the three swing levers 147, 148, 155 and the coil springs 150 and 156.
It is precisely positioned on 5. However, if the disc 17 gets caught on some member, the biasing force of the coil spring 150 makes it impossible to pull the disc into a predetermined position on the disc holder 85, directly above the seven turntables. There are possible cases.

このような事態が起き、揺りレバー147及び148が
例えば第15図及び第22図にて二点鎖線で示される位
置にあるとする。すると、第22図に示されるように、
回動可115が作動Dラド112と共に右方(反矢印X
方向)に移動せられ、該回動可は中間プレート151の
右方に位置せられる。この回動可115の移動中に回動
可115の張出部115aが中間プレート151のビン
151bに当接するが、中間プレート151は矢印Gの
方向に回動可能であるので、回動可115の右方への移
動に伴って中間プレート151はビン151aを中心と
して反時計方向に回動けられ、中間プレート151.が
所定角度だけ反時計方向に回動すると張出部115aか
らビン151bは離脱することどなり、回動可115の
移動は完了する。また、張出部115aからビン151
bが離IIR=iると、中間プレート151はコイルス
プリング152の付勢力によって時計方向に瞬時に復帰
せられる。次に、回動可115は左方(矢印X方向)に
移動せられ、該回動可の張出部115aが中間プレート
151のビン151bに当接する。
Suppose that such a situation occurs and the rocking levers 147 and 148 are in the positions shown by the two-dot chain lines in FIGS. 15 and 22, for example. Then, as shown in Figure 22,
Rotatable 115 is moved to the right (opposite arrow
direction), and the rotatable member is positioned to the right of the intermediate plate 151. During this movement of the rotatable 115, the protrusion 115a of the rotatable 115 comes into contact with the bin 151b of the intermediate plate 151, but since the intermediate plate 151 is rotatable in the direction of arrow G, the rotatable 115 As the intermediate plate 151 . When the bottle 151b is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the bottle 151b is detached from the projecting portion 115a, and the movement of the rotatable member 115 is completed. Moreover, the bottle 151 is
When b separates IIR=i, the intermediate plate 151 is instantly returned clockwise by the biasing force of the coil spring 152. Next, the rotatable member 115 is moved to the left (in the direction of the arrow X), and the rotatable projecting portion 115a comes into contact with the bin 151b of the intermediate plate 151.

中間プレート151は前述したように、時計方向へは回
転し得ないため、回動可115の右方への移動によって
該中間プレートと共に揺動レバー148がビン148を
中心としてく第22図における)時別方向に揺動する。
As described above, since the intermediate plate 151 cannot rotate clockwise, by moving the rotatable member 115 to the right, the intermediate plate and the swinging lever 148 are rotated around the bin 148 (as shown in FIG. 22). Swings in different directions depending on the time.

また、連動レバー149によって揺動レバー148と連
動すべく連結せられた他方の揺動レバー147は、ビン
147aを中心として(第15図における)反時計方向
に揺動せしめられる。これにより、両揺動レバー147
.148の各自由端部に取り付けられたビン147b、
148bがディスク17の外周部を押圧することとなり
、ディスク17は強制的にターンテーブル79の直上に
位置決めされる。すなわち、回動可115を含むディス
ク突出手段(前述)によって、各揺動レバー147.1
48が、該各揺動レバーの各自由端部がディスク外周を
押圧するように揺動せられるのである。
Further, the other swinging lever 147, which is connected to the swinging lever 148 by an interlocking lever 149, is caused to swing counterclockwise (in FIG. 15) about the bin 147a. As a result, both swing levers 147
.. a bin 147b attached to each free end of 148;
148b presses the outer periphery of the disk 17, and the disk 17 is forcibly positioned directly above the turntable 79. That is, each pivoting lever 147.1 is
48 are swung such that each free end of each swiveling lever presses against the outer periphery of the disk.

次に、前述したディスク担持部85が移動してマガジン
5から突出する任意のディスク17を担持し得る位置に
達したことを検出して該ディスク担持部を停止せしめる
ための位置検出手段と、マガジン5から突出したディス
ク17がディスク担持部85上の所定位置(ターンテー
ブル79の直上位置)に担持されたことを検知するため
の検知手段について説明する。
Next, a position detecting means for detecting that the disk holding part 85 described above has moved and reached a position where it can hold any disk 17 protruding from the magazine 5 and stopping the disk holding part, and a magazine. A detection means for detecting that the disk 17 protruding from the disk 5 is supported at a predetermined position on the disk holding section 85 (directly above the turntable 79) will be described.

第2図(小、第3図及び第15図に示されるように、マ
ガジン5の左側面後端部には該マガジン内に収納された
3枚のディスク17の配列方向に沿って、すなわち、上
下方向く矢印Z方向及びその反対方向)において3つの
マークとしての反射板161a、161b及び161C
が設けられている。詳しくは、これら各反射板はマガジ
ン5の本体を構成する2つのディスク担持ユニット13
及び底板15に夫々1つずつHQ <ノられている。一
方、第15図に示されるように、ディスク担持部85の
右後端部には各反射板161aないし161Cを検知す
るフォトセンサ162が設けられている。
As shown in FIG. 2 (Small), FIG. 3, and FIG. Reflective plates 161a, 161b and 161C as three marks in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction)
is provided. Specifically, each of these reflectors is connected to two disk carrying units 13 that constitute the main body of the magazine 5.
and one each on the bottom plate 15. On the other hand, as shown in FIG. 15, a photosensor 162 is provided at the right rear end of the disk holding section 85 to detect each of the reflecting plates 161a to 161C.

第15図から明らかなように、このフォトセンサ162
は作動ロッド112に近接して配置されている。更に、
作動ロッド112を往復動自在に支持する軸受部材11
4が、このフォトセンサ162をディスク担持部85に
取り付けるための取付部材として兼用されている。故に
、フォトセンサ162をディスク担持部85に取り付け
るための取付部材を軸受部材714とは別に特別に設け
る場合に比して部品点数が削減され、コストの低減が図
り易くなっている。また、作動ロッド112とフォトセ
ンサ162を軸受部材114なる一体の1つの部材に支
持せしめたことにより、該作動ロッド及びフォトセンサ
の相対位置寸法の精度が極めて高められている。
As is clear from FIG. 15, this photosensor 162
is located close to the actuation rod 112. Furthermore,
Bearing member 11 that supports actuating rod 112 in a reciprocating manner
4 also serves as an attachment member for attaching this photosensor 162 to the disk holder 85. Therefore, compared to the case where a mounting member for attaching the photosensor 162 to the disk holder 85 is specially provided separately from the bearing member 714, the number of parts is reduced, making it easier to reduce costs. Further, by supporting the actuating rod 112 and the photosensor 162 by one integral member, which is the bearing member 114, the accuracy of the relative positional dimensions of the actuating rod and the photosensor is extremely improved.

上記した各反射板161a、161b及び161Cと、
フォトセンサ162とによって、ディスク担持部85が
移動してマガジン5から突出する任意のディスク17を
担持し得る位置に達したことを検出して該ディスク担持
部を停止せしめるための位置検出手段が構成されている
Each of the above-mentioned reflecting plates 161a, 161b and 161C,
The photo sensor 162 constitutes a position detecting means for detecting that the disk holding section 85 has moved and reached a position where it can support any disk 17 protruding from the magazine 5, and stopping the disk holding section. has been done.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の左前
端部上面には揺動プレート165がビン165aによっ
て揺動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 15, a swing plate 165 is swingably attached to the upper surface of the left front end of the disk holding section 85 by means of a pin 165a.

揺動プレート165の自由端部にはビン165bが突設
されており、該ビンはディスク17の外周部に係合可能
である。揺動プレート165には該揺動プレートにディ
スク17への係合力を付与するコイルスプリング166
が連結されている。揺動プレート165の上方には該揺
動プレートによって作動せられるフォトセンサ167が
配置されており、且つ、取付部材167aによってディ
スク担持部85に取り付けられている。これら揺動プレ
ート165、フォトセンサ167によって、マガジン5
から突出したディスク17がディスク担持部85上の所
定位置くターンテーブル79の直上位置)に担持され且
つ位置決めされたことを検知するための検知手段が構成
されている。
A pin 165b is protruded from the free end of the swing plate 165 and can be engaged with the outer circumference of the disk 17. The swing plate 165 includes a coil spring 166 that applies an engagement force to the disc 17 to the swing plate.
are connected. A photosensor 167 that is operated by the swing plate 165 is arranged above the swing plate 165, and is attached to the disk holder 85 by a mounting member 167a. These swing plates 165 and photosensors 167 cause the magazine 5 to
Detecting means is configured to detect that the disc 17 protruding from the disc 17 is supported and positioned at a predetermined position on the disc holder 85 (directly above the turntable 79).

第15図に示されるように、上記した揺動プレート16
5の右方には左右方向く矢印X方向及びその反対方向)
に伸長すべく移動プレート170が配置されており、且
つ、ビン170aを介して左右方向において往復動自在
にディスク担持部85に取り付けられている。この移動
プレート170は駆動力を付与されて往復動し、ディス
ク演奏中に第11図及び第15図に示される持ら上げレ
バー171を介してディスク案内部材86を上方に持ち
上げ、該ディスク案内部材をそのディスク案内位置から
、ターンテーブル79を含む演奏手段(前述)に対して
所定距l11(約4 mm )だけ離隔せしめる作用を
なす。第11図に示されるように、持ち上げレバー17
1は略三角状に形成されており、ディスク担持部85上
に突設された略三角形のブラケット173にビン171
aによって回動自在に取り付けられている。持ち上げレ
バー171の回動一端部はビン171bを介して上記の
移動プレート170に枢着されている。また、持ち上げ
レバー171の回動他端部171Cはディスク案内部材
86の前端部に形成された張出部86a (第17図に
も示されている)の下面に係合している。
As shown in FIG. 15, the above-mentioned swing plate 16
To the right of 5 is the left and right direction (arrow X direction and its opposite direction)
A movable plate 170 is disposed so as to be able to extend, and is attached to the disk holder 85 so as to be able to reciprocate in the left-right direction via a bin 170a. The movable plate 170 is reciprocated by being given a driving force, and lifts the disc guide member 86 upward via the lifting lever 171 shown in FIGS. 11 and 15 during disc play. This acts to separate the disk from the disk guiding position by a predetermined distance l11 (approximately 4 mm) from the playing means (described above) including the turntable 79. As shown in FIG.
1 is formed into a substantially triangular shape, and a bin 171 is attached to a substantially triangular bracket 173 protruding from the disk supporting portion 85.
It is rotatably attached by a. One end of the lifting lever 171 is pivotally connected to the moving plate 170 via a pin 171b. Further, the other rotating end 171C of the lifting lever 171 engages with the lower surface of an overhang 86a (also shown in FIG. 17) formed at the front end of the disk guide member 86.

第15図から明らかな如く、ディスク案内部材86を動
作せしめるための移動プレート170の左端部170C
が、揺動プレート165の自由端部の一部165dに係
合可能となっている。これにより、ディスク演奏中に移
動プレート170によって揺動プレート165がビン1
65aを中心として第15図における時計方向に揺動せ
しめられ、該揺動プレートのビン165bがディスク1
7の外周部から離脱せられるようになっている。
As is clear from FIG. 15, the left end portion 170C of the moving plate 170 for operating the disk guide member 86
is capable of engaging with a portion 165d of the free end of the swing plate 165. As a result, the movable plate 170 moves the swinging plate 165 to the bin 1 while the disc is being played.
65a as a center in the clockwise direction in FIG.
It can be removed from the outer periphery of 7.

ここで、上述した移動プレート170に駆動力を付与す
る手段について説明する。
Here, the means for applying driving force to the above-mentioned moving plate 170 will be explained.

第10図に示されるように、シャーシ32の右前端部に
は、くの字状に形成されたレバ一部材A176がビン1
76aを中心として回動自在に取り付けられている。第
26図(a及び(b+にこのレバ一部材A176の詳細
が示されている。レバ一部材A176の回動一端部には
、小さな中継レバー177がその一端部においてビン1
77aにより枢着せられており、該中継レバーの他端部
にはビン177bが突設されている。同じく第10図に
示されるように、モータ108によって駆動される移動
体99の前端部には突起99aとは反対方向、この場合
、左方(矢印X方向)に伸長する突起99dが形成され
ており、中継レバー177に設けられたビン177bに
この突起99dが係合可能となっている。
As shown in FIG. 10, a lever member A176 formed in a dogleg shape is attached to the right front end of the chassis 32.
It is attached rotatably around 76a. Details of this lever member A176 are shown in FIGS.
77a, and a pin 177b projects from the other end of the relay lever. As also shown in FIG. 10, a protrusion 99d extending in the opposite direction to the protrusion 99a, in this case to the left (in the direction of arrow X), is formed at the front end of the moving body 99 driven by the motor 108. This projection 99d can engage with a pin 177b provided on the relay lever 177.

第11図にも示されるように、シャーシ32の上面に設
けられたサブシャーシ75の前面には左右方向(矢印X
方向及びその反対方向)に伸長するスライドプレート1
79が配置されており、旦つ、その伸長方向すなわち左
右方向において往復動自在にビン179aを介してシャ
ーシ32に取り付けられている。第27図(a)及び<
b)にスライドプレート179の詳細が示されている。
As shown in FIG. 11, the front surface of the sub-chassis 75 provided on the upper surface of the chassis 32 is
slide plate 1 extending in the direction and the opposite direction)
79 are arranged, and each is attached to the chassis 32 via a pin 179a so as to be able to reciprocate in its extension direction, that is, in the left-right direction. Figure 27(a) and <
In b) details of the slide plate 179 are shown.

スライドプレート179はコイルスプリング180によ
って右方(反矢印X方向)に付勢されている。スライド
プレート179の右端部には後方(反矢印Y方向)に伸
びる張出部179Cが形′成されており、該張出部には
前後方向に伸長する長孔179aが形成されている。レ
バ一部材A176の回り端部にはビン176Cが突設さ
れており、スライドプレート179に形成された長孔1
79d内に該ビン176Cが円滑に嵌挿せられている。
The slide plate 179 is biased to the right (counter to the direction of arrow X) by a coil spring 180. A projecting portion 179C extending rearward (in the direction opposite to arrow Y) is formed at the right end of the slide plate 179, and a long hole 179a extending in the front-rear direction is formed in the projecting portion. A bottle 176C is protruded from the peripheral end of the lever member A176, and a long hole 1 formed in the slide plate 179 is provided.
The bottle 176C is smoothly inserted into the inside 79d.

すなわら、移動体9つが前方(矢印Y方向)に移動する
ことによって、レバ一部0A176がビン176aを中
心として第10図における反時計方向に回動し、以て、
スライドプレート179が左方(矢印X方向)に移動す
るようになされているのである。
That is, as the nine movable bodies move forward (in the direction of arrow Y), the lever part 0A176 rotates counterclockwise in FIG. 10 about the bin 176a, and thus,
The slide plate 179 is configured to move to the left (in the direction of arrow X).

レバ一部材A176の近傍にはレバ一部材8183が配
置されており、且つ、その略中央部においてビン183
aによりサブシャーシ75に回動自在に取り付けられて
いる。第28図(田及び<b)にレバ一部材B183の
詳細が示されている。レバ一部材8183の回動一端部
はカム部183bとなっており、スライドプレート17
9の張出部1790上に突設されたビン179fがこの
カム部183bに係合可能となっている。すなわち、ス
ライドプレート179が左方(矢印X方向ンに移動する
ことによってレバ一部材B183がビン183aを中心
として第10図における反時計方向に回動するようにな
っているのである。
A lever member 8183 is disposed near the lever member A176, and the bottle 183 is located approximately at the center of the lever member 8183.
It is rotatably attached to the sub-chassis 75 by a. Details of the lever member B183 are shown in FIG. 28 (field and <b). One end of the lever member 8183 is a cam portion 183b, and the slide plate 17
A bottle 179f protruding from the projecting portion 1790 of No. 9 can be engaged with this cam portion 183b. That is, by moving the slide plate 179 to the left (in the direction of arrow X), the lever member B183 rotates counterclockwise in FIG. 10 about the bin 183a.

レバ一部材B183の回動他端部には上方(矢印Z方向
)に伸びる張出部183Cが形成されており、第15図
に示されるように、移動プレート170の右端部に突設
されたビン170eにこの張出部183Cが係合し得る
。すなわち、移動プレート170は、移動体99(第1
0図示)に駆動力を付与するモータ108等によって、
且つ、レバ一部材A176、スライドプレート179及
びレバ一部UB183を順次介して駆動力を付与される
のである。
A projecting portion 183C extending upward (in the direction of arrow Z) is formed at the other rotating end of the lever member B183, and as shown in FIG. This projecting portion 183C can engage with the bottle 170e. That is, the moving plate 170 is connected to the moving body 99 (first
0) by the motor 108 etc. that applies driving force to the
Further, the driving force is applied sequentially through the lever part A176, the slide plate 179, and the lever part UB183.

第10図、第15図及び第28図(み、(b)に示され
るように、レバ一部材8183の自由端部にはビン18
3eが突設されている。第15図に示されるように、こ
のビン183eは、連動レバー149の前端部に左方(
矢印X方向)に突出して形成された突出部149Cの後
縁部に係合するようになっている。すなわち、レバ一部
材8183が上述のように、ビン183aを中心として
第10図または第15図における反時計方向に回動せし
められることにより、連動レバー149が前方(矢印Y
方向)に移動し、これによって2つの揺動レバー147
.148がディスク外周部から離脱せしめられるように
なされているのである。
As shown in FIGS. 10, 15, and 28 (b), the free end of the lever member 8183 has a bottle 18.
3e is provided protrudingly. As shown in FIG. 15, this bin 183e is attached to the left (
It is adapted to engage with the rear edge of a protrusion 149C formed to protrude in the direction of arrow X). That is, by rotating the lever member 8183 in the counterclockwise direction in FIG. 10 or 15 about the bin 183a as described above, the interlocking lever 149 is moved forward (arrow Y
direction), thereby causing the two swinging levers 147
.. 148 is made to be detached from the outer periphery of the disk.

また、第15図に示されるように、移動プレート170
はその左端部近傍において、ビン158aによりスライ
ドプレート158に連結されている。故に、レバ一部材
8183が上記反時計方向に回動するとスライドプレー
ト158が移動プレート170と共に左方(矢印X方向
)に移動し、これによって、もう1つの揺動レバー15
5がディスク外周部から離脱せしめられる。
Further, as shown in FIG. 15, a moving plate 170
is connected to the slide plate 158 by a pin 158a near its left end. Therefore, when the lever member 8183 rotates in the counterclockwise direction, the slide plate 158 moves to the left (in the direction of the arrow X) together with the moving plate 170, and thereby the other swing lever 15
5 is removed from the outer periphery of the disk.

なお、前述したディスク突出収納手段(作動ロッド11
2、押出アーム121などから成る)と、ディスク移動
手段(ディスク担持部85、支持機構89.90などか
ら成る)と、揺動レバー147.148等を含む位置決
め手段と、フォトセンサ162等を含む位置検出手段と
、ディスク案内部材86と、揺動プレート165及びフ
ォトセンサ167から成る検知手段と、移動プレート1
70と、これらに関連する周辺部材とによって、マガジ
ン5における任意のディスク17を順次選択してターン
テーブル79のディスク担持面79a上に搬送し且つ該
ディスク担持面上からマガジン5内にディスク17を返
送するディスク搬送線溝が構成されている。
Note that the above-mentioned disk protruding storage means (operating rod 11
2, a push-out arm 121, etc.), a disk moving means (consisting of a disk holder 85, a support mechanism 89, 90, etc.), a positioning means including swing levers 147, 148, etc., and a photosensor 162, etc. a position detection means, a disk guide member 86, a detection means consisting of a swing plate 165 and a photosensor 167, and a moving plate 1.
70 and peripheral members related thereto, sequentially select any disc 17 in the magazine 5, transport it onto the disc support surface 79a of the turntable 79, and transfer the disc 17 into the magazine 5 from the disc support surface 79a. A return disk conveyance line groove is configured.

次いで、ターンテーブル79上に搬送されたディスク1
7をクランプするクランプ機構について説明する。
Next, the disc 1 transported onto the turntable 79
The clamping mechanism for clamping 7 will be explained.

第10図及び第13図に示されるように、サブシャーシ
75の左前端部にはブラケット186が設けられており
、該ブラケットの略中央部には上下方向く矢印Z方向及
びその反対方向)に伸長する回動支持軸187が取り付
けられている。前述したディスク突出収納手段(作動ロ
ッド112、押出アーム121などから成る)がハウジ
ング2内のマガジン装着部の最深部近傍に配置されてい
るのに対して、この回動支持軸187は該マガジン装着
部の入口部であるマガジン挿入口3a  <第1図示)
側に配置されている。
As shown in FIGS. 10 and 13, a bracket 186 is provided at the left front end of the sub-chassis 75, and a bracket 186 is provided at approximately the center of the bracket in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). An elongated pivot support shaft 187 is attached. While the above-mentioned disk protruding storage means (consisting of the operating rod 112, push-out arm 121, etc.) is arranged near the deepest part of the magazine mounting part in the housing 2, this rotation support shaft 187 is located near the deepest part of the magazine mounting part. Magazine insertion port 3a (as shown in the first diagram)
placed on the side.

第16図から特に明らかなように、回動支持軸187に
は長手アーム本体189が回動自在に取り付けられてい
る。第29図(a)ないしくC1にこのアーム本体18
9の詳細が示されている。回動支持軸187が上下方向
(矢印Z方向及びその反対方向)に伸長しているので、
アーム本体189の回動はターンテーブル79のディス
ク担持面79a(第10図参照)と平行な面に沿ってな
される。
As is particularly clear from FIG. 16, a longitudinal arm body 189 is rotatably attached to the rotary support shaft 187. This arm body 18 is shown in FIG. 29(a) or C1.
9 details are shown. Since the rotation support shaft 187 extends in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction),
The arm body 189 rotates along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 (see FIG. 10).

アーム本体189の回動一端部にはビン190aを介し
てサブアーム190が所定範囲内で揺動自在に設けられ
ている。第30図くωないしくC)にザブアーム190
の詳細が示されている。ビン190aはターンテーブル
79のディスク担持面79aと平行に伸長しており、従
って、サブアーム190の揺動は該ディスク担持面に対
して直角な面内において行なわれる。サブアーム190
の自由端部には、演奏さるべきディスク170のターン
テーブル79との反対向面に当接して該ターンテーブル
と協働してディスククランプ作用をなす円盤状の抑圧部
材192が回転自在に取り付けられている。なお、サブ
アーム190は、該押圧部材がクランプをなす第1位置
と該クランプを解除する第2位置の間で揺動する。押圧
部材192は自身に内装されたマグネットの磁力によっ
てディスククランプ作用をなす、故に、ターンテーブル
79は磁性体から成る。第17図に示されるように、鋼
板から成るディスク案内部材86の主面であって、抑圧
部材192の通過部の近傍は切欠部86Cとなっている
。また、図示はしないが、該ディスク案内部材以外の部
材であって、抑圧部材1920通過部の近傍にその一部
が位置する部材は該一部を非磁性材料によりこれを形成
するか、あるいは該一部を切欠部としている。すなわち
、押圧部材1920通過部の近傍以外に磁性部材が配置
されているのである。
A sub-arm 190 is provided at one rotating end of the arm body 189 via a pin 190a so as to be swingable within a predetermined range. Figure 30 ω or C) is the sub arm 190
details are shown. The bin 190a extends parallel to the disk carrying surface 79a of the turntable 79, so that the sub-arm 190 swings in a plane perpendicular to the disk carrying surface. sub arm 190
A disc-shaped suppressing member 192 is rotatably attached to the free end of the disc 170 to be played, which contacts the surface of the disc 170 opposite to the turntable 79 and cooperates with the turntable to perform a disc clamping action. ing. Note that the sub-arm 190 swings between a first position where the pressing member forms a clamp and a second position where the pressing member releases the clamp. The pressing member 192 performs a disk clamping action by the magnetic force of the magnet contained therein, so the turntable 79 is made of a magnetic material. As shown in FIG. 17, the main surface of the disk guide member 86 made of a steel plate, near the passage portion of the suppressing member 192, is a notch 86C. Furthermore, although not shown in the drawings, for members other than the disk guide member whose part is located near the passage section of the suppressing member 1920, the part may be formed of a non-magnetic material or A part is cut out. That is, the magnetic member is disposed outside the vicinity of the pressing member 1920 passage portion.

第13図及び第16図に示されるように、アーム本体1
89の上部には、該アーム本体の長手方向において往復
動自在にスライドプレート194が取り付けられている
。第31図(み及び<b+にスライドプレート194の
詳細が示されている。スライドプレート194の一端部
には係合部194aが形成されており、サブアーム19
0の自由端部に突設されたビン190cにこの係合部1
94aが係合している。スライドプレート194には、
サブアーム190が上記第2位置(押圧部材192がク
ランプ状態を解除される位置)に移動すべく該スライド
プレートを付勢する付勢手段としてのコイルスプリング
195が連結されている。
As shown in FIGS. 13 and 16, the arm body 1
A slide plate 194 is attached to the upper part of the arm body so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the arm body. Details of the slide plate 194 are shown in FIG.
This engaging portion 1 is attached to a bottle 190c protruding from the free end of
94a is engaged. The slide plate 194 includes
A coil spring 195 is connected as a biasing means for biasing the slide plate so that the sub-arm 190 moves to the second position (a position where the pressing member 192 is released from the clamped state).

アーム本体189の回動他端部には略くの字状に形成さ
れた回動レバー196がビン196aを介して回動自在
に設けられている。第32図(ωないしくC)に回動レ
バー196の詳細が示されている。
At the other end of the arm body 189, a pivot lever 196 formed in a substantially dogleg shape is rotatably provided via a pin 196a. Details of the pivot lever 196 are shown in FIG. 32 (ω to C).

回動レバー196はターンテーブル79のディスク担持
面79aと平行な面に沿って回動する。回動レバー19
6の回動一端部はビン196bによリスライドプレート
194の他端部に枢着せられている。
The rotating lever 196 rotates along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79. Rotating lever 19
6 is pivotally attached to the other end of the re-slide plate 194 by a pin 196b.

上記したアーム本体189、サブアーム190、スライ
ドプレート194、コイルスプリング195及び回動レ
バー196を、支持アーム198と総称する。第16図
において二点鎖線にて示される支持アーム198の位置
、すなわち、押圧部材192がターンテーブル79の直
上に達する位置を、該支持アームのクランプ位置と称す
る。また、これに対して、第16図にて実線で示される
支持アーム198の位置を非クランプ位置と称する。
The arm main body 189, sub-arm 190, slide plate 194, coil spring 195, and rotation lever 196 described above are collectively referred to as a support arm 198. The position of the support arm 198 shown by the two-dot chain line in FIG. 16, that is, the position where the pressing member 192 reaches right above the turntable 79, is referred to as the clamp position of the support arm. In contrast, the position of the support arm 198 indicated by a solid line in FIG. 16 is referred to as a non-clamp position.

支持アーム198は上記のクランプ位置と非クランプ位
置の間で、且つ、ターンテーブル79のディスク担持面
79aと平行な面に沿って回動するのである。
The support arm 198 rotates between the clamped position and the unclamped position, and along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79.

第16図及び第29図(田ないしくC)に示されるよう
に、支持アーム198の主要構成部材であるアーム本体
189の側部には、その軸中心が該アーム本体の長手方
向と平行となるように、調整ネジ企01が螺合せられて
いる。これに対して、第10図及び第16図に示される
ように、回動支持軸187を支えるブラケット186上
には該調整ネジのネジ部先端が係合し得る円形のビン2
02が突設されている。但し、第16図にはブラケット
186は示されておらず、ビン202のみが示されてい
る。
As shown in FIG. 16 and FIG. 29 (Tanaishiku C), the side part of the arm body 189, which is the main component of the support arm 198, has an axial center parallel to the longitudinal direction of the arm body. Adjustment screw 01 is screwed together so that. On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 16, on the bracket 186 supporting the rotation support shaft 187 is a circular pin 2 with which the tip of the threaded part of the adjustment screw can engage.
02 is provided protrudingly. However, the bracket 186 is not shown in FIG. 16, and only the bin 202 is shown.

これら調整ネジ201及びビン202により、支持アー
ム198の上記クランプ位置における停止位置を調整す
るための調整手段が構成されている。また、該調整手段
と、支持アーム198と、該支持アームを支える回動支
持軸187と、押圧部材192とによって、ターンテー
ブル79上に搬送されたディスク17をクランプするク
ランプ機構が構成されている。なJ3、当該クランプ機
構には上記した調整ネジ201の他に、第16図に示さ
れる調整ネジ204が設【ノられている。この調整ネジ
204は、アーム本体189に上下方向において螺合し
、且つ、そのネジ部先端がサブアーム190の自由端部
に係合するもので、該調整ネジを締め付けあるいは緩め
ることによって、サブアーム190の揺動角度を自在に
調整することができる。
These adjustment screws 201 and pins 202 constitute adjustment means for adjusting the stopping position of the support arm 198 at the clamp position. Further, the adjustment means, the support arm 198, the rotation support shaft 187 that supports the support arm, and the pressing member 192 constitute a clamp mechanism that clamps the disk 17 conveyed onto the turntable 79. . In addition to the adjustment screw 201 described above, the clamp mechanism is provided with an adjustment screw 204 shown in FIG. 16. The adjustment screw 204 is screwed into the arm body 189 in the vertical direction, and the tip of the screw portion engages with the free end of the sub-arm 190. By tightening or loosening the adjustment screw, the sub-arm 190 can be adjusted. The swing angle can be adjusted freely.

第10図及び第16図に示されるように、支持アーム1
98の構成部材である回動レバー196の回動他端部に
はビン196Cが突設されており、スライドプレート1
79の左端部に設けられた張出部179hに前後方向(
矢印Y方向及びその反対方向)に伸長して形成された長
孔1791内にこのビン196Cが円滑に嵌合せられて
いる。すなわち、このスライドプレート179の左方(
矢印X方向)への移動によって、支持アーム198が上
記クランプ位置に向りて回動するようになされているの
である。なお、スライドプレート179の移動すなわら
支持アーム198の回動はレバ一部材△176を介して
移動体99によってなされるのであり、この移動体9つ
はディスク担持部85の上下動をも司るのであるが、デ
ィスク担持部85及び支持アーム198のいずれか一方
の移動(支持アーム198については回動)が完了した
後に他方の移動が行なわれるようになされている。
As shown in FIGS. 10 and 16, the support arm 1
A bottle 196C is protruded from the other end of the rotating lever 196, which is a component of the slide plate 1.
79 in the front-rear direction (
The bottle 196C is smoothly fitted into a long hole 1791 extending in the direction of arrow Y and the opposite direction thereof. That is, the left side of this slide plate 179 (
By moving the support arm 198 in the direction of arrow X, the support arm 198 is rotated toward the clamp position. The movement of the slide plate 179, that is, the rotation of the support arm 198, is performed by the moving body 99 via the lever member Δ176, and this moving body 9 also controls the vertical movement of the disk holding part 85. However, after the movement of either the disk holding portion 85 or the support arm 198 (the rotation of the support arm 198) is completed, the movement of the other is performed.

第10図及び第12図に示されるように、シャーシ32
の右端部前後には、移動体99が当接し得るように一対
の検知スイッチ206及び207が設けられている。ま
た、移動体99に駆動力を付与するための歯車106の
主面に対応してフォトセンサ208が設けられている。
As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A pair of detection switches 206 and 207 are provided at the front and back of the right end of the switch so that the movable body 99 can come into contact with them. Further, a photosensor 208 is provided corresponding to the main surface of the gear 106 for applying driving force to the moving body 99.

この歯車106の主面にはフォトセンサ208により検
知される反射板が貼設されている。
A reflecting plate that is detected by a photosensor 208 is attached to the main surface of the gear 106.

第15図に示されるように、ディスク担持部85の後端
部には移動体137(第10図にも図示)の移動位置を
検知するための2つのフォトセンサ211.212、並
びに1つの検知スイッチ213が設けられている。移動
体137にはこれら各7オトセンサ211及び212に
より検知ざるべき反射板が貼設されている。
As shown in FIG. 15, two photosensors 211 and 212 for detecting the moving position of the moving body 137 (also shown in FIG. 10) are provided at the rear end of the disk holding part 85, and one photo sensor A switch 213 is provided. Reflective plates that should not be detected by these seven sensors 211 and 212 are attached to the moving body 137.

第15図に示されるように、ターンテーブル79等を支
持する支持部材77の所定位置には、光学式ピックアッ
プ手段を担持したキャリッジ80がそのホームポジショ
ンすなわち、演奏前静止位置にあることを検知するため
の検知スイッチ214が設けられている。
As shown in FIG. 15, it is detected that a carriage 80 carrying an optical pickup means is at a predetermined position of the support member 77 that supports the turntable 79, etc., at its home position, that is, the pre-performance rest position. A detection switch 214 is provided for this purpose.

ハウジング2内の所定位置には制御部(図示せず)が設
けられており、前述した演奏手段(ターンテーブル79
等から成る)、マガジン着脱機構(担持板37及びモー
タ50等から成る)及びディスク搬送機構は該制御部に
より制御される。前述した各検知スイッチ63,64.
65,206゜207.213及び214、並びに、各
フォトセンサ67.68.69,162,167.20
8゜211及び212から各々発せられる検知信号は、
上記制御部に伝達される。これら各検知信号に応じて上
記制御部から送られる動作信号によってモータ50.8
2,108.143及びターンテーブル79が後述する
所定のタイミングにて動作するのである。
A control section (not shown) is provided at a predetermined position within the housing 2, and the control section (not shown) is connected to the above-mentioned playing means (turntable 79).
etc.), the magazine attachment/detachment mechanism (consisting of the support plate 37, motor 50, etc.), and the disk transport mechanism are controlled by the controller. Each of the aforementioned detection switches 63, 64.
65,206°207.213 and 214, and each photosensor 67.68.69,162,167.20
The detection signals emitted from 8°211 and 212 respectively are:
The information is transmitted to the control section. The motor 50.8 is activated by an operation signal sent from the control section in response to each of these detection signals.
2, 108, 143 and the turntable 79 operate at predetermined timings to be described later.

また、上記した制御部は、手動イジェクト指令に応じて
ディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指令を発する
イジェクト手段と、ディスクがディスク担持部85上か
らマガジン5内に返送されるときに該ディスクを収納す
る収納部がマガジン5内に有るか否かを確認する収納部
確認手段と、ディスクがマガジン5から突出してディス
ク担持品85上に搬送されるときに該ディスク担持部上
に他のディスクが担持されているかを確認し且つ腰仙の
ディスクを収納する収納部がマガジン5内に有るか否か
を確認する確認手段とを有している。
The above-mentioned control section also includes an eject means that issues a magazine eject operation command even during disc play in response to a manual eject command, and an eject means that stores the disc when the disc is returned from the disc holding part 85 into the magazine 5. A storage part confirmation means for checking whether or not a storage part exists in the magazine 5; and a storage part confirmation means for checking whether or not a storage part is present in the magazine 5; and confirming whether there is a storage section in the magazine 5 for storing the lumbosacral disk.

また、上記制御部は、少なくとも2枚のディスクを含む
演奏シーケンスをストップ指令がない限り自動演奏する
自動演奏手段と、指定されたディスクがマガジン5内に
収納されているか否かを確認するディスク有無確認手段
と、ディスクに記録された各画の曲頭を順次かつ複数枚
(例えば3枚)のディスクに対して連続して検出する曲
頭検出手段とを備えている。
The control unit also includes an automatic performance means that automatically plays a performance sequence including at least two discs unless a stop command is received, and a disc presence/absence unit that checks whether a specified disc is stored in the magazine 5 or not. The apparatus includes a confirmation means, and a music head detecting means that successively detects the beginning of each picture recorded on a disc sequentially and continuously for a plurality of discs (for example, three discs).

次に、上記した構成のマルチディスクプレーヤの動作を
第33図ないし第38図をも参照しつつ演奏手順に沿っ
て簡単に説明する。
Next, the operation of the multi-disc player configured as described above will be briefly explained along the playing procedure with reference to FIGS. 33 to 38.

まず、第1図に示されるように、マガジン挿入口3aか
らマガジン5を挿入する(第33図におけるステップS
+ )。するとまず、マガジン5は第7図ないし第9図
に示される担持板37上に担持される。この状態で、マ
ガジン5を少し強く押す。マガジン5が押されることに
よって担持板37の下面に設けられたスライドプレート
58がコイルスプリング59の付勢力に抗して該マガジ
ンと共に約3sはど後方(反矢印Y方向)に移動する。
First, as shown in FIG. 1, insert the magazine 5 from the magazine insertion port 3a (step S in FIG. 33).
+ ). First, the magazine 5 is supported on the support plate 37 shown in FIGS. 7 to 9. In this state, press the magazine 5 a little forcefully. When the magazine 5 is pushed, a slide plate 58 provided on the lower surface of the support plate 37 moves rearward (in the opposite direction of arrow Y) together with the magazine by about 3 seconds against the biasing force of the coil spring 59.

これにより検知スイッチ63及び64が動作せられ、モ
ータ50が回転し、マガジン5は移動部材41及び担持
板37と共に後方に移動を開始する。移動部材41がガ
イドシャフト34に沿って所定距離だけ後方に移動して
該移動部材の後端部が検知スイッチ65に当接し、該検
知スイッチが動作すると、モータ50が停止し、マガジ
ン5の装着が完了する(第33図に示されるステップ3
2)。
As a result, the detection switches 63 and 64 are operated, the motor 50 rotates, and the magazine 5 starts moving backward together with the moving member 41 and the support plate 37. When the movable member 41 moves backward by a predetermined distance along the guide shaft 34 and the rear end of the movable member contacts the detection switch 65 and the detection switch operates, the motor 50 stops and the magazine 5 is loaded. is completed (step 3 shown in Figure 33).
2).

次いで、第1図に示される各操作ボタン群7ないし10
のうち所定のボタンが操作されることにより演奏さるべ
きディスク及び曲が指定される(ステップS3)と、制
御部(図示せず)はこの指定されたディスクがマガジン
5内に収納されているか否かを確認する(ステップ84
 )。この確認はフォトセンサ67ないし69により行
なわれる。もし、指定されたディスクがマガジン5内に
無いときには、このことがアラームによって聴取者に知
らされ、マガジン5の交換を促すべく該マガジンはイジ
ェクトされる(ステップSs)。指定されたディスクが
マガジン5内に収納されていることが確認されると、上
記制御部は、ディスク担持部85(フローチャートでは
該ディスク担持部をトレイと称している)上に他のディ
スクが担持されているかをフォトセンサ167によって
確認(ステップS6)し、且つ、腰仙のディスクを収納
する収納部がマガジン5内に有るか否かをフォトセンサ
67ないし69により確認する(ステップS7)。ディ
スク担持部85(トレイ)上に他のディスクが有り、更
に、マガジン5内にこのディスクを収納し得る収納部が
無い場合、マガジン5の交換を促すべく該マガジンはイ
ジェクトされ、且つ、アラームにより聴取者に知らされ
る(ステップSs)。上記他のディスクを収納し得る収
納部がマガジン5内に有るか、または収納部が有るマガ
ジンと交換されると、腰仙のディスクはマガジン5内に
押出アーム121(第15図参照)によって収納される
(ステップSs )。
Next, each operation button group 7 to 10 shown in FIG.
When a predetermined button is operated to specify the disc and song to be played (step S3), the control section (not shown) determines whether or not the designated disc is stored in the magazine 5. (Step 84)
). This confirmation is performed by photosensors 67 to 69. If the specified disk is not in the magazine 5, this is notified to the listener by an alarm, and the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5 (step Ss). When it is confirmed that the specified disk is stored in the magazine 5, the control section controls whether another disk is supported on the disk holding section 85 (this disk holding section is called a tray in the flowchart). It is confirmed by the photosensor 167 whether the lumbosacral disc is stored (step S6), and it is also confirmed by the photosensors 67 to 69 whether there is a storage section in the magazine 5 for storing the lumbosacral disc (step S7). If there is another disk on the disk holding section 85 (tray) and there is no storage section in the magazine 5 that can accommodate this disk, the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5, and an alarm is activated. The listener is informed (step Ss). If there is a storage section in the magazine 5 that can accommodate the other disks mentioned above, or if the magazine is replaced with a magazine that has a storage section, the lumbosacral disk will be stored in the magazine 5 by the push-out arm 121 (see Figure 15). (step Ss).

ディスク担持品85上に上記他のディスクが無いことが
確認されると、指定されたディスク17の収納位置まで
ディスク担持部85が移動せしめられる(ステップ81
0)。該指定ディスク収納位置に対するディスク担持部
85の停止は、フォトセンサ162及び212によりな
される。ディスク担持部85が停止すると、作動ロッド
112(第15図等参照)が右方(反矢印X方向)に突
出せられ、これによってマガジン5内のトリガレバ−2
6(第3図示)が作動せしめられて演奏さるべきディス
ク17はマガジン5外に突出し、ディスク担持品85上
に移動する(ステップ511)。
When it is confirmed that there is no other disk on the disk carrier 85, the disk carrier 85 is moved to the storage position of the designated disk 17 (step 81).
0). The disk holder 85 is stopped at the designated disk storage position by the photosensors 162 and 212. When the disk holding part 85 stops, the actuating rod 112 (see FIG. 15, etc.) is projected to the right (in the direction opposite to the arrow X), thereby causing the trigger lever 2 in the magazine 5 to
6 (shown in the third figure) is activated, and the disc 17 to be played is projected out of the magazine 5 and moved onto the disc carrier 85 (step 511).

マガジン5から突出したディスクが、揺動レバー147
.148等(第15図示)から成る位置決め手段により
ディスク担持品85上の所定位置(ターンテーブル79
の直上位置)に位置決めされ、これがフォトセンサ16
7によって確認されると、モータ108(第10図参照
)が回転して移動体99が前方く矢印Y方向)に移動し
、ディスクを担持したディスク担持部85は下降せられ
る(ステップ512)。ディスク担持部85がその最下
降位置に移動する過程で、該ディスク担持部上にあるデ
ィスク17はターンテーブル79のディスク担持面79
a (第10図示)上に載置されろくステップ5L3)
The disk protruding from the magazine 5 is the swinging lever 147.
.. 148 (shown in FIG. 15), a predetermined position (turntable 79
), and this is the photo sensor 16
7, the motor 108 (see FIG. 10) rotates, the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), and the disk carrier 85 carrying the disk is lowered (step 512). In the process of moving the disc carrier 85 to its lowest position, the disc 17 on the disc carrier 85 is moved to the disc carrier surface 79 of the turntable 79.
Step 5L3)
.

ディスク担持部85がその最下降位置に達した後も移動
体99の前方への移動は続けられ、これによって、第1
0図に示されるレバ一部材A176が第10図における
反時計方向に初めて回動ゼしめられる。よって、このレ
バ一部材A176と連結されたスライドプレート179
が左方(矢印X方向)に移動し、クランプ機構が作動せ
られる。
The forward movement of the movable body 99 continues even after the disk holding part 85 reaches its lowest position, thereby causing the first
The lever member A176 shown in FIG. 0 is rotated counterclockwise in FIG. 10 for the first time. Therefore, the slide plate 179 connected to this lever member A176
moves to the left (in the direction of arrow X), and the clamp mechanism is activated.

このクランプ機構の動作を少し詳しく説明する。The operation of this clamp mechanism will be explained in some detail.

スライドプレート179が左方(矢印X方向)に移動す
ることにより、まず、クランプ機構の支持アーム198
が回動支持軸187を中心として例えば第16図におけ
る反時計方向に回動する。
By moving the slide plate 179 to the left (in the direction of arrow X), the support arm 198 of the clamp mechanism first moves.
rotates about the rotation support shaft 187, for example, in the counterclockwise direction in FIG.

支持アーム198が所定角度だけ回動して抑圧部材19
2がターンテーブル7つの直上に達すると、該支持アー
ム(の構成部材であるアーム本体189)に設けられた
調整ネジ201がビン202に係合し、該支持アームの
回動は停止せられる。この模、スライドプレート179
は更に左方に駆動され、これによって、支持アーム19
8の構成部材である回動レバー196がビン196aを
中心として回動し、故に、該回動レバーと連結されたス
ライドプレート194がアーム本体189に沿って移動
する。よって、第13図からも明らかな如く、サブアー
ム190が下方に揺動し、押圧部材192がディスク1
7の主面に当接して該ディスクはクランプされる(ステ
ップ814)。
The support arm 198 rotates by a predetermined angle and the suppressing member 19
2 reaches directly above the turntable 7, the adjustment screw 201 provided on the support arm (the arm body 189, which is a component thereof) engages with the bin 202, and the rotation of the support arm is stopped. This model, slide plate 179
is driven further to the left, thereby causing support arm 19
A rotating lever 196, which is a component of the arm 8, rotates around the bin 196a, and therefore a slide plate 194 connected to the rotating lever moves along the arm body 189. Therefore, as is clear from FIG. 13, the sub-arm 190 swings downward, and the pressing member 192 pushes the disk 1
The disk is clamped against the main surface of 7 (step 814).

一方、スライドプレート179の左方(矢印X方向)へ
の移動によって、第10図及び第15図に示されるレバ
一部材B183がビン183aを中心として該両図にお
ける反時計方向に回動する。
On the other hand, as the slide plate 179 moves to the left (in the direction of arrow X), the lever member B183 shown in FIGS. 10 and 15 rotates counterclockwise in both figures about the bin 183a.

すると、第15図から明らかなように、レバ一部材B1
83のビン183eが連動レバー149に係合して該連
動レバーを前方(矢印Y方向)に移動せしめる。故に、
ディスク17をディスク担持部85上にて位置決めして
いた揺動レバー147.148がディスク17の外周部
から離脱する。また、レバ一部材8183の反時計方向
への回動によって該レバ一部材の張出部183Cが移動
プレーt−170<第10図示)を左方(矢印X方向)
に押す。よって、第15図に示される他の揺動レバー1
55がディスク外周部から離脱する。また、この移動プ
レート170の左方への移動により、第11図及び第1
5図に示される持ち上げレバー171がビン171aを
中心として第11図における反時計方向に回動し、これ
により、ディスク案内部材86が上方に所定角度だけ揺
動せしめられる。かくしてディスクの演奏が可能となり
、ターンテーブル79及びキャリッジ80(第10図参
照示)が動作して演奏が開始される(ステップ515)
Then, as is clear from FIG. 15, the lever member B1
83 bin 183e engages with the interlocking lever 149 to move the interlocking lever forward (in the direction of arrow Y). Therefore,
The swing levers 147 and 148, which were positioning the disk 17 on the disk holder 85, are disengaged from the outer periphery of the disk 17. Further, by rotating the lever member 8183 in the counterclockwise direction, the protruding portion 183C of the lever member moves the moving plate t-170<shown in the 10th figure to the left (in the direction of the arrow X).
Press. Therefore, the other swinging lever 1 shown in FIG.
55 separates from the outer circumference of the disk. Also, by moving the moving plate 170 to the left, FIGS.
The lifting lever 171 shown in FIG. 5 rotates counterclockwise in FIG. 11 about the bin 171a, thereby causing the disk guide member 86 to swing upward by a predetermined angle. In this way, the disc can be played, and the turntable 79 and carriage 80 (see FIG. 10) are operated to start playing (step 515).
.

演奏が終了するとディスクはマガジン5内に返送される
のである(ステップ816>が、マガジン5へのディス
ク返送動作は上述したディスクローディング動作のほぼ
逆の過程を辿ってなされるので詳述はしない。但し、デ
ィスク担持部85上からマガジン5内にディスク17を
押し込む動作は第15図に示される押出しアーム121
によってなされる。また、上記制御部は、マガジン5内
に返送さるべきディスクを収納する収納部がマガジン5
内に有るか否かを7オトセンサ67ないし69により確
認する。第15図に示されるように、押出アーム121
がディスク17を押し出す押出位置にあるときには該押
出アームの先端部分がマガジン5と当接するようである
が、マガジン5にはこの部分に切欠部5bが形成されて
いるので、該押出アームの動作が阻害されることはない
。第2図+a+、(d+及び+f+にもこの切欠部5b
が示されているが、該切欠部を通じて聴取者が爪にてデ
ィスク17を把持してマガジン5外に取り出すことが出
来る。但し、切欠部はかなり小さなもので、聴敗者はデ
ィスク17の外周部しか把持しくqず、従って、聴取者
の爪によりディスクの記録面が損傷することはない。
When the performance is finished, the disc is returned to the magazine 5 (step 816), but since the operation of returning the disc to the magazine 5 is almost the reverse of the disc loading operation described above, it will not be described in detail. However, the operation of pushing the disk 17 into the magazine 5 from above the disk holder 85 is carried out by the pushing arm 121 shown in FIG.
done by. Further, the control section is configured such that the storage section for storing the disks to be returned into the magazine 5 is
It is confirmed by the 7 sensors 67 to 69 whether or not there is. As shown in FIG.
When the push-out arm is in the push-out position to push out the disk 17, the tip of the push-out arm seems to come into contact with the magazine 5, but since the magazine 5 has a notch 5b formed in this part, the movement of the push-out arm is limited. not be hindered. Fig. 2 +a+, (d+ and +f+ also have this notch 5b.
is shown, the listener can grasp the disc 17 with his or her fingernails and take it out of the magazine 5 through the notch. However, the cutout is quite small, and the listener can only grasp the outer periphery of the disc 17, so the recording surface of the disc will not be damaged by the listener's fingernails.

以下、指定されたディスクに応じて上記の動作が繰り返
される。また、マガジン5を交換するためにマガジン5
をイジェクトする場合、イジェクトされるマガジンに押
される形でマガジン挿入口3aの蓋体6が開かれる。
Thereafter, the above operation is repeated depending on the specified disk. Also, in order to replace magazine 5,
When ejecting the magazine, the lid 6 of the magazine insertion opening 3a is opened by being pushed by the ejected magazine.

次いで、少なくとも2枚のディスクを含む演奏シーケン
スをストップ指令がない限り自動演奏する自動演奏手段
について説明する。第34図はマニュアルによってこの
自動演奏手段が動作せしめられる場合を示すものである
。まず、演奏さるべきディスクが指定(ステップ820
)されると、この指定されたディスクがターンテーブル
79上に搬送される(ステップ521)。そして、該デ
ィスクの頭から演奏が開始(ステップ522)され、演
奏が終了すると次のディスクに交換される。ディスクが
順次交換(ステップ526)されて最後に指定されたデ
ィスクの、演奏が終了すると、再び最初のディスクから
の演奏が開始される。この連続演奏の途中で演奏ストッ
プのボタンが押されると演奏は終了するのである。
Next, automatic performance means for automatically performing a performance sequence including at least two discs unless a stop command is issued will be described. FIG. 34 shows a case where this automatic performance means is operated manually. First, the disc to be played is specified (step 820).
), the designated disc is conveyed onto the turntable 79 (step 521). Then, the performance starts from the beginning of the disc (step 522), and when the performance ends, it is replaced with the next disc. When the disks are sequentially replaced (step 526) and the last designated disk has finished playing, the playing starts again from the first disk. If the stop button is pressed during this continuous performance, the performance ends.

なお、第35図は曲目をプログラミングした場合の自動
演奏手段の動作を示すものである。
Incidentally, FIG. 35 shows the operation of the automatic performance means when the number of songs is programmed.

第36図はマガジン5内の各ディスクに記録された名曲
の曲頭を順次かつ複数枚のディスクに対して連続して検
出する曲頭検出手段を説明するものである。まず、いわ
ゆるロックボタンであるインデクススキャンボタン(操
作ボタン群7ないし10のうちいずれか)が押されると
、該ボタンは押された状態でロックする。すると、イン
デクススキャンさるべきディスクの番号Xが1とセット
され、1枚目のディスクの1曲目の曲頭が演奏される(
ステップ341〜544)。この状態でインデクススキ
ャンボタンが押されたままであると、1枚目のディスク
の2曲目以下の名曲の曲頭が順次演奏される(845〜
)。1枚目のディスクに収録された名曲の曲頭演奏が終
了すると、2枚目以後のディスクについて名曲の曲頭演
奏が行なわれる。
FIG. 36 is a diagram illustrating a song head detecting means that sequentially detects the beginning of a famous piece of music recorded on each disk in the magazine 5 and continuously for a plurality of disks. First, when the index scan button (any one of the operation button groups 7 to 10), which is a so-called lock button, is pressed, the button is locked in the pressed state. Then, the number X of the disc to be index scanned is set to 1, and the beginning of the first track on the first disc is played (
Steps 341-544). If the index scan button is held down in this state, the beginnings of famous songs starting from the second track on the first disc will be played in sequence (from 845 to
). When the opening performance of the famous song recorded on the first disc is completed, the opening performance of the famous song is performed on the second and subsequent discs.

すべてのディスクの名曲についての曲頭演奏が完了する
と最初のディスクからのノーマル演奏に移る。また、名
曲の曲頭演奏中にRELEASEボタンが押された場合
もノーマル演奏に移る。
When the opening performance of the famous songs on all discs is completed, the normal performance starts from the first disc. Also, if the RELEASE button is pressed during the beginning performance of a famous song, the normal performance is resumed.

第37図及び第38図は曲頭検出手段の変形を説明する
ためのものである。第37図は、所定のディスクのある
曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボタン
が押されると、直ちにその次の曲の曲頭の演奏に入るこ
とを示している。また、第38図は、所定のディスクの
ある曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボ
タンが押されることによって、このディスクの名曲の曲
頭演奏は解除されて次の各ディスクの1曲目の曲頭演奏
が順次行なわれることを示している。
FIGS. 37 and 38 are for explaining modifications of the curve head detection means. FIG. 37 shows that when the index scan button is pressed immediately after the beginning of a certain song on a predetermined disc is played, the beginning of the next song immediately starts playing. In addition, FIG. 38 shows that when the index scan button is pressed immediately after the beginning of a certain song on a given disc is played, the beginning of the famous song on this disc is canceled and the first song of each next disc is played. This indicates that the beginnings of the songs will be performed in sequence.

第39図ないし第42図はマガジン5の内部構造の変形
例を示すものである。
39 to 42 show modified examples of the internal structure of the magazine 5. FIG.

第39図に示されるマガジン5においては、トリガレバ
−26が矢印J方向に押されることによって、突出アー
ム21がコイルスプリング29の付勢力に抗してピン2
1aを中心として揺動し、ディスク17がマガジン5外
に押し出される。
In the magazine 5 shown in FIG. 39, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of arrow J, the protruding arm 21 resists the biasing force of the coil spring 29 and moves the pin 2.
The disk 17 is pushed out of the magazine 5 by swinging about 1a.

第40図に示されるマガジン5においては、トリガレバ
−26が矢印J方向に押されることによって、中間レバ
ー221がコイルスプリング222によるパイアスカに
抗してピン221aを中心として回動し、これによりコ
イルスブリンク223によって付勢されている突出アー
ム21がピン21aを中心として揺動してディスク17
がマガジン5の外部に突出する。
In the magazine 5 shown in FIG. 40, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of the arrow J, the intermediate lever 221 rotates about the pin 221a against the tension of the coil spring 222. The protruding arm 21, which is biased by the pin 223, swings around the pin 21a, and
protrudes to the outside of the magazine 5.

また、第41図に示されるマガジン5においては、トリ
ガレバ−としてのワイヤ226を矢印に方向に引くこと
によって、突出アーム21がコイルスプリング227の
付勢力に抗してピン21aを中心として揺動し、ディス
ク17がマガジン5外に突出する。
Furthermore, in the magazine 5 shown in FIG. 41, by pulling the wire 226 as a trigger lever in the direction of the arrow, the protruding arm 21 swings about the pin 21a against the biasing force of the coil spring 227. , the disk 17 protrudes outside the magazine 5.

第42図に示されるマガジン5においては、ワイヤ22
7をコイルスプリング228の付勢力に抗して矢印に方
向に引くことにより、該ワイヤによってディスク17が
マガジン5外に突出ゼられる。
In the magazine 5 shown in FIG.
7 in the direction of the arrow against the biasing force of the coil spring 228, the disk 17 is projected out of the magazine 5 by the wire.

尚、上述したマルチディスクプレーヤにおいては、第1
6図等に示されるように、クランプ機構が、支持アーム
198の回動によって抑圧部材192がターンテーブル
79のディスク担持面と平行に移動する如く構成されて
いるが、この構成に限るものではない。第43図及び第
44図にクランプ機構の他の実施例が示されている。図
示されるように、ターンテーブル79のディスク担持面
79aと平行に伸長するガイドシャフト231が設けら
れており、支持アーム232は、該ガイドシャフト上を
摺動するアーム本体233と、該アーム本体の先端部に
ピン233aを介して上下方向(矢印7方向及びその反
対方向)を含む面内にa3いて揺動自在に取り付けられ
てその自由端部にて抑圧部材192を回転自在に支持す
るサブアーム235とから成る。アーム本体233には
その移動方向に沿ってラック部233bが形成されてお
り、該アーム本体はこのラック部233bに噛合する歯
車236を含む駆動源により駆動される。
In addition, in the multi-disc player mentioned above, the first
As shown in FIG. 6, etc., the clamp mechanism is configured such that the suppression member 192 moves parallel to the disk supporting surface of the turntable 79 by rotation of the support arm 198, but the present invention is not limited to this configuration. . Another embodiment of the clamping mechanism is shown in FIGS. 43 and 44. As shown in the figure, a guide shaft 231 is provided that extends parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79, and the support arm 232 includes an arm body 233 that slides on the guide shaft, and an arm body 233 that slides on the guide shaft. A sub-arm 235 is swingably attached to the tip via a pin 233a in a plane including the up-down direction (arrow 7 direction and the opposite direction), and rotatably supports the suppressing member 192 at its free end. It consists of A rack portion 233b is formed in the arm body 233 along the direction of movement thereof, and the arm body is driven by a drive source including a gear 236 that meshes with the rack portion 233b.

また、アーム本体233とサブアーム235との間には
該サブアームを非クランプ位置く該サブアームに取り付
けられた押圧部材192がディスク17の主面から離脱
づる該サブアームの位置)に向けて付9Aするコイルス
プリング237が介装されている。サブアーム235は
、アーム本体233上にビン239aにより回動可能に
設けられた作動レバー239を回動させることにより、
スライダ240を介して揺動せしめられる。
Further, between the arm main body 233 and the sub-arm 235, a coil 9A is attached so that the sub-arm is in an unclamped position (a position of the sub-arm where the pressing member 192 attached to the sub-arm is separated from the main surface of the disk 17). A spring 237 is interposed. The sub-arm 235 is operated by rotating an operating lever 239 rotatably provided on the arm body 233 by a pin 239a.
It is made to swing via a slider 240.

11匹Li 以上詳述した如く、本発明によるマルチディスクプレー
ヤにおいては、複数枚のディスク(17)を順に配列収
納するマガジン(5)と、該マガジンにおける任意のデ
ィスクを順次選択してターンテーブルのディスク担持面
上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上記マガジン内
にディスクを返送するディスク搬送機構とを含み、上記
マガジンはディスクを該ディスクの主面に沿って上記マ
ガジン外に突出させるための突出機構(突出アーム21
)と、該ディスクを収納位置にて保持する保持機構(保
持アーム24)と、該突出機構及び保持機構を上記マガ
ジンの外部から作動せしめるためのトリガレバ−(26
)とを有し、上記ディスク搬送機構は該トリガレバ−を
作動せしめてディスクを上記マガジン外に突出させ且つ
突出したディスクを上記マガジン内に収納せしめるディ
スク突出収納手段(作動ロッド112等から成る)と、
上記マガジン内の各ディスクの配列方向に沿って移動自
在で上記マガジンから突出したディスクを担持するディ
スク担持部(85)を含みディスクをターンテーブルの
ディスク担持面に対して略直角な方向において移動する
ディスク移動手段とを有している。
As described in detail above, the multi-disc player according to the present invention includes a magazine (5) that sequentially arranges and stores a plurality of discs (17), and an arbitrary disc in the magazine that is sequentially selected and placed on the turntable. a disk conveying mechanism for conveying the disk onto a disk carrying surface and returning the disk from the disk carrying surface into the magazine, the magazine having a mechanism for causing the disk to protrude out of the magazine along the main surface of the disk; Projection mechanism (projection arm 21
), a holding mechanism (holding arm 24) for holding the disk in the storage position, and a trigger lever (26) for operating the protruding mechanism and holding mechanism from outside the magazine.
), the disk transport mechanism has a disk protruding and storing means (comprised of an actuating rod 112, etc.) for actuating the trigger lever to cause the disk to protrude out of the magazine and to accommodate the protruded disk in the magazine. ,
It includes a disk holding part (85) that is movable along the arrangement direction of each disk in the magazine and supports a disk protruding from the magazine, and moves the disk in a direction substantially perpendicular to the disk holding surface of the turntable. and a disk moving means.

すなわち、上記ディスク搬送isの一部をなす上記ディ
スク突出収納手段によって単に上記トリガレバ−を作動
させるのみにてディスクがマガジン外に突出し、これに
よって、該ディスクをターンテーブル上に搬送するため
に必要な該ディスクの2方向への移動のうちの一方向へ
の移vJ(ターンチー1ルのディスク担持面と平行な方
向におけるディスク搬送)が完了するように構成されて
いるのである。上記トリガレバ−を例えば押すだけの作
用をなせばよい上記ディスク突出収納手段の構成は極め
て簡単かつ小型である。従って、既に開発されているマ
ルチディスクプレーヤの如き、マガジン内に収納された
所望のディスクを直接、該ディスクのマガジンからの突
出方向端部あるいはディスクの略全体を複雑な把持機構
により把持してマガジン外に引き出す形式のディスク搬
送機構を備えものに比してディスク搬送機構の構成が簡
単であり、ディスクプレーヤ全体としての小型化が図り
易くなると共に、コストの低減が可能となるのである。
That is, by simply actuating the trigger lever by the disk protruding and storing means forming a part of the disk transport is, the disk protrudes out of the magazine, thereby allowing the disk to be moved out of the magazine. The structure is such that movement vJ (disk conveyance in a direction parallel to the disk supporting surface of the turnchill) in one of the two directions of the disk is completed. The structure of the disk protruding and storing means, which only has to act by pressing the trigger lever, is extremely simple and compact. Therefore, in a multi-disc player that has already been developed, a desired disc stored in a magazine is directly gripped by the end of the disc in the direction of protrusion from the magazine or by approximately the entire disc using a complicated gripping mechanism. The configuration of the disc transport mechanism is simpler than that of a disc transport mechanism that can be pulled out, making it easier to downsize the disc player as a whole and reducing costs.

また、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいては
、上記ディスク搬送機構が、上記ディスク担持部が上記
マガジン外に突出した任意のディスクを担持し得る位置
に達したことを検出して上記ディスク担持部を停止せし
めるための位置検出手段を有し、上記ディスク突出収納
手段は上記ディスク担持部上に設けられて所定方向にお
いて往復動自在でその往動により上記トリガレバ−(2
6)を作動せしめるための作動ロッド(112)と、押
出位置と非押出位置の間で揺動自在で自由端部にてディ
スク外周部を押圧してディスクを上記ディスク担持部上
から押し出して上記マガジン内に収納するための押出ア
ーム(121)と、上記作動ロッド及び該押出アームを
駆動する駆動源とを有し、上記位置検出手段は上記マガ
ジンにディスク配列方向に沿って設けられた複数のマー
ク(反射板161aないし161c)と、上記ディスク
担持部に取り付けられて該各マークを検知するセンサ(
フォトセンサ162)とから成り、該センサは上記作動
ロッドに近接して配置されている。
Further, in the multi-disc player according to the present invention, the disk transport mechanism stops the disk carrying section upon detecting that the disk carrying section has reached a position where it can carry any disk protruding outside the magazine. The disk protruding storage means is provided on the disk holding part and is reciprocally movable in a predetermined direction, and its reciprocating movement causes the trigger lever (2
6), and an actuating rod (112) which is swingable between an extrusion position and a non-extrusion position, and which presses the outer periphery of the disk with its free end to extrude the disk from above the disk holder. It has an extrusion arm (121) for storing in the magazine, and a drive source for driving the operating rod and the extrusion arm, and the position detection means includes a plurality of extrusion arms (121) provided in the magazine along the disk arrangement direction. marks (reflectors 161a to 161c), and a sensor (attached to the disc holder to detect each mark).
a photosensor 162) located in close proximity to the actuating rod.

共に上記ディスク担持部(85)上に設けられた上記セ
ンサ(フォトセンサ162)及び作動ロッド(112)
が、仮に、かなり離隔して配置されている場合を考える
。上記ディスク担持部(85)の製作誤差及び自重によ
る撓み、あるいは熱膨張による歪の発生などによって、
該センサ及び作動ロッドがこれらの正規の設置位置から
相対的にずれることが考えられるが、該センサ及び作動
ロッドの離隔距離が大きいほどこのずれの量は増大する
。その結果、上記ディスク担持部(85)が上記センサ
及びマークの作用によって、上記マガジンに対して正確
に停止せしめられても、上記作動ロッドの位置が上記ト
リガレバ−の位置に対応せず、最悪の場合、マガジンか
らディスクを突出させることが出来なくなるという問題
が発生し得る。
The sensor (photo sensor 162) and the actuating rod (112) are both provided on the disk holder (85).
However, let us consider a case where they are placed quite apart. Due to manufacturing errors in the disk holding part (85), bending due to its own weight, or distortion due to thermal expansion, etc.
It is conceivable that the sensor and the actuating rod may be relatively displaced from their normal installation positions, and the amount of this displacement increases as the distance between the sensor and the actuating rod increases. As a result, even if the disk holding part (85) is accurately stopped relative to the magazine by the action of the sensor and mark, the position of the actuating rod does not correspond to the position of the trigger lever, resulting in the worst case. In this case, a problem may occur in which the disk cannot be ejected from the magazine.

本発明によるマルチディスクプレーヤにおいては上記セ
ンサ及び作動ロッドが互いに近接して設けられているの
で、このような問題は発生せず、ディスクの搬送が円滑
に行なわれるのである。
In the multi-disc player according to the present invention, since the sensor and the operating rod are provided close to each other, such a problem does not occur, and the discs are transported smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るマルチディスクプレーヤの全体斜
視図、第2図(ωないしくf+はマガジンの各々平面図
、正面図、左側面図、右側面図、背面図及び底面図、第
3図はマガジンの内部構造を示す図、第4図ないし第6
図は第3図に関する各々■−IV断面図、V−v断面図
、vr −vi断面図、第7図ないし第9図はマガジン
着脱機構の各々平面図、左側面図及び右側面図、第10
図はディスク搬送機構及び演奏手段の平面図、第11図
ないし第14図は第10図に関する各々XI−XI矢視
図、XII−XI矢視図、XI[[−Xlff矢視図、
XIV−X工v矢視図、第15図は第11図に関するX
V−Xv矢視図、第16図は第13図に関するXvI−
XVI矢視図、第17図ないし第32図は当該マルチデ
ィスクプレーヤの内部構造の一部詳細図、第33図ない
し第38図は該マルチディスクプレーヤの動作を説明す
るための図、第39図ないし第44図は当該マルチディ
スクプレーヤの一部変形例を示す図である。 主要部分の符号の説明 2・・・・・・ハウジング 5・・・・・・マガジン 13・・・・・・ディスク担持ユニット17・・・・・
・ディスク 24・・・・・・保持アーム 26・・・・・・トリガレ、バー 32.33・・・・・・シャーシ 50.82,108,143・・・・・・モータ63.
64.65,206,207,213.214・・・・
・・検知スイッチ67.68.69.162.167.
208,211.212・・・・・・フォトセンサ 79・・・・・・ターンテーブル 80・・・・・・キャリッジ 85・・・・・・ディスク担持部 86・・・・・・ディスク案内部材 89.90・・・・・・支持機構 99.137・・・・・・移動体 112・・・・・・作動ロッド 121・・・・・・押出アーム 147.148,155・・・・・・揺動レバー192
・・・・・・押圧部材 198・・・・・・支持アーム
FIG. 1 is an overall perspective view of a multi-disc player according to the present invention, FIG. The figures show the internal structure of the magazine, Figures 4 to 6.
The figures are a -IV sectional view, a V-v sectional view, and a vr-vi sectional view, respectively, with respect to Fig. 3. Figs. 7 to 9 are a plan view, left side view, right side view, and Fig. 10
The figure is a plan view of the disk transport mechanism and the playing means, and FIGS. 11 to 14 are respectively XI-XI arrow view, XII-XI arrow view, and
XIV-X construction v arrow view, Figure 15 shows the
V-Xv arrow view, FIG. 16 is XvI- with respect to FIG.
XVI arrow view, FIGS. 17 to 32 are partial detailed views of the internal structure of the multi-disc player, FIGS. 33 to 38 are diagrams for explaining the operation of the multi-disc player, and FIG. 39 FIGS. 44 to 44 are diagrams showing partially modified examples of the multi-disc player. Explanation of symbols of main parts 2...Housing 5...Magazine 13...Disc carrying unit 17...
- Disk 24... Holding arm 26... Trigger bar 32.33... Chassis 50.82, 108, 143... Motor 63.
64.65, 206, 207, 213.214...
...Detection switch 67.68.69.162.167.
208, 211.212...Photo sensor 79...Turntable 80...Carriage 85...Disc holding part 86...Disc guide member 89.90... Support mechanism 99.137... Moving body 112... Actuating rod 121... Extrusion arm 147, 148, 155...・Swinging lever 192
...Press member 198...Support arm

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ハウジングと、ターンテーブルを含み前記ハウジ
ング内に設けられた演奏手段と、複数枚のディスクを順
に配列収納し且つ前記ハウジング内の所定装着部に着脱
自在に装着されるマガジンと、前記マガジンにおける任
意のディスクを順次選択して前記ターンテーブルのディ
スク担持面上に搬送し且つ前記ディスク担持面上から前
記マガジン内にディスクを搬送するディスク搬送機構と
を含み、前記マガジンは前記ディスクを前記ディスクの
主面に沿って前記マガジン外に突出させるための突出機
構と、前記ディスクを収納位置にて保持する保持機構と
、前記突出機構及び保持機構を前記マガジンの外部から
作動せしめるためのトリガレバーとを有し、前記ディス
ク搬送機構は前記トリガレバーを作動せしめて前記ディ
スクを前記マガジン外に突出させ且つ突出したディスク
を前記マガジン内に収納せしめるディスク突出収納手段
と、前記ディスクの配列方向に沿って移動自在で前記マ
ガジンから突出したディスクを担持するディスク担持部
を含み前記ディスクを前記ディスク担持面に対して略直
角な方向において移動するディスク移動手段と、前記デ
ィスク担持部が前記任意のディスクを担持し得る位置に
達したことを検出して前記ディスク担持部を停止せしめ
るための位置検出手段とを有し、前記ディスク突出収納
手段は前記ディスク担持部上に設けられて所定方向にお
いて往復動自在で往動により前記トリガレバーを作動せ
しめるための作動ロッドと、押出位置と非押出位置の間
で揺動自在で自由端部にてディスク外周部を押圧してデ
ィスクを前記ディスク担持部上から押し出して前記マガ
ジン内に収納するための押出アームと、前記作動ロッド
及び押出アームを駆動する駆動源とを有し、前記位置検
出手段は前記マガジンにディスク配列方向に沿って設け
られた複数のマークと、前記ディスク担持部に取り付け
られて前記マークを検知するセンサとから成り、前記セ
ンサは前記作動ロッドに近接して配置されていることを
特徴とするマルチディスクプレーヤ。
(1) a housing, a playing means provided in the housing including a turntable, a magazine for sequentially arranging and storing a plurality of discs and removably attached to a predetermined attachment part in the housing; and the magazine. a disk transport mechanism that sequentially selects and transports arbitrary disks onto the disk holding surface of the turntable and transports the disks from the disk holding surface into the magazine, the magazine a protruding mechanism for protruding out of the magazine along a main surface of the magazine; a holding mechanism for holding the disk in a storage position; and a trigger lever for actuating the protruding mechanism and the holding mechanism from outside the magazine. The disk transport mechanism has a disk protruding and storing means that operates the trigger lever to protrude the disk outside the magazine and stores the protruded disk in the magazine; a disk moving means that includes a disk carrying part that is freely movable and carries a disk protruding from the magazine and moves the disk in a direction substantially perpendicular to the disk carrying surface; and the disk carrying part carries the arbitrary disk. and a position detecting means for detecting that the disk holding section has reached a possible position and stopping the disk holding section, and the disk protruding storage means is provided on the disk holding section and is capable of reciprocating in a predetermined direction. an actuating rod for actuating the trigger lever by forward movement; and an actuating rod that is swingable between a push-out position and a non-push-out position and that presses the outer circumference of the disk with its free end to push the disk out from above the disk supporting portion. It has an extrusion arm for storing in the magazine, and a drive source for driving the actuation rod and the extrusion arm, and the position detection means includes a plurality of marks provided on the magazine along the disk arrangement direction; A multi-disc player comprising: a sensor attached to the disc holder to detect the mark; the sensor being disposed close to the operating rod.
(2)前記作動ロッドを往復動自在に支持する軸受部材
と、前記センサを前記ディスク担持部に取り付けるため
の取付部材とを有し、前記軸受部材及び取付部材が一体
に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のマルチディスクプレーヤ。
(2) It has a bearing member that supports the actuating rod in a reciprocating manner and a mounting member for mounting the sensor on the disk supporting portion, and the bearing member and the mounting member are integrally formed. Characteristic claim 1
Multi-disc player as described in section.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5565234A (en) * 1993-06-28 1996-10-15 The Nisshin Oil Mills, Ltd. Method of producing meat-like protein foods

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5565234A (en) * 1993-06-28 1996-10-15 The Nisshin Oil Mills, Ltd. Method of producing meat-like protein foods

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